CN213445117U - 一种驱动动作流畅的真空负压式瓷砖转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动动作流畅的真空负压式瓷砖转运设备，涉及瓷砖转运相关领域，为解决目前真空负压式瓷砖转运设备的结构相对简单，驱动固定结构靠近瓷砖时自由度不够，机械动作僵硬，容易对瓷砖造成损伤的问题。所述设备主体的一侧安装有支撑臂，所述支撑臂的上端安装有转动臂，所述转动臂远离支撑臂的一侧设置有转动连接件，所述转动连接件远离转动臂的一侧设置有第一转动片，所述第一转动片远离转动连接件的一侧设置有驱动连接件，所述驱动连接件的一侧安装有支撑架，所述支撑架包括竖向支撑杆，所述竖向支撑杆外侧的中间固定连接有竖向固定套管。

Description

一种驱动动作流畅的真空负压式瓷砖转运设备

技术领域

本实用新型涉及瓷砖转运相关领域，具体为一种驱动动作流畅的真空负压式瓷砖转运设备。

背景技术

随着人口的增多，人们居住环境也在逐渐的改善，特别的居住建筑也是越来越多，居住建筑再投入使用前，需要进行的装修，以满足人们的生活需求，在建筑装修中瓷砖是一种较为常见的建材。而瓷砖的平面面积大且质量重，转运必定是机械转运，而在仓储或者其他非工厂生产阶段没有大型输送线进行瓷砖的输送转运，因此是通过小型转运设备进行瓷砖转运的，其中应用最为广泛的是真空负压式瓷砖转运设备。

真空负压式瓷砖转运设备是通过连接管对吸盘内部吸真空来制造一个负压环境，从而吸附住瓷砖，但目前真空负压式瓷砖转运设备的结构相对简单，驱动固定结构靠近瓷砖时自由度不够，机械动作僵硬，容易对瓷砖造成损伤；因此市场急需研制一种驱动动作流畅的真空负压式瓷砖转运设备来帮助人们解决现有的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种驱动动作流畅的真空负压式瓷砖转运设备，以解决上述背景技术中提出的目前真空负压式瓷砖转运设备的结构相对简单，驱动固定结构靠近瓷砖时自由度不够，机械动作僵硬，容易对瓷砖造成损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种驱动动作流畅的真空负压式瓷砖转运设备，包括设备主体，所述设备主体的一侧安装有支撑臂，所述支撑臂的上端安装有转动臂，转动臂与支撑臂通过转轴转动连接，所述转动臂远离支撑臂的一侧设置有转动连接件，所述转动连接件远离转动臂的一侧设置有第一转动片，第一转动片与转动连接件通过转轴转动连接，所述第一转动片远离转动连接件的一侧设置有驱动连接件，所述驱动连接件的一侧安装有支撑架，所述支撑架包括竖向支撑杆，所述竖向支撑杆外侧的中间固定连接有竖向固定套管，所述竖向支撑杆的上下两端固定连接有端固定头，所述转动臂上安装有第一角度调节气缸，第一角度调节气缸与转动臂通过转动件转动连接，所述第一角度调节气缸的输出杆端连接有连接块，第一角度调节气缸的输出杆与连接块通过转轴转动连接，转动臂与连接块固定连接，所述转动臂与第一角度调节气缸之间安装有伸长调节气缸，伸长调节气缸与转动臂通过转动件转动连接，伸长调节气缸的输出杆与转动连接件连接，所述转动臂的内部设置有中间杆，中间杆的另一端与转动连接件连接，转动连接件设置为“Z”型，所述转动连接件上端一侧安装有第二角度调节气缸，第二角度调节气缸与转动连接件通过转轴转动连接，所述第二角度调节气缸的输出杆端连接有第一连接杆，第二角度调节气缸的输出杆与第一连接杆通过转轴转动连接，第一连接杆与转动连接件通过转轴转动连接，所述第一连接杆一侧的中间安装有第二连接杆，第二连接杆与第一连接杆通过转轴转动连接，第二连接杆远离第一连接杆的一端与第一转动片通过转轴转动连接，第一转动片与转动连接件通过转轴转动连接。

优选的，所述设备主体前后两端中间的下端设置有固定板，固定板与设备主体通过螺栓固定，所述固定板前端的中间设置有C型连接板，C型连接板与固定板焊接固定，所述C型连接板内部设置有水平转动杆，水平转动杆与C型连接板通过阻尼转轴转动连接，所述C型连接板上端沿阻尼转轴的前端设置有第二拉伸固定件，所述C型连接板上端沿阻尼转轴的前端设置有第三拉伸固定件，第三拉伸固定件和第二拉伸固定件的中心至阻尼转轴中心的距离相等，所述水平转动杆上设置有限位孔，限位孔的中心至阻尼转轴中心的距离相等。

优选的，所述水平转动杆上安装有纵向调节螺杆，纵向调节螺杆远离C型连接板，所述纵向调节螺杆的上端固定连接有转动手轮，所述纵向调节螺杆的下端设置有辅助移动轮，纵向调节螺杆与辅助移动轮上设置的连接板通过轴承转动连接，所述纵向调节螺杆外部沿水平转动杆上端通过螺纹连接有锁紧螺母。

优选的，所述支撑臂远离设备主体一侧的中间设置有连接台，所述连接台远离支撑臂的一侧设置有挂板，挂板与连接台焊接固定，所述挂板上设置有挂槽，挂槽位于连接台的前后两端，所述挂板的一侧设置有连接挂件，所述连接挂件上设置有挂钩，连接挂件与挂板通过挂钩与挂槽之间的钩合关系连接，所述连接挂件一侧的下端设置有脚踏板，所述连接挂件与脚踏板通过第二转动片连接，所述第二转动片与连接挂件通过转动轴转动连接，第二转动片与脚踏板固定连接，所述连接挂件与脚踏板通过第一拉伸固定件限位固定。

优选的，所述第一拉伸固定件、第二拉伸固定件和第三拉伸固定件均由拉环、拉伸杆、压力弹簧和限位板构成，第一拉伸固定件、第二拉伸固定件和第三拉伸固定件的结构相同，拉环与拉伸杆连接，拉伸杆的中间设置有限位板，限位板与拉伸杆固定连接，拉伸杆外侧沿限位板的上端设置有压力弹簧，压力弹簧的一端与限位板固定连接，第二拉伸固定件和第三拉伸固定件上压力弹簧的另一端与C型连接板固定连接，第二拉伸固定件和第三拉伸固定件上拉伸杆与C型连接板滑动连接，第一拉伸固定件上压力弹簧的另一端与第二转动片连接，第一拉伸固定件上拉伸杆与第二转动片滑动连接。

优选的，所述端固定头的一端焊接连接有螺纹套管，所述螺纹套管的内部设置有横向调节螺杆，横向调节螺杆与螺纹套管通过螺纹连接，所述横向调节螺杆的外侧固定连接有吸附吸盘，吸附吸盘设置有连接管，连接管与吸附吸盘的内部连通。

优选的，所述竖向支撑杆设置有多个，多个所述竖向支撑杆通过水平支撑杆连接，所述水平支撑杆的外部设置有水平固定套管，水平固定套管与竖向支撑杆上的竖向固定套管焊接固定。

优选的，所述连接台上端的中间设置有控制手柄，所述连接台的内部设置有控制杆，控制杆的上端穿过连接台与控制手柄固定连接。

优选的，所述支撑臂的前端安装有接收控制器，接收控制器的下端设置有总线，总线延伸至设备主体的内部，所述设备主体下端的一侧安装有前驱动轮，所述设备主体下端的另一侧安装有后驱动轮，控制杆的下端与后驱动轮上板固定连接，所述连接台的前后两端设置有防护板，防护板与连接台通过螺栓固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型中，第一角度调节气缸输出杆的伸长和收缩能够使转动臂绕着与支撑臂之间的连接点转动，从而调节转动臂与支撑臂之间的角度，并在转动臂的一端设置有转动连接件，使第二角度调节气缸通过转轴固定于转动连接件上，再设置有第一连接杆、第二连接杆和第一转动片与转动连接件转动连接，从而使第二角度调节气缸的伸长和收缩能够使与第一转动片通过驱动连接件连接的支撑架的角度相应调整，通过第一角度调节气缸和第二角度调节气缸能够实现固定的瓷砖的多位置以及多角度的调节，再通过伸长调节气缸的输出杆的斜向伸长使本转运装置更方便的调节，进行瓷砖吸附后的转运，从而解决了目前真空负压式瓷砖转运设备的结构相对简单，驱动固定结构靠近瓷砖时自由度不够，机械动作僵硬，容易对瓷砖造成损伤的问题。

2、该实用新型中，在设备主体的两侧设置有固定板，固定板上设置有C型连接板，C型连接板与水平转动杆连接，二水平转动杆上连接有辅助移动轮，辅助移动轮与水平转动杆通过纵向调节螺杆连接，可以通过转动手轮转动纵向调节螺杆从而调节辅助移动轮的高度，高度调节后能通过锁紧螺母锁紧，C型连接板上设置有第二拉伸固定件和第三拉伸固定件，水平转动杆上设置有对应的孔，通过拉动拉环使拉伸杆向上移动，由于压力弹簧的限制，拉伸杆拉伸的最大距离刚好为拉伸杆下端脱离水平转动杆内孔的距离，从而实现水平转动杆展开状态和收缩状态的位置限定。展开状态下，转动转动手轮使辅助移动轮与地面接触，从而辅助移动；收缩状态下，转动转动转动手轮使辅助移动轮远离地面，从而不辅助移动，依靠两个前驱动轮和一个后驱动轮移动，在转运设备转运瓷砖过程中通过辅助移动轮辅助移动可以分散受力，使转运设备移动过程中更加稳定。

3、该实用新型中，在连接台后端焊接有挂板，并在挂板上设置有挂槽，连接挂件可以通过挂钩固定在挂板上，从而使与连接挂件通过第二转动片和转动轴连接的脚踏板固定于本转运设备上，操作人员可以站在脚踏板上人为控制控制手柄来控制移动方向，使本转运设备的控制方式更加多样，既可以自动控制也可以人为手动控制。

附图说明

图1为本实用新型的一种驱动动作流畅的真空负压式瓷砖转运设备的主视图；

图2为本实用新型的一种驱动动作流畅的真空负压式瓷砖转运设备的局部主视图；

图3为本实用新型的支撑架的结构示意图；

图4为本实用新型的挂板的结构示意图；

图5为本实用新型的连接挂件和脚踏板的连接关系示意图；

图6为本实用新型的A处结构放大图；

图7为本实用新型的固定板、C型连接板和转动杆的连接关系示意图。

图中：1、设备主体；2、前驱动轮；3、后驱动轮；4、防护板；5、连接挂件；6、脚踏板；7、控制手柄；8、支撑臂；9、接收控制器；10、水平转动杆；11、转动手轮；12、纵向调节螺杆；13、锁紧螺母；14、辅助移动轮；15、转动臂；16、伸长调节气缸；17、第一角度调节气缸；18、连接块；19、中间杆；20、转动连接件；21、第二角度调节气缸；22、第一连接杆；23、第二连接杆；24、第一转动片；25、驱动连接件；26、支撑架；27、连接台；28、控制杆；29、挂板；30、竖向支撑杆；31、螺纹套管；32、竖向固定套管；34、端固定头；38、水平支撑杆；39、水平固定套管；42、吸附吸盘；43、横向调节螺杆；44、挂槽；45、挂钩；46、第二转动片；47、转动轴；48、第一拉伸固定件；49、固定板；50、C型连接板；51、第二拉伸固定件；52、第三拉伸固定件；53、拉环；54、拉伸杆；55、压力弹簧；56、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-7，本实用新型提供的一种实施例：一种驱动动作流畅的真空负压式瓷砖转运设备，包括设备主体1，设备主体1内安装有电源、真空泵、控制机构等，为机械设备所通用的结构特征，因此不做具体介绍，设备主体1的一侧安装有支撑臂8，支撑臂8的上端安装有转动臂15，转动臂15与支撑臂8通过转轴转动连接，转动臂15远离支撑臂8的一侧设置有转动连接件20，转动连接件20远离转动臂15的一侧设置有第一转动片24，第一转动片24与转动连接件20通过转轴转动连接，第一转动片24远离转动连接件20的一侧设置有驱动连接件25，驱动连接件25的一侧安装有支撑架26，支撑架26包括竖向支撑杆30，竖向支撑杆30外侧的中间固定连接有竖向固定套管32，用于与其他结构的焊接固定，加强焊接位置处的强度，竖向支撑杆30的上下两端固定连接有端固定头34，转动臂15上安装有第一角度调节气缸17，第一角度调节气缸17与转动臂15通过转动件转动连接，第一角度调节气缸17的输出杆端连接有连接块18，第一角度调节气缸17的输出杆与连接块18通过转轴转动连接，转动臂15与连接块18固定连接，转动臂15与第一角度调节气缸17之间安装有伸长调节气缸16，伸长调节气缸16与转动臂15通过转动件转动连接，伸长调节气缸16的输出杆与转动连接件20连接，转动臂15的内部设置有中间杆19，中间杆19的另一端与转动连接件20连接，转动连接件20设置为“Z”型，转动连接件20上端一侧安装有第二角度调节气缸21，第二角度调节气缸21与转动连接件20通过转轴转动连接，第二角度调节气缸21的输出杆端连接有第一连接杆22，第二角度调节气缸21的输出杆与第一连接杆22通过转轴转动连接，第一连接杆22与转动连接件20通过转轴转动连接，第一连接杆22一侧的中间安装有第二连接杆23，第二连接杆23与第一连接杆22通过转轴转动连接，第二连接杆23远离第一连接杆22的一端与第一转动片24通过转轴转动连接，第一转动片24与转动连接件20通过转轴转动连接，第一角度调节气缸17和第二角度调节气缸21分别控制转动臂15和支撑架26在竖直面上的转动角度，从而实现瓷砖的多位置调节，伸长调节气缸16主要控制伸长量，支撑架26位置调节合适且水平后，伸长调节气缸16输出杆的伸长将固定机构斜向移动至目标瓷砖或者目标位置的上端，三者配合能更好的进行设备的转运工作。

进一步，设备主体1前后两端中间的下端设置有固定板49，固定板49与设备主体1通过螺栓固定，固定板49前端的中间设置有C型连接板50，C型连接板50与固定板49焊接固定，C型连接板50内部设置有水平转动杆10，水平转动杆10与C型连接板50通过阻尼转轴转动连接，C型连接板50上端沿阻尼转轴的前端设置有第二拉伸固定件51，C型连接板50上端沿阻尼转轴的前端设置有第三拉伸固定件52，第三拉伸固定件52和第二拉伸固定件51的中心至阻尼转轴中心的距离相等，水平转动杆10上设置有限位孔，限位孔的中心至阻尼转轴中心的距离相等，因此通过第三拉伸固定件52和第二拉伸固定件51能够对水平转动杆10的位置进行限制，实现其收缩状态和展开状态的转变。

进一步，水平转动杆10上安装有纵向调节螺杆12，纵向调节螺杆12远离C型连接板50，纵向调节螺杆12的上端固定连接有转动手轮11，纵向调节螺杆12的下端设置有辅助移动轮14，纵向调节螺杆12与辅助移动轮14上设置的连接板通过轴承转动连接，纵向调节螺杆12外部沿水平转动杆10上端通过螺纹连接有锁紧螺母13，锁紧螺母13锁紧后纵向调节螺杆12不能通过螺纹继续转动，因此辅助移动轮14保持与地面接触状态或者远离地面状态不变。

进一步，支撑臂8远离设备主体1一侧的中间设置有连接台27，连接台27远离支撑臂8的一侧设置有挂板29，挂板29与连接台27焊接固定，挂板29上设置有挂槽44，挂槽44位于连接台27的前后两端，挂板29的一侧设置有连接挂件5，挂槽44的深度根据需要悬挂的连接挂件5的高度确定，连接挂件5上设置有挂钩45，直接钩连即可固定，连接挂件5与挂板29通过挂钩45与挂槽44之间的钩合关系连接，连接挂件5一侧的下端设置有脚踏板6，脚踏板6固定后由于其自身重力向下加上上端操作人员的重量，与挂板29之间的连接是非常稳定的，连接挂件5与脚踏板6通过第二转动片46连接，脚踏板6可以转动，与挂板29垂直时操作人员可以站上去操作，与挂板29贴合时为非工作状态，长期不需要人为控制操作时直接将连接挂件5连同脚踏板6取下即可，第二转动片46与连接挂件5通过转动轴47转动连接，第二转动片46与脚踏板6固定连接，连接挂件5与脚踏板6通过第一拉伸固定件48限位固定。

进一步，第一拉伸固定件48、第二拉伸固定件51和第三拉伸固定件52均由拉环53、拉伸杆54、压力弹簧55和限位板56构成，第一拉伸固定件48、第二拉伸固定件51和第三拉伸固定件52的结构相同，拉环53与拉伸杆54连接，拉伸杆54的中间设置有限位板56，限位板56与拉伸杆54固定连接，拉伸杆54外侧沿限位板56的上端设置有压力弹簧55，压力弹簧55的一端与限位板56固定连接，第二拉伸固定件51和第三拉伸固定件52上压力弹簧55的另一端与C型连接板50固定连接，第二拉伸固定件51和第三拉伸固定件52上拉伸杆54与C型连接板50滑动连接，第一拉伸固定件48上压力弹簧55的另一端与第二转动片46连接，第一拉伸固定件48上拉伸杆54与第二转动片46滑动连接，为简单的限位结构，由于只需要对位置进行限制，保证其位置不变，不需要完全紧密的固定，因此不需要使用螺栓，螺栓限位时还需要工作锁紧否则易脱离，应用于本设备的简单限位结构较为繁琐，因此采用第一拉伸固定件48、第二拉伸固定件51和第三拉伸固定件52进行限位固定。

进一步，端固定头34的一端焊接连接有螺纹套管31，螺纹套管31的内部设置有横向调节螺杆43，横向调节螺杆43与螺纹套管31通过螺纹连接，横向调节螺杆43的外侧固定连接有吸附吸盘42，吸附吸盘42设置有连接管，连接管与吸附吸盘42的内部连通，为真空负压式结构普遍设置的结构，主要为了吸附固定与调节。

进一步，竖向支撑杆30设置有多个，多个竖向支撑杆30通过水平支撑杆38连接，水平支撑杆38的外部设置有水平固定套管39，水平固定套管39与竖向支撑杆30上的竖向固定套管32焊接固定。

进一步，连接台27上端的中间设置有控制手柄7，控制手柄7上设置有控制按钮，与设备主体1内的控制机构通过线材连接实现开闭控制功能，为机械领域最常使用的控制功能，连接台27的内部设置有控制杆28，控制杆28的上端穿过连接台27与控制手柄7固定连接，通过转动控制手柄7可以人为控制控制杆28的转动方向。

进一步，支撑臂8的前端安装有接收控制器9，接收控制器9的下端设置有总线，总线延伸至设备主体1的内部，设备主体1下端的一侧安装有前驱动轮2，设备主体1下端的另一侧安装有后驱动轮3，控制杆28的下端与后驱动轮3上板固定连接，连接台27的前后两端设置有防护板4，防护板4与连接台27通过螺栓固定。

工作原理：使用时，先根据实际情况选择自动控制还是人为控制方式，自动控制下通过遥控设备发送指令，接收控制器9接收指令后控制各个设备工作；人为控制下，先将连接挂件5通过挂钩45固定在挂板29上，使与连接挂件5通过第二转动片46和转动轴47连接的脚踏板6固定于转运设备上，操作人员站在脚踏板6上人为控制控制手柄7来控制移动方向，并操作控制手柄7上按钮来控制设备的工作。正式转运工作根据实际工作情况选择是否放下辅助移动轮14辅助移动，如果需要辅助移动轮14辅助移动的情况下，拉动第三拉伸固定件52上的拉环53使拉伸杆54向上移动，由于压力弹簧55的限制，拉伸杆54拉伸的最大距离刚好为拉伸杆54下端脱离水平转动杆10内孔的距离，因此解除对水平转动杆10的限位，向外九十度转动水平转动杆10，拉动第二拉伸固定件51上的拉环53使拉伸杆54向上移动，水平转动杆10转动九十度到位后放松对第二拉伸固定件51上的拉环53的拉动，拉伸杆54下端进入水平转动杆10上的孔内，对水平转动杆10限位，此时水平转动杆10保持展开状态，转动转动手轮11，使纵向调节螺杆12带着辅助移动轮14向下移动，直至辅助移动轮14接触地面，通过锁紧螺母13锁紧纵向调节螺杆12，使辅助移动轮14辅助移动。对瓷砖转运时，第一角度调节气缸17伸长或收缩使转动臂15绕着与支撑臂8之间的连接点转动，调节转动臂15与支撑臂8之间的角度，由于转动臂15的一端设置有转动连接件20，第二角度调节气缸21通过转轴固定于转动连接件20上，第一连接杆22、第二连接杆23和第一转动片24与转动连接件20转动连接，第二角度调节气缸21伸长或收缩使与第一转动片24通过驱动连接件25连接的支撑架26的角度相应调整，通过第一角度调节气缸17和第二角度调节气缸21能够实现固定的瓷砖的多位置以及多角度的调节，再通过伸长调节气缸16输出杆的斜向伸长使支撑架26上固定的吸附吸盘42向瓷砖靠近。设备主体1内安装的真空泵工作，通过连接的连接管吸附吸附吸盘42内空气，从而使瓷砖被固定。后通过第一角度调节气缸17、第二角度调节气缸21和伸长调节气缸16的工作使瓷砖向上移动远离地面。驱动本转运设备移动至目标位置，通过各设备的工作解除对瓷砖的固定，完成一次转运工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种驱动动作流畅的真空负压式瓷砖转运设备，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的一侧安装有支撑臂(8)，所述支撑臂(8)的上端安装有转动臂(15)，转动臂(15)与支撑臂(8)通过转轴转动连接，所述转动臂(15)远离支撑臂(8)的一侧设置有转动连接件(20)，所述转动连接件(20)远离转动臂(15)的一侧设置有第一转动片(24)，第一转动片(24)与转动连接件(20)通过转轴转动连接，所述第一转动片(24)远离转动连接件(20)的一侧设置有驱动连接件(25)，所述驱动连接件(25)的一侧安装有支撑架(26)，所述支撑架(26)包括竖向支撑杆(30)，所述竖向支撑杆(30)外侧的中间固定连接有竖向固定套管(32)，所述竖向支撑杆(30)的上下两端固定连接有端固定头(34),所述转动臂(15)上安装有第一角度调节气缸(17)，第一角度调节气缸(17)与转动臂(15)通过转动件转动连接，所述第一角度调节气缸(17)的输出杆端连接有连接块(18)，第一角度调节气缸(17)的输出杆与连接块(18)通过转轴转动连接，转动臂(15)与连接块(18)固定连接，所述转动臂(15)与第一角度调节气缸(17)之间安装有伸长调节气缸(16)，伸长调节气缸(16)与转动臂(15)通过转动件转动连接，伸长调节气缸(16)的输出杆与转动连接件(20)连接，所述转动臂(15)的内部设置有中间杆(19)，中间杆(19)的另一端与转动连接件(20)连接，转动连接件(20)设置为“Z”型，所述转动连接件(20)上端一侧安装有第二角度调节气缸(21)，第二角度调节气缸(21)与转动连接件(20)通过转轴转动连接，所述第二角度调节气缸(21)的输出杆端连接有第一连接杆(22)，第二角度调节气缸(21)的输出杆与第一连接杆(22)通过转轴转动连接，第一连接杆(22)与转动连接件(20)通过转轴转动连接，所述第一连接杆(22)一侧的中间安装有第二连接杆(23)，第二连接杆(23)与第一连接杆(22)通过转轴转动连接，第二连接杆(23)远离第一连接杆(22)的一端与第一转动片(24)通过转轴转动连接，第一转动片(24)与转动连接件(20)通过转轴转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种驱动动作流畅的真空负压式瓷砖转运设备，其特征在于：所述设备主体(1)前后两端中间的下端设置有固定板(49)，固定板(49)与设备主体(1)通过螺栓固定，所述固定板(49)前端的中间设置有C型连接板(50)，C型连接板(50)与固定板(49)焊接固定，所述C型连接板(50)内部设置有水平转动杆(10)，水平转动杆(10)与C型连接板(50)通过阻尼转轴转动连接，所述C型连接板(50)上端沿阻尼转轴的前端设置有第二拉伸固定件(51)，所述C型连接板(50)上端沿阻尼转轴的前端设置有第三拉伸固定件(52)，第三拉伸固定件(52)和第二拉伸固定件(51)的中心至阻尼转轴中心的距离相等，所述水平转动杆(10)上设置有限位孔，限位孔的中心至阻尼转轴中心的距离相等。

3.根据权利要求2所述的一种驱动动作流畅的真空负压式瓷砖转运设备，其特征在于：所述水平转动杆(10)上安装有纵向调节螺杆(12)，纵向调节螺杆(12)远离C型连接板(50)，所述纵向调节螺杆(12)的上端固定连接有转动手轮(11)，所述纵向调节螺杆(12)的下端设置有辅助移动轮(14)，纵向调节螺杆(12)与辅助移动轮(14)上设置的连接板通过轴承转动连接，所述纵向调节螺杆(12)外部沿水平转动杆(10) 上端通过螺纹连接有锁紧螺母(13)。

4.根据权利要求2所述的一种驱动动作流畅的真空负压式瓷砖转运设备，其特征在于：所述支撑臂(8)远离设备主体(1)一侧的中间设置有连接台(27)，所述连接台(27)远离支撑臂(8)的一侧设置有挂板(29)，挂板(29)与连接台(27)焊接固定，所述挂板(29)上设置有挂槽(44)，挂槽(44)位于连接台(27)的前后两端，所述挂板(29)的一侧设置有连接挂件(5)，所述连接挂件(5)上设置有挂钩(45)，连接挂件(5)与挂板(29)通过挂钩(45)与挂槽(44)之间的钩合关系连接，所述连接挂件(5)一侧的下端设置有脚踏板(6)，所述连接挂件(5)与脚踏板(6)通过第二转动片(46)连接，所述第二转动片(46)与连接挂件(5)通过转动轴(47)转动连接，第二转动片(46)与脚踏板(6)固定连接，所述连接挂件(5)与脚踏板(6)通过第一拉伸固定件(48)限位固定。

5.根据权利要求4所述的一种驱动动作流畅的真空负压式瓷砖转运设备，其特征在于：所述第一拉伸固定件(48)、第二拉伸固定件(51)和第三拉伸固定件(52)均由拉环(53)、拉伸杆(54)、压力弹簧(55)和限位板(56)构成，第一拉伸固定件(48)、第二拉伸固定件(51)和第三拉伸固定件(52)的结构相同，拉环(53)与拉伸杆(54)连接，拉伸杆(54)的中间设置有限位板(56)，限位板(56)与拉伸杆(54)固定连接，拉伸杆(54)外侧沿限位板(56)的上端设置有压力弹簧(55)，压力弹簧(55)的一端与限位板(56)固定连接，第二拉伸固定件(51)和第三拉伸固定件(52)上压力弹簧(55)的另一端与C型连接板(50)固定连接，第二拉伸固定件(51)和第三拉伸固定件(52)上拉伸杆(54) 与C型连接板(50)滑动连接，第一拉伸固定件(48)上压力弹簧(55)的另一端与第二转动片(46)连接，第一拉伸固定件(48)上拉伸杆(54)与第二转动片(46)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种驱动动作流畅的真空负压式瓷砖转运设备，其特征在于：所述端固定头(34)的一端焊接连接有螺纹套管(31)，所述螺纹套管(31)的内部设置有横向调节螺杆(43)，横向调节螺杆(43)与螺纹套管(31)通过螺纹连接，所述横向调节螺杆(43)的外侧固定连接有吸附吸盘(42)，吸附吸盘(42)设置有连接管，连接管与吸附吸盘(42)的内部连通。

7.根据权利要求1所述的一种驱动动作流畅的真空负压式瓷砖转运设备，其特征在于：所述竖向支撑杆(30)设置有多个，多个所述竖向支撑杆(30)通过水平支撑杆(38)连接，所述水平支撑杆(38)的外部设置有水平固定套管(39)，水平固定套管(39)与竖向支撑杆(30)上的竖向固定套管(32)焊接固定。

8.根据权利要求4所述的一种驱动动作流畅的真空负压式瓷砖转运设备，其特征在于：所述连接台(27)上端的中间设置有控制手柄(7)，所述连接台(27)的内部设置有控制杆(28)，控制杆(28)的上端穿过连接台(27)与控制手柄(7)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种驱动动作流畅的真空负压式瓷砖转运设备，其特征在于：所述支撑臂(8)的前端安装有接收控制器(9)，接收控制器(9)的下端设置有总线，总线延伸至设备主体(1)的内部，所述设备主体(1)下端的一侧安装有前驱动轮(2)，所述设备主体(1)下端的另一侧安装有后驱动轮(3)，控制杆(28)的下端与后驱动轮(3)上板固定连接，所述连接台(27)的前后两端设置有防护板(4)，防护板(4)与连接台(27)通过螺栓固定。

Images