CN204772543U - 一种可移动式拖拉机机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可移动式拖拉机机械臂，属于农业机械技术领域。本实用新型的可移动式拖拉机机械臂，包括机械臂机构、支撑机构，机械臂机构与支撑机构活动连接，所述支撑机构上设有传动机构，该传动机构驱动机械臂机构在支撑机构上移动。本实用新型的可移动式拖拉机机械臂,可扩大机械臂机构前端的夹取机构的夹取范围，在不使用机械臂时可以将机械臂机构收回并不影响拖拉机的使用，可以较好的适用于大面积复杂环境的夹取收集作业，简化工序，可降低成本，实现高效率收集、降低收集成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种可移动式拖拉机机械臂。
背景技术
作物通过光合作用产生的一半以上的能量、物质储存在秸秆中，可用于农村生活能源、工业造纸以及畜牧饲料。目前对捆扎后的秸秆收集仍然依靠手工，然而，随着城市化进程的不断推进、农村人口断减少，传统手工收集秸秆所需要的劳动力成本也越来越高。受收集运输的限制，绝大部分秸秆被遗弃或直接在田间焚烧，造成物质、能源的浪费和严重的环境问题，在西南地区由于焚烧秸秆产生打的浓烟甚至造成了对航班的影响。为此，发展高效收集捆扎后的秸秆并能有效解决传统收集机械适用范围窄、活动受限制问题的装置，是必然的发展趋势。为此，发展高效收集捆扎后的秸秆并能有效解决传统收集机械适用范围窄、活动受限制问题的装置，是必然的发展趋势。
现有的拖拉机机械臂为固定式，具有较小的夹取范围，而且机械臂无法收拢，严重影响拖拉机的正常使用。这种机械臂受田间地形影响较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种可移动式拖拉机机械臂，扩大机械臂机构前端的夹取机构的夹取范围，在不使用机械臂时可以将机械臂机构收回并不影响拖拉机的使用，可以较好的适用于大面积复杂环境的夹取收集作业，简化工序，可降低成本，实现高效率收集、降低收集成本。
本实用新型采用的技术方案如下：
本实用新型公开了一种可移动式拖拉机机械臂，包括机械臂机构、支撑机构，机械臂机构与支撑机构活动连接，所述支撑机构上设有传动机构，该传动机构驱动机械臂机构在支撑机构上移动。
由于上述结构，移动式的机械臂能够有效的增大机械臂的夹取范围，提高工作的效率和使用的简易性。另外，移动式机械臂能够在不使用时收缩到拖拉机内侧，在不使用机械臂时可以将机械臂机构收回并不影响拖拉机的其他功能部件的使用，用于大面积复杂环境的秸秆、牧草等捆扎后的夹取收集作业。
作为优选，所述传动机构包括传动组件、螺杆、电机；螺杆与机械臂螺纹连接，传动组件将电机的动力传递到螺杆，螺杆转动并带动机械臂沿螺杆移动。这种结构能够更加方便的提供机械臂的移动动力，且移动方向恒定，结构牢固，对机械的损伤较小。
作为优选，所述机械臂的自由端活动连接有夹取机构。
作为优选，所述夹取机构和所述机械臂机构之间设有支架调节组件，该支架调节组件用于控制夹取机构的转动动作。夹取机构能够转动，使被夹持物的更易被升高，防止被夹持物过长而影响夹取动作。
作为优选，所述夹取机构包括支架和设于该支架上的左夹板、右夹板、夹取调节组件，夹取调节组件控制左/右夹板收放，从而使夹取机构完成夹取或释放动作。
作为优选，所述机械臂机构包括依次链接机械臂前段、机械臂中段、机械臂后段，机械臂机构中设有支架调节组件控制机械臂的各段完成伸缩动作。
作为优选，所述机械臂机构具有两组相互平行的机械臂前段、机械臂中段、机械臂后段。平行的两组机械臂各段使机械臂的稳定度更高，夹持重物的载重能力提高。
作为优选，所述支撑机构固定在拖拉机承重梁的前端，具有代替拖拉机平衡重的作用且不影响轮胎转动。
作为优选，所述传动机构通过控制线与驾驶室中的控制板连接。
作为优选，所述支撑机构上设有水平轨道；所述机械臂机构设有与该轨道配合的滑轮。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的可移动式拖拉机机械臂，扩大机械臂机构前端的夹取机构的夹取范围，可以较好的适用于大面积复杂环境的夹取收集作业，简化工序，可降低成本。
2、本实用新型的可移动式拖拉机机械臂，在不使用机械臂时可以将机械臂机构收回并不影响拖拉机的使用，简化工序，可降低成本，实现高效率收集、降低收集成本。
附图说明
图1是本实用新型中一种可移动式拖拉机机械臂主视图；
图2是本实用新型中一种可移动式拖拉机机械臂俯视图；
图中标记：1-左夹板，2-右夹板，3-支架，4-夹取调节组件，5-支架调节组件，6-机械臂前段，7-机械臂中段，8-机械臂后段，9-支撑机构，10-电机，11-传动组件，12-承重梁，13-螺杆。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
具体实施例：如图1所示，本实用新型的一种可移动式拖拉机机械臂，包括机械臂机构、支撑机构9，机械臂机构与支撑机构9活动连接，支撑机构9上设有传动机构，传动机构控制机械臂机构在支撑机构9上移动。其移动方向为水平或上下移动，具体由螺杆传动机构的螺杆13控制。支撑机9构的下端固定在拖拉机上，具体为拖拉机的承重梁12上。
如图1所示，支撑机构9固定在拖拉机前端的承重梁12的端部，具有代替拖拉机平衡重的作用且不影响轮胎转动。支撑机构9上设有传动机构，传动机构包括传动组件11、螺杆13、电机10；电机10和传动机构连接、传动组件11与螺杆13同轴连接、螺杆13与机械臂机构的机械臂后段8螺纹连接，传动组件11将电机10的动力传递到螺杆13，螺杆13转动并带动机械臂沿螺杆13移动。传动机构通过控制线与驾驶室中的控制板连接，控制板上设有旋钮和开关用于对电机10调速。在支撑机构9上设有水平轨道；机械臂机构设有与该轨道配合的滑轮，机械臂机构能够沿该水平轨道前后移动。
如图1、2所示，机械臂机构包括两组相互平行并依次链接机械臂前段6、机械臂中段7、机械臂后段8，机械臂后段8的自由端活动连接到支撑机构9上，且机械臂后段8连接到传动机构上，由传动机构的螺杆13驱动机械臂机构移动，机械臂后段8与机械臂中段7之间设置的支架调节组件5能控制机械臂机构完成伸缩动作。
如图1、2所示，机械臂的自由端即机械臂前段6的自由端活动连接有夹取机构。夹取机构包括支架3各设于该支架3上的左夹板1、右夹板2、夹取调节组件4，左夹板1或右夹板2呈圆弧型，左/右夹板2构成U型结构，夹取调节组件4控制左/右夹板2收放，从而使夹取机构完成夹取或释放动作。夹取机构和机械臂机构之间设有支架调节组件5，该支架调节组件5包括一个调距油缸和一个V型件，V型件的三个顶端分别连接调距油缸、调距机械臂前段6、支架3，支架调节组件5用于调节夹取机构的转动以及机械臂前段6的伸缩动作。
上述结构中移动式的机械臂能够有效的增大机械臂的夹取范围，提高工作的效率和使用的简易性。同时，移动式机械臂能够在不使用时收缩到拖拉机内侧，从而不影响拖拉机的其他功能部件的使用，夹取机构能够在一定范围内转动，使被夹持物的更易被升高，防止被夹持物过长、下端面触地而影响夹取动作。平行移动的机械臂机构能够更加方便的提供机械臂的移动动力，且移动方向恒定，结构牢固，对机械的损伤较小。平行的两组机械臂各段使机械臂的稳定度更高，夹持重物的载重能力提高。本装置能够用于大面积复杂环境的秸秆、牧草等捆扎后的夹取收集作业。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可移动式拖拉机机械臂，包括机械臂机构、支撑机构（9），机械臂机构与支撑机构（9）活动连接，其特征在于，所述支撑机构（9）上设有传动机构，该传动机构驱动机械臂机构在支撑机构（9）上移动。
2.根据权利要求1所述的一种可移动式拖拉机机械臂，其特征在于，所述传动机构包括传动组件（11）、螺杆（13）、电机（10）；螺杆（13）与机械臂螺纹连接，传动组件（11）将电机（10）的动力传递到螺杆（13），螺杆（13）转动并使机械臂沿螺杆（13）移动。
3.根据权利要求1或2所述的一种可移动式拖拉机机械臂，其特征在于，所述机械臂的自由端活动连接有夹取机构。
4.根据权利要求3所述的一种可移动式拖拉机机械臂，其特征在于，所述夹取机构和机械臂机构之间设有支架调节组件，该支架调节组件用于控制夹取机构的转动动作。
5.根据权利要求3所述的一种可移动式拖拉机机械臂，其特征在于，所述夹取机构包括支架（3）和设于该支架（3）上的左夹板（1）、右夹板（2）、夹取调节组件，夹取调节组件控制左/右夹板收放，从而使夹取机构完成夹取或释放动作。
6.根据权利要求1或2所述的一种可移动式拖拉机机械臂，其特征在于，所述机械臂机构包括依次链接机械臂前段（6）、机械臂中段（7）、机械臂后段（8）；机械臂机构中设有支架调节组件控制机械臂的各段完成伸缩动作。
7.根据权利要求6所述的一种可移动式拖拉机机械臂，其特征在于，所述机械臂机构具有两组相互平行的机械臂前段（6）、机械臂中段（7）、机械臂后段（8）。
8.根据权利要求1或2所述的一种可移动式拖拉机机械臂，其特征在于，所述支撑机构（9）固定在拖拉机前端的承重梁（12）的端部，具有代替拖拉机平衡重的作用且不影响轮胎转动。
9.根据权利要求1或2所述的一种可移动式拖拉机机械臂，其特征在于，所述传动机构通过控制线与驾驶室中的控制板连接。
10.根据权利要求1或2所述的一种可移动式拖拉机机械臂，其特征在于，所述支撑机构（9）上设有水平轨道；所述机械臂机构设有与该水平轨道配合的滑轮。
Priority Applications (1)
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| CN201520525206.6U CN204772543U (zh) | 2015-07-20 | 2015-07-20 | 一种可移动式拖拉机机械臂 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106926765A (zh) * | 2017-02-14 | 2017-07-07 | 北京建筑大学 | 一种智能快递车 |
| CN107310649A (zh) * | 2016-04-26 | 2017-11-03 | 广西大学 | 一种爬杆攀壁两用侦查机器人攀壁机构 |
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2015
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