CN112010199A - 一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及起重设备技术领域，且公开了一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，包括移动支撑机构、移动支撑机构上端设的水平旋转机构、水平旋转机构侧面设的抓取臂牵连驱动机构、抓取臂牵连驱动机构前端设的抓手旋转机构与抓手旋转机构前端设的吸合抓手机构，移动支撑机构由支撑底板与支撑底板下端两侧对称设的电驱动脚轮构成，水平旋转机构由固定安装在支撑底板上端中间的旋转底盘与旋转底盘上端固定连接的旋转支撑组件构成。该用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，能够解决目前电杆在吊起后会出现晃动与偏摆现象，存在一定的安全隐患，同时整个过程耗时长，耗费人工大，增加成本的问题。

Description

一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置
技术领域
本发明涉及起重设备技术领域，具体为一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置。
背景技术
电杆作为架设电缆用的支撑架使用，其整体结构通常为圆柱形结构，分为钢筋混凝土材料制与木质材料，由于木质结构强度较差，因此现在的电杆多使用钢筋混凝土结构，因为电杆整体长度较长并且质量较大，因此在转运与安装过程中，现有技术中一般使用吊机与防滑锁扣配合使用，其整个操作过程较为简单，能够满足一般使用要求，但其在实际使用过程中还存在以下不足之处：
1.现有技术中的吊机吊运混凝土电杆，采用防滑绳锁配合吊装，通常将绳索套扣在电杆中间，套装过程中，需要先将电杆一端抬起，方便绳索穿过，并且在吊装过程中绳索两侧为相对自由状态，电杆在吊起后会出现晃动与偏摆现象，因此存在一定的安全隐患；
2.现有技术中采用吊机吊起电杆后，当电杆需要水平下放时需要人工辅助稳定后下放，当需要竖直下放时，需要先将一端放下，然后调整防滑绳索的起吊位置，再次吊装调整电杆的竖直装太才能完成竖直放置，整个过程耗时长，耗费人工大，增加成本。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，具备降低安全隐患，提高了起重效率，同时降低了人工成本的优点，解决了目前电杆在吊起后会出现晃动与偏摆现象，存在一定的安全隐患，同时整个过程耗时长，耗费人工大，增加成本的问题。
(二)技术方案
为实现降低安全隐患，提高了起重效率，同时降低了人工成本的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，包括移动支撑机构、移动支撑机构上端所设的水平旋转机构、水平旋转机构侧面所设的抓取臂牵连驱动机构、抓取臂牵连驱动机构前端所设的抓手旋转机构与抓手旋转机构前端所设的吸合抓手机构，所述移动支撑机构由支撑底板与支撑底板下端两侧对称所设的电驱动脚轮构成，所述水平旋转机构由固定安装在支撑底板上端中间的旋转底盘与旋转底盘上端固定连接的旋转支撑组件构成，所述抓取臂牵连驱动机构由旋转支撑组件上端铰接的曲臂组件I与曲臂组件I前端铰接的曲臂组件II构成，所述抓手旋转机构由曲臂组件II前端固定连接的旋转连接座、旋转连接座中间通过轴承套配的旋转连接轴与旋转连接座侧面所设的电机驱动组件构成，所述吸合抓手机构由旋转连接轴前端固定连接的固定吸盘爪组件与固定吸盘爪组件侧面铰接的活动吸盘爪构成。
优选的，所述支撑底板两侧对称设有伸展支撑组件，所述伸展支撑组件由通过螺栓规定连接在支撑底板外侧面上的外伸板、外伸板上端固定安装的伸缩缸与外伸板下端并且在伸缩缸活塞杆端部固定连接的支撑盘构成。
优选的，所述旋转支撑组件的下端设有与旋转底盘的上端通过螺栓固定相连的旋转支撑底盘，且在旋转支撑底盘的上端垂直固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端设有铰接头I。
优选的，所述曲臂组件I的中间设有中间臂，且在中间臂的后端设有与铰接头I相铰接的铰接头II，所述中间臂的前端设有与曲臂组件II相铰接的交接头III。
优选的，所述曲臂组件II的前端设有伸缩臂I，且在伸缩臂I的后端固定连接有伸缩连接座，所述伸缩连接座的上端设有铰接头IV，且在铰接头IV的下端设有与交接头III相铰接的铰接头V。
优选的，所述旋转支撑组件的侧面与曲臂组件I的下端面之间设有驱动组件I，所述曲臂组件I的上端面与曲臂组件II的后端之间设有驱动组件II，所述驱动组件I由固定安装在旋转支撑组件侧面的铰接座I、固定安装在曲臂组件I下端面的铰接座II与铰接座I与铰接座II之间所设的驱动缸I构成，所述驱动缸I的两端分别与铰接座I、铰接座II相铰接；
所述驱动组件II由固定安装在曲臂组件I上端面的铰接座III与铰接座III侧面铰接的驱动缸II构成，所述驱动缸II的前端与铰接头IV相铰接。
优选的，所述电机驱动组件由固定安装在旋转连接座侧面的L型板状结构的电机安装座与电机安装座侧面固定安装的驱动电机构成，所述驱动电机的轴端固定安装有驱动齿轮。
优选的，所述固定吸盘爪组件的中间设有固定臂，且在固定臂上端的外侧环向设有与驱动齿轮相啮合的齿轮盘，所述固定臂的下端设有固定吸盘爪。
优选的，所述固定吸盘爪组件的两侧面与活动吸盘爪的上端面之间均布设有牵连驱动组件，所述牵连驱动组件由固定安装在固定吸盘爪组件外侧面的铰接座IV、固定安装在活动吸盘爪上端面的铰接座V与驱动缸III构成，所述驱动缸III的两端分别与铰接座IV、铰接座V相铰接。
优选的，所述固定吸盘爪与活动吸盘爪的下端面均设有均布排列的槽体结构的真空吸盘腔，且在真空吸盘腔的顶部连通有连通孔，所述支撑底板上端面并且在旋转底盘的侧面固定安装有连真空泵，所述连通孔与连真空泵通过气管相连通。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，具备以下有益效果：
1、该用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，通过固定吸盘爪组件与活动吸盘爪下端的真空吸盘腔将电杆吸牢，通过驱动牵连驱动组件进一步将电杆稳固，整个过程操作简单，移动过程中电杆不存在晃动与偏摆状态，因此提高了起重过程中的稳定性与安全性。
2、该用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，通过电机驱动组件与固定吸盘爪组件联动驱动固定吸盘爪组件在旋转连接轴前端绕旋转连接座中间旋转，可以完成电杆的多角度安装，整个过程无需人工辅助，进一步的提高了起重效率，同时降低了人工成本。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置的示意图；
图2为本发明提出的一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置的主视图；
图3为本发明提出的一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置的左视图；
图4为图3中A-A处剖面结构示意图；
图5为图4中B处局部结构放大示意图。
图中：1、支撑底板；2、电驱动脚轮；3、伸展支撑组件；4、旋转底盘；5、旋转支撑组件；6、曲臂组件I；7、曲臂组件II；8、驱动组件I；9、驱动组件II；10、旋转连接座；11、旋转连接轴；12、电机驱动组件；13、固定吸盘爪组件；14、活动吸盘爪；15、牵连驱动组件；16、真空吸盘腔；17、连通孔；18、真空泵；301、外伸板；302、伸缩缸；303、支撑盘；501、旋转支撑底盘；502、支撑柱；503、铰接头I；601、中间臂；602、铰接头II；603、交接头III；701、伸缩臂I；702、伸缩连接座；703、铰接头IV；704、铰接头V；801、铰接座I；802、铰接座II；803、驱动缸I；901、铰接座III；902、驱动缸II；1201、电机安装座；1202、驱动电机；1203、驱动齿轮；1301、固定臂；1302、齿轮盘；1303、固定吸盘爪；1501、铰接座IV；1502、铰接座V；1503、驱动缸III。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，包括移动支撑机构、移动支撑机构上端设的水平旋转机构、水平旋转机构侧面设的抓取臂牵连驱动机构、抓取臂牵连驱动机构前端设的抓手旋转机构与抓手旋转机构前端设的吸合抓手机构，移动支撑机构由支撑底板1与支撑底板1下端两侧对称设的电驱动脚轮2构成，水平旋转机构由固定安装在支撑底板1上端中间的旋转底盘4与旋转底盘4上端固定连接的旋转支撑组件5构成，抓取臂牵连驱动机构由旋转支撑组件5上端铰接的曲臂组件I6与曲臂组件I6前端铰接的曲臂组件II7构成，抓手旋转机构由曲臂组件II7前端固定连接的旋转连接座10、旋转连接座10中间通过轴承套配的旋转连接轴11与旋转连接座10侧面设的电机驱动组件12构成，吸合抓手机构由旋转连接轴11前端固定连接的固定吸盘爪组件13与固定吸盘爪组件13侧面铰接的活动吸盘爪14构成，移动支撑机构中通过支撑底板1为整个装置提供底部支撑，通过电驱动脚轮2实现整个装置的移动；水平旋转机构中通过旋转底盘4实现对旋转支撑组件5的驱动旋转，通过旋转支撑组件5形成对抓取臂牵连驱动机构的支撑；抓取臂牵连驱动机构中通过曲臂组件I 6实现一段曲臂动作，通过曲臂组件II 7实现二段曲臂动作，可以实现灵活的曲臂动作实现对电杆的抓取；抓手旋转机构中通过旋转连接座10为旋转连接轴11提供旋转支撑，通过电机驱动组件12实现对抓手旋转机构前端吸合抓手机构的驱动旋转；吸合抓手机构通过固定吸盘爪组件13与活动吸盘爪14的下端实现对电杆的吸合固定。
支撑底板1两侧对称设有伸展支撑组件3，伸展支撑组件3由通过螺栓规定连接在支撑底板1外侧面上的外伸板301、外伸板301上端固定安装的伸缩缸302与外伸板301下端并且在伸缩缸302活塞杆端部固定连接的支撑盘303构成，工作时，驱动伸缩缸302主轴向下伸出，使支撑盘303与地面顶紧，进而为整个移动支撑机构的下端提供辅助支撑，提高整个装置下端的稳固性。
旋转支撑组件5的下端设有与旋转底盘4的上端通过螺栓固定相连的旋转支撑底盘501，且在旋转支撑底盘501的上端垂直固定连接有支撑柱502，支撑柱502的上端设有铰接头I503，此处，旋转支撑底盘501与旋转底盘4上端的转盘通过螺栓固定连接，铰接头I503为曲臂组件I 6提供铰接支撑。
曲臂组件I6的中间设有中间臂601，且在中间臂601的后端设有与铰接头I503相铰接的铰接头II602，中间臂601的前端设有与曲臂组件II7相铰接的交接头III603，这种结构使曲臂组件I 6、曲臂组件II 7与旋转支撑组件5构成两段式旋转曲臂结构。
曲臂组件II7的前端设有伸缩臂I701，且在伸缩臂I701的后端固定连接有伸缩连接座702，伸缩连接座702的上端设有铰接头IV703，且在铰接头IV703的下端设有与交接头III603相铰接的铰接头V704，此处通过伸缩臂I 701的伸缩可控制整个装置前端的吸合抓手机构与电杆之间的相对位置。
旋转支撑组件5的侧面与曲臂组件I6的下端面之间设有驱动组件I8，曲臂组件I6的上端面与曲臂组件II7的后端之间设有驱动组件II9，驱动组件I8由固定安装在旋转支撑组件5侧面的铰接座I801、固定安装在曲臂组件I6下端面的铰接座II802与铰接座I801与铰接座II802之间设的驱动缸I803构成，驱动缸I803的两端分别与铰接座I801、铰接座II802相铰接，通过驱动缸I 803的伸缩控制曲臂组件I 6在旋转支撑组件5上端转动，实现一段曲臂动作；
驱动组件II9由固定安装在曲臂组件I6上端面的铰接座III901与铰接座III901侧面铰接的驱动缸II902构成，驱动缸II902的前端与铰接头IV703相铰接，通过驱动缸II 902的伸缩控制曲臂组件II 7在曲臂组件I 6前端旋转，实现二段曲臂动作。
电机驱动组件12由固定安装在旋转连接座10侧面的L型板状结构的电机安装座1201与电机安装座1201侧面固定安装的驱动电机1202构成，驱动电机1202的轴端固定安装有驱动齿轮1203，此处驱动电机1202驱动驱动齿轮1203与其主轴一同旋转动作，为固定吸盘爪组件13在旋转连接座10前端旋转提供一个动力支持。
固定吸盘爪组件13的中间设有固定臂1301，且在固定臂1301上端的外侧环向设有与驱动齿轮1203相啮合的齿轮盘1302，固定臂1301的下端设有固定吸盘爪1303，启动驱动电机1202带动驱动齿轮1203与齿轮盘1302啮合传动，进而使固定吸盘爪组件13与旋转连接轴11一同绕旋转连接座10的中间旋转，进而可以对吸合抓手机构前端固定的电杆进行任意角度调节，使其具有更宽的安装角度范围，相较于人工辅助操作，本发明更加效率。
固定吸盘爪组件13的两侧面与活动吸盘爪14的上端面之间均布设有牵连驱动组件15，牵连驱动组件15由固定安装在固定吸盘爪组件13外侧面的铰接座IV1501、固定安装在活动吸盘爪14上端面的铰接座V1502与驱动缸III1503构成，驱动缸III1503的两端分别与铰接座IV1501、铰接座V1502相铰接，通过驱动缸III 1503的伸缩完成固定吸盘爪组件13与活动吸盘爪14对电杆的抓取与松卸动作。
固定吸盘爪1303与活动吸盘爪14的下端面均设有均布排列的槽体结构的真空吸盘腔16，且在真空吸盘腔16的顶部连通有连通孔17，支撑底板1上端面并且在旋转底盘4的侧面固定安装有连真空泵18，连通孔17与连真空泵18通过气管相连通，工作时，先将固定吸盘爪1303与活动吸盘爪14的下端与电杆外圆表面贴合，然后启动连真空泵18通过气管对真空吸盘腔16抽真空，在真空负压的作用下，真空吸盘腔16将电杆吸牢在固定吸盘爪1303与活动吸盘爪14的下端。
综上所述，该用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，工作时，根据电杆所在位置，移动电驱动脚轮2使整个装置移动到电杆侧面位置，控制驱动缸I 803与驱动缸II 902联动伸缩，使固定吸盘爪组件13与活动吸盘爪14的下端正对工件外圆表面位置，然后通过驱动伸缩臂I 701活塞杆前伸，使固定吸盘爪1303与活动吸盘爪14的下端面与工件外圆表面相抵，启动连真空泵18对真空吸盘腔16抽真空，使固定吸盘爪1303与活动吸盘爪14的下端面与工件外表面吸合，然后驱动驱动缸III 1503伸长，使活动吸盘爪14将工件外圆表面抱紧，提高工件在固定吸盘爪组件13与活动吸盘爪14下端的稳固性，驱动旋转底盘4连带旋转支撑组件5旋转，将工件移动到指定位置上方，然后联动控制伸缩臂I 701、驱动缸I 803与驱动缸II 902使工件下放，关停连真空泵18使工件从固定吸盘爪组件13与活动吸盘爪14下端松卸，完成工件的水平起重吊运；当工件需要竖直放置时，将工件提起后，启动驱动电机1202控制驱动齿轮1203与齿轮盘1302啮合旋转，进而使工件旋转到对应安装角度，整个过程较为简单，操作效率高，降低人工成本。
需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，包括移动支撑机构、移动支撑机构上端所设的水平旋转机构、水平旋转机构侧面所设的抓取臂牵连驱动机构、抓取臂牵连驱动机构前端所设的抓手旋转机构与抓手旋转机构前端所设的吸合抓手机构，其特征在于：所述移动支撑机构由支撑底板(1)与支撑底板(1)下端两侧对称所设的电驱动脚轮(2)构成，所述水平旋转机构由固定安装在支撑底板(1)上端中间的旋转底盘(4)与旋转底盘(4)上端固定连接的旋转支撑组件(5)构成，所述抓取臂牵连驱动机构由旋转支撑组件(5)上端铰接的曲臂组件I(6)与曲臂组件I(6)前端铰接的曲臂组件II(7)构成，所述抓手旋转机构由曲臂组件II(7)前端固定连接的旋转连接座(10)、旋转连接座(10)中间通过轴承套配的旋转连接轴(11)与旋转连接座(10)侧面所设的电机驱动组件(12)构成，所述吸合抓手机构由旋转连接轴(11)前端固定连接的固定吸盘爪组件(13)与固定吸盘爪组件(13)侧面铰接的活动吸盘爪(14)构成。
2.根据权利要求1所述的一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，其特征在于：所述支撑底板(1)两侧对称设有伸展支撑组件(3)，所述伸展支撑组件(3)由通过螺栓规定连接在支撑底板(1)外侧面上的外伸板(301)、外伸板(301)上端固定安装的伸缩缸(302)与外伸板(301)下端并且在伸缩缸(302)活塞杆端部固定连接的支撑盘(303)构成。
3.根据权利要求1所述的一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，其特征在于：所述旋转支撑组件(5)的下端设有与旋转底盘(4)的上端通过螺栓固定相连的旋转支撑底盘(501)，且在旋转支撑底盘(501)的上端垂直固定连接有支撑柱(502)，所述支撑柱(502)的上端设有铰接头I(503)。
4.根据权利要求3所述的一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，其特征在于：所述曲臂组件I(6)的中间设有中间臂(601)，且在中间臂(601)的后端设有与铰接头I(503)相铰接的铰接头II(602)，所述中间臂(601)的前端设有与曲臂组件II(7)相铰接的交接头III(603)。
5.根据权利要求4所述的一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，其特征在于：所述曲臂组件II(7)的前端设有伸缩臂I(701)，且在伸缩臂I(701)的后端固定连接有伸缩连接座(702)，所述伸缩连接座(702)的上端设有铰接头IV(703)，且在铰接头IV(703)的下端设有与交接头III(603)相铰接的铰接头V(704)。
6.根据权利要求5所述的一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，其特征在于：所述旋转支撑组件(5)的侧面与曲臂组件I(6)的下端面之间设有驱动组件I(8)，所述曲臂组件I(6)的上端面与曲臂组件II(7)的后端之间设有驱动组件II(9)，所述驱动组件I(8)由固定安装在旋转支撑组件(5)侧面的铰接座I(801)、固定安装在曲臂组件I(6)下端面的铰接座II(802)与铰接座I(801)与铰接座II(802)之间所设的驱动缸I(803)构成，所述驱动缸I(803)的两端分别与铰接座I(801)、铰接座II(802)相铰接；
所述驱动组件II(9)由固定安装在曲臂组件I(6)上端面的铰接座III(901)与铰接座III(901)侧面铰接的驱动缸II(902)构成，所述驱动缸II(902)的前端与铰接头IV(703)相铰接。
7.根据权利要求1所述的一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，其特征在于：所述电机驱动组件(12)由固定安装在旋转连接座(10)侧面的L型板状结构的电机安装座(1201)与电机安装座(1201)侧面固定安装的驱动电机(1202)构成，所述驱动电机(1202)的轴端固定安装有驱动齿轮(1203)。
8.根据权利要求7所述的一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，其特征在于：所述固定吸盘爪组件(13)的中间设有固定臂(1301)，且在固定臂(1301)上端的外侧环向设有与驱动齿轮(1203)相啮合的齿轮盘(1302)，所述固定臂(1301)的下端设有固定吸盘爪(1303)。
9.根据权利要求1所述的一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，其特征在于：所述固定吸盘爪组件(13)的两侧面与活动吸盘爪(14)的上端面之间均布设有牵连驱动组件(15)，所述牵连驱动组件(15)由固定安装在固定吸盘爪组件(13)外侧面的铰接座IV(1501)、固定安装在活动吸盘爪(14)上端面的铰接座V(1502)与驱动缸III(1503)构成，所述驱动缸III(1503)的两端分别与铰接座IV(1501)、铰接座V(1502)相铰接。
10.根据权利要求8所述的一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，其特征在于：所述固定吸盘爪(1303)与活动吸盘爪(14)的下端面均设有均布排列的槽体结构的真空吸盘腔(16)，且在真空吸盘腔(16)的顶部连通有连通孔(17)，所述支撑底板(1)上端面并且在旋转底盘(4)的侧面固定安装有连真空泵(18)，所述连通孔(17)与连真空泵(18)通过气管相连通。
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