CN202534637U - 太阳能电池板外观检查装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种太阳能电池板外观检查装置，包括机架、推进装置、翻转台以及吸附装置；所述推进装置固接于所述机架；所述翻转台的一端位于所述推进装置的输出端；所述翻转台的另一端与所述机架铰接；所述吸附装置与所述翻转台固接。应用本实用新型实施例的技术方案，动作实现方便，结构简单，功能可靠，极大方便和减轻了操作工的检查工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种太阳能电池板外观检查装置。
背景技术
在太阳能电池板生产中，需要对层压后的太阳能电池板进行正反两面的人工外观检查，但人工翻转电池板费时费工，生产效率很低，不能满足目前产业需求。
实用新型内容
本实用新型的首要目的在于提供一种抓取层压后的太阳能电池板将其翻转90°，方便操作工对电池板外观检查的太阳能电池板外观检查装置，本实用新型的具体方案如下：
一种太阳能电池板外观检查装置，包括机架、推进装置、翻转台以及吸附装置；所述推进装置固接于所述机架；所述翻转台的一端位于所述推进装置的输出端；所述翻转台的另一端与所述机架铰接；所述吸附装置与所述翻转台固接。
优选的，所述翻转台的一端与所述推进装置的输出端铰接；所述翻转台的另一端与所述机架铰接，且所述翻转台与所述机架的铰接端在所述机架上存在滑动行程。
优选的，还包括承重杆，所述承重杆位于所述翻转台的下方；所述承重杆的一端与铰接所述翻转台铰接；所述承重杆另一端与所述机架铰接，且所述承重杆与所述机架的铰接端在所述机架上存在滑动行程。
优选的，所述翻转台与所述机架的铰接端在所述机架上存在的滑动行程为垂直水平方向；所述承重杆与所述机架的铰接端在所述机架上存在的滑动行程为水平方向。
优选的，空吸盘系统由吸盘、真空气路、升降装置组成，升降系统的两端分别连接于翻转台、吸盘；吸盘由真空气路控制实现真空吸附。
优选的，所述推进装置包括气缸，所述气缸的进出口分别设有单向节流阀。
由上可见，应用本实用新型实施例的技术方案，动作实现方便，结构简单，功能可靠，极大方便和减轻了操作工的检查工作。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
实施例：
如图1所示，太阳能电池板外观检查装置包括：机架1、第一回转轴3、翻转架4、气缸6、真空吸盘系统8、输送链道9；翻转架4的一端通过第一回转轴3与机架1铰接；翻转架4另一端位于气缸6的活塞杆输出行程上，气缸6作为推进装置固定在机架1上用来推动翻转架4绕第一回转轴3转动。优选的，真空吸盘系统8由吸盘、真空气路、升降装置组成，升降系统的两端分别连接于翻转台4、吸盘；吸盘用来抓取电池板10，真空吸盘系统8和翻转架4一起转动，真空吸盘系统8的升降装置可使其相对于翻转架4上下运动，吸盘在真空气路的控制下可抓取或放开电池板10。输送链道9用螺钉固定在机架1上，用来输送电池板10到真空吸盘系统8的正下方，并在检查完运走电池板10。
作为上述实施例方案的改进，还包括第一回转轴导向装置2，两套第一回转轴导向装置2用螺钉分别固定在机架1上，第一回转轴导向装置2上的滑块沿机架1的竖直方向上下移动；第一回转轴导向装置2和翻转架4之间用第一回转轴3连接，连接型式为铰接，翻转架4可以相对于滑块转动。气缸6作为推进装置固定在机架1上，气缸6的活塞杆与翻转架4铰接，用来推动翻转架4。
作为上述实施例方案的改进，太阳能电池板外观检查装置还包括第二回转轴5、第二回转轴导向装置7、两套第二回转轴导向装置7用螺钉也分别固定在机架1上，第二回转轴导向装置7上的滑块沿机架1的水平方向左右移动；第二回转轴导向装置7的滑块和翻转架4之间用第二回转轴5连接，连接型式为铰接，第二回转轴5作为承重杆还实现承受部分翻转台4重量的作用，翻转架4可以相对于滑块转动。
本实用新型工作时，上一工位的电池板10在输送链道9上随其移动，当电池板10到真空吸盘系统8下方的抓取位，输送链道9停止，人工检查电池板10一面，完成后真空吸盘系统8开始工作，升降装置落下吸盘压在电池板10上，真空气路开始抽真空，当达到一定的真空度，真空开关给信号表明电池板10已被吸牢，升降装置升起，电池板10也被吸起离开链道，到位后气缸6的活塞杆开始伸出推动翻转架4，由于第一回转轴导向装置2和第二回转轴导向装置7的限制，第二回转轴5随着活塞杆的伸长一直水平向左移动，第一回转轴3随着活塞杆的伸长在竖直方向可上下移动，带动翻转架4、真空吸盘系统8和电池板10从水平位置开始翻转，直到活塞杆伸到最长时，翻转架4带着电池板10转到90°停止，此时人工检查电池板10另一面，检查后，做出电池板10好、坏判断，气缸6的活塞杆缩回拉着翻转架4往回转动，在第一回转轴导向装置2和第二回转轴导向装置7的作用下，翻转架4带着电池板10从90°转到水平位置，然后真空吸盘系统8的升降装置落下，吸盘将电池板10放回输送链道9，电池板10被输送链道9送到下一工位，同时真空吸盘系统8的升降装置升起回到原位，等待下一块电池板10到位。这就是外观检查机的一个工作循环。
本实用新型创新在于其新型的90°翻转机构，采用了连杆机构加轨道限制，用气缸推动就实现了90°翻转动作。结构新颖而且简单实用，对于翻转工作节拍的控制也十分简单，只要在气缸6的进出口各加一个单向节流阀，通过手动调整合适的气流量就能实现翻转动作的快慢。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种太阳能电池板外观检查装置，其特征在于：
包括机架、推进装置、翻转台以及吸附装置；
所述推进装置固接于所述机架；
所述翻转台的一端位于所述推进装置的输出端；所述翻转台的另一端与所述机架铰接；
所述吸附装置与所述翻转台固接。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池板外观检查装置，其特征在于：
所述翻转台的一端与所述推进装置的输出端铰接；
所述翻转台的另一端与所述机架铰接，且所述翻转台与所述机架的铰接端在所述机架上存在滑动行程。
3.根据权利要求2所述的太阳能电池板外观检查装置，其特征在于：
还包括承重杆，所述承重杆位于所述翻转台的下方；
所述承重杆的一端与铰接所述翻转台铰接；
所述承重杆另一端与所述机架铰接，且所述承重杆与所述机架的铰接端在所述机架上存在滑动行程。
4.根据权利要求3所述的太阳能电池板外观检查装置，其特征在于：
所述翻转台与所述机架的铰接端在所述机架上存在的滑动行程为垂直水平方向；
所述承重杆与所述机架的铰接端在所述机架上存在的滑动行程为水平方向。
5.根据权利要求1所述的太阳能电池板外观检查装置，其特征在于：
空吸盘系统由吸盘、真空气路、升降装置组成，升降系统的两端分别连接于翻转台、吸盘；吸盘由真空气路控制实现真空吸附。
6.根据权利要求1所述的太阳能电池板外观检查装置，其特征在于：
所述推进装置包括气缸，所述气缸的进出口分别设有单向节流阀。
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