CN216077184U - 一种防倾倒式液压支架调移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防倾倒式液压支架调移装置，涉及液压支架调移设备的结构领域。提出了一种结构精巧、使用方便、人工介入少且安全系数高的防倾倒式液压支架调移装置，可取缔绞车实现对液压支架的防倾倒。所述调移装置上固定连接有防倾倒装置，所述防倾倒装置包括固定座、回转立柱以及伸缩臂；所述固定座固定连接在调移装置的一侧，所述回转立柱的底端可转动地连接在固定座上，并在旋转驱动机构的带动下往复旋转；所述伸缩臂铰接在回转立柱上，并在升降驱动机构的带动下上下摆动；所述伸缩臂采用可伸缩结构。有效避免了极端的人员伤亡情况；具有着拉力大、动作稳定、控制方便等优点；显著降低人力成本，并显著降低操作人员的劳动强度。

Description

一种防倾倒式液压支架调移装置

技术领域

本实用新型涉及液压支架调移设备的结构领域。

背景技术

目前，现有技术为便于液压支架的运输以及安放，通常在液压支架运输到一定位置之后，采用调移装置2实现液压支架1的角度变换，再进行后续的安放操作。具体来说：先将液压支架调移装置放置在工作面地面上，平稳放好，使其前端靠着已安装好的液压支架侧面；再用平板矿车将需要安装的液压支架运送到调移装置旁；然后，通过两侧牵引装置将需要安装的液压支架经转运平台3拉上调移装置，并通过牵引装置将需要安装的液压支架在调移装置上调整90°；最后，用中间推移装置将需要安装的液压支架推移到与已安装好液压支架旁。

然而，人们在实际使用时发现，如图1-2所示，液压支架1被平移到调移装置2上之后，需要在调移装置2的带动下进行90°转动；然而，液压支架1在转动过程中，如图3所示，受转动惯量及重力影响，尤其是在地面本身有斜度的情况下，液压支架1极易向其一侧出现翻倒，即产生液压支架倾倒的问题。一方面，将对后续液压支架的安放带来极大的不便；另一方面，由于液压支架本身重量较大，完全倾倒后将直接带来液压支架损坏的问题，给液压支架的实际使用成本带来了极大的影响。

对此，现有技术中提出采用绞车拉拽的方式在液压支架1转动过程中有效的“扶住”液压支架，避免其出现倾倒的问题。然而，绞车拉拽通常伴随着以下问题：

一、需要人工（通常3人以上）拖拽绞车的绳头（绞车钢丝绳直径30mm以上，长达50-100m，重量极大），使其挂接在液压支架上，不仅劳动强度大，而且作业周期长；

二、由于钢丝绳一般由多股钢丝拧结而成、且液压支架的重量极大，一旦钢丝绳局部或全部断裂，将给操作人员的人身安全带来极大的影响，严重的将带来人员伤亡。

因此，如何既能够避免绞车带来的种种问题，避免安全事故，又能够在液压支架进行角度变化包括后续安放过程中，避免其出现倾倒问题，即成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提出了一种结构精巧、使用方便、人工介入少且安全系数高的防倾倒式液压支架调移装置，可取缔绞车实现对液压支架的防倾倒。

本实用新型的技术方案为：所述调移装置2上固定连接有防倾倒装置4，所述防倾倒装置4包括固定座41、回转立柱43以及伸缩臂；

所述固定座41固定连接在调移装置2的一侧，所述回转立柱43的底端可转动地连接在固定座41上，并在旋转驱动机构的带动下往复旋转；所述伸缩臂铰接在回转立柱43上，并在升降驱动机构的带动下上下摆动；所述伸缩臂采用可伸缩结构。

所述防倾倒装置4通过拉索连接液压支架；

所述拉索的一端与伸缩臂相连接，且另一端在液压支架进行角度变换或安放的过程中与液压支架相连接。

所述伸缩臂包括伸缩外臂45和伸缩内臂47，所述伸缩外臂45的一端与回转立柱43铰接，所述伸缩内臂47穿设在伸缩外臂45中，通过直线驱动机构驱动伸缩内臂47相对于伸缩外臂45直线往复运动。

所述直线驱动机构为伸缩油缸46，所述伸缩油缸46沿伸缩臂的长度方向布置在伸缩臂之外或伸缩臂之内；

所述伸缩油缸46的一端与伸缩外臂45相连接、且另一端与伸缩内臂47相连接。

所述升降驱动机构为升降油缸44，所述升降油缸44的一端与回转立柱43铰接、且另一端与伸缩臂铰接。

所述旋转驱动机构为回转油缸42，所述回转油缸42固定连接所述固定座41、且回转油缸42的输出轴与所述回转立柱43相连接，所述回转油缸42的输出轴与回转立柱43同轴心。

所述回转立柱43呈空心状、且回转立柱43外壁的底部固定连接有旋转盘；

所述固定座41的顶面上还可拆卸的连接有透盖51，所述透盖51中开设有与回转立柱43适配的通孔以及与旋转盘适配的容置槽；

所述回转立柱43的底端经通孔穿入所述透盖51中、且所述旋转盘可旋转的容置于容置槽中；所述回转油缸42的输出轴上固定连接有与其同轴心的连接轴49，所述连接轴49穿入所述回转立柱43，并与回转立柱43同步旋转。

本实用新型的有益效果为：

一、取代了绞车，使得操作人员在液压支架进行角度变换包括后续安放时，可远离危险区域，有效避免了极端的人员伤亡情况。

二、在液压支架进行角度变换包括后续安放时，操作人员可就近，更直观、更方便的对工作过程进行安全的观察以及监控，一旦出现意外，可及时采取相应的措施，不仅操作起来更加方便、更加安全，也更便于现场控制。

三、本案中采用的回转油缸、升降油缸以及伸缩油缸，其本身也具有着拉力大、动作稳定、控制方便等优点。

四、本案相较于传统的绞车拉拽方式，可大幅减少人工投入，从而显著降低人力成本，并显著降低操作人员的劳动强度。

附图说明

图1是背景技术示意图一，

图2是背景技术示意图二，

图3是背景技术示意图三；

图4是本案的使用状态参考图，

图5是图4的仰视图

图6是图4的立体图；

图7是本案的结构示意图，

图8是本案中防倾倒装置的结构示意图，

图9是本案中回转立柱和固定座之间连接结构的结构示意图；

图中1是液压支架，2是调移装置，3是转运平台；

4是防倾倒装置，41是固定座，42是回转油缸，43是回转立柱，44是升降油缸，45是伸缩外臂，46是伸缩油缸，47是伸缩内臂，48是耐磨垫，49是连接轴，50是平键，51是透盖，52是连接螺栓。

具体实施方式

为能清楚说明本专利的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本专利进行详细阐述。

本实用新型如图4-9所示，所述调移装置2上固定连接有防倾倒装置4，所述防倾倒装置4包括固定座41、回转立柱43以及伸缩臂；

所述固定座41固定连接在调移装置2的一侧，所述回转立柱43的底端可转动地连接在固定座41上，并在旋转驱动机构的带动下往复旋转；所述伸缩臂铰接在回转立柱43上，并在升降驱动机构的带动下上下摆动；所述伸缩臂采用可伸缩结构。实际使用时，可将伸缩臂的一端与液压支架相连接，这样，随着液压支架的角度变换或者是安放，可通过对旋转驱动机构、升降驱动机构以及伸缩臂的协同控制，持续稳定的扶住液压支架，避免其出现如图3所示的倾倒。具体来说，伸缩臂自身可以主动伸长或是缩短，其在升降驱动机构的带动下可以上下摆动，而回转立柱以及伸缩臂整体则可以在在旋转驱动机构的带动下同步的往复旋转。

作为优选，所述防倾倒装置4通过拉索连接液压支架；

实际使用时，所述拉索的一端与伸缩臂相连接，且另一端在液压支架进行角度变换或安放的过程中与液压支架相连接。从而在液压支架进行角度变换或安放的过程中，通过长度较短，结构更稳定、更牢靠，布置更方便的拉索与防倾倒装置配合，对液压支架进行扶持。

所述伸缩臂包括伸缩外臂45和伸缩内臂47，所述伸缩外臂45的一端与回转立柱43铰接，所述伸缩内臂47穿设在伸缩外臂45中，通过直线驱动机构驱动伸缩内臂47相对于伸缩外臂45直线往复运动。

直线驱动机构可以是气缸、液压缸、电动推杆等等，作为优选，所述直线驱动机构为伸缩油缸46，所述伸缩油缸46沿伸缩臂的长度方向布置在伸缩臂之外或伸缩臂之内；

所述伸缩油缸46的一端与伸缩外臂45相连接、且另一端与伸缩内臂47相连接。这样，伸缩油缸开启之后将可靠、稳定的带动伸缩内臂47相对于伸缩外臂45做直线往复运动。

作为带动伸缩臂上下摆动的升降驱动机构，其可以是电机，也可以是气缸、液压缸、电动推杆等等，作为优选，所述升降驱动机构为升降油缸44，所述升降油缸44的一端与回转立柱43铰接、且另一端与伸缩臂中的伸缩外臂45铰接。从而在回转立柱43、升降油缸44、伸缩臂三者之间形成一稳定的三角形支撑结构，通过升降油缸44的伸长或缩短可靠、稳定的带动伸缩臂相对于回转立柱上下摆动。

作为带动回转立柱往复旋转的旋转驱动机构，可以是回转油缸，也可以是电机配合皮带、链条或齿轮传动，作为优选，所述旋转驱动机构为回转油缸42，所述回转油缸42固定连接所述固定座41、且回转油缸42的输出轴与所述回转立柱43相连接，所述回转油缸42的输出轴与回转立柱43同轴心。从而通过回转油缸42可靠、稳定的带动回转立柱43绕自身轴心往复旋转。

所述回转立柱43呈空心状、且回转立柱43外壁的底部固定连接有旋转盘；

所述固定座41的顶面上还可拆卸的连接有透盖51，所述透盖51通过连接螺栓52与固定座41可拆卸的相连接，所述透盖51中开设有与回转立柱43适配的通孔以及与旋转盘适配的容置槽；

所述回转立柱43的底端经通孔穿入所述透盖51中、且所述旋转盘可旋转的容置于容置槽中，作为优选，还可以在旋转盘和容置槽的槽底之间，以及旋转盘和固定座的顶面之间分别布置耐磨垫，以提升设备的实际使用寿命；所述回转油缸42的输出轴上固定连接有与其同轴心的连接轴49，所述连接轴49穿入所述回转立柱43，并通过平键50与回转立柱43实现同步旋转。这样，即可在实现回转立柱和固定座之间的稳定连接的同时，允许回转立柱在被驱动之后可绕自身轴心稳定旋转。

本实用新型具体实施途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种防倾倒式液压支架调移装置，其特征在于，所述调移装置（2）上固定连接有防倾倒装置（4），所述防倾倒装置（4）包括固定座（41）、回转立柱（43）以及伸缩臂；

所述固定座（41）固定连接在调移装置（2）的一侧，所述回转立柱（43）的底端可转动地连接在固定座（41）上，并在旋转驱动机构的带动下往复旋转；所述伸缩臂铰接在回转立柱（43）上，并在升降驱动机构的带动下上下摆动；所述伸缩臂采用可伸缩结构。

2.根据权利要求1所述的一种防倾倒式液压支架调移装置，其特征在于，所述防倾倒装置（4）通过拉索连接液压支架；

所述拉索的一端与伸缩臂相连接，且另一端在液压支架进行角度变换或安放的过程中与液压支架相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种防倾倒式液压支架调移装置，其特征在于，所述伸缩臂包括伸缩外臂（45）和伸缩内臂（47），所述伸缩外臂（45）的一端与回转立柱（43）铰接，所述伸缩内臂（47）穿设在伸缩外臂（45）中，通过直线驱动机构驱动伸缩内臂（47）相对于伸缩外臂（45）直线往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种防倾倒式液压支架调移装置，其特征在于，所述直线驱动机构为伸缩油缸（46），所述伸缩油缸（46）沿伸缩臂的长度方向布置在伸缩臂之外或伸缩臂之内；

所述伸缩油缸（46）的一端与伸缩外臂（45）相连接、且另一端与伸缩内臂（47）相连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种防倾倒式液压支架调移装置，其特征在于，所述升降驱动机构为升降油缸（44），所述升降油缸（44）的一端与回转立柱（43）铰接、且另一端与伸缩臂中的伸缩外臂（45）铰接。

6.根据权利要求1或2所述的一种防倾倒式液压支架调移装置，其特征在于，所述旋转驱动机构为回转油缸（42），所述回转油缸（42）固定连接所述固定座（41）、且回转油缸（42）的输出轴与所述回转立柱（43）相连接，所述回转油缸（42）的输出轴与回转立柱（43）同轴心。

7.根据权利要求6所述的一种防倾倒式液压支架调移装置，其特征在于，所述回转立柱（43）呈空心状、且回转立柱（43）外壁的底部固定连接有旋转盘；

所述固定座（41）的顶面上还可拆卸的连接有透盖（51），所述透盖（51）中开设有与回转立柱（43）适配的通孔以及与旋转盘适配的容置槽；

所述回转立柱（43）的底端经通孔穿入所述透盖（51）中、且所述旋转盘可旋转的容置于容置槽中；所述回转油缸（42）的输出轴上固定连接有与其同轴心的连接轴（49），所述连接轴（49）穿入所述回转立柱（43），并与回转立柱（43）同步旋转。

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