CN207923607U - 一种利用真空吸力检测电池模块焊接拉力的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种利用真空吸力检测电池模块焊接拉力的装置，包括底座和设置在底座上的第一支撑板和第二支撑板，其特征在于，还包括设置在第一支撑板和第二支撑板上的用于放置产品的定位组件、用于拉力测试的测试机构、与测试机构连接的用于顶起产品的顶起机构、设置在底座中间的用于驱动测试机构移动的移动机构。本实用新型在吸嘴本体和产品接触时，吸嘴本体能相对连接套移动，从而弥补了产品的高度差异，保证了吸嘴本体和产品的有效接触，且避免了吸嘴本体和产品刚性接触。同时，本实用新型在测试机构、移动机构和顶起机构的配合下可自动对产品进行拉力测试，提高了工作效率。另外，本实用新型可灵活地应对各种尺寸电池的测试工作。

Description

一种利用真空吸力检测电池模块焊接拉力的装置

技术领域

本实用新型涉及动力电池生产制造领域，具体涉及一种利用真空吸力检测电池模块焊接拉力的装置。

背景技术

目前锂离子广泛应用于电脑、手机、智能穿戴设备等电子产品上，同时在电动汽车、电动自行车以及电动工具等大中型电动设备上也有很广泛的运用，因此对锂离子电池的质量要求越来越高。比如动力电池，目前动力电池包产品内含模块组件，其电芯在生产时有一个焊接的工艺过程，为了保证焊接的牢固性，需要对焊接组件进行拉力测试。传统的方式时采用人工进行拉力测试，但是工人的熟练程度不一，容易对产品造成损伤，同时人工的方式劳动强度大、工作效率低，增加了生产成本。现在也出现了能进行拉力测试的设备，但大多数都是针对单个电池电芯进行测试，由于模块组件通常是由多个电芯组成，在安装的时候由于尺寸误差不可避免地会出现高度差异，导致测试设备无法有效接触产品。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够自动对动力电池进行拉力测试的利用真空吸力检测电池模块焊接拉力的装置。

本实用新型采用如下方案实现：

一种利用真空吸力检测电池模块焊接拉力的装置，包括底座、设置在底座上的第一支撑板和第二支撑板，还包括设置在第一支撑板和第二支撑板上的用于放置产品的定位组件、用于测试产品拉力的测试机构、与测试机构连接的用于支撑和顶起产品的顶起机构、设置在底座中间的用于驱动测试机构移动的移动机构；所述测试机构包括与移动机构连接的连接件、设置在连接件上的固定架、设置在固定架上的第一气缸、用于吸附产品的多个弹性吸嘴，以及用于检测产品的检测感应器，所述弹性吸嘴通过吸嘴固定板与第一气缸相连接，所述检测感应器设置在吸嘴固定板朝向第一支撑板的一侧；所述弹性吸嘴包括吸嘴本体、套设于吸嘴本体外周的连接套，以及连接于吸嘴本体和连接套之间的弹簧。

进一步的，所述顶起机构包括定位板、设置于定位板上的胶垫，以及固定在吸嘴固定板侧面的用于驱动定位板沿竖直方向运动的第二气缸。

进一步的，所述第二气缸通过气缸板固定在吸嘴固定板的侧面。

进一步的，所述定位板设置有供弹性吸嘴通过的通孔。

进一步的，所述移动机构包括固定于底座一端的驱动电机、与驱动电机连接的丝杆、设置在丝杆两侧的底座上的导轨、设置在底座上靠近驱动电机一侧的极限位感应器，以及设置在底座上的用于支撑丝杆的第一轴承座和第二轴承座；所述丝杆和导轨均与测试机构的连接件相连接。

进一步的，所述驱动电机和丝杆通过联轴器相连接。

进一步的，所述导轨通过滑块与测试机构的连接件连接。

进一步的，所述定位组件包括固定在第一支撑板和第二支撑板顶部的定位框、安装于定位框处的定位治具，以及设置在定位框上端面的绝缘片。

进一步的，所述检测感应器连接有检测感应片。

进一步的，所述第二支撑板上设置有启动开关。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型弹性吸嘴的吸嘴本体和连接套之间设置有弹簧，在弹性吸嘴本体和产品接触时，吸嘴本体能相对连接套移动，从而弥补了产品的高度差异，保证了吸嘴本体和产品的有效接触，且避免了吸嘴本体和产品刚性接触。同时，本实用新型在测试机构、移动机构和顶起机构的配合下可自动对产品进行拉力测试，提高了工作效率，降低了生产成本。另一方面，本实用新型可灵活地应对各种尺寸电池的测试工作。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种利用真空吸力检测电池模块焊接拉力的装置一实施例的结构图。

图2为本实施例的爆炸图。

图3为本实施例的部分结构示意图，该状态下隐藏了定位组件、第二支撑板。

图4为图3中A部分放大图。

图5为本实施例弹性吸嘴的截面图。

图6为本实施例测试机构部分的示意图。

图7为本实施例定位板和胶垫的结构示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图7，本实用新型提供了一种用真空吸力检测模块焊接拉力的装置，包括底座1和设置在底座1上的第一支撑板11和第二支撑板12，还包括设置在第一支撑板11和第二支撑板12上的定位组件2、用于拉力测试的测试机构3、与测试机构连接的顶起机构4、设置在底座1中间的用于驱动测试机构移动的移动机构5。定位组件2用于放置待测试的产品7，顶起机构4用于在测试完成后将产品顶起。第二支撑板12上还设置有启动开关6，本实施例中启动开关为双开关。

测试机构3包括与移动机构连接的连接件31、设置在连接件上的固定架32、设置在固定架32上的第一气缸33、用于吸附产品7的多个弹性吸嘴34，以及检测感应器35。其中，弹性吸嘴34通过吸嘴固定板36与第一气缸33相连接，检测感应器35设置在吸嘴固定板36朝向第一支撑板11的一侧，且检测感应器35上连接有检测感应片351。弹性吸嘴34包括吸嘴本体341、套设于吸嘴本体341外周的连接套342，以及用于连接吸嘴本体341和连接套342的弹簧343。连接套342和吸嘴本体341之间为可移动的连接方式。本实施例中，弹性吸嘴呈2×14的矩形阵列排布，具体实施时可以根据产品的类型尺寸进行调整。第一气缸启动时，推动吸嘴固定板沿竖直方向运动，当弹性吸嘴接触产品时，弹簧被压缩，吸嘴本体相对连接套向下运动。弹性吸嘴可以避免与产品出现刚性接触，还可以弥补产品高度差异，保证每个弹性吸嘴都能与产品有效接触。

顶起机构4包括定位板41、设置在定位板41上的胶垫42，以及固定在吸嘴固定板36侧面的第二气缸43，第二气缸通43过气缸固定板44固定在吸嘴固定板36的侧面，且第二气缸43用于驱动定位板41沿竖直方向运动。定位板具体设置在吸嘴固定板的上方，定位板中间对应弹性吸嘴的位置处设置有供弹性吸嘴穿过的通孔。胶垫具体可采用优力胶垫，在工作过程中，优力胶垫可以对产品起到一个辅助支撑的作用。

移动机构5包括固定在底座一端的驱动电机51、与驱动电机51连接的丝杆52、设置在丝杆52两侧的底座上的导轨53、设置在底座1上靠近驱动电机51一侧的极限位感应器54。其中，底座1上设置有用于支撑丝杆52的第一轴承座55和第二轴承座56，第一轴承座设置在靠近驱动电机51的一侧，第二支撑座56设置在靠相对的另一侧。丝杆52和驱动电机51之间通过联轴器57相连接。丝杆52和导轨53均与测试机构3的连接件31相连接，连接件31的底面两端均设置有用于连接导轨53的滑块58。当驱动电机驱动丝杆转动时，连接件在丝杆的驱动下沿着丝杆的轴向移动，也即测试机构和顶起机构在丝杆的驱动下沿着丝杆的轴向运动。滑块和导轨的配合，可使移动更加平稳，而极限位感应器可在连接件移动到靠近第一轴承座时发出反馈信号，使得驱动电机停止，避免连接件撞击第一轴承座。

定位组件2包括固定在第一支撑板11和第二支撑板12顶部的定位框21、安装于定位框处的定位治具22，以及设置在定位框上端面的绝缘片23。定位治具22可用于放置待测的产品7，具体实施时，定位治具上设置有多个通孔，产品放置到治具上之后，下端部可穿过通孔，从定位治具下方露出。

具体实施时，还可在底座1靠近第一支撑板11和第二支撑板12的两侧设置拖链，将连接气缸、弹性吸嘴、检测感应器等部件的气管或连接线放置于拖链的内部。工作时，首先将待测的产品7放置到定位组件2的定位治具22上，随后按动启动开关6。驱动电机51驱动丝杆52转动，测试组件3在丝杆52的传动下沿丝杆的轴向运动，移动到待测的产品7下端，后第一气缸33启动，推动弹性吸嘴固定板36竖直向上运动，直至弹性吸嘴34接触产品，弹性吸嘴在弹簧的作用下，在接触产品后相对向下移动，避免刚性接触而将产品顶起。弹性吸嘴接触产品后依靠外接气管产生的真空压力吸住产品，随后第一气缸开始上下动作。若在测试过程中无产品掉落，则表明产品质量合格。若有产品掉落，则检测感应器35会发出反馈信号，提醒工作人员。完成一组产品的测试后，第一气缸带动弹性吸嘴下移，驱动电机驱动测试组件移动到下一位置，对下一组产品进行检测。当所有产品检测完成后，弹性吸嘴松开产品，第二气缸43启动，经由定位板将产品顶起，随后工作人员可取走完成测试的产品。

在具体实施时，还可根据测试的产品尺寸灵活地调整弹性吸嘴的排布、以及定位板的尺寸等要素，灵活适应不同尺寸产品的加工。

本实用新型弹性吸嘴的吸嘴本体和连接套之间设置有弹簧，在弹性吸嘴本体和产品接触时，吸嘴本体能相对连接套移动，从而弥补了产品的高度差异，保证了吸嘴本体和产品的有效接触，且避免了吸嘴本体和产品刚性接触。同时，本实用新型在测试机构、移动机构和顶起机构的配合下可自动对产品进行拉力测试，提高了工作效率，降低了生产成本。另一方面，本实用新型可灵活地应对各种尺寸电池的测试工作。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种利用真空吸力检测电池模块焊接拉力的装置，包括底座（1）、设置在底座上的第一支撑板（11）和第二支撑板（12），其特征在于，还包括设置在第一支撑板（11）和第二支撑板（12）上的用于放置产品的定位组件（2）、用于测试产品拉力的测试机构（3）、与测试机构连接的用于支撑和顶起产品的顶起机构（4）、设置在底座（1）中间的用于驱动测试机构（3）移动的移动机构（5）；所述测试机构（3）包括与移动机构（5）连接的连接件（31）、设置在连接件上的固定架（32）、设置在固定架上的第一气缸（33）、用于吸附产品的多个弹性吸嘴（34），以及用于检测产品的检测感应器（35），所述弹性吸嘴（34）通过吸嘴固定板（36）与第一气缸相连接，所述检测感应器（35）设置在吸嘴固定板朝向第一支撑板（11）的一侧；所述弹性吸嘴（34）包括吸嘴本体（341）、套设于吸嘴本体外周的连接套（342），以及连接于吸嘴本体和连接套之间的弹簧（343）。

2.根据权利要求1所述的利用真空吸力检测电池模块焊接拉力的装置，其特征在于，所述顶起机构（4）包括定位板（41）、设置于定位板上的胶垫（42），以及固定在吸嘴固定板（36）侧面的用于驱动定位板沿竖直方向运动的第二气缸（43）。

3.根据权利要求2所述的利用真空吸力检测电池模块焊接拉力的装置，其特征在于，所述第二气缸（43）通过气缸板（44）固定在吸嘴固定板（36）的侧面。

4.根据权利要求3所述的利用真空吸力检测电池模块焊接拉力的装置，其特征在于，所述定位板（41）设置有供弹性吸嘴通过的通孔（45）。

5.根据权利要求1所述的利用真空吸力检测电池模块焊接拉力的装置，其特征在于，所述移动机构（5）包括固定于底座（1）一端的驱动电机（51）、与驱动电机连接的丝杆（52）、设置在丝杆两侧的底座上的导轨（53）、设置在底座上靠近驱动电机一侧的极限位感应器（54），以及设置在底座上的用于支撑丝杆的第一轴承座（55）和第二轴承座（56）；所述丝杆（52）和导轨（53）均与测试机构（3）的连接件（31）相连接。

6.根据权利要求5所述的利用真空吸力检测电池模块焊接拉力的装置，其特征在于，所述驱动电机（51）和丝杆（52）通过联轴器（57）相连接。

7.根据权利要求6所述的利用真空吸力检测电池模块焊接拉力的装置，其特征在于，所述导轨（53）通过滑块（58）与测试机构（3）的连接件（31）连接。

8.根据权利要求1所述的利用真空吸力检测电池模块焊接拉力的装置，其特征在于，所述定位组件（2）包括固定在第一支撑板（11）和第二支撑板（12）顶部的定位框（21）、安装于定位框处的定位治具（22），以及设置在定位框上端面的绝缘片（23）。

9.根据权利要求1所述的利用真空吸力检测电池模块焊接拉力的装置，其特征在于，所述检测感应器（35）连接有检测感应片（351）。

10.根据权利要求1所述的利用真空吸力检测电池模块焊接拉力的装置，其特征在于，所述第二支撑板（12）上设置有启动开关（6）。