CN210162776U - 一种辅助移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械辅助领域，具体涉及一种辅助移动装置，至少包括动力源和电源，包括基架、大臂、小臂、滑轮、卷扬机、把手架、真空吸盘和真空系统，所述大臂一端与基架顶端铰接，所述大臂另一端与小臂一端铰接，所述小臂另一端设置滑轮，所述卷扬机设置在小臂下，所述卷扬机的绳穿过滑轮可拆卸连接把手架，所述把手架下可拆卸连接真空吸盘。本实用新型通过真空系统和真空吸盘配合吸附路缘石，可以增加搬运的稳定性，通过基架、大臂和小臂的支撑，施加一个横向的力即可进行移动，减轻劳动强度，通过卷扬机可以快速提升和下降，增加工作效率和稳定性，通过操作手柄可以单人进行控制搬运，减少人力的投入，提高工作效率。

Description

一种辅助移动装置

技术领域

本实用新型涉及机械辅助领域，具体涉及一种辅助移动装置。

背景技术

路缘石是设在路面与其他构造物之间的标石。在城市道路的分隔带与路面之间、人行道与路面之间一般都需设路缘石，在公路的中央分隔带边缘、行车道右侧边缘或路肩外侧边缘常需设路缘石，传统路缘石施工多靠人工搬运砌筑，这种施工方式工作效率低，工期长，工作强度高，而且在高原地区人工体能消耗较快，在路缘石施工过程中常常发生路缘石砸伤手脚的事故，人工搬运存在安全隐患，路缘石装卸都是通过施工现场叉车进行搬运，从运输车上叉下来，在跟随铺设进程配合人工进行放置，搬运到铺设工作繁琐，叉车作为主力运输设备，所以需要一种高效安全辅助叉车搬运的装置。

实用新型内容

本实用新型目的是通过机械代替人工施工，提高工作效率，增加工作人员安全，尤其是一种辅助移动装置。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种辅助移动装置，至少包括动力源和电源，包括基架1、大臂2、小臂3、滑轮4、卷扬机5、把手架6、真空吸盘7和真空系统，所述大臂2一端与基架1顶端铰接，所述大臂2另一端与小臂3一端铰接，所述小臂3另一端设置滑轮4，所述卷扬机5设置在小臂3下，所述卷扬机5的绳穿过滑轮4可拆卸连接把手架6，所述把手架6下可拆卸连接真空吸盘7，所述真空吸盘7通过导管8与真空系统连通，所述卷扬机5和真空系统与电源电性连接，所述真空系统与动力源机械连接。

所述卷扬机5位于小臂3和大臂2铰接处下。

还包括操作手柄9，所述操作手柄9可拆卸连接在把手架6上，所述操作手柄9分别与卷扬机5和真空系统电性连接。

所述真空系统包括机械真空泵10、电子辅助真空系统11和真空压力报警系统12，所述机械真空泵10通过导管8依次连通电子辅助真空系统11、真空压力报警系统12和真空吸盘7，所述机械真空泵10通过皮带与动力源连接，所述电子辅助真空系统11和真空压力报警系统12与电源电性连接，所述真空压力报警系统12与电子辅助真空系统11电性联动。

所述真空系统还包括电子真空泵13，所述电子真空泵13通过导管8与电子辅助真空系统11连通，所述电子真空泵13与电源电性连接，且电子真空泵13与真空压力报警系统12电性联动。

所述真空吸盘7至少两个，两个所述真空吸盘7均与真空系统连通。

所述卷扬机5的绳与把手架6连接处位于真空吸盘7中心处上方。

本实用新型的有益效果是：

1、通过真空系统和真空吸盘配合吸附路缘石，可以增加搬运的稳定性；

2、通过基架、大臂和小臂的支撑，可以增加搬运的范围和稳定性，施加一个横向的力即可进行移动，减轻劳动强度；

3、通过卷扬机可以快速提升和下降，增加工作效率和稳定性。

4、通过操作手柄控制，可以单人进行控制搬运，减少人力的投入，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的大臂和小臂俯视图。

图3是本实用新型的把手架俯视图。

图中：1-基架；2-大臂；3-小臂；4-滑轮；5-卷扬机；6-把手架；7-真空吸盘；8-导管；9-操作手柄；10-机械真空泵；11-电子辅助真空系统；12-真空压力报警系统；13-电子真空泵。

具体实施方式

实施例1:

参照图1-3，是本实用新型实施例2的结构示意图，一种辅助移动装置，至少包括动力源和电源，包括基架1、大臂2、小臂3、滑轮4、卷扬机5、把手架6、真空吸盘7和真空系统，所述大臂2一端与基架1顶端铰接，所述大臂2另一端与小臂3一端铰接，所述小臂3另一端设置滑轮4，所述卷扬机5设置在小臂3下，所述卷扬机5的绳穿过滑轮4可拆卸连接把手架6，所述把手架6下可拆卸连接真空吸盘7，所述真空吸盘7通过导管8与真空系统连通，所述卷扬机5和真空系统与电源电性连接，所述真空系统与动力源机械连接。

实际使用时：本实施例中动力源和电源为燃油叉车的燃油机和电源，被转移物体为路缘石，将基架1和叉车的门架一侧的顶端，不影响叉车正常使用，真空系统与燃油机驱动端通过皮带连接，在将卷扬机5和真空系统与电源电性连接，使用时，通过控制卷扬机5正反转和停车，从而实现卷扬机5的绳收回和放出以及自锁，拉动把手架6，把手架6通过卷扬机5的绳和卷扬机5带动小臂3在大臂2一端转动，同时小臂3拉动大臂2，大臂2另一端在基架1上转动，使把手架6活动范围更广，同时大臂2和小臂3的长度决定把手架6活动范围，将把手架6移动至路缘石上方，控制卷扬机5放绳，把手架6下落，真空吸盘7与路缘石接触，然后启动控制真空系统，真空系统通过导管8抽取真空吸盘7内的空气，使真空吸盘7吸附在路缘石的一个面上，然后控制卷扬机5收绳，绳带动把手架6提升，把手架6带动真空吸盘7以及真空吸盘7吸附的路缘石提升适中高度，对卷扬机5停车，由于卷扬机5自锁功能，绳不会放出，然后在施加把手架6横向的力，通过小臂3和大臂2的转动，从而实现对路缘石的移动，使路缘石移动至摆放位置上方，然后在启动卷扬机5，控制卷扬机5放绳，把手架6和真空吸盘7以及真空吸盘7吸附的路缘石下落，路缘石下落至摆放位置，然后在关闭真空系统，解除真空吸盘7对路缘石的吸附，完成作业。

通过滑轮4可以防止卷扬机5在收放绳的时候带动把手架6左右摆动，以及防止在提升路缘石的时候绳缠绕在卷扬机5一处位置。

本实施例中卷扬机5型号为JK0.5T-10T

实施例2:

在实施例1的基础上，参照图1-2：所述卷扬机5位于小臂3和大臂2铰接处下。

实际使用时：由于卷扬机5自重，卷扬机5设置在小臂3和大臂2铰接处下方可以减少小臂3末端的承载重量，降低小臂3和大臂2以及基架1之间铰接处的磨损强度。

实施例3:

在实施例2的基础上，参照图1和图3：还包括操作手柄9，所述操作手柄9可拆卸连接在把手架6上，所述操作手柄9分别与卷扬机5和真空系统电性连接。

实际使用时：在把手架6上设置操作手柄9，通过操作手柄9控制卷扬机5和真空系统的工作状态，单人即可完成路缘石的移动，减少人力的投入，不会出现多人配合失误问题。

实施例4:

在实施例1的基础上，参照图1：所述真空系统包括机械真空泵10、电子辅助真空系统11和真空压力报警系统12，所述机械真空泵10通过导管8依次连通电子辅助真空系统11、真空压力报警系统12和真空吸盘7，所述机械真空泵10通过皮带与动力源连接，所述电子辅助真空系统11和真空压力报警系统12与电源电性连接，所述真空压力报警系统12与电子辅助真空系统11电性联动。

实际使用时：机械真空泵10、电子辅助真空系统11和真空压力报警系统12设置在叉车本体上，机械真空泵10与叉车的燃油机驱动端的皮带轮皮带连接，电子辅助真空系统11和真空压力报警系统12与电源电性连接，机械真空泵10通过导管8依次连通电子辅助真空系统11、真空压力报警系统12和真空吸盘7，使用时，启动叉车燃油机，燃油机带动机械真空泵10工作，通过电子辅助真空系统11控制机械真空泵10与真空压力报警系统12的通断，同时通过真空压力报警系统12可以监测真空吸盘7与路缘石吸力是否达到吸附要求，通过真空压力报警系统12可以直接提示使用者吸附状态，例如未达到要求时，红灯亮并伴随警报音，达到要求时绿灯亮，在控制卷扬机5收放绳。

本实施例中机械真空泵10型号为HFV-100100a。

本实施例中电子辅助真空系统11型号为EBA-245Y。

本实施例中真空压力报警系统12型号为ZSE30A(F)。

实施例5:

在实施例1的基础上，参照图1：所述真空系统还包括电子真空泵13，所述电子真空泵13通过导管8与电子辅助真空系统11连通，所述电子真空泵13与电源电性连接，且电子真空泵13与真空压力报警系统12电性联动。

实际使用时：在机械真空泵10机械故障或不能提供足够的吸附力的时候，通过真空压力报警系统12控制启动电子真空泵13，同时真空压力报警系统12控制电子辅助真空系统11通断，接通电子真空泵13，关闭与机械真空泵10的连通，以保证足够的吸附力，从而可以正常作业。

实施例中电子真空泵13型号为ZJY-30A。

实施例6:

在实施例1的基础上，参照图1和图3：所述真空吸盘7至少两个，两个所述真空吸盘7均与真空系统连通。

实际使用时：通过至少两个真空吸盘7可以增加吸附面积，提高吸附稳定性，防止单个真空吸盘7在吸附时容易变形漏气问题。

本实施例中采用两个真空吸盘7。

实施例7:

在实施例1的基础上，参照图1：所述卷扬机5的绳与把手架6连接处位于真空吸盘7中心处上方。

实际使用时：卷扬机5的绳与把手架6连接处位于真空吸盘7中心处上方，此位置可以防止提升吸附路缘石的时候重心偏移问题，增加把手架9稳定性。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细的说明，但本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，其都在该技术的保护范围内。

Claims (7)

1.一种辅助移动装置，至少包括动力源和电源，其特征在于：包括基架(1)、大臂(2)、小臂(3)、滑轮(4)、卷扬机(5)、把手架(6)、真空吸盘(7)和真空系统，所述大臂(2)一端与基架(1)顶端铰接，所述大臂(2)另一端与小臂(3)一端铰接，所述小臂(3)另一端设置滑轮(4)，所述卷扬机(5)设置在小臂(3)下，所述卷扬机(5)的绳穿过滑轮(4)可拆卸连接把手架(6)，所述把手架(6)下可拆卸连接真空吸盘(7)，所述真空吸盘(7)通过导管(8)与真空系统连通，所述卷扬机(5)和真空系统与电源电性连接，所述真空系统与动力源机械连接。

2.根据权利要求1所述的一种辅助移动装置，其特征在于：所述卷扬机(5)位于小臂(3)和大臂(2)铰接处下。

3.根据权利要求2所述的一种辅助移动装置，其特征在于：还包括操作手柄(9)，所述操作手柄(9)可拆卸连接在把手架(6)上，所述操作手柄(9)分别与卷扬机(5)和真空系统电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种辅助移动装置，其特征在于：所述真空系统包括机械真空泵(10)、电子辅助真空系统(11)和真空压力报警系统(12)，所述机械真空泵(10)通过导管(8)依次连通电子辅助真空系统(11)、真空压力报警系统(12)和真空吸盘(7)，所述机械真空泵(10)通过皮带与动力源连接，所述电子辅助真空系统(11)和真空压力报警系统(12)与电源电性连接，所述真空压力报警系统(12)与电子辅助真空系统(11)电性联动。

5.根据权利要求1所述的一种辅助移动装置，其特征在于：所述真空系统还包括电子真空泵(13)，所述电子真空泵(13)通过导管(8)与电子辅助真空系统(11)连通，所述电子真空泵(13)与电源电性连接，且电子真空泵(13)与真空压力报警系统(12)电性联动。

6.根据权利要求2所述的一种辅助移动装置，其特征在于：所述真空吸盘(7)至少两个，两个所述真空吸盘(7)均与真空系统连通。

7.根据权利要求2所述的一种辅助移动装置，其特征在于：所述卷扬机(5)的绳与把手架(6)连接处位于真空吸盘(7)中心处上方。

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