CN106320216B - 双向导向定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双向导向定位机构，包括纵向行走机构，纵向行走机构连接有升降转位机构，升降转位机构连接有支撑伸缩机构，支撑伸缩机构末端安装有定位机构。本发明设置在交通锥自动收放存储车的中部，在交通锥回收阶段，将四爪翻转器翻转的倾倒状态的交通锥准确定位，便于抓取机构抓取；在交通锥布放阶段，将抓取机构放在地面的倾倒状态的交通锥拨正至直立状态，完成布放。通过纵向行走机构、升降转位机构、支撑伸缩机构作用，在非工作状态自动收入车辆的底部，工作状态自动展开，不需要人工辅助，安全高效，又不影响车辆的行驶。

Description

双向导向定位机构

技术领域

本发明涉及交通锥收放设备领域，尤其涉及一种适用于交通锥自动收放存储车的双向导向定位机构。

背景技术

橡胶路锥采用橡胶经蒸汽高温硫化整体模压而成，（也有PVC，PU等材料的）集橡胶的韧性于一身，具有耐老化、耐压、耐摔、轻便耐用。再配以高强反光膜，反光效果好，适用城市路口车道，人行道，建筑物之间的隔离警示。

橡胶路锥的结构特点是，底部方形基座，上部长锥体，底部及内部中空，底部设有圆形的开口，方形基座面积大于长锥体最大直径。这种结构的设计，即可以保证路锥的稳定性，又便于路锥的层叠堆垛，便于运输。目前这种结构的路锥是最为常见。

随着公路、高速的快速发展，日益重要，公路、高速等日常养护工作也日益增多。公路养护时部分路段要封闭管制交通，即在工作区域外放置交通标志，引导车辆行驶。必须要保证行车和作业区的安全，在作业区域外摆放交通锥引导车辆行驶，特别是在高速公路上作业时，由于行车速度快，车流量大，更有必要安全的摆放交通锥等引导交通。目前我国在公路养护作业时，交通锥的摆放和回收均采用人工操作，这种人工摆放和回收的模式，不仅作业速度慢，更重要的是它将人工暴露于危险的交通环境下，安全系数低。

现设计一种交通锥自动收放存储车，需要配套一种交通锥的双向导向定位机构，安装在存储车的交通锥四爪翻转器后侧，一方面在交通锥回收阶段，用于对交通锥四爪翻转器翻转后的交通锥进行定位和状态调整，便于抓取机构抓取交通锥，另一方面在交通锥布放阶段，将抓取机构放到地方上的倾倒状态的交通锥导向拨正至直立状态。

发明内容

本发明的目的是为交通锥自动收放存储车提供一种交通锥回收定位和交通锥布放的拨正机构。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种双向导向定位机构，包括纵向行走机构，纵向行走机构连接有升降转位机构，升降转位机构连接有支撑伸缩机构，支撑伸缩机构末端安装有定位机构；

所述定位机构包括两用定位托盘，两用定位托盘分别设有弧形定位豁口和弧形拨正豁口，所述两用定位托盘通过回转气缸实现90°翻转。

作为本发明的一种优选，所述纵向行走机构包括固定座板，固定座板上安装有上纵向滑轨和下纵向滑轨，上纵向滑轨和下纵向滑轨上安装所述升降转位机构，所述固定座板沿纵向设有驱动齿条。

进一步，所述升降转位机构包括上支架和下支架，上支架和下支架分别与所述上纵向滑轨和下纵向滑轨接触，所述上支架和下支架通过沿竖向设置的导向转位板固定连接，所述上支架、下支架、导向转位板形成U型框架；

所述下支架上还安装有纵向行走电机，纵向行走电机连接有驱动齿轮，驱动齿轮与所述驱动齿条啮合；

所述上支架、下支架、导向转位板形成的U型框架内沿竖直方向设有一升降丝杆，升降丝杠上旋装有一升降托架，升降托架上设有一导向滑块，所述升降丝杠一端设有升降电机；

所述导向转位板上开设有L型槽口，所述导向滑块在L型槽口内滑动。

进一步，所述支撑伸缩机构包括伸缩臂，伸缩臂一端安装在所述升降转位机构上，末端安装定位机构。

更近一步，所述伸缩臂通过伸缩臂电机组驱动伸缩。

本发明的有益效果是：

1、本发明设置在交通锥自动收放存储车的中部，在交通锥回收阶段，将四爪翻转器翻转的倾倒状态的交通锥准确定位，便于抓取机构抓取；在交通锥布放阶段，将抓取机构放在地面的倾倒状态的交通锥拨正至直立状态，完成布放。

2、本发明通过纵向行走机构、升降转位机构、支撑伸缩机构作用，在非工作状态自动收入车辆的底部，工作状态自动展开，不需要人工辅助，安全高效，又不影响车辆的行驶。

附图说明

图1为本发明在交通锥回收阶段的示意图；

图2为本发明在交通锥布防阶段定位托盘示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种双向导向定位机构，包括纵向行走机构1，纵向行走机构1连接有升降转位机构2，升降转位机构2连接有支撑伸缩机构3，支撑伸缩机构3末端安装有定位机构4。

双向导向定位机构安装在交通锥自动收放存储车的一侧，具体安装在存储车的交通锥四爪翻转器后侧。在交通锥自动收放存储车运行过程中，由于机械机构的本身的限制性，四爪翻转器翻转后的交通锥尾部直接落在地面上，且可能会发生位置偏移，导致抓取机构抓取失败，从而需要双向导向定位机构对翻转后的交通锥进行定位。

所述纵向行走机构1包括固定座板101，固定座板101上安装有上纵向滑轨102和下纵向滑轨103，上纵向滑轨102和下纵向滑轨103上安装所述升降转位机构2，所述固定座板101沿纵向设有驱动齿条104。

所述升降转位机构2包括上支架201和下支架202，上支架201和下支架202分别与所述上纵向滑轨102和下纵向滑轨103接触，所述上支架201和下支架202通过沿竖向设置的导向转位板203固定连接，所述上支架201、下支架202、导向转位板203形成U型框架（图中未标出）。

所述下支架202上还安装有纵向行走电机204，纵向行走电机204连接有驱动齿轮205，驱动齿轮205与所述驱动齿条104啮合。纵向行走电机204转动，带动驱动齿轮205转动，在齿轮齿条的啮合作用下，下支架202带动整个U型框架沿上纵向滑轨102和下纵向滑轨103纵向移动。

所述上支架201、下支架202、导向转位板203形成的U型框架内沿竖直方向设有一升降丝杆206，升降丝杠206上旋装有一升降托架207，升降托架207上设有一导向滑块208，所述升降丝杠206一端设有升降电机209。

所述导向转位板203上开设有L型槽口（图中为示出），所述导向滑块208在L型槽口内滑动。

所述升降电机209旋转，带动升降丝杆206旋转，升降丝杆206上的升降托架207在L型槽口和导向滑块208的作用下，随着升降丝杠206的旋转。升降托架207沿升降丝杆206的轴向移动，当导向滑块208进入L型槽口的末端，导向滑块208失去支撑，升降托架207随升降丝杆206旋转，此时双向导向定位机构为非工作状态，整体收入交通锥自动收放存储车底部。

所述支撑伸缩机构3包括伸缩臂301，伸缩臂301一端安装在所述升降转位机构2的升降托架207上，末端安装定位机构4。支撑伸缩机构3随着升降托架207的纵向、竖向移动，或随升降托架207旋转而绕升降丝杆206摆动。

所述伸缩臂301通过伸缩臂电机组302驱动伸缩。在工作状态时，伸缩臂301处于展开状态，在非工作状态，为了减少体积，伸缩臂301处于收缩状态，纳入交通锥自动收放存储车底部。

如图1、2所示，所述定位机构4包括两用定位托盘401，两用定位托盘401分别设有弧形定位豁口402和弧形拨正豁口403，所述两用定位托盘401通过回转气缸404实现90°翻转。所述弧形定位豁口402形状与交通锥上部的长锥体弧面形状相符，所述弧形拨正豁口403与交通锥长锥体的低部弧形形状相符，但应保证小于交通锥方形基座。

使用时，纵向行走机构1、升降转位机构2、支撑伸缩机构3依次动作，将定位机构4伸出至交通锥自动收放存储车外部的工作位置。

在交通锥回收阶段，回转气缸404控制，两用定位托盘401的弧形定位豁口402向上，此时倾倒状态的交通锥，随着交通锥自动收放存储车向前移动，在地面摩擦力的作用下，交通锥自锥体的顶点开始逐渐滑入弧形定位豁口402，直至被交通锥的方基座挡住，此时交通锥的方基座底面与地面垂直状态，抓取机构能够将交通锥抓取。

在交通锥布放阶段，回转气缸404控制，两用定位托盘401的弧形拨正豁口403向下，交通锥抓取机构将交通锥平方在地面上，此时，交通锥的顶点沿车辆向后，随着交通锥自动收放存储车向前移动，交通锥的方形基座上缘被弧形拨正豁口403阻挡，在摩擦力的作用下，交通锥以方形基座与地面的接触点为圆点翻转，直至交通锥整个处于依靠自身重力就可以直立的角度时，交通锥方形基座通过弧形拨正豁口403，交通在重力作用下达到直立状态，完成交通锥的布放。

所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (5)

1.一种双向导向定位机构，其特征在于，包括纵向行走机构，纵向行走机构连接有升降转位机构，升降转位机构连接有支撑伸缩机构，支撑伸缩机构末端安装有定位机构；

所述定位机构包括两用定位托盘，两用定位托盘分别设有弧形定位豁口和弧形拨正豁口，所述两用定位托盘通过回转气缸实现90°翻转。

2.根据权利要求1所述的双向导向定位机构，其特征在于，所述纵向行走机构包括固定座板，固定座板上安装有上纵向滑轨和下纵向滑轨，上纵向滑轨和下纵向滑轨上安装所述升降转位机构，所述固定座板沿纵向设有驱动齿条。

3.根据权利要求2所述的双向导向定位机构，其特征在于，所述升降转位机构包括上支架和下支架，上支架和下支架分别与所述上纵向滑轨和下纵向滑轨接触，所述上支架和下支架通过沿竖向设置的导向转位板固定连接，所述上支架、下支架、导向转位板形成U型框架；

所述下支架上还安装有纵向行走电机，纵向行走电机连接有驱动齿轮，驱动齿轮与所述驱动齿条啮合；

所述上支架、下支架、导向转位板形成的U型框架内沿竖直方向设有一升降丝杆，升降丝杠上旋装有一升降托架，升降托架上设有一导向滑块，所述升降丝杠一端设有升降电机；

所述导向转位板上开设有L型槽口，所述导向滑块在L型槽口内滑动。

4.根据权利要求1-3任一所述的双向导向定位机构，其特征在于，所述支撑伸缩机构包括伸缩臂，伸缩臂一端安装在所述升降转位机构上，末端安装定位机构。

5.根据权利要求4所述的双向导向定位机构，其特征在于，所述伸缩臂通过伸缩臂电机组驱动伸缩。