CN218902945U - 用于球罐清洁设备的可升降控制台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及升降控制台的技术领域，特别是涉及用于球罐清洁设备的可升降控制台，其提高清洁设备自动移动调节的便利性，降低人工手动调节的复杂程度，提高工作效率；包括支撑臂和激光清理机头，支撑臂通过球罐顶端开口伸入球罐内部，激光清理机头安装在支撑臂外侧壁上；还包括支撑装置、U形件、支撑轴、连接件、两组扭簧、电动伸缩臂和牵引装置，U形件右端与支撑臂左端连接，支撑轴固定安装在U形件上，连接件右部旋转套装在支撑轴外侧壁上，两组扭簧分别配合套装在支撑轴外侧壁前后两部，两组扭簧的一端分别与连接件外侧壁连接，两组扭簧的另一端分别与U形件内侧壁连接，两组扭簧对连接件提供向下旋转的推力。

Description

用于球罐清洁设备的可升降控制台

技术领域

本实用新型涉及升降控制台的技术领域，特别是涉及用于球罐清洁设备的可升降控制台。

背景技术

球形容器又称球罐，壳体呈球形，是贮存和运输各种气体、液体、液化气体的一种有效、经济的压力容器，在对球罐内侧壁进行清洁处理时，现有技术CN201920358907.3中，该装置包括升降电机、旋转电机、旋转台、操作台、负重台，所述旋转电机设置在限位盒内，所述升降电机通过丝杠连接限位盒的上方，旋转电机下方的旋转轴竖直设置在球罐的轴线上，旋转轴下端连接所述旋转台，所述旋转台内部设有齿轮传动箱，所述操作台上设有转盘，所述转盘连接齿轮传动箱，但该装置使用中发现，该装置在对操作台移动时操作较为复杂，增加了人员的工作量，自动化程度较低，降低了工作效率，因此提出一种便于球罐清洁设备自动升降调节，降低操作复杂程度的可升降控制平台。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高清洁设备自动移动调节的便利性，降低人工手动调节的复杂程度，提高工作效率的用于球罐清洁设备的可升降控制台。

本实用新型的用于球罐清洁设备的可升降控制台，包括支撑臂和激光清理机头，支撑臂通过球罐顶端开口伸入球罐内部，激光清理机头安装在支撑臂外侧壁上；还包括支撑装置、U形件、支撑轴、连接件、两组扭簧、电动伸缩臂和牵引装置，U形件右端与支撑臂左端连接，支撑轴固定安装在U形件上，连接件右部旋转套装在支撑轴外侧壁上，两组扭簧分别配合套装在支撑轴外侧壁前后两部，两组扭簧的一端分别与连接件外侧壁连接，两组扭簧的另一端分别与U形件内侧壁连接，两组扭簧对连接件提供向下旋转的推力，电动伸缩臂的固定端安装在连接件外侧壁上，激光清理机头安装在电动伸缩臂的移动端上，牵引装置安装在支撑臂外侧壁上，牵引装置输出端与电动伸缩臂固定端外侧壁连接，支撑装置设置在支撑臂顶端；将支撑臂通过球罐顶端开口伸入球罐内部，之后通过牵引装置带动电动伸缩臂左部向上摆动旋转，使电动伸缩臂旋转为水平角度，之后通过控制电动伸缩臂移动端伸缩长度，使电动伸缩臂移动端带动激光清理机头靠近球罐内侧壁处，之后通过将激光清理机头开启后对球罐内侧壁清洁处理，通过牵引装置带动电动伸缩臂旋转为不同倾斜角度，从而使电动伸缩臂带动激光清理机头对球罐内侧壁不同高度位置清洁处理，之后通过支撑装置带动支撑臂旋转，使支撑臂带动激光清理机头周向旋转，提高激光清理机头对球罐内侧壁周向清理的便利性，提高清洁设备自动移动调节的便利性，降低人工手动调节的复杂程度，提高工作效率，通过设置两组扭簧对连接件提供向下的推动力，从而提高电动伸缩臂向下摆动旋转的便利性。

优选的，所述支撑装置包括支撑座、套件、连接轴、齿环和第一电机，支撑座底端安装在球罐外侧壁上，套件安装在支撑座外侧壁上，连接轴中部旋转穿过套件内部，连接轴底端与支撑臂顶端固定连接，齿环固定套装在连接轴下部外侧壁上，第一电机安装在支撑座内侧壁上，第一电机输出端设置有齿轮，齿轮与齿环啮合；当支撑臂伸入至球罐内部后，将支撑座底端与球罐外侧壁固定连接，从而使支撑座对支撑臂进行支撑，提高支撑臂的使用稳定性，之后通过打开第一电机带动齿轮旋转，齿轮旋转后通过与齿环的啮合带动连接轴旋转，连接轴旋转后带动支撑臂顺时针或逆时针水平旋转，从而使支撑臂通过电动伸缩臂带动激光清理机头周向旋转移动，提高激光清理机头对球罐内侧壁周向旋转移动清理的便利性。

优选的，所述牵引装置包括壳体、转轴、收线轮、第二电机和牵引绳，壳体安装在支撑臂外侧壁上部，转轴的前后两端分别旋转安装在壳体内侧壁上，收线轮固定套装在转轴外侧壁上，第二电机安装在壳体前端，第二电机输出端与转轴前端同心连接，牵引绳顶端与收线轮外侧壁连接，牵引绳底端与电动伸缩臂的固定端外侧壁连接；通过打开第二电机带动转轴旋转，转轴旋转后带动收线轮旋转，收线轮旋转后对牵引绳收卷或放卷，当收线轮对牵引绳收卷时，牵引绳带动电动伸缩臂左部向上摆动旋转，从而使激光清理机头向上移动调节，当收线轮对牵引绳放卷后，电动伸缩臂左部受两组扭簧提供的推动力向下摆动旋转，从而提高激光清理机头向下移动调节的便利性。

优选的，还包括电缸和支撑块，电缸的固定端安装在支撑臂下部内侧壁上，支撑块顶端与电缸的移动端旋转连接；当支撑臂伸入至球罐内部后，通过控制电缸移动端伸缩长度，使电缸推动支撑块向下移动，从而使支撑块底端与球罐内侧壁底部接触，从而提高支撑块对支撑臂底端支撑的便利性，提高支撑臂的使用稳定性。

优选的，还包括连接架和多组吊环，连接架底端与支撑座顶端连接，多组吊环均安装在连接架顶端，并且连接轴顶端旋转安装在连接架内侧顶部；通过设置连接架，提高连接轴旋转的稳定性，提高连接轴对支撑臂的支撑稳定性，通过设置多组吊环，提高升降控制平台吊装移动的便利性。

优选的，还包括第一电磁制动器，第一电磁制动器安装在连接架顶端，并且第一电磁制动器输出端与连接轴顶端同心连接；通过第一电磁制动器对连接轴的旋转进行制动，从而提高支撑臂旋转的制动便利性。

优选的，还包括第二电磁制动器，第二电磁制动器安装在壳体后端，并且第二电磁制动器输出端与转轴后端同心连接；通过第二电磁制动器对转轴的旋转进行制动，从而提高电动伸缩臂摆动调节的固定便利性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将支撑臂通过球罐顶端开口伸入球罐内部，之后通过牵引装置带动电动伸缩臂左部向上摆动旋转，使电动伸缩臂旋转为水平角度，之后通过控制电动伸缩臂移动端伸缩长度，使电动伸缩臂移动端带动激光清理机头靠近球罐内侧壁处，之后通过将激光清理机头开启后对球罐内侧壁清洁处理，通过牵引装置带动电动伸缩臂旋转为不同倾斜角度，从而使电动伸缩臂带动激光清理机头对球罐内侧壁不同高度位置清洁处理，之后通过支撑装置带动支撑臂旋转，使支撑臂带动激光清理机头周向旋转，提高激光清理机头对球罐内侧壁周向清理的便利性，提高清洁设备自动移动调节的便利性，降低人工手动调节的复杂程度，提高工作效率，通过设置两组扭簧对连接件提供向下的推动力，从而提高电动伸缩臂向下摆动旋转的便利性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是支撑轴与连接件等连接的顶视局部结构示意图；

图3是支撑座与套件等连接的局部结构示意图；

图4是转轴与收线轮等连接的侧视局部结构示意图；

图5是连接轴与齿环等连接的轴测局部结构示意图；

附图中标记：1、支撑臂；2、U形件；3、支撑轴；4、连接件；5、扭簧；6、电动伸缩臂；7、激光清理机头；8、支撑座；9、套件；10、连接轴；11、齿环；12、第一电机；13、齿轮；14、壳体；15、转轴；16、收线轮；17、第二电机；18、牵引绳；19、电缸；20、支撑块；21、连接架；22、吊环；23、第一电磁制动器；24、第二电磁制动器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

U形件2右端与支撑臂1左端连接，支撑轴3固定安装在U形件2上，连接件4右部旋转套装在支撑轴3外侧壁上，两组扭簧5分别配合套装在支撑轴3外侧壁前后两部，两组扭簧5的一端分别与连接件4外侧壁连接，两组扭簧5的另一端分别与U形件2内侧壁连接，两组扭簧5对连接件4提供向下旋转的推力，电动伸缩臂6的固定端安装在连接件4外侧壁上，激光清理机头7安装在电动伸缩臂6的移动端上，支撑座8底端安装在球罐外侧壁上，套件9安装在支撑座8外侧壁上，连接轴10中部旋转穿过套件9内部，连接轴10底端与支撑臂1顶端固定连接，齿环11固定套装在连接轴10下部外侧壁上，第一电机12安装在支撑座8内侧壁上，第一电机12输出端设置有齿轮13，齿轮13与齿环11啮合，壳体14安装在支撑臂1外侧壁上部，转轴15的前后两端分别旋转安装在壳体14内侧壁上，收线轮16固定套装在转轴15外侧壁上，第二电机17安装在壳体14前端，第二电机17输出端与转轴15前端同心连接，牵引绳18顶端与收线轮16外侧壁连接，牵引绳18底端与电动伸缩臂6的固定端外侧壁连接，电缸19的固定端安装在支撑臂1下部内侧壁上，支撑块20顶端与电缸19的移动端旋转连接，连接架21底端与支撑座8顶端连接，多组吊环22均安装在连接架21顶端，并且连接轴10顶端旋转安装在连接架21内侧顶部，第一电磁制动器23安装在连接架21顶端，并且第一电磁制动器23输出端与连接轴10顶端同心连接，第二电磁制动器24安装在壳体14后端，并且第二电磁制动器24输出端与转轴15后端同心连接；将支撑臂1通过球罐顶端开口伸入球罐内部，将支撑座8底端与球罐外侧壁固定连接，从而使支撑座8对支撑臂1进行支撑，通过打开第二电机17带动转轴15旋转，转轴15旋转后带动收线轮16旋转，收线轮16旋转后对牵引绳18收卷或放卷，当收线轮16对牵引绳18收卷时，牵引绳18带动电动伸缩臂6左部向上摆动旋转，使电动伸缩臂6旋转为水平角度，之后通过控制电动伸缩臂6移动端伸缩长度，使电动伸缩臂6移动端带动激光清理机头7靠近球罐内侧壁处，之后通过将激光清理机头7开启后对球罐内侧壁清洁处理，通过将电动伸缩臂6旋转为不同倾斜角度，从而使电动伸缩臂6带动激光清理机头7对球罐内侧壁不同高度位置清洁处理，通过打开第一电机12带动齿轮13旋转，齿轮13旋转后通过与齿环11的啮合带动连接轴10旋转，连接轴10旋转后带动支撑臂1顺时针或逆时针水平旋转，从而使支撑臂1通过电动伸缩臂6带动激光清理机头7周向旋转移动，提高清洁设备自动移动调节的便利性，降低人工手动调节的复杂程度，提高工作效率，当支撑臂1伸入至球罐内部后，通过控制电缸19移动端伸缩长度，使电缸19推动支撑块20向下移动，从而使支撑块20底端与球罐内侧壁底部接触，从而提高支撑块20对支撑臂1底端支撑的便利性，提高支撑臂1的使用稳定性。

如图1至图5所示，本实用新型的用于球罐清洁设备的可升降控制台，其在工作时，将支撑臂1通过球罐顶端开口伸入球罐内部，将支撑座8底端与球罐外侧壁固定连接，从而使支撑座8对支撑臂1进行支撑，通过打开第二电机17带动转轴15旋转，转轴15旋转后带动收线轮16旋转，收线轮16旋转后对牵引绳18收卷或放卷，当收线轮16对牵引绳18收卷时，牵引绳18带动电动伸缩臂6左部向上摆动旋转，使电动伸缩臂6旋转为水平角度，之后通过控制电动伸缩臂6移动端伸缩长度，使电动伸缩臂6移动端带动激光清理机头7靠近球罐内侧壁处，之后通过将激光清理机头7开启后对球罐内侧壁清洁处理，通过将电动伸缩臂6旋转为不同倾斜角度，从而使电动伸缩臂6带动激光清理机头7对球罐内侧壁不同高度位置清洁处理，通过打开第一电机12带动齿轮13旋转，齿轮13旋转后通过与齿环11的啮合带动连接轴10旋转，连接轴10旋转后带动支撑臂1顺时针或逆时针水平旋转，从而使支撑臂1通过电动伸缩臂6带动激光清理机头7周向旋转移动。

本实用新型所实现的主要功能为：通过牵引装置带动电动伸缩臂6左部向上摆动旋转，使电动伸缩臂6旋转为水平角度，之后通过控制电动伸缩臂6移动端伸缩长度，使电动伸缩臂6移动端带动激光清理机头7靠近球罐内侧壁处，之后通过将激光清理机头7开启后对球罐内侧壁清洁处理，通过牵引装置带动电动伸缩臂6旋转为不同倾斜角度，从而使电动伸缩臂6带动激光清理机头7对球罐内侧壁不同高度位置清洁处理，之后通过支撑装置带动支撑臂1旋转，使支撑臂1带动激光清理机头7周向旋转，提高激光清理机头7对球罐内侧壁周向清理的便利性，提高清洁设备自动移动调节的便利性，降低人工手动调节的复杂程度，提高工作效率。

本实用新型的用于球罐清洁设备的可升降控制台，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的用于球罐清洁设备的可升降控制台的电动伸缩臂6、激光清理机头7、第一电机12、第二电机17、电缸19、第一电磁制动器23和第二电磁制动器24为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.用于球罐清洁设备的可升降控制台，包括支撑臂(1)和激光清理机头(7)，支撑臂(1)通过球罐顶端开口伸入球罐内部，激光清理机头(7)安装在支撑臂(1)外侧壁上；其特征在于，还包括支撑装置、U形件(2)、支撑轴(3)、连接件(4)、两组扭簧(5)、电动伸缩臂(6)和牵引装置，U形件(2)右端与支撑臂(1)左端连接，支撑轴(3)固定安装在U形件(2)上，连接件(4)右部旋转套装在支撑轴(3)外侧壁上，两组扭簧(5)分别配合套装在支撑轴(3)外侧壁前后两部，两组扭簧(5)的一端分别与连接件(4)外侧壁连接，两组扭簧(5)的另一端分别与U形件(2)内侧壁连接，两组扭簧(5)对连接件(4)提供向下旋转的推力，电动伸缩臂(6)的固定端安装在连接件(4)外侧壁上，激光清理机头(7)安装在电动伸缩臂(6)的移动端上，牵引装置安装在支撑臂(1)外侧壁上，牵引装置输出端与电动伸缩臂(6)固定端外侧壁连接，支撑装置设置在支撑臂(1)顶端。

2.如权利要求1所述的用于球罐清洁设备的可升降控制台，其特征在于，所述支撑装置包括支撑座(8)、套件(9)、连接轴(10)、齿环(11)和第一电机(12)，支撑座(8)底端安装在球罐外侧壁上，套件(9)安装在支撑座(8)外侧壁上，连接轴(10)中部旋转穿过套件(9)内部，连接轴(10)底端与支撑臂(1)顶端固定连接，齿环(11)固定套装在连接轴(10)下部外侧壁上，第一电机(12)安装在支撑座(8)内侧壁上，第一电机(12)输出端设置有齿轮(13)，齿轮(13)与齿环(11)啮合。

3.如权利要求1所述的用于球罐清洁设备的可升降控制台，其特征在于，所述牵引装置包括壳体(14)、转轴(15)、收线轮(16)、第二电机(17)和牵引绳(18)，壳体(14)安装在支撑臂(1)外侧壁上部，转轴(15)的前后两端分别旋转安装在壳体(14)内侧壁上，收线轮(16)固定套装在转轴(15)外侧壁上，第二电机(17)安装在壳体(14)前端，第二电机(17)输出端与转轴(15)前端同心连接，牵引绳(18)顶端与收线轮(16)外侧壁连接，牵引绳(18)底端与电动伸缩臂(6)的固定端外侧壁连接。

4.如权利要求1所述的用于球罐清洁设备的可升降控制台，其特征在于，还包括电缸(19)和支撑块(20)，电缸(19)的固定端安装在支撑臂(1)下部内侧壁上，支撑块(20)顶端与电缸(19)的移动端旋转连接。

5.如权利要求2所述的用于球罐清洁设备的可升降控制台，其特征在于，还包括连接架(21)和多组吊环(22)，连接架(21)底端与支撑座(8)顶端连接，多组吊环(22)均安装在连接架(21)顶端，并且连接轴(10)顶端旋转安装在连接架(21)内侧顶部。

6.如权利要求2所述的用于球罐清洁设备的可升降控制台，其特征在于，还包括第一电磁制动器(23)，第一电磁制动器(23)安装在连接架(21)顶端，并且第一电磁制动器(23)输出端与连接轴(10)顶端同心连接。

7.如权利要求3所述的用于球罐清洁设备的可升降控制台，其特征在于，还包括第二电磁制动器(24)，第二电磁制动器(24)安装在壳体(14)后端，并且第二电磁制动器(24)输出端与转轴(15)后端同心连接。

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