CN218829730U - 用于安装光伏面板的安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于安装光伏面板的安装设备。该用于安装光伏面板的安装设备包括：吊车，所述吊车包括吊装臂；吸盘装置，所述吸盘装置包括吸盘基座、翻转架、旋转架和用于吸附所述光伏面板的吸盘本体，所述吸盘基座与所述吊装臂通过柔性吊绳相连接，所述翻转架与所述吸盘基座铰接相连，且所述翻转架相对于所述吸盘基座可翻转，所述旋转架与所述翻转架相连接，且所述旋转架相对于所述翻转架可转动，所述吸盘本体安装于所述旋转架。根据本实用新型的用于安装光伏面板的安装设备，可替代人工安装光伏面板，节省人力，提高安装效率、降低成本。

Description

用于安装光伏面板的安装设备

技术领域

本实用新型涉及光伏面板安装技术领域，具体而言，涉及一种用于安装光伏面板的安装设备。

背景技术

光伏面板组件是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置。目前绝大部分光伏面板组件是通过人工安装在支架上进行吸收太阳光。随着组件尺寸和重量越来越大，人工安装光伏面板组件，劳动强度高、效率低、成本高。光伏面板组件在安装过程可能发生磕碰，导致组件损坏、隐裂等现象，且需要5-6名工人协作完成安装。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于安装光伏面板的安装设备，可节省人力、提高安装效率、降低成本。

根据本实用新型实施例的用于安装光伏面板的安装设备，包括：吊车，所述吊车包括吊装臂；吸盘装置，所述吸盘装置包括吸盘基座、翻转架、旋转架和用于吸附所述光伏面板的吸盘本体，所述吸盘基座与所述吊装臂通过柔性吊绳相连接，所述翻转架与所述吸盘基座铰接相连，且所述翻转架相对于所述吸盘基座可翻转，所述旋转架与所述翻转架相连接，且所述旋转架相对于所述翻转架可转动，所述吸盘本体安装于所述旋转架。

根据本实用新型实施例的用于安装光伏面板的安装设备，吸盘基座与吊装臂通过柔性吊绳相连接，与刚性连接相比，光伏面板吸取和放置速度快、安装效率高；吸盘装置可以旋转、翻转调整光伏面板放置的位置和角度，替代人工安装光伏面板，节省人力，提高安装效率，降低成本和发生损坏、隐裂等的风险。

根据本实用新型的一些实施例，所述吊车还包括吊车主体、转台，所述转台与所述吊车主体相连接，且所述转台相对于所述吊车主体可转动，所述吊装臂安装于所述转台。

根据本实用新型的一些实施例，所述吊装臂包括主臂和飞臂，所述主臂与所述转台铰接相连，所述飞臂与所述主臂铰接相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述主臂与所述转台之间设有主臂变幅缸，所述主臂变幅缸包括主臂变幅座和主臂变幅杆，所述主臂变幅杆相对于所述主臂变幅座可伸缩，所述主臂变幅座与所述转台铰接相连，所述主臂变幅杆与所述主臂铰接相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述飞臂与所述主臂之间设有飞臂变幅缸，所述飞臂变幅缸包括飞臂变幅座和飞臂变幅杆，所述飞臂变幅杆相对于所述飞臂变幅座可伸缩，所述飞臂变幅座与所述飞臂铰接相连，所述飞臂变幅杆与所述主臂铰接相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述主臂为可伸缩主臂，所述主臂包括主臂筒和至少一级主臂杆，所述主臂筒与所述转台铰接相连，所述主臂杆相对于所述主臂筒可伸缩；

和/或，所述飞臂为可伸缩飞臂，所述飞臂包括飞臂筒和至少一截飞臂杆，所述飞臂筒与所述主臂铰接相连，所述飞臂杆相对于所述飞臂筒可伸缩。

根据本实用新型的一些实施例，所述吊车还包括多个支腿，所述支腿的一端与所述吊车主体相连接，所述支腿的另一端可靠近或远离所述吊车主体。

根据本实用新型的一些实施例，所述吊车主体的底部设有走行履带。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸盘本体为多个，多个所述吸盘本体的吸附面位于同一个平面内。

根据本实用新型的一些实施例，安装设备还包括遥控器，所述遥控器包括翻转控制键、旋转控制键、吊装臂控制键，所述翻转控制键用于控制所述翻转架翻转，所述旋转控制键用于控制所述旋转架转动，所述吊装臂控制键用于控制所述吊装臂的位置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是用于安装光伏面板的安装设备的吸盘装置的示意图；

图2是用于安装光伏面板的安装设备吸附光伏面板的示意图；

图3是用于安装光伏面板的安装设备安装光伏面板的示意图；

图4是遥控器按键布置的示意图；

图5是高空作业车的示意图。

附图标记：

吊装臂1、吸盘装置2、吸盘基座21、翻转架22、翻转架主体221、液压油缸222、吊耳223、旋转架23、旋转架主体231、电机232、吸盘本体24、吊车主体3、转台4、主臂11、飞臂12、主臂变幅缸13、主臂变幅座131、主臂变幅杆132、飞臂变幅缸14、飞臂变幅座141、飞臂变幅杆142、主臂筒15、主臂杆16、飞臂筒17、飞臂杆18、支腿5、走行履带6、遥控器7、高空作业车10、载人平台101、升降机构102、液压马达41、光伏面板8、柔性吊绳9。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1-图5详细描述根据本实用新型实施例的用于安装光伏面板8的安装设备。

参照图1-图3所示，根据本实用新型实施例的用于安装光伏面板8的安装设备包括吊车、吸盘装置2。其中，吊车包括吊装臂1。吸盘装置2包括吸盘基座21、翻转架22、旋转架23和吸盘本体24，吸盘本体24用于吸附光伏面板8。吸盘基座21与吊装臂1通过柔性吊绳9相连接，如图1所示，吸盘基座21顶部有吊耳223，柔性吊绳9与吊耳223相连接，与刚性连接相比，柔性连接时吸取和放置光伏面板8速度快、安装效率高。可选地，柔性吊绳9一端与卷扬马达连接，卷扬马达可控制柔性吊绳9下落或者收回。在具体应用中，在将吸盘本体24移动至光伏面板8旁边时，操作人员可以手动辅助一下，轻推吸盘装置2，使吸盘本体24更快地吸取和放置光伏面板8。

如图1所示，翻转架22与吸盘基座21铰接相连，且翻转架22相对于吸盘基座21可翻转，翻转架22翻转带动吸附光伏面板8的吸盘本体24相对于吸盘基座21翻转，可调整光伏面板8的放置的角度。可选地，翻转架22包括翻转架主体221和液压油缸222，液压油缸222一端与翻转架主体221铰接，另一端与吸盘基座21固定连接，翻转架主体221与吸盘基座21在A点铰接相连，当液压油缸222伸长时，翻转架主体221相对于吸盘基座21绕A点顺时针翻转一定角度，旋转架23与翻转架22相连接，吸盘本体24安装于旋转架23，翻转架主体221翻转时，带动旋转架23和吸盘本体24同时翻转一定角度，可调整光伏面板8放置的位置和角度，且旋转架23相对于翻转架22可转动，旋转架23转动可带动吸盘本体24同步转动，可调整光伏面板8放置的位置和角度。可选地，旋转架23可包括旋转架主体231和电机232，电机232驱动旋转架23旋转，吸盘本体24安装在旋转架主体231上。可选地，吸盘本体24为电动真空吸盘，便于智能控制吸盘本体24吸附或者放置光伏面板8。旋转架主体231可以是减速器。

根据本实用新型实施例的用于安装光伏面板8的安装设备，吸盘基座21与吊装臂1通过柔性吊绳9相连接，与刚性连接相比，柔性连接时吸取和放置光伏面板8速度快、安装效率高；吸盘装置2可以旋转、翻转以调整光伏面板8放置的位置和角度，实现光伏面板8放置位置到安装位置的变换，克服光伏面板8的安装面与地面一定的角度差异，替代人工安装光伏面板8，节省人力，提高安装效率、降低成本和发生损坏、隐裂等的风险。

在本实用新型的一些实施例中，参照图1-图3所示，吊车还包括吊车主体3、转台4，转台4与吊车主体3相连接，且转台4相对于吊车主体3可转动，吊装臂1安装于转台4。转台4带动吊装臂1旋转，可将光伏面板8从存放位置转移至安装位置。可选地，转台4与液压马达41连接，液压马达41转动带动转台4回转。

在本实用新型的一些实施例中，参照图2-图3所示，吊装臂1包括主臂11和飞臂12，主臂11与转台4铰接相连，主臂11可相对于转台4旋转，飞臂12与主臂11铰接相连，飞臂12可相对于转台4旋转。主臂11和飞臂12可用于调整吸盘装置2的位置，便于精准地吸取和放置光伏面板8。

在本实用新型的一些实施例中，参照图2-图3所示，主臂11与转台4之间设有主臂变幅缸13，主臂变幅缸13包括主臂变幅座131和主臂变幅杆132，主臂变幅杆132相对于主臂变幅座131可伸缩，主臂变幅座131与转台4铰接相连，主臂变幅杆132与主臂11铰接相连。主臂变幅杆132相对于主臂变幅座131伸长，可将主臂11抬高；主臂变幅杆132相对于主臂变幅座131收缩，可将主臂11压低。

在本实用新型的一些实施例中，参照图2-图3所示，飞臂12与主臂11之间设有飞臂变幅缸14，飞臂变幅缸14包括飞臂变幅座141和飞臂变幅杆142，飞臂变幅杆142相对于飞臂变幅座141可伸缩，飞臂变幅座141与飞臂12铰接相连，飞臂变幅杆142与主臂11臂铰接相连。飞臂变幅杆142相对于飞臂变幅座141伸长，可将飞臂12抬高；飞臂变幅杆142相对于飞臂变幅座141收缩，可将飞臂12压低。

在本实用新型的一些实施例中，参照图2-图3所示，主臂11为可伸缩主臂11，主臂11包括主臂筒15和至少一级主臂杆16，主臂筒15与转台4铰接相连，主臂杆16相对于主臂筒15可伸缩。主臂杆16伸缩可调节主臂11的长度，主臂筒15可相对与转台4转动。可选地，主臂变幅杆132与主臂筒15铰接，主臂变幅杆132相对于主臂变幅座131伸长，可将主臂筒15抬高，主臂杆16随之抬高；主臂变幅杆132相对于主臂变幅座131收缩，可将主臂筒15压低，主臂杆16随之压低。可选地，主臂11上设有主臂伸缩缸，可驱动主臂杆16伸缩。

飞臂12为可伸缩飞臂12，飞臂12包括飞臂筒17和至少一截飞臂杆18，飞臂筒17与主臂11铰接相连，飞臂筒17可相对于主臂11旋转，飞臂杆18相对于飞臂筒17可伸缩，可调节飞臂12整体的长度。可选地，飞臂变幅杆142与飞臂筒17铰接，飞臂变幅杆142相对于飞臂变幅座141伸长，飞臂筒17相对于主臂11向上旋转，可将飞臂筒17抬高，飞臂杆18随之抬高；飞臂变幅杆142相对于飞臂变幅座141收缩，飞臂筒17相对于主臂11向下旋转，可将飞臂筒17压低，飞臂杆18随之压低。可选地，飞臂12上设有飞臂伸缩缸，可驱动飞臂杆18伸缩。

可选地，主臂11为可伸缩主臂11，飞臂12为固定长度；或者主臂11为固定长度，飞臂12为伸缩飞臂12；或者主臂11和飞臂12同时为可伸缩结构，便于灵活调节主臂11和飞臂12的长度。

在本实用新型的一些实施例中，参照图2-图3所示，吊车还包括多个支腿5，支腿5的一端与吊车主体3相连接，支腿5的另一端可靠近或远离吊车主体3。支腿5可用于支撑吊车主体3，使得吊车工作时能更稳固，增加吊装稳定性，降低倾翻的风险。可选地，吊车主体3一侧设有三个支腿5，另一侧对称设有三个支腿5，使吊车两侧受力均匀。支腿5收缩还可以调节吊车主体3离开地面的距离。可选地，支腿5为液压支腿，液压支腿能调平车身，在高低不平、倾斜等复杂地形下使吊车平稳作业。

在本实用新型的一些实施例中，参照图2-图3所示，吊车主体3的底部设有走行履带6，吊车主体3通过走行履带6可移动吊车的位置。相比于轮胎，走形履带与地面的接触面积大，接地比压小，路面通过能力和越野性能强，行走更加平稳，可防止吊车侧翻。可选地，参照图2-图3所示，吊车为履带式蜘蛛吊车，当吊车主体3两侧设有多个支腿5(例如4个、6个等)时，支腿5可支撑吊车主体3远离地面，走行履带6位于吊车主体3的底部不与地面接触。当需要移动吊车的位置时，支腿5向上收缩远离地面，走行履带6落于地面，走行履带6滚动，可移动吊车的位置。

在本实用新型的一些实施例中，参照图1所示，吸盘本体24为多个，多个吸盘本体24的吸附面位于同一个平面内，确保每一个吸盘本体2都能吸附住光伏面板8，使得吸盘本体24对光伏面板8吸附力均匀分布，吸附过程中光伏面板8不容易脱落。

在本实用新型的一些实施例中，参照图4所示，安装设备还包括遥控器7，遥控器7包括翻转控制键、旋转控制键、吊装臂控制键，翻转控制键用于控制翻转架22翻转，旋转控制键用于控制旋转架23转动，吊装臂1控制键用于控制吊装臂1的位置。遥控器7既能控制吊装臂1，又能控制电动真空吸盘装置2，使得吊车的作业操作便捷、效率高。可选地，遥控器7还包括控制转台4转动的控制键、控制柔性吊绳9伸长或者收缩的控制键、控制吸盘本体24吸附光伏面板8的控制键、控制走行履带6的控制键、控制支腿5伸缩的控制键等。遥控器7为无线遥控器，无线遥控器一体化集成技术，既能控制蜘蛛吊车又能控制电动真空吸盘装置2，操作便捷、效率高。

吸取和安装光伏面板8时，图5所示的高空作业车10载人行驶，与蜘蛛吊车、电动真空吸盘装置2配合使用安装，高空作业车10包括载人平台101和升降机构102，载人平台101用于承载工人，升降机构102用于带动载人平台101升降，这样可以节省人力，操作便捷和效率高。

光伏面板8的安装过程包括光伏面板8的吸取和安装。

在一个示例中，吸取光伏面板8包括如下步骤：

1.遥控器7控制履带式蜘蛛吊车到达预定位置，液压支腿5打开支撑吊车主体3并调平，保证吊车主体3水平固定在地面上。

2.遥控器7控制液压马达41转动带动转台4转动；主臂变幅缸13伸长，主臂筒15相对于转台4向上转动，主臂筒15到达一定角度，主臂伸缩缸13使主臂杆16伸出，主臂11伸长；飞臂变幅缸14伸出，飞臂筒17相对于主臂11向上转动，飞臂筒17到达一定角度；飞臂伸缩缸14使飞臂杆18伸出，飞臂12末端到达光伏面板8吸取位置上方。

3.遥控器7控制卷扬马达转动带动柔性吊绳9下落，电动真空吸盘本体24到达预定位置。

4.遥控器7控制翻转架22翻转一定角度，带动电动真空吸盘本体24翻转一定角度，保证吸盘本体24的吸附面与光伏面板8平行。

5.人工辅助电动真空吸盘本体24接触光伏面板8，遥控器7控制电动真空吸盘本体24吸取光伏面板8。

安装光伏面板8包括如下步骤：

1.高空作业车10载人(例如2名工人)到达预定位置停止，载人平台101升到安装位置高度；

2.遥控器7控制液压马达41转动带动转台4回转；主臂变幅缸13伸长，主臂筒15相对于转台4向上转动，主臂筒15到达一定角度，主臂杆16伸出，主臂11伸长；飞臂变幅缸14伸出，飞臂筒17相对于主臂11向上转动，飞臂筒17到达一定角度，飞臂杆18伸出，飞臂12末端到达光伏面板8安装位置上方。

3.遥控器7控制卷扬马达转动带动柔性吊绳9下落，电动真空吸盘本体24到达预定位置。

4.遥控器7控制翻转架22翻转一定角度，带动电动真空吸盘本体24翻转一定角度，遥控器7控制旋转架23相对于翻转架22旋转，旋转、带动电动真空吸盘本体24旋转一定角度，保证光伏面板8的角度与安装位置一致。

5.高空作业车10上的2名工人，人工接取光伏面板8并定位、安装。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于安装光伏面板的安装设备，其特征在于，包括：

吊车，所述吊车包括吊装臂(1)；

吸盘装置(2)，所述吸盘装置(2)包括吸盘基座(21)、翻转架(22)、旋转架(23)和用于吸附所述光伏面板(8)的吸盘本体(24)，所述吸盘基座(21)与所述吊装臂(1)通过柔性吊绳(9)相连接，所述翻转架(22)与所述吸盘基座(21)铰接相连，且所述翻转架(22)相对于所述吸盘基座(21)可翻转，所述旋转架(23)与所述翻转架(22)相连接，且所述旋转架(23)相对于所述翻转架(22)可转动，所述吸盘本体(24)安装于所述旋转架。

2.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述吊车还包括吊车主体(3)、转台(4)，所述转台(4)与所述吊车主体(3)相连接，且所述转台(4)相对于所述吊车主体(3)可转动，所述吊装臂(1)安装于所述转台(4)。

3.根据权利要求2所述的安装设备，其特征在于，所述吊装臂(1)包括主臂(11)和飞臂(12)，所述主臂(11)与所述转台(4)铰接相连，所述飞臂(12)与所述主臂(11)铰接相连。

4.根据权利要求3所述的安装设备，其特征在于，所述主臂(11)与所述转台(4)之间设有主臂变幅缸(13)，所述主臂变幅缸(13)包括主臂变幅座(131)和主臂变幅杆(132)，所述主臂变幅杆(132)相对于所述主臂变幅座(131)可伸缩，所述主臂变幅座(131)与所述转台(4)铰接相连，所述主臂变幅杆(132)与所述主臂(11)铰接相连。

5.根据权利要求3所述的安装设备，其特征在于，所述飞臂(12)与所述主臂(11)之间设有飞臂变幅缸(14)，所述飞臂变幅缸(14)包括飞臂变幅座(141)和飞臂变幅杆(142)，所述飞臂变幅杆(142)相对于所述飞臂变幅座(141)可伸缩，所述飞臂变幅座(141)与所述飞臂(12)铰接相连，所述飞臂变幅杆(142)与所述主臂(11)铰接相连。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的安装设备，其特征在于，所述主臂(11)为可伸缩主臂，所述主臂(11)包括主臂筒(15)和至少一级主臂杆(16)，所述主臂筒(15)与所述转台(4)铰接相连，所述主臂杆(16)相对于所述主臂筒(15)可伸缩；

和/或，所述飞臂(12)为可伸缩飞臂，所述飞臂(12)包括飞臂筒(17)和至少一截飞臂杆(18)，所述飞臂筒(17)与所述主臂(11)铰接相连，所述飞臂杆(18)相对于所述飞臂筒(17)可伸缩。

7.根据权利要求2所述的安装设备，其特征在于，所述吊车还包括多个支腿(5)，所述支腿(5)的一端与所述吊车主体(3)相连接，所述支腿(5)的另一端可靠近或远离所述吊车主体(3)。

8.根据权利要求2所述的安装设备，其特征在于，所述吊车主体(3)的底部设有走行履带(6)。

9.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述吸盘本体(24)为多个，多个所述吸盘本体(24)的吸附面位于同一个平面内。

10.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，还包括遥控器(7)，所述遥控器(7)包括翻转控制键、旋转控制键、吊装臂控制键，所述翻转控制键用于控制所述翻转架(22)翻转，所述旋转控制键用于控制所述旋转架(23)转动，所述吊装臂控制键用于控制所述吊装臂(1)的位置。

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