CN217229992U - 一种具有自我降尘功能的洁净环境用电动葫芦 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有自我降尘功能的洁净环境用电动葫芦，涉及电动葫芦技术领域，包括轨道梁以及与在轨道梁上运行的滑动机构，所述滑动机构的下方设置连接座，所述连接座的底侧设置有吊装机构，所述吊装机构的边侧设置有清洁机构，所述清洁机构通过驱动机构驱动，所述清洁机构包括有气缸、装配架、滑动套、花键轴和花键套；本实用新型主要是利用气缸控制清洁组件的启动与停止，使得设备可以在作业的同时也能够达到清洁的作用，而且清洁轨迹可往复式的运动，使得清洁的效果能够增加，在清洁的过程中，由于清理组件分布较多，从而又能在清洁的过程中起到降尘的效果，从而能够在较大程度上，解决灰尘对设备的危害，提升洁净度与安全性。

Description

一种具有自我降尘功能的洁净环境用电动葫芦

技术领域

本实用新型涉及电动葫芦技术领域，尤其涉及一种具有自我降尘功能的洁净环境用电动葫芦。

背景技术

电动葫芦是一种特起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所，电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置。

现有市面上的电动葫芦，在较长的工作之后，由于是用电器，会吸附大量的灰尘，从而导致灰尘附着，这样长时间使用后，会对设备造成危害，影响后期使用，也不便于用户进行清理等问题，因此，本实用新型提出一种具有自我降尘功能的洁净环境用电动葫芦以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种具有自我降尘功能的洁净环境用电动葫芦，该具有自我降尘功能的洁净环境用电动葫芦主要是利用气缸控制清洁组件的启动与停止，使得设备可以在作业的同时也能够达到清洁的作用，而且清洁轨迹可往复式的运动，使得清洁的效果能够增加，在清洁的过程中，由于清理组件分布较多，从而又能在清洁的过程中起到降尘的效果，从而能够在较大程度上，解决灰尘对设备的危害，提升洁净度与安全性。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种具有自我降尘功能的洁净环境用电动葫芦，包括轨道梁以及与在轨道梁上运行的滑动机构，所述滑动机构的下方设置连接座，所述连接座的底侧设置有吊装机构，所述吊装机构的边侧设置有清洁机构，所述清洁机构通过驱动机构驱动；

所述清洁机构包括有气缸、装配架、滑动套、花键轴和花键套，所述气缸的输出端设置有装配架，所述装配架的两端固定安装有滑动套；

进一步改进于，所述花键轴的外侧套设有花键套，所述花键套的外侧设置有毛刷，所述花键轴的左端穿过花键套并延伸至滑动套的内部，且所述花键轴左端设置有第一转轴，所述第一转轴的内侧与花键轴固定连接，外侧与滑动套的内壁滑动连接，所述花键套的左侧设置有圆形槽，所述圆形槽内嵌入有第二轴承，所述第二轴承的内侧与滑动套右端的外侧固定连接。

进一步改进于，所述驱动机构包括有固定架、驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述固定架通过连杆与吊装机构固定安装，所述驱动电机设置在吊装机构的一端，驱动电机的输出端贯穿固定架并安装有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合有从动齿轮，两组所述从动齿轮分别与两组花键轴连接，通过驱动电机驱动两组所述花键轴转动。

进一步改进于，所述滑动机构包括滚轮、齿轮组、夹板、齿轮箱和第一伺服电机，所述滚轮由齿轮组驱动，所述齿轮组转动安装在夹板的边侧，且所述夹板的外侧设置有齿轮箱，所述齿轮组通过第一伺服电机驱动。

进一步改进于，所述齿轮组包括有固定安装在滚轮上的第一齿轮、转动安装在夹板上的第二齿轮和第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮通过连接轴连接，第三齿轮与第一伺服电机上的齿轮啮合，且通过第一伺服电机驱动，所述第二齿轮的外侧分别与两组所述第一齿轮啮合。

进一步改进于，所述吊装机构包括第二伺服电机、收卷轴、钢缆卷筒、钢缆绳、连接架、挂钩、外壳，所述外壳的内部为中空状构造，所述第二伺服电机的输出端驱动所述收卷轴转动，所述钢缆卷筒与收卷轴固定安装，所述钢缆卷筒通过钢缆绳连接所述连接架，所述连接架的下方连接有挂钩。

进一步改进于，两组所述花键轴相互平行，所述滑动套的长度与所述花键轴的长度相同。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型主要是利用气缸控制清洁组件的启动与停止，使得设备可以在作业的同时也能够达到清洁的作用，而且清洁轨迹可往复式的运动，使得清洁的效果能够增加，在清洁的过程中，由于清理组件分布较多，从而又能在清洁的过程中起到降尘的效果，从而能够在较大程度上，解决灰尘对设备的危害，提升洁净度与安全性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的仰视立体结构示意图；

图3为本实用新型的吊装机构剖面立体结构示意图；

图4为本实用新型的第一齿轮与第二齿轮结构示意图；

图5为本实用新型的气缸与装配架结构示意图；

图6为本实用新型的花键套结构示意图。

其中：1、轨道梁；2、滑动机构；201、滚轮；202、齿轮组；203、夹板；204、齿轮箱；205、第一伺服电机；206、第一齿轮；207、第二齿轮；208、第三齿轮；3、连接座；4、吊装机构；401、第二伺服电机；402、收卷轴；403、钢缆卷筒；404、钢缆绳；405、连接架；406、挂钩；407、外壳；5、清洁机构；501、气缸；502、装配架；503、滑动套；504、花键轴；505、花键套；506、毛刷；507、第一转轴；508、第二轴承；6、驱动机构；601、固定架；602、驱动电机；603、主动齿轮；604、从动齿轮。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3、4、5、6所示，本实施例提出了一种具有自我降尘功能的洁净环境用电动葫芦，包括轨道梁1以及与在轨道梁1上运行的滑动机构2，滑动机构2的下方设置连接座3，连接座3的底侧设置有吊装机构4，吊装机构4的边侧设置有清洁机构5，清洁机构5通过驱动机构6驱动；

电动葫芦是一种特起重设备，安装在天车、龙门吊之上，在工厂车间环境中以及行吊的运行过程中都会用到电动葫芦，电葫芦长期在这些扬尘高的环境下工作后，其表面会积累较多的灰尘，在长时间不清理的情况下，灰尘会容易进入到机体内部，影响设备正常工作，同时灰尘和机油混合后形成一种硬质壳体，这样会增加机械设备的额外负载，减少机械寿命；在这种情况下，定时清理电葫芦上的灰尘是一个必不可少的工作清理流程，一般都是采用人工清理，这种方式危险性较大，同时清理的也不够方便，在传统的电葫芦设备中也不具备这种自我降尘清理功能的结构，因此本实施例中装配有清理机构来随时的进行清理工作，来进一步的改善电葫芦的工作场景，提高装置寿命。

清洁机构5包括有气缸501、装配架502、滑动套503、花键轴504和花键套505，气缸501的输出端设置有装配架502，装配架502的两端固定安装有滑动套503，花键轴504的外侧套设有花键套505，花键套505的外侧设置有毛刷506，花键轴504的左端穿过花键套505并延伸至滑动套503的内部，且花键轴504左端设置有第一转轴507，第一转轴507的内侧与花键轴504固定连接，外侧与滑动套503的内壁滑动连接，花键套505的左侧设置有圆形槽，圆形槽内嵌入有第二轴承508，第二轴承508的内侧与滑动套503右端的外侧固定连接；

在本实施例中，清理机构5上的毛刷506既需要旋转的也需要左右移动的，这样就需要两个驱动部件进行同步驱动，同时两个驱动部件也不能相互干扰工作，所以气缸501的设置就是为了带动毛刷506左右移动，而毛刷506的旋转的驱动力则通过驱动机构6进行驱动。

驱动机构6包括有固定架601、驱动电机602、主动齿轮603和从动齿轮604，固定架601通过连杆与吊装机构4固定安装，驱动电机602设置在吊装机构4的一端，驱动电机602的输出端贯穿固定架601并安装有主动齿轮603，主动齿轮603的外侧啮合有从动齿轮604，两组从动齿轮604分别与两组花键轴504连接，通过驱动电机602驱动两组花键轴504转动。

当需要进行清洁时，启动驱动电机602输出动力，带动驱动电机602的输出端使得贯穿固定架601外侧的主动齿轮603转动，并驱动从动齿轮604将动力传递至花键轴504进行转动，使得花键轴504带动花键套505和花键套505外侧的毛刷506转动对外壳407进行清理，并且同时，气缸501输出动力带动装配架502伸缩运动，使得滑动套503配合上第一转轴507和第二轴承508能够让花键套505在往复的滑动中进行转动，使得毛刷506能够更大面积的对设备起到清洁的作用，起到对设备进行降尘的效果。

滑动机构2包括滚轮201、齿轮组202、夹板203、齿轮箱204和第一伺服电机205，滚轮201由齿轮组202驱动，齿轮组202转动安装在夹板203的边侧，且夹板203的外侧设置有齿轮箱204，齿轮组202通过第一伺服电机205驱动。

首先，工作人员根据需要吊装物品的位置，启动第一伺服电机205输出动力，带动齿轮箱204运行，使得齿轮箱204的输出端带动贯穿夹板203将动力传递至齿轮组202，并使得齿轮组202将作用力带动滚轮201在轨道梁1上运行，使得设备运行到达需要吊装物品的上方。

齿轮组202包括有固定安装在滚轮201上的第一齿轮206、转动安装在夹板203上的第二齿轮207和第三齿轮208，第三齿轮208与第二齿轮207通过连接轴连接，第三齿轮208与第一伺服电机205上的齿轮啮合，且通过第一伺服电机205驱动，第二齿轮207的外侧分别与两组第一齿轮206啮合。

在齿轮组202的作用下，第一齿轮206配合上在夹板203上的第二齿轮207和第三齿轮208能够起到调速与传递动力的作用，由于齿轮组202的各组件均为啮合传动连接的，从而使设备运行的时候能够平稳运行。

吊装机构4包括第二伺服电机401、收卷轴402、钢缆卷筒403、钢缆绳404、连接架405、挂钩406和外壳407，外壳407的内部为中空状构造，第二伺服电机401的输出端驱动收卷轴402转动，钢缆卷筒403与收卷轴402固定安装，钢缆卷筒403通过钢缆绳404连接连接架405，连接架405的下方连接有挂钩406。

接下落，启动第二伺服电机401输出动力，使得第二伺服电机401的输出端带动贯穿外壳407的收卷轴402转动，让驱动收卷轴402和钢缆卷筒403的转动，让钢缆绳404放开，使得连接架405与挂钩406向下运行到需要吊装物品的上方，这时工作人员利用挂钩406勾住需要吊装的物品，之后再次启动第二伺服电机401输出动力，使得钢缆卷筒403与收卷轴402转动将钢缆绳404卷起来，让挂钩406将物品抬升，以达到吊装物品的作用。

两组花键轴504相互平行，滑动套503的长度与花键轴504的长度相同。

当需要进行清洁时，启动驱动电机602输出动力，带动驱动电机602的输出端使得贯穿固定架601外侧的主动齿轮603转动，并驱动从动齿轮604将动力传递至花键轴504进行转动，使得花键轴504带动花键套505和花键套505外侧的毛刷506转动对外壳407进行清理，并且同时，气缸501输出动力带动装配架502伸缩运动，使得滑动套503配合上第一转轴507和第二轴承508能够让花键套505在往复的滑动中进行转动，使得毛刷506能够更大面积的对设备起到清洁的作用，起到对设备进行降尘的效果。

该具有自我降尘功能的洁净环境用电动葫芦的工作原理是：如图1-6所示，首先，工作人员根据需要吊装物品的位置，启动第一伺服电机205输出动力，带动齿轮箱204运行，使得齿轮箱204的输出端带动贯穿夹板203将动力传递至齿轮组202，并使得齿轮组202将作用力带动滚轮201在轨道梁1上运行，使得设备运行到达需要吊装物品的上方，接下落，启动第二伺服电机401输出动力，使得第二伺服电机401的输出端带动贯穿外壳407的收卷轴402转动，让驱动收卷轴402和钢缆卷筒403的转动，让钢缆绳404放开，使得连接架405与挂钩406向下运行到需要吊装物品的上方，这时工作人员利用挂钩406勾住需要吊装的物品，之后再次启动第二伺服电机401输出动力，使得钢缆卷筒403与收卷轴402转动将钢缆绳404卷起来，让挂钩406将物品抬升，以达到吊装物品的作用，接下来再次启动第一伺服电机205让设备带离物品到达需要卸载的地点，利用第二伺服电机401运行让钢缆绳404放长使得挂钩406向下运行，以方便用户对产品进行卸载，当需要进行清洁时，启动驱动电机602输出动力，带动驱动电机602的输出端使得贯穿固定架601外侧的主动齿轮603转动，并驱动从动齿轮604将动力传递至花键轴504进行转动，使得花键轴504带动花键套505和花键套505外侧的毛刷506转动对外壳407进行清理，并且同时，气缸501输出动力带动装配架502伸缩运动，使得滑动套503配合上第一转轴507和第二轴承508能够让花键套505在往复的滑动中进行转动，使得毛刷506能够更大面积的对设备起到清洁的作用，起到对设备进行降尘的效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种具有自我降尘功能的洁净环境用电动葫芦，包括轨道梁（1）以及与在轨道梁（1）上运行的滑动机构（2），其特征在于：所述滑动机构（2）的下方设置连接座（3），所述连接座（3）的底侧设置有吊装机构（4），所述吊装机构（4）的边侧设置有清洁机构（5），所述清洁机构（5）通过驱动机构（6）驱动；

所述清洁机构（5）包括有气缸（501）、装配架（502）、滑动套（503）、花键轴（504）和花键套（505），所述气缸（501）的输出端设置有装配架（502），所述装配架（502）的两端固定安装有滑动套（503）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自我降尘功能的洁净环境用电动葫芦，其特征在于：所述花键轴（504）的外侧套设有花键套（505），所述花键套（505）的外侧设置有毛刷（506），所述花键轴（504）的左端穿过花键套（505）并延伸至滑动套（503）的内部，且所述花键轴（504）左端设置有第一转轴（507），所述第一转轴（507）的内侧与花键轴（504）固定连接，外侧与滑动套（503）的内壁滑动连接，所述花键套（505）的左侧设置有圆形槽，所述圆形槽内嵌入有第二轴承（508），所述第二轴承（508）的内侧与滑动套（503）右端的外侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自我降尘功能的洁净环境用电动葫芦，其特征在于：所述驱动机构（6）包括有固定架（601）、驱动电机（602）、主动齿轮（603）和从动齿轮（604），所述固定架（601）通过连杆与吊装机构（4）固定安装，所述驱动电机（602）设置在吊装机构（4）的一端，驱动电机（602）的输出端贯穿固定架（601）并安装有主动齿轮（603），所述主动齿轮（603）的外侧啮合有从动齿轮（604），两组所述从动齿轮（604）分别与两组花键轴（504）连接，通过驱动电机（602）驱动两组所述花键轴（504）转动。

4.根据权利要求1所述的一种具有自我降尘功能的洁净环境用电动葫芦，其特征在于：所述滑动机构（2）包括滚轮（201）、齿轮组（202）、夹板（203）、齿轮箱（204）和第一伺服电机（205），所述滚轮（201）由齿轮组（202）驱动，所述齿轮组（202）转动安装在夹板（203）的边侧，且所述夹板（203）的外侧设置有齿轮箱（204），所述齿轮组（202）通过第一伺服电机（205）驱动。

5.根据权利要求4所述的一种具有自我降尘功能的洁净环境用电动葫芦，其特征在于：所述齿轮组（202）包括有固定安装在滚轮（201）上的第一齿轮（206）、转动安装在夹板（203）上的第二齿轮（207）和第三齿轮（208），所述第三齿轮（208）与第二齿轮（207）通过连接轴连接，第三齿轮（208）与第一伺服电机（205）上的齿轮啮合，且通过第一伺服电机（205）驱动，所述第二齿轮（207）的外侧分别与两组所述第一齿轮（206）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种具有自我降尘功能的洁净环境用电动葫芦，其特征在于：所述吊装机构（4）包括第二伺服电机（401）、收卷轴（402）、钢缆卷筒（403）、钢缆绳（404）、连接架（405）、挂钩（406）、外壳（407），所述外壳（407）的内部为中空状构造，所述第二伺服电机（401）的输出端驱动所述收卷轴（402）转动，所述钢缆卷筒（403）与收卷轴（402）固定安装，所述钢缆卷筒（403）通过钢缆绳（404）连接所述连接架（405），所述连接架（405）的下方连接有挂钩（406）。

7.根据权利要求1所述的一种具有自我降尘功能的洁净环境用电动葫芦，其特征在于：两组所述花键轴（504）相互平行，所述滑动套（503）的长度与所述花键轴（504）的长度相同。

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