CN211444937U - 维护机构及储油罐维护系统 - Google Patents

Abstract

一种维护机构及储油罐维护系统，包括储油罐维护技术领域，所述维护机构包括：支撑架、升降机构、旋转机构、伸缩悬臂、操作台架和磁吸固定机构，所述升降机构用于带动旋转机构沿所述支撑架移动，所述旋转机构用于带动所述伸缩悬臂绕所述支撑架转动，所述操作台架安装于所述伸缩悬臂，且能够在上述伸缩悬臂的带动下沿水平方向移动；所述磁吸固定机构安装于所述支撑架，用于将所述支撑架固定于储油罐的内腔。工作人员可在操作台架上进行作业，维护机构可通过控制操作台架移动以改变工作人员的位置，作业效率高，劳动强度相对减小。

Description

维护机构及储油罐维护系统

技术领域

本实用新型涉及储油罐内壁维护领域，具体而言，涉及一种维护机构及储油罐维护系统。

背景技术

目前，在大型储油罐的使用过程中，储油罐内壁需要定期保养维护。在进行储油罐内壁的保养维护过程中，需要工作人员进入储油罐内部，对储油罐的内壁进行灌壁作业。

在进行灌壁作业时，需要工作人员进入储油罐内部进行工作，由于储油罐体积较大，因此工作人员需要借助脚手架或者升降台等辅助设备，但是，在工作过程中还需经常移动辅助设备的位置，这就需要工作人员从脚手架或者升降台上下来后对脚手架或者升降台的位置进行移动，这导致灌壁操作的效率低，工作人员的劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种维护机构，其能够自动移动位置，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种储油罐维护系统，其能够自动移动位置，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种维护机构，其包括：支撑架、升降机构、旋转机构、伸缩悬臂、操作台架和磁吸固定机构，

所述磁吸固定机构安装于所述支撑架，用于将所述支撑架固定于储油罐的内腔；

所述升降机构用于带动旋转机构沿所述支撑架的长度方向移动，

所述旋转机构用于带动所述伸缩悬臂绕所述支撑架的中心轴转动，

所述操作台架安装于所述伸缩悬臂，且能够在上述伸缩悬臂的带动下沿水平方向移动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述磁吸固定机构包括可折叠底架，所述可折叠底架包括限位座和多个支脚，所述限位座套设于所述支撑架底部，所述支脚与所述限位座可拆卸连接，所述支脚相对所述限位座的中心轴倾斜设置，且所述支脚向背离所述限位座的方向延伸。

在本实用新型较佳的实施例中，相对设置的所述支脚之间连接有加强筋，所述加强筋的两端分别与对应的所述支脚连接，所述加强筋包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆通过螺栓连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述支脚背离所述限位座的一端连接有第一磁性件。

在本实用新型较佳的实施例中，所述支撑架为三棱柱结构。

在本实用新型较佳的实施例中，所述磁吸固定机构包括顶部磁吸结构，所述顶部磁吸结构包括与所述支撑架铰接的连接臂和安装于所述连接臂的第二磁性件。

在本实用新型较佳的实施例中，所述升降机构包括升降支架、牵引绳、定滑轮和第一驱动器，所述旋转机构安装于所述升降支架，所述升降支架套装于所述支撑架，所述定滑轮安装于所述支撑架的顶部，所述牵引绳绕过所述定滑轮，且所述牵引绳的一端与所述升降支架连接，另一端与所述第一驱动器连接，所述第一驱动器用于收卷所述牵引绳。

在本实用新型较佳的实施例中，所述旋转机构包括第二驱动器，以及相互啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮的直径大于第二传动齿轮的直径，所述伸缩悬臂与所述第一传动齿轮的顶部端面连接，所述第二驱动器用于驱动所述第二传动齿轮转动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述伸缩悬臂包括悬臂本体、滑动架和第三驱动器，所述第三驱动器用于带动所述滑动架相对所述悬臂本体移动。

一种储油罐维护系统，其包括如上述技术方案所述的维护机构。

本实用新型实施例的有益效果是：

在使用的过程中，通过磁吸固定机构将支撑架固定在储油罐的内部，工作人员在操作台架上进行灌壁作业，当需要改变位置时，可通过升降机构带动旋转机构、伸缩悬臂和操作台架移动，以改变在竖直方向的位置；可通过旋转机构带动伸缩悬臂和操作台架绕支撑架转动；可通过伸缩悬臂带动操作台架靠近或远离支撑台架，以适应于不同内径的储油罐，且可在储油罐的顶部收口部位改变工作人员的位置，以便于工作人员在顶部区域内径向上逐渐变小的储油罐内进行作业。

使用本申请提供的维护机构，在固定的过程中，通过磁吸固定机构进行固定，在保证固定强度的同时，对于储油罐的内部无损伤或破坏，且适用于不同尺寸的储油罐，对于储油罐的内部结构或尺寸均无适配需求，适用范围广。升降机构、旋转机构、伸缩悬臂共同配合以使得操作台架可在储油罐内部较大范围内移动，从而改变位于操作台架上的工作人员的位置，无需工作人员自行移动，降低了劳动强度。且工作人员无需多次上下操作台架，节省了时间，增强了工作连贯性，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的维护机构处于第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的维护机构处于第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的维护机构处于第三视角的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为图3中B处的局部放大图；

图6为本实用新型实施例提供的维护机构中旋转机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的维护机构中可折叠底架的结构示意图。

图中：

10－支撑架；11－导向板；12－导向轮；

21－升降支架；22－牵引绳；23－定滑轮；24－第一驱动器；

30－旋转机构；31－第一传动齿轮；32－第二传动齿轮；33－第二驱动器；

41－悬臂本体；411－立架；412－桁架；42－滑动架；

50－操作台架；

60－可折叠底架；61－限位座；62－支脚；63－第一磁性件；64－第一连杆；65－第二连杆；

70－顶部磁吸结构；71－连接臂；72－第二磁性件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的维护机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

请参照图1－图7所示，本实施例提供一种维护机构，其包括：支撑架10、升降机构、旋转机构30、伸缩悬臂、操作台架50和磁吸固定机构。其中，磁吸固定机构安装于支撑架10，用于将支撑架10固定于储油罐的内腔。操作台架50安装于伸缩悬臂，伸缩悬臂与旋转机构30连接，旋转机构30与升降机构连接。升降机构能够带动旋转机构30、伸缩悬臂和操作台架50升降，旋转机构30能够带动伸缩悬臂和操作台架50绕支撑架10的中心轴转动，伸缩悬臂能够伸缩以带动操作台架50靠近或远离支撑架10。

在本实用新型较佳的实施例中，支撑架10为三棱柱结构。举例来说，支撑架10由铝型材焊接成固定三角框架结构，其外轮廓围成三棱柱结构，且具有中空内腔。

在本实施例的一种优选实施方式中，支撑架10沿竖直方向设置。

进一步地，支撑架10的底部连接有定位板，定位板的截面积大于支撑架10的截面积，支撑架10通过定位板与储油罐的底部接触，以增大与储油罐的接触面积，增加支撑架10的支撑稳定性。

磁吸固定机构对于支撑架10起到进一步地支撑固定作用。在本实施例的一种优选实施方式中，磁吸固定机构包括可折叠底架60，可折叠底架60包括限位座61和多个支脚62，限位座61套设于支撑架10底部，支脚62与限位座61可拆卸连接，支脚62相对限位座61的中心轴倾斜设置，且支脚62向背离限位座61的方向延伸。具体地，支脚62与限位座61之间可通过螺栓连接。如此设置，在将可折叠底架60折叠时，可以仅将螺栓旋松，将支脚62向靠近限位座61中轴线的方向转动。也可以将螺栓拆除，以将支脚62与限位座61完全分离。

在将磁吸固定机构运输到储油罐内侧时，可折叠底架60处于折叠状态，在储油罐内侧将磁吸固定机构展开并固定，如此设置，可将展开后占地面积较大的可折叠底架60顺利运送到开口较小的储油罐内部，以为支撑架10提供更大的辅助支撑固定作用。

如图1所示，图1中的可折叠底架60包括四个支脚62，四个支脚62两两相对设置，在装配完成后，相对的两个支脚62之间的距离可以远大于储油罐的开口的直径。

进一步地，相对设置的支脚62之间连接有加强筋，加强筋的两端分别与对应的支脚62连接，加强筋包括第一连杆64和第二连杆65，第一连杆64和第二连杆65通过螺栓连接。具体地，在相对设置的两个支脚62之间，第一连杆64的第一端与其中一个支脚62通过螺栓连接，第一连杆64的第二端与第二连杆65的第一端通过螺栓连接，第二连杆65的第二端与另一个支脚62连接。如此设置，位于两个支脚62之间的加强筋可以限定两个支脚62之间的距离，避免支脚62相对限位座61摆动。此外，由于第一连杆64与第二连杆65之间、第一连杆64与支脚62之间、以及第二连杆65与支脚62之间均通过螺栓连接，通过螺栓连接的两个部件可以相对摆动，也可以完全分离，从而便于折叠可折叠底架60。

在一种可行实施方式中，可折叠底架60可整体均采用磁性金属材料制造，或者，在另一种可行实施方式中，仅在支脚62处连接磁性材料制造的结构，例如，在支脚62背离限位座61的一端连接有第一磁性件63。第一磁性件63可采用磁性吸盘，磁性吸盘具体可为真空吸盘，一方面，磁性吸盘通过磁性与储油罐的底部吸引，另一方面，磁性吸盘通过真空吸附固定于储油罐的底部。

为便于对支撑架10的顶部区域进行固定，磁吸固定机构还包括顶部磁吸结构70，顶部磁吸结构70包括与支撑架10铰接的连接臂71和安装于连接臂71的第二磁性件72。连接臂71与支撑架10铰接，从而使得连接臂71可相对支撑架10转动，以改变连接臂71与支撑架10之间的角度，从而适用于不同内壁弧度的储油罐。第二磁性件72连接于连接臂71远离支撑架10的一端，第二磁性件72能够吸附于储油罐的内壁，从而将支撑架10与储油罐固定。第二磁性件72可以采用磁性吸盘。连接臂71与支撑架10可以通过螺栓连接，在螺栓旋松时，连接臂71可以相对支撑架10转动，当螺栓旋紧时，连接臂71与支撑架10相对固定。

如图1所示，升降机构包括升降支架21、牵引绳22、定滑轮23和第一驱动器24，旋转机构30安装于升降支架21，升降支架21套装于支撑架10，定滑轮23安装于支撑架10的顶部，牵引绳22绕过定滑轮23，且牵引绳22的一端与升降支架21连接，另一端与第一驱动器24连接，第一驱动器24用于收卷牵引绳22。启动第一驱动器24后，第一驱动器24的驱动端转动，从而将更多的牵引绳22收卷于驱动端，此时位于第一驱动器24外侧的牵引绳22总长度减少，升降支架21在牵引绳22收卷过程中被牵引绳22拉升。当第一驱动器24反向转动时，将缠绕于其驱动端的牵引绳22放出，升降支架21在自身重力作用下下降。

第一驱动器24可以为卷扬机，牵引绳22可以选用钢丝绳。

第一驱动器24可包括电机和转盘，转盘的圆周面设置有限位槽，电机的输出轴与转盘连接，以带动转盘转动，牵引绳22的一端连接于转盘，并能够缠绕于转盘的限位槽。

第一驱动器24安装于支撑架10的底部区域，且牵引绳22的一端伸入支撑架10的内部，并沿支撑架10中间的中空区域向上延伸，绕过定滑轮23后，在支撑架10的外侧向下延伸，并最终与升降支架21连接。

在一种可选实施方式中，支撑架10的底部区域设置有一个滑轮，该滑轮用于将牵引绳22转向，以避免牵引绳22与支撑架10之间产生摩擦。

升降支架21位于最低位置时，升降支架21的底部与限位座61的顶部接触。

进一步地，在支撑架10的外壁设置有导向板11，在升降支架21上设置有导向轮12，导向轮12位于导向板11上，在升降支架21升降过程中，导向轮12沿导向板11滚动，从而使得升降支架21与支撑架10之间为滚动摩擦。

在本实用新型较佳的实施例中，旋转机构30包括第二驱动器33，以及相互啮合的第一传动齿轮31和第二传动齿轮32，第一传动齿轮31的直径大于第二传动齿轮32的直径，伸缩悬臂与第一传动齿轮31的顶部端面连接，第二驱动器33用于驱动第二传动齿轮32转动。

第二驱动器33可包括电机，第二传动齿轮32套设于电机的输出轴，电机启动后，电机的输出轴带动第二传动齿轮32转动，第二传动齿轮32带动第一传动齿轮31转动，从而带动安装于第一传动齿轮31上的伸缩悬臂转动。

在本实用新型较佳的实施例中，伸缩悬臂包括悬臂本体41、滑动架42和第三驱动器，第三驱动器用于带动滑动架42相对悬臂本体41移动。具体地，悬臂本体41包括立架411和桁架412，立架411与第二传动齿轮32连接，桁架412安装于立架411上，桁架412沿水平方向延伸。桁架412上安装有滑轨，滑动架42滑动装配于滑轨上。第三驱动器可以为液压缸，液压缸的缸体固定安装于桁架412，且液压缸的连杆与滑动架42连接，通过液压缸的连杆推动或拉动滑动架42，从而使得滑动架42伸出或缩回桁架412。

进一步地，上述维护机构还可包括操控机构，操控机构可以为安装于操作台架50上的控制器件，例如控制按键、控制摇杆、控制旋钮或者触控屏，控制器件分别与第一驱动器24、第二驱动器33和第三驱动器电连接，用以控制升降机构升降、控制旋转机构30旋转、控制伸缩悬臂伸缩，从而改变操作台架50的位置。或者，操控机构可以为遥控器，遥控器与第一驱动器24、第二驱动器33和第三驱动器分别采用无线方式连接，用于控制升降机构升降、控制旋转机构30旋转、控制伸缩悬臂伸缩，从而改变操作台架50的位置。

第二实施例

本实施例提供一种储油罐维护系统，其包括上述第一实施例提供的维护机构。

由于储油罐维护系统中包含有上述第一实施例提供的维护机构，因此包含上述维护机构的所有优势，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种维护机构，其特征在于，包括：支撑架、升降机构、旋转机构、伸缩悬臂、操作台架和磁吸固定机构，

所述磁吸固定机构安装于所述支撑架，用于将所述支撑架固定于储油罐的内腔；

所述升降机构用于带动旋转机构沿所述支撑架的长度方向移动，

所述旋转机构用于带动所述伸缩悬臂绕所述支撑架的中心轴转动，

所述操作台架安装于所述伸缩悬臂，且能够在上述伸缩悬臂的带动下沿水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的维护机构，其特征在于，所述磁吸固定机构包括可折叠底架，所述可折叠底架包括限位座和多个支脚，所述限位座套设于所述支撑架底部，所述支脚与所述限位座可拆卸连接，所述支脚相对所述限位座的中心轴倾斜设置，且所述支脚向背离所述限位座的方向延伸。

3.根据权利要求2所述的维护机构，其特征在于，相对设置的所述支脚之间连接有加强筋，所述加强筋的两端分别与对应的所述支脚连接，所述加强筋包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆通过螺栓连接。

4.根据权利要求2所述的维护机构，其特征在于，所述支脚背离所述限位座的一端连接有第一磁性件。

5.根据权利要求1所述的维护机构，其特征在于，所述支撑架为三棱柱结构。

6.根据权利要求1－5任一所述的维护机构，其特征在于，所述磁吸固定机构包括顶部磁吸结构，所述顶部磁吸结构包括与所述支撑架铰接的连接臂和安装于所述连接臂的第二磁性件。

7.根据权利要求1－5任一所述的维护机构，其特征在于，所述升降机构包括升降支架、牵引绳、定滑轮和第一驱动器，所述旋转机构安装于所述升降支架，所述升降支架套装于所述支撑架，所述定滑轮安装于所述支撑架的顶部，所述牵引绳绕过所述定滑轮，且所述牵引绳的一端与所述升降支架连接，另一端与所述第一驱动器连接，所述第一驱动器用于收卷所述牵引绳。

8.根据权利要求1－5任一所述的维护机构，其特征在于，所述旋转机构包括第二驱动器，以及相互啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮的直径大于第二传动齿轮的直径，所述伸缩悬臂与所述第一传动齿轮的顶部端面连接，所述第二驱动器用于驱动所述第二传动齿轮转动。

9.根据权利要求1－5任一所述的维护机构，其特征在于，所述伸缩悬臂包括悬臂本体、滑动架和第三驱动器，所述第三驱动器用于带动所述滑动架相对所述悬臂本体移动。

10.一种储油罐维护系统，其特征在于，其包括如权利要求1－9任一所述的维护机构。

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