CN114735369A - 水泥库清库装置及水泥库 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种水泥库清库装置及水泥库，涉及水泥清理的技术领域，该水泥库清库装置包括清库机构和至少三个柔索驱动机构；所述柔索驱动机构包括绕筒和驱动电机，所述绕筒上绕卷有牵引绳，所述驱动电机使所述绕筒收放所述牵引绳；所述清库机构包括清库组件和固定盘，所述清库组件设置在所述固定盘上，所述柔索驱动机构的牵引绳与所述固定盘连接。本发明提供的水泥库清库装置的柔索驱动机构能够使清库机构在牵引绳的作用下，在水平和垂直的方向移动，进而使清库机构能够沿水泥库的侧壁的上下方向移动，进而清理水泥库的内壁上的板结，提高了水泥库的板结清理的效率，且不需要作业人员进入到水泥库，降低了水泥库的板结清理的危险性。

Description

水泥库清库装置及水泥库

技术领域

本发明涉及水泥清理的技术领域，尤其是涉及一种水泥库清库装置及水泥库。

背景技术

水泥库是储存水泥的容器，其高度一般在二十米以上，在经过一段时间的使用之后，水泥库内的物料会被压实并板结，不利于水泥下料，对水泥的贮存运输造成很大的影响，并进一步影响企业的经济效益。因此，定期对库壁上板结的水泥进行清理十分必要。

传统的清理方式采用人工清库，但是人工清库效率低下，往往需要几个月的时间；同时清理过程中容易发生大面积坍塌，危险性较大，对作业人员的生命安全产生威胁；而且水泥库空间封闭，粉尘大，影响作业人员身体健康。若采用普通的机械清库机，虽然能够解决人工作业的一些弊端，但其体积和质量往往都很大，水泥库顶承载能力也有限，难以安装质量太大的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供水泥库清库装置及水泥库，以缓解水泥库内的物料板结不易清理的技术问题。

第一方面，本发明提供一种水泥库清库装置，包括清库机构和至少三个柔索驱动机构；所述柔索驱动机构设置在水泥库的顶部，所述清库机构设置在所述水泥库内；所述柔索驱动机构包括绕筒和驱动电机，所述绕筒上绕卷有牵引绳，所述驱动电机使所述绕筒收放所述牵引绳；所述清库机构包括清库组件和固定盘，所述清库组件设置在所述固定盘上，所述柔索驱动机构的牵引绳与所述固定盘连接。

在可选的实施方式中，包括四个所述柔索驱动机构。

在可选的实施方式中，所述柔索驱动机构还包括电机支架、联轴器、减速器和轴承座，所述驱动电机和所述减速器设置在所述电机支架上，所述驱动电机通过联轴器与所述减速器连接，所述减速器与所述绕筒连接，所述绕筒转动配置在所述轴承座上。

在可选的实施方式中，所述清库机构还包括回转轴和回转盘，所述回转盘设置在所述固定盘的下端，在所述固定盘上设置有回转电机，所述回转电机的驱动轴延伸到所述固定盘的下端；所述回转盘上设置有回转齿轮，所述驱动轴上的驱动齿轮与所述回转齿轮啮合；所述回转轴设置在所述回转盘的下端，在所述回转轴的下端铰接有所述清库组件。

在可选的实施方式中，所述回转电机为液压马达，在所述回转盘上端设置有泵站，所述泵站与所述回转电机连接。

在可选的实施方式中，所述清库组件包括破碎刀组件、伸长组件和伸缩组件；所述伸长组件的一端铰接在所述回转轴的下端，所述伸长组件的另一端设置有所述破碎刀组件；所述伸缩组件的一端与所述回转轴连接，所述伸缩组件的另一端与所述伸长组件连接，所述伸缩组件用于使破碎刀组件上下摆动。

在可选的实施方式中，所述伸长组件包括旋转臂和伸长臂，所述伸长臂的一端伸缩设置在所述旋转臂内，在所述伸长臂的另一端设置所述破碎刀组件。

本发明提供的水泥库清库装置的柔索驱动机构能够使清库机构在牵引绳的作用下，在水平和垂直的方向移动，进而使清库机构能够沿水泥库的侧壁的上下方向移动，进而清理水泥库的内壁上的板结，提高了水泥库的板结清理的效率，且不需要作业人员进入到水泥库，降低了水泥库的板结清理的危险性。

第二方面，本发明提供一种水泥库，包括前述实施方式任一项所述水泥库清库装置。

在可选的实施方式中，所述水泥库的顶部设置有入料口，在所述入料口的周侧设置有安装孔，所述柔索驱动机构设置在所述安装孔的一侧，所述柔索驱动机构的牵引绳从所述安装孔进入到所述水泥库内；所述清库机构从所述入料口进入到所述水泥库内。

在可选的实施方式中，所述水泥库清库装置包括四个所述柔索驱动机构，在所述水泥库的顶部设置有四个安装孔。

本发明还提供一种水泥库，该水泥库采用上述的水泥库清库装置，从而具有水泥库清库装置的一切有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的水泥库清库装置安装在水泥库的顶部的结构示意图；

图2为图1所示的水泥库清库装置安装在水泥库的顶部的另一角度的结构示意图；

图3为本发明实施例提供水泥库清库装置的柔索驱动机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供水泥库清库装置的清库机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供水泥库清库装置的清库机构的另一角度的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的水泥库的结构示意图。

图标：100-柔索驱动机构；200-清库机构；300-入料口；400-安装孔；500-牵引绳；600-驱动电机；700-联轴器；800-减速器；900-绕筒；110-电机支架；120-轴承座；130-固定盘；140-回转轴；150-回转盘；160-回转电机；170-驱动齿轮；180-回转齿轮；190-泵站；210-伸长组件；211-伸长臂；212-旋转臂；220-伸缩组件；230-破碎刀组件。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1-图5，本发明提供一种水泥库清库装置，包括清库机构200和至少三个柔索驱动机构100；所述柔索驱动机构100设置在水泥库的顶部，所述清库机构200设置在所述水泥库内；所述柔索驱动机构100包括绕筒900和驱动电机600，所述绕筒900上绕卷有牵引绳500，所述驱动电机600使所述绕筒900收放所述牵引绳500；所述清库机构200包括清库组件和固定盘130，所述清库组件设置在所述固定盘130上，所述柔索驱动机构100的牵引绳500与所述固定盘130连接。

在一些实施例中，该水泥库清库装置包括清库机构200，该清库机构200用于对水泥库的内壁的板结进行清理，该柔索驱动机构100通过牵引绳500与柔索驱动机构100的固定盘130连接，在多个柔索驱动机构100的配合下，使固定盘130在水平和垂直的方向移动，进而完成对水泥库的内壁上的板结的清理，进而作业人员不需要进入到水泥库内进行清理，避免清理过程中容易发生大面积坍塌，威胁作业人员的安全。

参照图1，在可选的实施方式中，包括四个所述柔索驱动机构100。

在一些实施例中，该水泥库清库装置包括四个柔索驱动机构100，一般四个柔索驱动机构100的四个牵引绳500与固定盘130连接，该固定盘130一般为矩形，优选为正方形，在正方形的四个角分别与一个牵引绳500连接，通过四个柔索驱动机构100控制牵引绳500，使固定盘130在水平和垂直方向移动，进而使清库机构200的清库组件能够与水泥库的内壁的板结接触，实现对水泥库的内壁的板结的清理。

参照图3，在可选的实施方式中，所述柔索驱动机构100还包括电机支架110、联轴器700、减速器800和轴承座120，所述驱动电机600和所述减速器800设置在所述电机支架110上，所述驱动电机600通过联轴器700与所述减速器800连接，所述减速器800与所述绕筒900连接，所述绕筒900转动配置在所述轴承座120上。

该柔索驱动机构100的电机支架110用于固定在水泥库上，进而使柔索驱动机构100能够在使用过程中，与水泥库保持相对固定。

驱动电机600通过联轴器700与减速器800连接，该减速器800与绕筒900连接，驱动电机600通过使绕筒900的旋转方向的改变，使牵引绳500的长度改变，进而多个牵引绳500相互配合，使固定盘130在水平方向移动，进而调节清库组件与水泥库的内壁之间的距离，使清库组件能够对水泥库的内壁上的板结进行清理。

牵引绳500相互配合，还能够使固定盘130在垂直方向上移动，进而使清库组件能够将水泥库的内壁上的水泥板结均清除。

参照图4和图5，在可选的实施方式中，所述清库机构200还包括清库组件、回转轴140和回转盘150，所述回转盘150设置在所述固定盘130的下端，在所述固定盘130上设置有回转电机160，所述回转电机160的驱动轴延伸到所述固定盘130的下端；所述回转盘150上设置有回转齿轮180，所述驱动轴上的驱动齿轮170与所述回转齿轮180啮合；所述回转轴140设置在所述回转盘150的下端，在所述回转轴140的下端铰接有所述清库组件。

为了方便清库组件在水平方向移动，固定盘130的下端设置有回转盘150，在固定盘130上的回转电机160的驱动轴延伸到固定盘130的下端，驱动轴的驱动齿轮170使回转盘150上的回转齿轮180旋转，进而使固定在回转盘150上的回转轴140旋转，而清库组件跟随回转盘150旋转，进而清库组件能够完成水平方向的旋转，使其清库组件沿着水泥库的内壁水平移动，有效的清理水泥库的内壁上的板结。

一般回转盘150为圆形，回转齿轮180与回转盘150同心设置，且回转轴140与回转盘150同心设置，这样能够使清库组件沿着水泥库的内壁水平移动，即清库组件水平移动，在水平方向上，清理水泥库的内壁上的板结，该水泥库的横截面一般为圆形，当回转轴140旋转的时候，清库组件能够沿着水泥库的内壁移动，进而使水泥库上的板结清除。

在可选的实施方式中，所述回转电机160为液压马达，在所述回转盘150上端设置有泵站190，所述泵站190与所述回转电机160连接。

在一些实施例中，该回转电机160为液压马达，该回转盘150上设置有泵站190，该泵站190提供源动力。

在可选的实施方式中，所述清库组件包括破碎刀组件230、伸长组件210和伸缩组件220；所述伸长组件210的一端铰接在所述回转轴140的下端，所述伸长组件210的另一端设置有所述破碎刀组件230；所述伸缩组件220的一端与所述回转轴140连接，所述伸缩组件220的另一端与所述伸长组件210连接，所述伸缩组件220用于使破碎刀组件230上下摆动。

该清库组件的破碎刀组件230一般包括一对破碎刀，伸长组件210能够使清库组件朝向水泥库的内壁移动，进而使清库组件能够与水泥库的内壁上的板结接触，进而将水泥库的内壁上的板结清理掉。

伸缩组件220的一端与回转轴140连接，另一端与伸长组件210连接，伸缩组件220伸缩的时候，使破碎刀组件230在垂直方向上摆动，有利于将水泥库的内壁上的板结清理。

在可选的实施方式中，所述伸长组件210包括旋转臂212和伸长臂211，所述伸长臂211的一端伸缩设置在所述旋转臂212内，在所述伸长臂211的另一端设置所述破碎刀组件230。

该伸缩组件220还可以为液压伸缩装置，一般由一对液压缸组成，该伸长组件210的旋转臂212为液压缸，伸长臂211为伸长杆，破碎刀组件230安装在伸长组件210的前端，该伸长组件210可以实现伸长组件210的伸长，该伸缩组件220可以实现伸长组件210水平姿态到竖直姿态的调整。

本发明提供的水泥库清库装置的柔索驱动机构100能够使清库机构200在牵引绳500的作用下，在水平和垂直的方向移动，进而使清库机构200能够沿水泥库的侧壁的上下方向移动，进而清理水泥库的内壁上的板结，提高了水泥库的板结清理的效率，且不需要作业人员进入到水泥库，降低了水泥库的板结清理的危险性。

参照图6，本发明提供一种水泥库，包括前述实施方式任一项所述水泥库清库装置。

在可选的实施方式中，所述水泥库的顶部设置有入料口300，在所述入料口300的周侧设置有安装孔400，所述柔索驱动机构100设置在所述安装孔400的一侧，所述柔索驱动机构100的牵引绳500从所述安装孔400进入到所述水泥库内；所述清库机构200从所述入料口300进入到所述水泥库内。

在可选的实施方式中，所述水泥库清库装置包括四个所述柔索驱动机构100，在所述水泥库的顶部设置有四个安装孔400。

水泥库的顶部设置有入料口300，固定盘130能够从入料口300进入，即清库机构200能够从入料口300安装到水泥库内，在入料口300的四周均匀设置有四个安装孔400，该安装孔400一般与水泥库的内壁距离较短，这样确保在柔索驱动机构100的牵引下，清库组件能够与水泥库的内壁接触，确保能够对水泥库的内壁的板结进行清理，入料口300一般设置在水泥库的顶部的正中心，这样使清库组件到水泥库的内壁的距离相差不大，有利于通过清库组件对水泥库的内壁的板结的清理。

电机支架110通过螺栓固定在在水泥库的顶部，初始状态的时候，水泥库清库装置的清库机构200处于收缩状态，位于水泥库的内部的上端，处于最大的压缩状态。

水泥库为圆柱形，当利用水泥库清库装置清理水泥库内的板结的时候，水泥库内会扬起粉尘；一般在水泥库进行清理的时候，从水泥库的最上端进行清理，伸长组件210伸长使破碎刀组件230与水泥库的内壁有合适的距离，然后通过伸缩组件220伸缩，使破碎刀组件230上下摆动，实现对水泥库内壁的清理。

水泥库清理装置位于水泥库的圆心处，水泥库清理装置与水泥库的内壁的距离固定，在清理过程中，一般不需要调节破碎刀组件230与水泥库内壁之间的距离；水平方向的转向，通过回转电机160使回转盘150旋转，进而使回转轴140旋转，这样使旋转臂212旋转，进而完成破碎刀组件230的水平面的移动；一般对水泥库的内壁清理的时候，进行无差别清理，即水泥库清理装置会从上到下依次清理一遍，伸缩组件220和回转电机160按照一定的频率交错运转，比如伸缩组件220使破碎刀组件230上下摆动两次以后，回转电机160使旋转臂212旋转一定的角度，这样在不需要观察水泥库内的情况下，完成对水泥库的内壁的板结的清理。

当需要清理水泥库的高度方向的板结的时候，通过柔索驱动机构100放牵引绳500，这样水泥库清库装置在自身的重力的作用下，向下移动，实现水泥库清库装置的高度的降低；在水泥库清库装置上设置有延伸到入料口300的线缆，通过线缆控制回转电机160和伸缩组件220等并为水泥库清库装置提供电能；且线缆具有较长的长度，随着水泥库清库装置的下降，线缆能够持续下放。

一般水泥库清库装置的控制装置设置在水泥库的顶部，该控制装置与水泥库清库装置连接的线缆也绕在一个卷筒上，该卷筒参照柔索驱动机构100的运动，收放线缆；且线缆处于松弛的状态，该线缆下端分为三束，分别用于与回转电机160、伸长组件210和伸缩组件220。

该水泥库清库装置解决了现有装置庞大冗杂，设备使用范围有限，人工清理效率低，且易出现事故，不能深度清理的问题。

该水泥库清库装置具有速度快、重量轻、造型简单、操作方便、造价低等优点，提高水泥清库的自动化程度以及清库的效率，节省了人力资源，实用性强，具有广阔的应用前景。

本发明还提供一种水泥库，该水泥库采用上述的水泥库清库装置，从而具有水泥库清库装置的一切有益效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种水泥库清库装置，其特征在于，包括清库机构（200）和至少三个柔索驱动机构（100）；

所述柔索驱动机构（100）设置在水泥库的顶部，所述清库机构（200）设置在所述水泥库内；

所述柔索驱动机构（100）包括绕筒（900）和驱动电机（600），所述绕筒（900）上绕卷有牵引绳（500），所述驱动电机（600）使所述绕筒（900）收放所述牵引绳（500）；

所述清库机构（200）包括清库组件和固定盘（130），所述清库组件设置在所述固定盘（130）上，所述柔索驱动机构（100）的牵引绳（500）与所述固定盘（130）连接。

2.根据权利要求1所述的水泥库清库装置，其特征在于，包括四个所述柔索驱动机构（100）。

3.根据权利要求1所述的水泥库清库装置，其特征在于，所述柔索驱动机构（100）还包括电机支架（110）、联轴器（700）、减速器（800）和轴承座（120），所述驱动电机（600）和所述减速器（800）设置在所述电机支架（110）上，所述驱动电机（600）通过联轴器（700）与所述减速器（800）连接，所述减速器（800）与所述绕筒（900）连接，所述绕筒（900）转动配置在所述轴承座（120）上。

4.根据权利要求1所述的水泥库清库装置，其特征在于，所述清库机构（200）还包括回转轴（140）和回转盘（150），所述回转盘（150）设置在所述固定盘（130）的下端，在所述固定盘（130）上设置有回转电机（160），所述回转电机（160）的驱动轴延伸到所述固定盘（130）的下端；

所述回转盘（150）上设置有回转齿轮（180），所述驱动轴上的驱动齿轮（170）与所述回转齿轮（180）啮合；

所述回转轴（140）设置在所述回转盘（150）的下端，在所述回转轴（140）的下端铰接有所述清库组件。

5.根据权利要求4所述的水泥库清库装置，其特征在于，所述回转电机（160）为液压马达，在所述回转盘（150）上端设置有泵站（190），所述泵站（190）与所述回转电机（160）连接。

6.根据权利要求4所述的水泥库清库装置，其特征在于，所述清库组件包括破碎刀组件（230）、伸长组件（210）和伸缩组件（220）；所述伸长组件（210）的一端铰接在所述回转轴（140）的下端，所述伸长组件（210）的另一端设置有所述破碎刀组件（230）；

所述伸缩组件（220）的一端与所述回转轴（140）连接，所述伸缩组件（220）的另一端与所述伸长组件（210）连接，所述伸缩组件（220）用于使破碎刀组件（230）上下摆动。

7.根据权利要求6所述的水泥库清库装置，其特征在于，所述伸长组件（210）包括旋转臂（212）和伸长臂（211），所述伸长臂（211）的一端伸缩设置在所述旋转臂（212）内，在所述伸长臂（211）的另一端设置所述破碎刀组件（230）。

8.一种水泥库，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述水泥库清库装置。

9.根据权利要求8所述的水泥库，其特征在于，所述水泥库的顶部设置有入料口（300），在所述入料口（300）的周侧设置有安装孔（400），所述柔索驱动机构（100）设置在所述安装孔（400）的一侧，所述柔索驱动机构（100）的牵引绳（500）从所述安装孔（400）进入到所述水泥库内；

所述清库机构（200）从所述入料口（300）进入到所述水泥库内。

10.根据权利要求9所述的水泥库，其特征在于，所述水泥库清库装置包括四个所述柔索驱动机构（100），在所述水泥库的顶部设置有四个安装孔（400）。

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