CN220239538U - 一种伸缩式清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩式清理装置，包括安装架、横向伸缩机构、驱动机构以及清理执行机构，所述横向伸缩机构设于所述安装架并能够沿第一水平方向伸缩调节，所述驱动机构设于所述安装架并连接所述横向伸缩机构，以用于控制所述横向伸缩机构伸缩，所述清理执行机构设于所述横向伸缩机构的末端，以用于清理立筒仓的内壁。本实用新型的伸缩式清理装置，需要清理立筒仓内壁的板结物料时，操作方便，省时省力，人工成本低，而且更加安全可靠。

Description

一种伸缩式清理装置

技术领域

本实用新型涉及立筒仓清理设备，特别涉及一种伸缩式清理装置。

背景技术

立筒仓是用来存储、输送及处理物料的设备，尤其适用于粮食、水泥等散装物料。立筒仓具有机械化程度高、占地面积小、物料损耗小、流通费用低、出入仓快捷以及仓容大等特点，近年来，得到越来越广泛的应用。

当物料存储一定时间后，有部分物料会板结在立筒仓的内壁。当立筒仓需要腾空清仓时,这些板结物料无法在自身重力的作用下流动到立筒仓的底部，不仅造成物料浪费，而且板结的物料会影响后续物料的进仓。

现有清理板结物料的方式一般是人工进行清理，但是人工清理不仅操作麻烦，费时费力，人工成本高，而且清理过程中部分物料可能会释放有害气体，当立筒仓内粉尘浓度较高时，还可能引起爆炸，当大块板结物料掉落时还可能砸伤工作人员，安全性较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种伸缩式清理装置，需要清理立筒仓内壁的板结物料时，操作方便，省时省力，人工成本低，而且更加安全可靠。

根据本实用新型实施例的伸缩式清理装置，包括：

安装架；

横向伸缩机构，设于所述安装架并能够沿第一水平方向伸缩调节；

驱动机构，设于所述安装架并连接所述横向伸缩机构，以用于控制所述横向伸缩机构伸缩；

清理执行机构，设于所述横向伸缩机构的末端，以用于清理立筒仓的内壁。

根据本实用新型实施例的伸缩式清理装置，至少具有如下有益效果：

需要对立筒仓的内壁进行清理时，将本实用新型的伸缩式清理装置安置于立筒仓内，之后通过驱动机构控制横向伸缩机构伸长，使清理执行机构靠近立筒仓需要清理的内壁，之后启动清理执行机构，清理执行机构即可对立筒仓内壁上的板结物料进行清理。相比于人工进行清理，本实用新型实施例的伸缩式清理装置，操作方便，省时省力，人工成本低，而且更加安全可靠。

根据本实用新型的一些实施例，所述横向伸缩机构设有剪式伸缩结构，所述剪式伸缩结构沿所述第一水平方向设有多个剪叉架，相邻的两个所述剪叉架相铰接，所述剪叉架包括交叉设置的两个第一连接杆，两个所述第一连接杆之间通过第一铰接轴铰接，所述驱动机构用于控制其中一个所述第一铰接轴沿所述第一水平方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构包括：

丝杆，转动设于所述安装架并沿所述第一水平方向延伸，所述丝杆螺纹连接其中一个所述第一铰接轴；

驱动电机，设于所述安装架并传动连接所述丝杆，以用于控制所述丝杆转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一铰接轴竖直设置，相邻两个所述剪叉架之间的铰接轴线竖直设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述剪式伸缩结构的两侧均设有辅助支撑结构，所述辅助支撑结构包括多个沿所述第一水平方向排布的第二连接杆，相邻的两个所述第二连接杆相铰接，且相邻的两个所述第二连接杆之间的铰接轴线水平设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一铰接轴连接有第二铰接轴，所述第二铰接轴沿垂直所述第一水平方向的第二水平方向延伸，所述第二铰接轴的两端转动连接对应的所述第二连接杆。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装架设有多个卷扬机，所述卷扬机卷设有牵引绳，所有所述牵引绳均连接所述横向伸缩机构，且所有所述牵引绳与所述横向伸缩机构的连接位置沿所述第一水平方向排布。

根据本实用新型的一些实施例，所述清理执行机构包括机架，所述机架背离所述安装架的一侧转动设有若干个清扫盘刷，所述清扫盘刷用于清理所述立筒仓的内壁。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架设有用于在所述立筒仓的内壁行走的行走轮，所述机架设有可转动的推力旋翼以及传动连接所述推力旋翼的推力电机，所述推力旋翼用于使所述清扫盘刷和所述行走轮保持在贴合所述立筒仓内壁的状态。

根据本实用新型的一些实施例，所述清理执行机构可升降调节地设于所述横向伸缩机构的末端。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的其中一个视角图；

图3为本实用新型的另外一个视角图；

图4为图1的局部放大图；

图5为清理执行机构的结构示意图。

附图标号：

安装架100；

横向伸缩机构200；剪式伸缩结构201，剪叉架202；第一连接杆203；第一铰接轴204；辅助支撑结构205；第二连接杆206；第二铰接轴207；

驱动机构300；丝杆301；驱动电机302；

清理执行机构400；机架401；清扫盘刷402；行走轮403；推力旋翼404；推力电机405；

卷扬机500；牵引绳501；导向轮502。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图5描述根据本实用新型实施例的伸缩式清理装置。

如图1至图5所示，根据本实用新型实施例的伸缩式清理装置包括：

安装架100；

横向伸缩机构200，设于安装架100并能够沿第一水平方向伸缩调节；

驱动机构300，设于安装架100并连接横向伸缩机构200，以用于控制横向伸缩机构200伸缩；

清理执行机构400，设于横向伸缩机构200的末端，以用于清理立筒仓的内壁。

本实用新型中，需要对立筒仓的内壁进行清理时，将本实用新型的伸缩式清理装置安置于立筒仓内，之后通过驱动机构300控制横向伸缩机构200伸长，使清理执行机构400靠近立筒仓需要清理的内壁，之后启动清理执行机构400，清理执行机构400即可对立筒仓内壁上的板结物料进行清理。相比于人工进行清理，本实用新型实施例的伸缩式清理装置，操作方便，省时省力，人工成本低，而且即使在清理过程中部分物料可能会释放有害气体，或产生粉尘爆炸，或者出现大块板结物料掉落，更加安全可靠。

在本实用新型的一些实施例中，如图1至图4所示，横向伸缩机构200设有剪式伸缩结构201，剪式伸缩结构201沿第一水平方向设有多个剪叉架202，相邻的两个剪叉架202相铰接，剪叉架202包括交叉设置的两个第一连接杆203，两个第一连接杆203之间通过第一铰接轴204铰接，驱动机构300用于控制其中一个第一铰接轴204沿第一水平方向移动。具体的，如图2所示，位于两端的两个剪叉架202在竖直方向的投影可以呈V形，位于中部的其余剪叉架202在竖直方向的投影可以呈X形。相邻的两个剪叉架202相铰接，是指其中一个剪叉架202的第一连接杆203与另外一个剪叉架202对应的第一连接杆203相靠近的一端铰接。相邻的两个剪叉架202可以通过铰接螺栓进行铰接，以方便拆卸。

本实施例中，横向伸缩机构200设置为剪式伸缩结构201，驱动机构300连接其中一个第一铰接轴204，例如，可以是部分靠近安装架100的第一铰接轴204。驱动机构300控制其中一个第一铰接轴204沿第一水平方向移动，即可实现剪式伸缩结构201伸展或者回缩，从而实现横向伸缩机构200沿第一水平方向伸缩调节，操作方便，省时省力。

需要说明的是，横向伸缩机构200也可以是其它的结构，例如，可以是水平设置的油缸，此种情况下，驱动机构300可以是控制油缸伸缩的液压系统。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，驱动机构300包括丝杆301和驱动电机302，丝杆301转动设于安装架100并沿第一水平方向延伸，丝杆301螺纹连接其中一个第一铰接轴204，驱动电机302设于安装架100并传动连接丝杆301，以用于控制丝杆301转动。具体的，对应的第一铰接轴204设有螺纹孔，丝杆301通过螺纹孔螺纹连接第一铰接轴204，启动驱动电机302，驱动电机302即可控制丝杆301转动，丝杆301从而能够带动第一铰接轴204沿第一水平方向移动调节，结构简单，整体体积较小，操作方便。当然，驱动机构300也可以是其它的结构，例如，可以是油缸或者电动推杆，只需要能够控制第一铰接轴204沿第一水平方向移动即可。

在本实用新型的一些实施例中，如图1至图4所示，第一铰接轴204竖直设置，相邻两个剪叉架202之间的铰接轴线竖直设置。如此设置，能够避免剪式伸缩结构201在自身重力作用下朝下摆动，同时能够减少剪式伸缩结构201朝下弯折甚至断裂的情况，结构强度更高，能够承受更重的清理执行机构400，实用性更好。

在本实用新型的一些实施例中，如图1至图4所示，剪式伸缩结构201的两侧均设有辅助支撑结构205，辅助支撑结构205包括多个沿第一水平方向排布的第二连接杆206，相邻的两个第二连接杆206相铰接，且相邻的两个第二连接杆206之间的铰接轴线水平设置。具体的，辅助支撑结构205的一端连接安装架100，辅助支撑结构205的另一端连接剪式伸缩结构201的末端，相邻的两个第二连接杆206可以通过铰接螺栓相互铰接，铰接螺栓的轴向可以沿垂直第一水平方向的第二水平方向延伸。本实施例中，在剪式伸缩结构201的两侧均设有辅助支撑结构205，进而能够配合剪式伸缩结构201对清理执行机构400进行辅助支撑，从而使得结构强度更高，能够承受更重的清理执行机构400，实用性更好。此外，辅助支撑结构205的相邻的两个第二连接杆206之间的铰接轴线水平设置，如此设置，能够避免整个横向伸缩机构200在水平方向发生摆动和弯折。此外，相邻的两个第二连接杆206之间的铰接轴线水平设置，进而在剪式伸缩结构201伸缩时，辅助支撑结构205会大致在一个竖直面内进行展开和收合，而剪式伸缩结构201是大致在水平面内进行展开和收合，从而使得横向伸缩机构200呈立体式展开和收合，使得横向伸缩机构200整体结构强度更高，能够承受更重的清理执行机构400，使用寿命更长，实用性更好。

在本实用新型的一些实施例中，如图1至图4所示，第一铰接轴204连接有第二铰接轴207，第二铰接轴207沿垂直第一水平方向的第二水平方向延伸，第二铰接轴207的两端转动连接对应的第二连接杆206。具体的，第一铰接轴204和第二铰接轴207构成十字架结构，第一铰接轴204用于供同一个剪叉架202的两个第一连接杆203铰接，第二铰接轴207用于供其两端的第二连接杆206转动连接。本实施例中，如此设置，使得横向伸缩机构200整体结构强度更高，能够承受更重的清理执行机构400，使用寿命更长，实用性更好。

在本实用新型的一些实施例中，如图1至图3所示，安装架100设有多个卷扬机500，卷扬机500卷设有牵引绳501，所有牵引绳501均连接横向伸缩机构200，且所有牵引绳501与横向伸缩机构200的连接位置沿第一水平方向排布。具体的，安装架100的顶端可以设于两个卷扬机500，卷扬机500包括卷筒以及控制卷筒转动的电机，卷筒的两端设有防止牵引绳501脱落的挡盘，牵引绳501的一端收卷在卷筒上，两根牵引绳501中，其中一根牵引绳501可以连接横向伸缩机构200的末端，另外一根牵引绳501可以连接横向伸缩机构200的中部。本实施例中，牵引绳501、安装架100和横向伸缩机构200构成三角结构，通过牵引绳501的牵引作用，能够避免横向伸缩机构200朝下弯折或者断裂，同时能够减少横向伸缩机构200出现偏摆或者晃动，使得横向伸缩机构200能够承受更重的清理执行机构400，使用寿命更长，实用性更好。

需要说明的是，卷扬机500可以是两个或者两个以上。卷扬机500可以是液压式卷扬机，液压式卷扬机结构紧凑，产生的噪音小。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，安装架100设有导向轮502，牵引绳501绕设导向轮502。设置导向轮502，能够对牵引绳501进行导向和张紧，从而使得牵引绳501的牵引效果更好。

在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，清理执行机构400包括机架401，机架401背离安装架100的一侧转动设有若干个清扫盘刷402，清扫盘刷402用于清理立筒仓的内壁。具体的，清扫盘刷402可以设有三个，机架401可以设有控制清扫盘刷402转动的电机。需要对立筒仓的内壁的板结物料进行清理时，启动电机，电机控制清扫盘刷402转动，清扫盘刷402转动过程中即可将立筒仓的内壁的板结物料刷落，清理效果好。需要说明的是，清扫盘刷402也可以是其它的个数，例如，可以是两个。清理执行机构400也可以是其它的结构，例如，可以是压缩空气管，压缩空气管连接有压缩空气机，压缩空气管的出口端朝向立筒仓的内壁的板结物料，启动压缩空气机，压缩空气机产生的高压空气通过压缩空气管吹出，即可将立筒仓的内壁的板结物料吹落。

在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，机架401设有用于在立筒仓的内壁行走的行走轮403，机架401设有可转动的推力旋翼404以及传动连接推力旋翼404的推力电机405，推力旋翼404用于使清扫盘刷402和行走轮403保持在贴合立筒仓内壁的状态。设置行走轮403，便于清理执行机构400沿立筒仓的内壁移动，从而使得清理执行机构400清理更加方便，清理效果更好。设置推力旋翼404和推力电机405，启动推力电机405，推力电机405即可控制推力旋翼404转动，推力旋翼404转动过程中即可作用于空气而推动机架401靠近立筒仓的内壁，从而使得清扫盘刷402和行走轮403能够保持在贴合立筒仓内壁的状态，不仅使得行走轮403的行走效果更好，而且使得清扫盘刷402的清理效果更好。推力旋翼404的工作原理类似于直升机的螺旋桨，在此不再赘述。

在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，清理执行机构400可升降调节地设于横向伸缩机构200的末端。例如，可以是横向伸缩机构200的末端设有卷扬设备，卷扬设备设有调节绳，调节绳连接清理执行机构400。当然，也可以将卷扬设备设于清理执行机构400，将调节绳连接横向伸缩机构200的末端。通过卷扬设备控制调节绳的展开和收卷，即可实现清理执行机构400的升降，从而使得清理执行机构400能够清理立筒仓内壁不同高度的板结物料，操作方便，省时省力。需要说明的是，也可以通过其它方式控制清理执行机构400，例如，通过竖直设置的电机丝杆机构，在此不再赘述。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种伸缩式清理装置，其特征在于，包括：

安装架；

横向伸缩机构，设于所述安装架并能够沿第一水平方向伸缩调节；

驱动机构，设于所述安装架并连接所述横向伸缩机构，以用于控制所述横向伸缩机构伸缩；

清理执行机构，设于所述横向伸缩机构的末端，以用于清理立筒仓的内壁；

所述清理执行机构包括机架，所述机架背离所述安装架的一侧转动设有若干个清扫盘刷，所述清扫盘刷用于清理所述立筒仓的内壁；

所述机架设有用于在所述立筒仓的内壁行走的行走轮，所述机架设有可转动的推力旋翼以及传动连接所述推力旋翼的推力电机，所述推力旋翼用于使所述清扫盘刷和所述行走轮保持在贴合所述立筒仓内壁的状态。

2.根据权利要求1所述的伸缩式清理装置，其特征在于，所述横向伸缩机构设有剪式伸缩结构，所述剪式伸缩结构沿所述第一水平方向设有多个剪叉架，相邻的两个所述剪叉架相铰接，所述剪叉架包括交叉设置的两个第一连接杆，两个所述第一连接杆之间通过第一铰接轴铰接，所述驱动机构用于控制其中一个所述第一铰接轴沿所述第一水平方向移动。

3.根据权利要求2所述的伸缩式清理装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

丝杆，转动设于所述安装架并沿所述第一水平方向延伸，所述丝杆螺纹连接其中一个所述第一铰接轴；

驱动电机，设于所述安装架并传动连接所述丝杆，以用于控制所述丝杆转动。

4.根据权利要求2所述的伸缩式清理装置，其特征在于，所述第一铰接轴竖直设置，相邻两个所述剪叉架之间的铰接轴线竖直设置。

5.根据权利要求4所述的伸缩式清理装置，其特征在于，所述剪式伸缩结构的两侧均设有辅助支撑结构，所述辅助支撑结构包括多个沿所述第一水平方向排布的第二连接杆，相邻的两个所述第二连接杆相铰接，且相邻的两个所述第二连接杆之间的铰接轴线水平设置。

6.根据权利要求5所述的伸缩式清理装置，其特征在于，所述第一铰接轴连接有第二铰接轴，所述第二铰接轴沿垂直所述第一水平方向的第二水平方向延伸，所述第二铰接轴的两端转动连接对应的所述第二连接杆。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的伸缩式清理装置，其特征在于，所述安装架设有多个卷扬机，所述卷扬机卷设有牵引绳，所有所述牵引绳均连接所述横向伸缩机构，且所有所述牵引绳与所述横向伸缩机构的连接位置沿所述第一水平方向排布。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的伸缩式清理装置，其特征在于，所述清理执行机构可升降调节地设于所述横向伸缩机构的末端。