CN218810011U - 一种载人吊篮的多自由度支撑悬臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吊篮支撑悬臂的技术领域，特别是涉及一种载人吊篮的多自由度支撑悬臂，其提高吊篮不同位置作业使用的便利性，提高支撑臂对吊篮的多自由度支撑调节的便利性；包括吊绳和吊篮，吊绳安装在支架上，吊篮顶端与吊绳底端连接；还包括支撑臂、旋转装置、驱动装置、收卷装置、横臂、导向支架、机箱和连接块，支撑臂底端安装在旋转装置输出端上，横臂右端安装在支撑臂外侧壁上部，导向支架顶端与横臂底端连接，导向支架右端与支撑臂外侧壁连接，机箱的上下两端分别设置有滑块，机箱通过滑块滑动安装在导向支架上，机箱顶端与连接块底端连接，横臂内设置有滑槽，连接块上部通过驱动装置滑动安装在滑槽上，机箱内设置有收卷装置。

Description

一种载人吊篮的多自由度支撑悬臂

技术领域

本实用新型涉及吊篮支撑悬臂的技术领域，特别是涉及一种载人吊篮的多自由度支撑悬臂。

背景技术

吊篮是建筑工程高空作业的建筑工具，作用于幕墙安装，外墙清洗，目前在对吊篮悬挂支撑时，现有技术CN202020555970.9中，该支架外支撑支架安装于底座上，其力臂杆前端和前支撑杆顶端均设有定滑轮，后支座和前支座底部分别通过固定杆连接有至少两个滚轮，底座上分别对应至少四个滚轮的位置设两个滑槽，滑槽的长度方向与力臂杆的轴线方向空间垂直，至少四个滚轮分别位于两个滑槽内，并可沿对应的滑槽滑动，钢索依次绕过支撑杆顶端及力臂杆前端的定滑轮设置，但该支架使用中发现，该支架带动吊篮前后移动时，需要将整个支撑支架整体移动，增加了吊篮移动的操作难度，降低了吊篮作业使用的工作效率，并且该支架只局限于对吊篮的升降和前后移动，吊篮移动的自由度较差，因此提出一种降低吊篮移动操作难度，提高多自由移动度的吊篮支撑悬臂。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高吊篮不同位置作业使用的便利性，提高支撑臂对吊篮的多自由度支撑调节的便利性的载人吊篮的多自由度支撑悬臂。

本实用新型的一种载人吊篮的多自由度支撑悬臂，包括吊绳和吊篮，吊绳安装在支架上，吊篮顶端与吊绳底端连接；还包括支撑臂、旋转装置、驱动装置、收卷装置、横臂、导向支架、机箱和连接块，支撑臂底端安装在旋转装置输出端上，横臂右端安装在支撑臂外侧壁上部，导向支架顶端与横臂底端连接，导向支架右端与支撑臂外侧壁连接，机箱的上下两端分别设置有滑块，机箱通过滑块滑动安装在导向支架上，机箱顶端与连接块底端连接，横臂内设置有滑槽，连接块上部通过驱动装置滑动安装在滑槽上，机箱内设置有收卷装置，两组吊绳顶端分别与收卷装置输出端连接，两组吊绳底端均与吊篮顶端左右两部连接；工作人员站立在吊篮内施工作业，通过收卷装置对两组吊绳收卷或放卷，使吊绳带动吊篮向上或向下移动，通过打开驱动装置带动连接块向左或向右滑动，使连接块带动机箱同步滑动，从而使机箱带动两组吊绳左右滑动调节，提高吊篮左右移动的便利性，降低吊篮左右移动调节的难度，提高吊篮的作业使用工作效率，之后通过旋转装置带动支撑臂水平方向旋转，使支撑臂通过横臂和导向支架带动吊篮水平方向旋转移动，从而提高吊篮不同位置作业使用的便利性，提高支撑臂对吊篮的多自由度支撑调节的便利性。

优选的，所述收卷装置包括连接轴、线轮、蜗轮、固定架、蜗杆和第一电机，连接轴左右两部分别旋转安装在机箱内侧壁上，两组线轮分别安装在连接轴的左右两端，并且两组吊绳顶端分别与两组线轮外侧壁连接，蜗轮固定套装在连接轴中部外侧壁上，固定架顶端与机箱内侧壁顶部连接，蜗杆底端旋转安装在机箱内侧壁底部，蜗杆顶端旋转安装在固定架底端，并且蜗杆与蜗轮啮合，第一电机安装在机箱内侧壁上，并且第一电机输出端与蜗杆顶端同心连接；通过打开第一电机带动蜗杆旋转，蜗杆旋转后通过与蜗轮的啮合带动连接轴旋转，连接轴旋转后带动两组线轮同步旋转，从而使两组线轮对两组吊绳收卷或放卷，提高吊篮升降移动使用的便利性，通过设置两组线轮，提高两组吊绳对吊篮的吊装稳定性，通过设置蜗轮与蜗杆啮合，当第一电机停止驱动后，提高连接轴的旋转制动效果，进而提高吊篮的防坠落效果，提高吊篮的使用安全性。

优选的，所述旋转装置包括壳体、环形滑轨、支撑台和第二电机，壳体设置有环形滑轨，支撑台底端旋转安装在环形滑轨顶端，支撑臂底端与支撑台顶端连接，第二电机安装在壳体内侧壁上，并且第二电机输出端与支撑台底端同心连接；打开第二电机带动支撑台旋转，支撑台旋转后带动支撑臂水平方向旋转，从而提高吊篮水平方向旋转移动的使用便利性。

优选的，还包括多组电缸、多组摩擦片和摩擦环，多组电缸的固定端均安装在壳体内侧壁上，多组摩擦片分别设置在多组电缸移动端上，摩擦环嵌入安装在支撑台底端，并且摩擦环与多组摩擦片的位置相对应；当支撑台旋转停止后，通过多组电缸推动多组摩擦片向上移动，使多组摩擦片均与摩擦环底面贴紧，从而使多组摩擦片和摩擦环配合将支撑台的旋转制动，提高支撑臂旋转的制动效果。

优选的，所述驱动装置包括丝杠和第三电机，丝杠的左右两端分别旋转安装在滑槽内侧壁上，第三电机安装在横臂左端，第三电机输出端与丝杠左端同心连接，连接块配合螺装在丝杠外侧壁上；打开第三电机带动丝杠旋转，丝杠旋转后驱动连接块向左或向右移动，从而提高吊篮左右移动调节的便利性。

优选的，还包括加强杆和吊筋，加强杆底端与支撑臂顶端连接，吊筋左端与横臂顶端左部连接，吊筋右端与加强杆顶端连接；通过设置加强杆和吊筋，提高横臂支撑效果，提高横臂的承重强度。

优选的，还包括多组加强筋，多组加强筋底端均与支撑台顶端连接，多组加强筋外侧壁分别与支撑臂外侧壁连接；通过设置多组加强筋，提高支撑臂与支撑台的连接强度，提高支撑悬臂的使用牢固性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：工作人员站立在吊篮内施工作业，通过收卷装置对两组吊绳收卷或放卷，使吊绳带动吊篮向上或向下移动，通过打开驱动装置带动连接块向左或向右滑动，使连接块带动机箱同步滑动，从而使机箱带动两组吊绳左右滑动调节，提高吊篮左右移动的便利性，降低吊篮左右移动调节的难度，提高吊篮的作业使用工作效率，之后通过旋转装置带动支撑臂水平方向旋转，使支撑臂通过横臂和导向支架带动吊篮水平方向旋转移动，从而提高吊篮不同位置作业使用的便利性，提高支撑臂对吊篮的多自由度支撑调节的便利性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是连接轴与线轮等连接的局部结构示意图；

图3是电缸与摩擦片等连接的局部结构示意图；

图4是吊绳与吊篮等连接的轴测局部结构示意图；

附图中标记：1、支撑臂；2、横臂；3、导向支架；4、机箱；5、连接块；6、吊绳；7、吊篮；8、连接轴；9、线轮；10、蜗轮；11、固定架；12、蜗杆；13、第一电机；14、壳体；15、环形滑轨；16、支撑台；17、第二电机；18、电缸；19、摩擦片；20、摩擦环；21、丝杠；22、第三电机；23、加强杆；24、吊筋；25、加强筋。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

横臂2右端安装在支撑臂1外侧壁上部，导向支架3顶端与横臂2底端连接，导向支架3右端与支撑臂1外侧壁连接，机箱4的上下两端分别设置有滑块，机箱4通过滑块滑动安装在导向支架3上，机箱4顶端与连接块5底端连接，横臂2内设置有滑槽，连接块5上部滑动安装在滑槽上，两组吊绳6底端均与吊篮7顶端左右两部连接，连接轴8左右两部分别旋转安装在机箱4内侧壁上，两组线轮9分别安装在连接轴8的左右两端，并且两组吊绳6顶端分别与两组线轮9外侧壁连接，蜗轮10固定套装在连接轴8中部外侧壁上，固定架11顶端与机箱4内侧壁顶部连接，蜗杆12底端旋转安装在机箱4内侧壁底部，蜗杆12顶端旋转安装在固定架11底端，并且蜗杆12与蜗轮10啮合，第一电机13安装在机箱4内侧壁上，并且第一电机13输出端与蜗杆12顶端同心连接，壳体14设置有环形滑轨15，支撑台16底端旋转安装在环形滑轨15顶端，支撑臂1底端与支撑台16顶端连接，第二电机17安装在壳体14内侧壁上，并且第二电机17输出端与支撑台16底端同心连接，多组电缸18的固定端均安装在壳体14内侧壁上，多组摩擦片19分别设置在多组电缸18移动端上，摩擦环20嵌入安装在支撑台16底端，并且摩擦环20与多组摩擦片19的位置相对应，丝杠21的左右两端分别旋转安装在滑槽内侧壁上，第三电机22安装在横臂2左端，第三电机22输出端与丝杠21左端同心连接，连接块5配合螺装在丝杠21外侧壁上，加强杆23底端与支撑臂1顶端连接，吊筋24左端与横臂2顶端左部连接，吊筋24右端与加强杆23顶端连接，多组加强筋25底端均与支撑台16顶端连接，多组加强筋25外侧壁分别与支撑臂1外侧壁连接；工作人员站立在吊篮7内施工作业，通过打开第一电机13带动蜗杆12旋转，蜗杆12旋转后通过与蜗轮10的啮合带动连接轴8旋转，连接轴8旋转后带动两组线轮9同步旋转，从而使两组线轮9对两组吊绳6收卷或放卷，使吊篮7升降移动使用，打开第三电机22带动丝杠21旋转，丝杠21旋转后驱动连接块5向左或向右移动，连接块5带动机箱4同步滑动，从而使机箱4带动两组吊绳6左右滑动调节，使吊篮7左右移动，打开第二电机17带动支撑台16旋转，支撑台16旋转后带动支撑臂1水平方向旋转，从而使吊篮7水平方向旋转移动，提高吊篮7不同位置作业使用的便利性，提高支撑臂对吊篮7的多自由度支撑调节的便利性，通过设置蜗轮10与蜗杆12啮合，当第一电机13停止驱动后，提高连接轴8的旋转制动效果，进而提高吊篮7的防坠落效果，提高吊篮7的使用安全性。

如图1至图4所示，本实用新型的一种载人吊篮的多自由度支撑悬臂，其在工作时，工作人员站立在吊篮7内施工作业，通过打开第一电机13带动蜗杆12旋转，蜗杆12旋转后通过与蜗轮10的啮合带动连接轴8旋转，连接轴8旋转后带动两组线轮9同步旋转，从而使两组线轮9对两组吊绳6收卷或放卷，使吊篮7升降移动使用，打开第三电机22带动丝杠21旋转，丝杠21旋转后驱动连接块5向左或向右移动，连接块5带动机箱4同步滑动，从而使机箱4带动两组吊绳6左右滑动调节，使吊篮7左右移动，打开第二电机17带动支撑台16旋转，支撑台16旋转后带动支撑臂1水平方向旋转，从而使吊篮7水平方向旋转移动。

本实用新型所实现的主要功能为：通过收卷装置对两组吊绳6收卷或放卷，使吊绳6带动吊篮7向上或向下移动，通过打开驱动装置带动连接块5向左或向右滑动，使连接块5带动机箱4同步滑动，从而使机箱4带动两组吊绳6左右滑动调节，提高吊篮7左右移动的便利性，降低吊篮7左右移动调节的难度，提高吊篮7的作业使用工作效率，之后通过旋转装置带动支撑臂1水平方向旋转，使支撑臂1通过横臂2和导向支架3带动吊篮7水平方向旋转移动，提高支撑臂对吊篮7的多自由度支撑调节的便利性。

本实用新型的一种载人吊篮的多自由度支撑悬臂，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种载人吊篮的多自由度支撑悬臂的第一电机13、第二电机17、电缸18和第三电机22为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种载人吊篮的多自由度支撑悬臂，包括吊绳(6)和吊篮(7)，吊绳(6)安装在支架上，吊篮(7)顶端与吊绳(6)底端连接；其特征在于，还包括支撑臂(1)、旋转装置、驱动装置、收卷装置、横臂(2)、导向支架(3)、机箱(4)和连接块(5)，支撑臂(1)底端安装在旋转装置输出端上，横臂(2)右端安装在支撑臂(1)外侧壁上部，导向支架(3)顶端与横臂(2)底端连接，导向支架(3)右端与支撑臂(1)外侧壁连接，机箱(4)的上下两端分别设置有滑块，机箱(4)通过滑块滑动安装在导向支架(3)上，机箱(4)顶端与连接块(5)底端连接，横臂(2)内设置有滑槽，连接块(5)上部通过驱动装置滑动安装在滑槽上，机箱(4)内设置有收卷装置，两组吊绳(6)顶端分别与收卷装置输出端连接，两组吊绳(6)底端均与吊篮(7)顶端左右两部连接。

2.如权利要求1所述的一种载人吊篮的多自由度支撑悬臂，其特征在于，所述收卷装置包括连接轴(8)、线轮(9)、蜗轮(10)、固定架(11)、蜗杆(12)和第一电机(13)，连接轴(8)左右两部分别旋转安装在机箱(4)内侧壁上，两组线轮(9)分别安装在连接轴(8)的左右两端，并且两组吊绳(6)顶端分别与两组线轮(9)外侧壁连接，蜗轮(10)固定套装在连接轴(8)中部外侧壁上，固定架(11)顶端与机箱(4)内侧壁顶部连接，蜗杆(12)底端旋转安装在机箱(4)内侧壁底部，蜗杆(12)顶端旋转安装在固定架(11)底端，并且蜗杆(12)与蜗轮(10)啮合，第一电机(13)安装在机箱(4)内侧壁上，并且第一电机(13)输出端与蜗杆(12)顶端同心连接。

3.如权利要求1所述的一种载人吊篮的多自由度支撑悬臂，其特征在于，所述旋转装置包括壳体(14)、环形滑轨(15)、支撑台(16)和第二电机(17)，壳体(14)设置有环形滑轨(15)，支撑台(16)底端旋转安装在环形滑轨(15)顶端，支撑臂(1)底端与支撑台(16)顶端连接，第二电机(17)安装在壳体(14)内侧壁上，并且第二电机(17)输出端与支撑台(16)底端同心连接。

4.如权利要求3所述的一种载人吊篮的多自由度支撑悬臂，其特征在于，还包括多组电缸(18)、多组摩擦片(19)和摩擦环(20)，多组电缸(18)的固定端均安装在壳体(14)内侧壁上，多组摩擦片(19)分别设置在多组电缸(18)移动端上，摩擦环(20)嵌入安装在支撑台(16)底端，并且摩擦环(20)与多组摩擦片(19)的位置相对应。

5.如权利要求1所述的一种载人吊篮的多自由度支撑悬臂，其特征在于，所述驱动装置包括丝杠(21)和第三电机(22)，丝杠(21)的左右两端分别旋转安装在滑槽内侧壁上，第三电机(22)安装在横臂(2)左端，第三电机(22)输出端与丝杠(21)左端同心连接，连接块(5)配合螺装在丝杠(21)外侧壁上。

6.如权利要求1所述的一种载人吊篮的多自由度支撑悬臂，其特征在于，还包括加强杆(23)和吊筋(24)，加强杆(23)底端与支撑臂(1)顶端连接，吊筋(24)左端与横臂(2)顶端左部连接，吊筋(24)右端与加强杆(23)顶端连接。

7.如权利要求1所述的一种载人吊篮的多自由度支撑悬臂，其特征在于，还包括多组加强筋(25)，多组加强筋(25)底端均与支撑台(16)顶端连接，多组加强筋(25)外侧壁分别与支撑臂(1)外侧壁连接。

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