CN114348889A - 一种起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种起重机，采用起重架、升降横移装置和起重装置，起重架为采用多根复合金属软管搭建的笼形支撑结构，升降横移装置包括收卷机构和横移机构，收卷机构包括金属软管收卷架、金属软管收卷盘和金属软管收卷电机，横移机构包括第一转动组件、第二转动组件和连接座，复合金属软管的一端缠绕在金属软管收卷盘上，复合金属软管的另一端通过第二转动组件与连接座相连接；复合金属软管的腔体内填充有电流变液，起重机上设有电源控制装置，电源控制装置用于为腔体内的电流变液供电，以将腔体内的电流变液由液体状态转变成固体状态。本发明展开和收放方便，节省空间；机械强度及可靠性高，便于在狭小空间中使用。
Description
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，尤其公开了一种起重机。
背景技术
目前，起重机是在众多行业的通用设备。通常，起重机的结构主要由电机、减速机构、绞盘、支架、起重杆和钢索等部件的组成。现有起重机过于笨重，并且转移麻烦，在一些小场地应用起来非常不便捷，影响工作效率。
公开号为CN206872308U的中国专利公开了一种由复合材料构成的可拆卸便携式龙门起重机，包括I型梁、支撑管柱、端部壳体、支撑腿、支腿联接器、脚轮、滑轮车、起重吊环，端部壳体与支撑管柱顶端相联接，但由于该专利中具有I型梁和支撑管柱，在高度和长度方向上占据的空间较大，不便于在狭小空间中使用。
因此，现有起重机不便于在狭小空间中使用，是一件亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种起重机，旨在解决现有起重机不便于在狭小空间中使用的技术问题。
本发明涉及一种起重机，包括起重架、以及设于起重架上的升降横移装置和起重装置，起重架为采用多根依次并排竖立设置的复合金属软管搭建的笼形支撑结构，起重装置设于笼形支撑结构的顶部，升降横移装置位于笼形支撑结构的侧边上，复合金属软管采用软性材料；升降横移装置包括收卷机构和横移机构，收卷机构包括金属软管收卷架、与金属软管收卷架旋转连接的金属软管收卷盘、以及与金属软管收卷盘相连接的金属软管收卷电机，横移机构包括第一转动组件、第二转动组件和连接座，金属软管收卷架通过第一转动组件与起重装置相连接，复合金属软管的一端缠绕在金属软管收卷盘上，复合金属软管的另一端通过第二转动组件与连接座相连接；复合金属软管内设有沿轴向布置的腔体，腔体内填充有电流变液，起重机上设有电源控制装置，电源控制装置设于复合金属软管的外壁上用于为腔体内的电流变液供电，以将腔体内的电流变液由液体状态转变成固体状态。
进一步地，电源控制装置包括导电滑环，导电滑环包括第一导电滑环和第二导电滑环，第一导电滑环套设于复合金属软管上且靠近金属软管收卷盘设置，第二导电滑环套设于复合金属软管上且靠近连接座设置。
进一步地，起重装置包括起重支架、升降卷筒、起重吊绳、起重吊钓和起重电机，起重支架设于笼形支撑结构的顶部中心，升降卷筒旋转连接于起重支架上，起重吊绳的一端缠绕于升降卷筒上，起重吊绳的另一端悬于升降卷筒的下方且与起重吊钓相连接；起重电机安装于起重支架上且起重电机的主轴穿过起重支架与升降卷筒相连接，用于带动升降卷筒做旋转运动。
进一步地，第一转动组件包括第一球关节、第二球关节、第三球关节、人字型连接架、拉力设备和滑移架，人字型连接架的三端分别与第一球关节、第二球关节和第三球关节相连接，拉力设备与第二球关节和第三球关节的连接处相连接；滑移架与第一球关节相铰接；第二球关节和第三球关节分别与对应的金属软管收卷架相连接。
进一步地，拉力设备包括拉力绳、拉力卷盘、拉力电机和拉力支架，拉力卷盘与拉力支架旋转连接，拉力绳的一端与第二球关节和第三球关节的连接处相连接，拉力绳的另一端缠绕于拉力卷盘上，拉力电机安装于拉力支架上且拉力电机的主轴穿过拉力支架后与拉力卷盘相连接，用于带动拉力卷盘做旋转运动。
进一步地，第二转动组件包括第四球关节，第四球关节的一端与复合金属软管相连接，第四球关节的另一端与连接座相连接。
进一步地，起重机上还设有液体充填装置，液体充填装置与腔体相接通用于为腔体提供电流变液。
进一步地，液体充填装置为安装于连接座上的液压站。
进一步地，电源控制装置包括电缆、电缆收卷盘、电缆收卷架和电缆收卷电机，电缆的一端与滑移架固定连接后并分成多路后分别与金属软管收卷电机电连接；电缆的一端缠绕于电缆收卷盘上。
进一步地，滑移架包括架体、设于架体中心位置用于悬下起重吊钓的中心通孔、以及设于架体的四侧用于与第一球关节相铰接的铰接部。
本发明所取得的有益效果为：
本发明提供一种起重机，采用起重架、升降横移装置和起重装置，起重架为采用多根依次并排竖立设置的复合金属软管搭建的笼形支撑结构，起重装置设于笼形支撑结构的顶部，升降横移装置位于笼形支撑结构的侧边上，复合金属软管采用软性材料；升降横移装置包括收卷机构和横移机构，收卷机构包括金属软管收卷架、与金属软管收卷架旋转连接的金属软管收卷盘、以及与金属软管收卷盘相连接的金属软管收卷电机，横移机构包括第一转动组件、第二转动组件和连接座，金属软管收卷架通过第一转动组件与起重装置相连接，复合金属软管的一端缠绕在金属软管收卷盘上，复合金属软管的另一端通过第二转动组件与连接座相连接；复合金属软管内设有沿轴向布置的腔体，腔体内填充有电流变液，起重机上设有电源控制装置，电源控制装置设于复合金属软管的外壁上用于为腔体内的电流变液供电，以将腔体内的电流变液由液体状态转变成固体状态。本发明提供的起重机，复合金属软管的金属软管收卷盘开卷时靠电流变液的压力展开；收卷时靠金属软管收卷电机驱动收卷。当复合金属软管充入电流变液时，金属软管收卷盘会展开，展开时电源控制装置为复合金属软管腔体内的电流变液供电，电流变液由液体状态转变成固体状态，展开处的复合金属软管趋于硬态，来增加笼形支撑结构的支撑强度。当给复合金属软管腔体内的电流变液断电时，展开处的复合金属软管趋于软态，金属软管收卷电机驱动收卷，从而展开和收放方便，节省空间；展开时采用笼形支撑结构，保证机构的强度及可靠性；多个金属软管收卷盘配合，并且移动不同的距离，则可以使起重支架升降或者横移，便于在狭小空间中使用。
附图说明
图1为本发明提供的起重机第一实施例第一视图的立体结构示意图；
图2为本发明提供的起重机第一实施例第二视图的立体结构示意图；
图3为本发明提供的起重机第一实施例第三视图的立体结构示意图；
图4为本发明提供的起重机第二实施例第一视图的立体结构示意图；
图5为本发明提供的起重机第二实施例第二视图的立体结构示意图；
图6为本发明提供的起重机第二实施例第三视图的立体结构示意图；
图7为本发明提供的起重机第三实施例第一视图的立体结构示意图；
图8为本发明提供的起重机第三实施例第二视图的立体结构示意图。
附图标号说明：
10、起重架；20、升降横移装置；30、起重装置；11、复合金属软管；21、金属软管收卷盘；22、金属软管收卷架；23、金属软管收卷电机；24、连接座；41、第一导电滑环；42、第二导电滑环；31、起重支架；32、升降卷筒；33、起重吊绳；34、起重吊钓；35、起重电机；231、第一球关节；232、第二球关节；233、第三球关节；234、人字型连接架；235、拉力设备；236、滑移架；235l、拉力绳；2352、拉力卷盘；2353、拉力电机；2354、拉力支架；237、第四球关节；50、液压站；43、电缆；44、电缆收卷盘；45、电缆收卷架；46、电缆收卷电机；2361、架体；2362、中心通孔；2363、铰接部。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。
如图1和图2所示，本发明第一实施例提出一种起重机，包括起重架10、以及设于起重架10上的升降横移装置20和起重装置30，起重架10为采用多根依次并排竖立设置的复合金属软管11搭建的笼形支撑结构，起重装置30设于笼形支撑结构的顶部，升降横移装置20位于笼形支撑结构的侧边上，复合金属软管11采用软性材料；升降横移装置20包括收卷机构和横移机构，收卷机构包括金属软管收卷架22、与金属软管收卷架22旋转连接的金属软管收卷盘21、以及与金属软管收卷盘21相连接的金属软管收卷电机23，横移机构包括第一转动组件、第二转动组件和连接座24，金属软管收卷架22通过第一转动组件与起重装置30相连接，复合金属软管11的一端缠绕在金属软管收卷盘21上，复合金属软管11的另一端通过第二转动组件与连接座24相连接；复合金属软管11内设有沿轴向布置的腔体，腔体内填充有电流变液，起重机上设有电源控制装置，电源控制装置设于复合金属软管11的外壁上用于为腔体内的电流变液供电，以将腔体内的电流变液由液体状态转变成固体状态。在本实例中，第一转动组件和第二转动组件可采用现有的转动组件，例如关节转动组件、或铰接转动组件等，均在本专利的保护范围之内。横移机构包括四个独立的第一转动组件、第二转动组件和连接座24，四个连接座24分别设于笼形支撑结构的四个角落，支撑稳定性好。
在上述结构中，请见图1和图2，本实施例提供的起重机，电源控制装置包括导电滑环，具体地，导电滑环包括第一导电滑环41和第二导电滑环42，第一导电滑环41套设于复合金属软管11上且靠近金属软管收卷盘21设置，第二导电滑环42套设于复合金属软管11上且靠近连接座24设置。在本实施例中，每个导电滑环包括导电套圈及沿导电套圈的两侧竖向延伸的第一导电条和第二导电条。本实施例提供的起重机，
将相应的导电环分设在对应的金属软管收卷盘21和连接座24之间，收放卷时的电流变液仍然为液体，只有当两导电滑环之间的电流变液变成类似固态时，才能增加支撑强度。通过导电滑环来控制金属软管收卷盘21和连接座24之间的电流变液呈液体状态或固体状态，从而以实现收拢或支撑起重机，自动化程度高，并且可适应复杂狭小空间的需求、通用性高，且便于收放和携带。
进一步地，参见图1至图3，本实施例提供的起重机，起重装置30包括起重支架31、升降卷筒32、起重吊绳33、起重吊钓34和起重电机35，起重支架31设于笼形支撑结构的顶部中心，升降卷筒32旋转连接于起重支架31上，起重吊绳33的一端缠绕于升降卷筒32上，起重吊绳33的另一端悬于升降卷筒32的下方且与起重吊钓34相连接；起重电机35安装于起重支架31上且起重电机35的主轴穿过起重支架31与升降卷筒32相连接，用于带动升降卷筒32做旋转运动。在本实施例中，通过起重电机35来带动升降卷筒32旋转，从而通过起重吊钓34来起吊货物，自动化程度高；起重支架31采用笼形支撑结构来支撑，支撑强度高，稳定性好。
优选地，请见图1至图6，本实施例提供的起重机，第一转动组件包括第一球关节231、第二球关节232、第三球关节233、人字型连接架234、拉力设备235和滑移架236，人字型连接架234的三端分别与第一球关节231、第二球关节232和第三球关节233相连接，拉力设备235与第二球关节232和第三球关节233的连接处相连接；滑移架236与第一球关节231相铰接；第二球关节232和第三球关节233分别与对应的金属软管收卷架22相连接。拉力设备235包括拉力绳2351、拉力卷盘2352、拉力电机2353和拉力支架2354，拉力卷盘2352与拉力支架2354旋转连接，拉力绳2351的一端与第二球关节232和第三球关节233的连接处相连接，拉力绳2351的另一端缠绕于拉力卷盘2352上，拉力电机2353安装于拉力支架2354上且拉力电机2353的主轴穿过拉力支架2354后与拉力卷盘2352相连接，用于带动拉力卷盘2352做旋转运动。具体地，滑移架236包括架体2361、设于架体2361中心位置用于悬下起重吊钓34的中心通孔2362、以及设于架体2361的四侧用于与第一球关节231相铰接的铰接部2363。在本实施例中，多个复合金属软管11的顶端通过滑移架236连接在一起，稳定性好；采用人字型的转动组件，承重能力强、稳定性好；通过拉力设备来辅助拉动，自动化程度高，稳定性高。
进一步地，请见图1至图6，本实施例提供的起重机，第二转动组件包括第四球关节237，第四球关节237的一端与复合金属软管11相连接，第四球关节237的另一端与连接座24相连接。起重机上还设有液体充填装置，液体充填装置与腔体相接通用于为腔体提供电流变液。液体充填装置为安装于连接座24上的液压站50。在本实施例中，通过设于连接座24上的各个液压站50来分别为对应的复合金属软管11的腔体来灌注或抽取电流变液，自动化程度高且不占据空间。
优选地，请见图1至图8，本实施例提供的起重机，电源控制装置包括电缆43、电缆收卷盘44、电缆收卷架45和电缆收卷电机46，电缆43的一端与滑移架236固定连接后并分成多路后分别与金属软管收卷电机23电连接；电缆43的一端缠绕于电缆收卷盘44上。在本实施例中，电源控制装置包括以笼形支撑结构为中心呈轴对称布置的第一电源控制装置和第二电源控制装置，从而使起重机有效保持平衡，提高起重机的稳定性，稳定性好。通过电缆收卷电机46来同步收放电缆43，从而可适配起重机的升降和平移，自动化程度高。
如图1至图8所示，本实施例提供的起重机，其工作原理如下所示：
本实施例提供的起重机，起重机构的原理与传统的机构不同。默认时，复合金属软管11是一种软性材质，并且缠绕在金属软管收卷盘21上，当向复合金属软管11内充入电流变液时，金属软管收卷盘21会被推动展开。多个金属软管收卷盘21相互配合，并且移动不同的距离，则可以使起重支架升降或者横移。并且起重架10上有一个升降卷筒32，可以吊起货物。复合金属软管11的金属软管收卷盘21开卷时靠电流变液压力展开，收卷时靠金属软管收卷电机驱动收卷。为了保证机构的强度及可靠性，采用多个单元支撑。并且有拉力绳2351辅助拉动来使起重支架31稳定。当复合金属软管11展开时，复合金属软管11两端的第一导电滑环41和第二导电滑环42会给区间的电流变液通电，从而使中间的复合金属软管11趋于固态，来增加支撑强度。由于导电滑环安装在金属软管收卷盘21和连接座24之间，所以收放卷时的电流变液仍然为液体，只有当导电滑环中间的电流变液变成类似固态，才能增加支撑强度。
本实施例提供的起重机，同现有技术相比，采用起重架、升降横移装置和起重装置，起重架为采用多根依次并排竖立设置的复合金属软管搭建的笼形支撑结构，起重装置设于笼形支撑结构的顶部，升降横移装置位于笼形支撑结构的侧边上，复合金属软管采用软性材料；升降横移装置包括收卷机构和横移机构，收卷机构包括金属软管收卷架、与金属软管收卷架旋转连接的金属软管收卷盘、以及与金属软管收卷盘相连接的金属软管收卷电机，横移机构包括第一转动组件、第二转动组件和连接座，金属软管收卷架通过第一转动组件与起重装置相连接，复合金属软管的一端缠绕在金属软管收卷盘上，复合金属软管的另一端通过第二转动组件与连接座相连接；复合金属软管内设有沿轴向布置的腔体，腔体内填充有电流变液，起重机上设有电源控制装置，电源控制装置设于复合金属软管的外壁上用于为腔体内的电流变液供电，以将腔体内的电流变液由液体状态转变成固体状态。本实施例提供的起重机，复合金属软管的金属软管收卷盘开卷时靠电流变液的压力展开；收卷时靠金属软管收卷电机驱动收卷。当复合金属软管充入电流变液时，金属软管收卷盘会展开，展开时电源控制装置为复合金属软管腔体内的电流变液供电，电流变液由液体状态转变成固体状态，展开处的复合金属软管趋于硬态，来增加笼形支撑结构的支撑强度。当给复合金属软管腔体内的电流变液断电时，展开处的复合金属软管趋于软态，金属软管收卷电机驱动收卷，从而展开和收放方便，节省空间；展开时采用笼形支撑结构，保证机构的强度及可靠性；多个金属软管收卷盘配合，并且移动不同的距离，则可以使起重支架升降或者横移，便于在狭小空间中使用。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种起重机，其特征在于，包括起重架(10)、以及设于所述起重架(10)上的升降横移装置(20)和起重装置(30)，所述起重架(10)为采用多根依次并排竖立设置的复合金属软管(11)搭建的笼形支撑结构，所述起重装置(30)设于所述笼形支撑结构的顶部，所述升降横移装置(20)位于所述笼形支撑结构的侧边上，所述复合金属软管(11)采用软性材料；升降横移装置(20)包括收卷机构和横移机构，所述收卷机构包括金属软管收卷架(22)、与所述金属软管收卷架(22)旋转连接的金属软管收卷盘(21)、以及与所述金属软管收卷盘(21)相连接的金属软管收卷电机(23)，所述横移机构包括第一转动组件、第二转动组件和连接座(24)，所述金属软管收卷架(22)通过所述第一转动组件与所述起重22装置(30)相连接，所述复合金属软管(11)的一端缠绕在所述金属软管收卷盘(21)上，所述复合金属软管(11)的另一端通过第二转动组件与所述连接座(24)相连接；所述复合金属软管(11)内设有沿轴向布置的腔体，所述腔体内填充有电流变液，所述起重机上设有电源控制装置，所述电源控制装置设于所述复合金属软管(11)的外壁上用于为所述腔体内的电流变液供电，以将腔体内的电流变液由液体状态转变成固体状态。
2.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述电源控制装置包括导电滑环，所述导电滑环包括第一导电滑环(41)和第二导电滑环(42)，所述第一导电滑环(41)套设于所述复合金属软管(11)上且靠近所述金属软管收卷盘(21)设置，所述第二导电滑环(42)套设于所述复合金属软管(11)上且靠近所述连接座(24)设置。
3.如权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述起重装置(30)包括起重支架(31)、升降卷筒(32)、起重吊绳(33)、起重吊钓(34)和起重电机(35)，所述起重支架(31)设于所述笼形支撑结构的顶部中心，所述升降卷筒(32)旋转连接于所述起重支架(31)上，所述起重吊绳(33)的一端缠绕于所述升降卷筒(32)上，所述起重吊绳(33)的另一端悬于所述升降卷筒(32)的下方且与所述起重吊钓(34)相连接；所述起重电机(35)安装于所述起重支架(31)上且所述起重电机(35)的主轴穿过所述起重支架(31)与所述升降卷筒(32)相连接，用于带动所述升降卷筒(32)做旋转运动。
4.如权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述第一转动组件包括第一球关节(231)、第二球关节(232)、第三球关节(233)、人字型连接架(234)、拉力设备(235)和滑移架(236)，所述人字型连接架(234)的三端分别与所述第一球关节(231)、所述第二球关节(232)和所述第三球关节(233)相连接，所述拉力设备(235)与所述第二球关节(232)和所述第三球关节(233)的连接处相连接；所述滑移架(236)与所述第一球关节(231)相铰接；所述第二球关节(232)和所述第三球关节(233)分别与对应的金属软管收卷架(22)相连接。
5.如权利要求4所述的起重机，其特征在于，所述拉力设备(235)包括拉力绳(2351)、拉力卷盘(2352)、拉力电机(2353)和拉力支架(2354)，所述拉力卷盘(2352)与所述拉力支架(2354)旋转连接，所述拉力绳(2351)的一端与所述第二球关节(232)和所述第三球关节(233)的连接处相连接，所述拉力绳(2351)的另一端缠绕于所述拉力卷盘(2352)上，所述拉力电机(2353)安装于所述拉力支架(2354)上且所述拉力电机(2353)的主轴穿过所述拉力支架(2354)后与所述拉力卷盘(2352)相连接，用于带动所述拉力卷盘(2352)做旋转运动。
6.如权利要求4所述的起重机，其特征在于，所述第二转动组件包括第四球关节(237)，所述第四球关节(237)的一端与所述复合金属软管(11)相连接，所述第四球关节(237)的另一端与所述连接座(24)相连接。
7.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述起重机上还设有液体充填装置，所述液体充填装置与所述腔体相接通用于为所述腔体提供电流变液。
8.如权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述液体充填装置为安装于所述连接座(24)上的液压站(50)。
9.如权利要求4所述的起重机，其特征在于，所述电源控制装置包括电缆(43)、电缆收卷盘(44)、电缆收卷架(45)和电缆收卷电机(46)，所述电缆(43)的一端与所述滑移架(236)固定连接后并分成多路后分别与所述金属软管收卷电机(23)电连接；所述电缆(43)的一端缠绕于所述电缆收卷盘(44)上。
10.如权利要求4所述的起重机，其特征在于，所述滑移架(236)包括架体(2361)、设于架体(2361)中心位置用于悬下所述起重吊钓(34)的中心通孔(2362)、以及设于架体(2361)的四侧用于与所述第一球关节(231)相铰接的铰接部(2363)。
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| CN202210031135.9A Withdrawn CN114348889A (zh) | 2022-01-12 | 2022-01-12 | 一种起重机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114348889A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116084536A (zh) * | 2023-04-10 | 2023-05-09 | 晋中市汇安市政工程有限公司 | 一种架空管道用定位架 |
-
2022
- 2022-01-12 CN CN202210031135.9A patent/CN114348889A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116084536A (zh) * | 2023-04-10 | 2023-05-09 | 晋中市汇安市政工程有限公司 | 一种架空管道用定位架 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20220415 |