CN218201429U - 一种挂纱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种挂纱装置，涉及挂纱技术领域，包括移动构体和夹持机构，所述移动构体的顶侧设置有升降转体机构，且所述升降转体机构的两端上方设置有翻转组件，所述翻转组件上套接有多组平行分布的夹持机构；本实用新型主要是利用在夹持机构的外侧设置铰链传动的铰链动条，并且铰链动条的外侧端铰链连接上安装内弧套的铰接基座，这样在气缸输出端将夹持接触的组件深入纱筒内部时，通过夹持气缸的输出动力，能够使得内弧套贴合到纱筒的内壁，这样由于内弧套的外侧是弧形结构的，因此避免了传动的挂纱装置棱角分明对于纱筒内壁的损伤，从而使得纱筒能够长时间的进行重复使用，具备显著降低生产成本的效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及挂纱技术领域，尤其涉及一种挂纱装置。
背景技术
随着现代化纺织工业的快速发展，在传统的纺织生产过程中，需要将纱筒挂置与挂纱杆上，以便于进行上料。
现有的挂纱装置在使用时，通常是利用夹持的装置，在气缸或者其他动力的辅助下，将纱筒进行夹持固定，之后通过传动装置，将夹持的纱筒对准需要放置的位置，在将夹持的装置松开，使得纱筒放置在出纱的位置，但传动的夹持组件在夹持纱筒时，夹持的接触部位构造棱角分明，并且夹持的动力也是较大，因此在长时间使用，会对于纱筒的内壁造成磨损，甚至刺穿，产生不必要的财产损失，因此，本实用新型提出一种挂纱装置以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出一种挂纱装置，该挂纱装置主要是利用在夹持机构的外侧设置铰链传动的铰链动条，并且铰链动条的外侧端铰链连接上安装内弧套的铰接基座，这样在气缸输出端将夹持接触的组件深入纱筒内部时，通过夹持气缸的输出动力，能够使得内弧套贴合到纱筒的内壁，这样由于内弧套的外侧是弧形结构的，因此避免了传动的挂纱装置棱角分明对于纱筒内壁的损伤，从而使得纱筒能够长时间的进行重复使用，具备显著降低生产成本的效益。
为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种挂纱装置，包括移动构体和夹持机构，所述移动构体的顶侧设置有升降转体机构，且所述升降转体机构的两端上方设置有翻转组件，所述翻转组件上套接有多组平行分布的夹持机构；
所述夹持机构包括花键套、承载壳、夹持气缸、气动推棒、铰链动条、铰接基座和内弧套，所述花键套与翻转组件的输出端花键连接，所述花键套的一端设置有承载壳，所述承载壳上设置有夹持气缸，且所述夹持气缸的输出端连接有气动推棒，所述气动推棒的一端铰链连接有铰链动条，所述铰链动条的侧端设置有铰链连接的铰接基座，所述铰接基座的边侧设置有螺栓装配的内弧套。
作为一种进一步的技术方案，所述内弧套的外边侧呈弧形构造，所述铰链动条与铰接基座以气动推棒的中轴线环形分布四组。
作为一种进一步的技术方案，所述移动构体包括移动轮、车板和拉杆，所述移动轮的顶侧设置有车板，且所述车板的一端上方设置有拉杆。
作为一种进一步的技术方案，所述升降转体机构包括底气缸、推杆、升降台、螺栓套座、旋转电机、旋转座、侧杆和气动伸缩杆，所述底气缸设置在所述车板的顶侧，所述底气缸的输出端连接有推杆，所述推杆的顶侧设置有升降台，所述升降台的内边侧设置有螺栓套座。
作为一种进一步的技术方案，所述螺栓套座的顶侧设置有连接旋转电机输出端的旋转座，所述旋转座的边侧设置有侧杆，且所述侧杆的端部设置有气动伸缩杆。
作为一种进一步的技术方案，所述翻转组件包括上杆、顶基座、第二气缸、伸缩架、架套壳、第二电机和花键轴，所述上杆设置在所述气动伸缩杆的一端上方，所述上杆的顶侧设置有套接第二气缸的顶基座，所述第二气缸的输出端连接有伸缩架，且所述伸缩架的一端设置有架套壳，所述架套壳的内边侧设置有连接第二电机输出端的花键轴。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型主要是利用在夹持机构的外侧设置铰链传动的铰链动条，并且铰链动条的外侧端铰链连接上安装内弧套的铰接基座，这样在气缸输出端将夹持接触的组件深入纱筒内部时，通过夹持气缸的输出动力，能够使得内弧套贴合到纱筒的内壁，这样由于内弧套的外侧是弧形结构的，因此避免了传动的挂纱装置棱角分明对于纱筒内壁的损伤，从而使得纱筒能够长时间的进行重复使用，具备显著降低生产成本的效益。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的仰视立体结构示意图；
图3为本实用新型的翻转组件立体结构示意图；
图4为本实用新型的夹持机构立体结构示意图。
其中：1、移动构体；101、移动轮；102、车板；103、拉杆；2、升降转体机构；201、底气缸；202、推杆；203、升降台；204、螺栓套座；205、旋转电机；206、旋转座；207、侧杆；208、气动伸缩杆；3、翻转组件；301、上杆；302、顶基座；303、第二气缸；304、伸缩架；305、架套壳；306、第二电机；307、花键轴；4、夹持机构；401、花键套；402、承载壳；403、夹持气缸；404、气动推棒；405、铰链动条；406、铰接基座；407、内弧套。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
根据图1-4所示，本实施例提出了一种挂纱装置，包括移动构体1和夹持机构4，移动构体1的顶侧设置有升降转体机构2，且升降转体机构2的两端上方设置有翻转组件3，翻转组件3上套接有多组平行分布的夹持机构4；
夹持机构4包括花键套401、承载壳402、夹持气缸403、气动推棒404、铰链动条405、铰接基座406和内弧套407，花键套401与翻转组件3的输出端花键连接，花键套401的一端设置有承载壳402，承载壳402上设置有夹持气缸403，且夹持气缸403的输出端连接有气动推棒404，气动推棒404的一端铰链连接有铰链动条405，铰链动条405的侧端设置有铰链连接的铰接基座406，铰接基座406的边侧设置有螺栓装配的内弧套407。
内弧套407的外边侧呈弧形构造，铰链动条405与铰接基座406以气动推棒404的中轴线环形分布四组。
本实施例中，当夹持后的纱筒运行到适合挂纱的位置时，启动承载壳402上的夹持气缸403输出动力带动夹持气缸403输出端进行运行，使得夹持气缸403的输出端带动气动推棒404进行伸长，通过气动推棒404的伸长，让气动推棒404和铰链动条405的铰链传动下，使得铰链动条405边侧端的铰接基座406向内运行，这样让铰接基座406带动内弧套407向内运行，使得内弧套407将纱筒进行松开，将纱筒放置在需要放置的部位。
移动构体1包括移动轮101、车板102和拉杆103，移动轮101的顶侧设置有车板102，且车板102的一端上方设置有拉杆103。
本实施例中，工作人员通过拉动车板102一端上方的拉杆103，使得车板102在移动轮101的配合下，运行到适合更换挂纱的工作地点。
升降转体机构2包括底气缸201、推杆202、升降台203、螺栓套座204、旋转电机205、旋转座206、侧杆207和气动伸缩杆208，底气缸201设置在车板102的顶侧，底气缸201的输出端连接有推杆202，推杆202的顶侧设置有升降台203，升降台203的内边侧设置有螺栓套座204。
本实施例中，接着启动底气缸201输出动力带动推杆202抬升，使得推杆202将升降台203运行到适合的高度，并通过启动旋转电机205输出动力带动旋转电机205输出端进行转动，使得旋转电机205输出端带动旋转座206进行转动，使得旋转座206将侧杆207和气动伸缩杆208的一端运行到适合夹持纱筒的位置，并通过气动伸缩杆208的调节。
螺栓套座204的顶侧设置有连接旋转电机205输出端的旋转座206，旋转座206的边侧设置有侧杆207，且侧杆207的端部设置有气动伸缩杆208。
本实施例中，当纱筒被夹持时，启动启动底气缸201输出动力带动推杆202进行高度调节，使得使得推杆202将升降台203运行到适合的高度，接着再次启动旋转电机205输出动力带动旋转电机205输出端进行转动，使得旋转电机205输出端带动旋转座206进行转动，使得旋转座206将侧杆207和气动伸缩杆208的一端运行到适合放置纱筒的位置。
翻转组件3包括上杆301、顶基座302、第二气缸303、伸缩架304、架套壳305、第二电机306和花键轴307，上杆301设置在气动伸缩杆208的一端上方，上杆301的顶侧设置有套接第二气缸303的顶基座302，第二气缸303的输出端连接有伸缩架304，且伸缩架304的一端设置有架套壳305，架套壳305的内边侧设置有连接第二电机306输出端的花键轴307。
本实施例中，当气动伸缩杆208的一端运行到适合夹持纱筒的部位时，启动第二气缸303输出动力带动顶基座302一端的伸缩架304，使得架套壳305运行到适合夹持的上方，接着启动第二电机306输出动力带动第二电机306输出端进行转动，使得第二电机306输出端带动花键轴307进行转动，使得花键轴307带动花键套401进行转动，使得夹持机构4垂直于纱筒，接着启动夹持气缸403输出动力带动夹持气缸403的输出端使得气动推棒404向内运行，使得气动推棒404在气动推棒404的铰链传动下，使得铰接基座406向外运行，让铰接基座406外侧的内弧套407贴合到纱筒的内壁，让纱筒进行夹持起来。
该挂纱装置的工作原理是：首先，工作人员通过拉动车板102一端上方的拉杆103，使得车板102在移动轮101的配合下，运行到适合更换挂纱的工作地点，接着启动底气缸201输出动力带动推杆202抬升，使得推杆202将升降台203运行到适合的高度，并通过启动旋转电机205输出动力带动旋转电机205输出端进行转动，使得旋转电机205输出端带动旋转座206进行转动，使得旋转座206将侧杆207和气动伸缩杆208的一端运行到适合夹持纱筒的位置，并通过气动伸缩杆208的调节，当气动伸缩杆208的一端运行到适合夹持纱筒的部位时，启动第二气缸303输出动力带动顶基座302一端的伸缩架304，使得架套壳305运行到适合夹持的上方，接着启动第二电机306输出动力带动第二电机306输出端进行转动，使得第二电机306输出端带动花键轴307进行转动，使得花键轴307带动花键套401进行转动，使得夹持机构4垂直于纱筒，接着启动夹持气缸403输出动力带动夹持气缸403的输出端使得气动推棒404向内运行，使得气动推棒404在气动推棒404的铰链传动下，使得铰接基座406向外运行，让铰接基座406外侧的内弧套407贴合到纱筒的内壁，让纱筒进行夹持起来，当纱筒被夹持时，启动启动底气缸201输出动力带动推杆202进行高度调节，使得使得推杆202将升降台203运行到适合的高度，接着再次启动旋转电机205输出动力带动旋转电机205输出端进行转动，使得旋转电机205输出端带动旋转座206进行转动，使得旋转座206将侧杆207和气动伸缩杆208的一端运行到适合放置纱筒的位置，当夹持后的纱筒运行到适合挂纱的位置时，启动承载壳402上的夹持气缸403输出动力带动夹持气缸403输出端进行运行，使得夹持气缸403的输出端带动气动推棒404进行伸长，通过气动推棒404的伸长，让气动推棒404和铰链动条405的铰链传动下，使得铰链动条405边侧端的铰接基座406向内运行，这样让铰接基座406带动内弧套407向内运行，使得内弧套407将纱筒进行松开，将纱筒放置在需要放置的部位。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种挂纱装置，包括移动构体(1)和夹持机构(4)，其特征在于：所述移动构体(1)的顶侧设置有升降转体机构(2)，且所述升降转体机构(2)的两端上方设置有翻转组件(3)，所述翻转组件(3)上套接有多组平行分布的夹持机构(4)；
所述夹持机构(4)包括花键套(401)、承载壳(402)、夹持气缸(403)、气动推棒(404)、铰链动条(405)、铰接基座(406)和内弧套(407)，所述花键套(401)与翻转组件(3)的输出端花键连接，所述花键套(401)的一端设置有承载壳(402)，所述承载壳(402)上设置有夹持气缸(403)，且所述夹持气缸(403)的输出端连接有气动推棒(404)，所述气动推棒(404)的一端铰链连接有铰链动条(405)，所述铰链动条(405)的侧端设置有铰链连接的铰接基座(406)，所述铰接基座(406)的边侧设置有螺栓装配的内弧套(407)。
2.根据权利要求1所述的一种挂纱装置，其特征在于：所述内弧套(407)的外边侧呈弧形构造，所述铰链动条(405)与铰接基座(406)以气动推棒(404)的中轴线环形分布四组。
3.根据权利要求1所述的一种挂纱装置，其特征在于：所述移动构体(1)包括移动轮(101)、车板(102)和拉杆(103)，所述移动轮(101)的顶侧设置有车板(102)，且所述车板(102)的一端上方设置有拉杆(103)。
4.根据权利要求3所述的一种挂纱装置，其特征在于：所述升降转体机构(2)包括底气缸(201)、推杆(202)、升降台(203)、螺栓套座(204)、旋转电机(205)、旋转座(206)、侧杆(207)和气动伸缩杆(208)，所述底气缸(201)设置在所述车板(102)的顶侧，所述底气缸(201)的输出端连接有推杆(202)，所述推杆(202)的顶侧设置有升降台(203)，所述升降台(203)的内边侧设置有螺栓套座(204)。
5.根据权利要求4所述的一种挂纱装置，其特征在于：所述螺栓套座(204)的顶侧设置有连接旋转电机(205)输出端的旋转座(206)，所述旋转座(206)的边侧设置有侧杆(207)，且所述侧杆(207)的端部设置有气动伸缩杆(208)。
6.根据权利要求4所述的一种挂纱装置，其特征在于：所述翻转组件(3)包括上杆(301)、顶基座(302)、第二气缸(303)、伸缩架(304)、架套壳(305)、第二电机(306)和花键轴(307)，所述上杆(301)设置在所述气动伸缩杆(208)的一端上方，所述上杆(301)的顶侧设置有套接第二气缸(303)的顶基座(302)，所述第二气缸(303)的输出端连接有伸缩架(304)，且所述伸缩架(304)的一端设置有架套壳(305)，所述架套壳(305)的内边侧设置有连接第二电机(306)输出端的花键轴(307)。
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