CN111390886A - 一种旋转式的机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋转式的机械手，其结构包括机械抓、机械臂、旋转台、底座，底座包括驱动装置、支撑台、定位块、定位板、转杆，驱动装置包括配电箱、导电管、连接管、电机、支撑板、活栓，导电管包括固定杆、转轴、卡板，转轴包括固定轴、拉簧、第一定位条、第二定位条，支撑台包括接收板、支撑筒、底板，支撑筒包括电磁板、橡胶簧、固定板、定位筒，若人们误入工作区域被机械手撞击时机械臂会发生震动，此时支撑台转动使接收板挤压支撑筒，在电磁板的吸附力下使固定板与电磁板贴合在一起，使底板倾斜并带动连接管向上脱离导电管，从而使电机断电，使得机械手停止工作避免对受伤者造成二次伤害。

Description

一种旋转式的机械手
技术领域
本发明涉及机械手领域，尤其是涉及到一种旋转式的机械手。
背景技术
机械手是一种能够通过编程来帮助人们对物品进行抓取搬运等操作的机械设备，被广泛运用在单调频繁重复的操作中代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。
目前现有的旋转式的机械手，在代替人们对货物进行搬运时，由于编程操控的限制一直重复同样的动作，若人们误入工作区域，工作状态的机械手会撞击到人们，且在撞击后继续对货物进行搬运，导致会对受伤者造成二次伤害。
发明内容
针对现有的旋转式的机械手，在代替人们对货物进行搬运时，由于编程操控的限制一直重复同样的动作，若人们误入工作区域，工作状态的机械手会撞击到人们，且在撞击后继续对货物进行搬运，导致会对受伤者造成二次伤害的不足，本发明提供一种旋转式的机械手来解决上述技术问题。
本发明是通过如下的技术方案来实现：一种旋转式的机械手，其结构包括机械抓、机械臂、旋转台、底座，所述机械抓顶部安装在机械臂末端，所述机械臂另一端配合安装于旋转台外表面，所述旋转台底部通过间隙连接于底座上表面，所述底座包括驱动装置、支撑台、定位块、定位板、转杆，所述驱动装置底部嵌固于底座内底部表面，所述支撑台置于驱动装置正上方且焊接于旋转台底部，所述定位块与定位板分别通过焊接连接于底座内壁，所述转杆底部通过焊接连接于支撑台顶部，所述定位板位于定位块上方，且转杆外表面与旋转台内壁相啮合。
更进一步的说，所述驱动装置包括配电箱、导电管、连接管、电机、支撑板、活栓，所述配电箱底部嵌固于驱动装置内底部，所述导电管底端焊接在配电箱上表面，所述连接管配合安装于导电管外侧，所述电机与连接管电连接且位于导电管内侧与配电箱上方，所述支撑板安装在连接管顶端，所述活栓通过活动卡合贯穿于支撑板中部，且通过螺栓连接于驱动装置内壁，所述导电管与连接管相贴合，且电机的轴经过支撑板穿过驱动装置顶部与转杆相焊接。
更进一步的说，所述导电管包括固定杆、转轴、卡板，所述固定杆嵌固于导电管内部，所述转轴安装在固定杆顶部，所述卡板配合安装于固定杆末端且位于转轴上方，所述卡板能够绕转轴转动，且卡板横截面为梯形。
更进一步的说，所述转轴包括固定轴、拉簧、第一定位条、第二定位条，所述固定轴通过间隙连接于转轴内部，所述拉簧嵌套在固定轴表面，所述第一定位条与第二定位条分别安装在拉簧两端，所述第一定位条嵌固于卡板内部，且第二定位条嵌固于固定轴内部。
更进一步的说，所述支撑台包括接收板、支撑筒、底板，所述接收板与底板分别安装在支撑台上下两壁，所述支撑筒通过焊接连接于接收板与支撑筒之间，所述底板嵌固于支撑板内部，且支撑筒有四组。
更进一步的说，所述支撑筒包括电磁板、橡胶簧、固定板、定位筒，所述电磁板嵌固于支撑筒上内壁，所述橡胶簧顶端焊接在电磁板两侧底部，所述固定板安装在橡胶簧底端，所述定位筒上表面通过焊接连接于固定板底部且通过间隙连接于支撑筒底部，所述固定板上设有与电磁板相配合的吸槽。
有益效果
本发明一种旋转式的机械手与现有技术相比具有以下优点：
1.本发明的有益效果在于：在使用机械手代替人们对货物进行搬运时，配电箱内的电源通过导电管传输至连接管使电机通电，从而带旋转台与机械臂带动机械抓对货物进行搬运，同时在拉簧的拉力作用下通过第一定位条与第二定位条使固定杆与卡板紧贴在一起。
2.本发明的有益效果在于：若人们误入工作区域被机械手撞击时机械臂会发生震动，此时支撑台转动使接收板挤压支撑筒，在电磁板的吸附力下使固定板与电磁板贴合在一起，使底板倾斜并带动连接管向上脱离导电管，从而使电机断电，使得机械手停止工作避免对受伤者造成二次伤害。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种旋转式的机械手的结构示意图。
图2为本发明底座的剖视放大结构示意图。
图3为本发明驱动装置的内部放大结构示意图。
图4为本发明导电管的剖面放大结构示意图。
图5为本发明转轴的左视放大结构示意图。
图6为本发明支撑台的放大结构示意图。
图7为本发明支撑筒的内部放大结构示意图。
图中：机械抓1、机械臂2、旋转台3、底座4、驱动装置41、支撑台42、定位块43、定位板44、转杆45、配电箱411、导电管412、连接管413、电机414、支撑板415、活栓416、固定杆a1、转轴a2、卡板a3、固定轴a21、拉簧a22、第一定位条a23、第二定位条a24、接收板421、支撑筒422、底板423、电磁板b1、橡胶簧b2、固定板b3、定位筒b4。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例1：
请参阅图1-图5：
一种旋转式的机械手，其结构包括机械抓1、机械臂2、旋转台3、底座4，所述机械抓1顶部安装在机械臂2末端，所述机械臂2另一端配合安装于旋转台3外表面，所述旋转台3底部通过间隙连接于底座4上表面，所述底座4包括驱动装置41、支撑台42、定位块43、定位板44、转杆45，所述驱动装置41底部嵌固于底座4内底部表面，所述支撑台42置于驱动装置41正上方且焊接于旋转台3底部，所述定位块43与定位板44分别通过焊接连接于底座4内壁，所述转杆45底部通过焊接连接于支撑台42顶部，所述定位板44位于定位块43上方，且转杆45外表面与旋转台3内壁相啮合，利于旋转台3带动机械臂2对货物进行搬运。
图中，所述驱动装置41包括配电箱411、导电管412、连接管413、电机414、支撑板415、活栓416，所述配电箱411底部嵌固于驱动装置41内底部，所述导电管412底端焊接在配电箱411上表面，所述连接管413配合安装于导电管412外侧，所述电机414与连接管413电连接且位于导电管412内侧与配电箱411上方，所述支撑板415安装在连接管413顶端，所述活栓416通过活动卡合贯穿于支撑板415中部，且通过螺栓连接于驱动装置41内壁，所述导电管412与连接管413相贴合，且电机414的轴经过支撑板415穿过驱动装置41顶部与转杆45相焊接，利于通过电机414对机械手进行控制。
图中，所述导电管412包括固定杆a1、转轴a2、卡板a3，所述固定杆a1嵌固于导电管412内部，所述转轴a2安装在固定杆a1顶部，所述卡板a3配合安装于固定杆a1末端且位于转轴a2上方，所述卡板a3能够绕转轴a2转动，且卡板a3横截面为梯形，利于导电管412与连接管413互相接触使电机414能够工作。
图中，所述转轴a2包括固定轴a21、拉簧a22、第一定位条a23、第二定位条a24，所述固定轴a21通过间隙连接于转轴a2内部，所述拉簧a22嵌套在固定轴a21表面，所述第一定位条a23与第二定位条a24分别安装在拉簧a22两端，所述第一定位条a23嵌固于卡板a3内部，且第二定位条a24嵌固于固定轴a21内部，通过拉簧a22拉住第一定位条a23与第二定位条a24使卡板a3与固定杆a1接触。
本实施例的具体原理：通过编程提前输入指令使机械手代替人们对货物进行搬运，此时驱动装置41内的配电箱411将电源通过导电管412末端的卡板a3传输至连接管413，使得连接管413内侧的电机414通电，从而带动转杆45与旋转台3使机械臂2带动机械抓1对货物进行搬运，由于固定杆a1与卡板a3之间设有转轴a2，使卡板a3能够进行转动，同时在拉簧a22的拉力作用下，通过第一定位条a23与第二定位条a24使固定杆a1与卡板a3贴合。
实施例2：
请参阅图6-图7：
图中，所述支撑台42包括接收板421、支撑筒422、底板423，所述接收板421与底板423分别安装在支撑台42上下两壁，所述支撑筒422通过焊接连接于接收板421与支撑筒422之间，所述底板423嵌固于支撑板415内部，且支撑筒422有四组，通过支撑台42的摇晃带动底板423进行倾斜。
图中，所述支撑筒422包括电磁板b1、橡胶簧b2、固定板b3、定位筒b4，所述电磁板b1嵌固于支撑筒422上内壁，所述橡胶簧b2顶端焊接在电磁板b1两侧底部，所述固定板b3安装在橡胶簧b2底端，所述定位筒b4上表面通过焊接连接于固定板b3底部且通过间隙连接于支撑筒422底部，所述固定板b3上设有与电磁板b1相配合的吸槽，利于电磁板b1与固定板b3相吸附，使导电管412与连接管413断开连接。
本实施例的具体原理：若人们误入工作区域被机械手撞击时，机械臂2会发生震动，使得机械臂2带动旋转台3摇晃，此时旋转台3底部的支撑台42绕活栓416转动，使得支撑台42内的接收板421挤压支撑筒422，支撑筒422底部的定位筒b4受压带动固定板b3向上压缩橡胶簧b2，然后在电磁板b1的吸附力下使固定板b3与电磁板b1贴合在一起，使底板423倾斜并带动连接管413向上脱离导电管412，使连接管413内没有电流通过，从而使电机414断电，使得机械手停止工作，避免对受伤者造成二次伤害。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (6)

1.一种旋转式的机械手，其结构包括机械抓(1)、机械臂(2)、旋转台(3)、底座(4)，所述机械抓(1)顶部安装在机械臂(2)末端，所述机械臂(2)另一端配合安装于旋转台(3)外表面，所述旋转台(3)底部通过间隙连接于底座(4)上表面，其特征在于：
所述底座(4)包括驱动装置(41)、支撑台(42)、定位块(43)、定位板(44)、转杆(45)，所述驱动装置(41)底部嵌固于底座(4)内底部表面，所述支撑台(42)置于驱动装置(41)正上方且焊接于旋转台(3)底部，所述定位块(43)与定位板(44)分别通过焊接连接于底座(4)内壁，所述转杆(45)底部通过焊接连接于支撑台(42)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式的机械手，其特征在于：所述驱动装置(41)包括配电箱(411)、导电管(412)、连接管(413)、电机(414)、支撑板(415)、活栓(416)，所述配电箱(411)底部嵌固于驱动装置(41)内底部，所述导电管(412)底端焊接在配电箱(411)上表面，所述连接管(413)配合安装于导电管(412)外侧，所述电机(414)与连接管(413)电连接且位于导电管(412)内侧与配电箱(411)上方，所述支撑板(415)安装在连接管(413)顶端，所述活栓(416)通过活动卡合贯穿于支撑板(415)中部，且通过螺栓连接于驱动装置(41)内壁。
3.根据权利要求2所述的一种旋转式的机械手，其特征在于：所述导电管(412)包括固定杆(a1)、转轴(a2)、卡板(a3)，所述固定杆(a1)嵌固于导电管(412)内部，所述转轴(a2)安装在固定杆(a1)顶部，所述卡板(a3)配合安装于固定杆(a1)末端且位于转轴(a2)上方。
4.根据权利要求3所述的一种旋转式的机械手，其特征在于：所述转轴(a2)包括固定轴(a21)、拉簧(a22)、第一定位条(a23)、第二定位条(a24)，所述固定轴(a21)通过间隙连接于转轴(a2)内部，所述拉簧(a22)嵌套在固定轴(a21)表面，所述第一定位条(a23)与第二定位条(a24)分别安装在拉簧(a22)两端。
5.根据权利要求1所述的一种旋转式的机械手，其特征在于：所述支撑台(42)包括接收板(421)、支撑筒(422)、底板(423)，所述接收板(421)与底板(423)分别安装在支撑台(42)上下两壁，所述支撑筒(422)通过焊接连接于接收板(421)与支撑筒(422)之间。
6.根据权利要求5所述的一种旋转式的机械手，其特征在于：所述支撑筒(422)包括电磁板(b1)、橡胶簧(b2)、固定板(b3)、定位筒(b4)，所述电磁板(b1)嵌固于支撑筒(422)上内壁，所述橡胶簧(b2)顶端焊接在电磁板(b1)两侧底部，所述固定板(b3)安装在橡胶簧(b2)底端，所述定位筒(b4)上表面通过焊接连接于固定板(b3)底部且通过间隙连接于支撑筒(422)底部。
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