CN219635986U - 一种原料仓伸缩式清理疏通装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种原料仓伸缩式清理疏通装置，一种原料仓伸缩式清理疏通装置，包括一移动控制机构和被设置于所述移动控制机构的至少一清理机构，所述移动控制机构带动所述清理机构在原料仓内移动，所述清理机构能够对原料仓内结块的原料进行破碎；所述移动控制机构包括一框架主体、一延伸臂以及一行走单元，所述延伸臂安装在所述框架主体上，并自所述框架主体向下延伸伸长，所述清理机构设置于所述延伸臂的自由端，所述行走单元包括行走轨道，所述框架主体架设在所述行走轨道上，并沿所述行走轨道移动。扩大清理机构的清理范围，清理到仓库底部的角落，尤其是方形仓库的边角位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及水泥生产设备领域，尤其涉及一种原料仓伸缩式清理疏通装置。
背景技术
在水泥建材工业生产中，为确保生产的正常运行，一般都设有粉状物料中间贮料仓，贮藏库一般为圆形的柱体，底部带的锥形减压坡度；贮物料具有一定粘性且含有较高的水分，在使用过程中物料容易在库壁形成挂壁，长时间物料挂壁累积会导致原料仓成堵料状态，目前处理堵料的方法，基本用人工清除或者用空气炮加震动设备清除，前者因需工人进入原料仓内，所以有很大的安全隐患，后者由于功率限制(功率过大会对原料仓造成损坏)，清料效果不是很理想。
采用机械臂清理过程中，受限于机械臂的位置和臂长，无法清理到仓库底部的角落，尤其是方形仓库的边角位置，以及装置的维护问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种原料仓伸缩式清理疏通装置，以清理到仓库的角落，尤其是方形仓库的边角位置，解决原料仓内挂壁和疏通堵塞问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种原料仓伸缩式清理疏通装置，包括一移动控制机构和被设置于所述移动控制机构的至少一清理机构，所述移动控制机构带动所述清理机构在原料仓内移动，所述清理机构能够对原料仓内结块的原料进行破碎；所述移动控制机构包括一框架主体、一延伸臂以及一行走单元，所述延伸臂安装在所述框架主体上，并自所述框架主体向下延伸伸长，所述清理机构设置于所述延伸臂的自由端，所述行走单元包括行走轨道，所述框架主体架设在所述行走轨道上，并沿所述行走轨道移动。
优选地，所述框架主体包括双侧框和至少一升降机构，所述升降机构安装在侧框上端，所述升降机构的升缩杆上安装所述延伸臂。
优选地，所述清理机构包括一破碎臂和一旋转单元，所述破碎臂通过旋转单元连接在所述延伸臂上，所述旋转单元控制所述破碎臂旋转。
优选地，所述破碎臂自由端设置合金头，以用于快速破碎黏连在原料仓的结块原料。
优选地，所述清理疏通装置包括一电控系统，所述电控系统被设置用于控制所述框架主体、延伸臂和清理机构。
优选地，所述破碎臂自由端端设置监控设备，操作人员可根据现场监控设备，观察原料仓堵料情况，并采取相应的清料措施。
本实用新型通过设置延伸臂和行走轨道，扩大清理机构的清理范围，清理到仓库底部的角落，尤其是方形仓库的边角位置。电控系统作为指挥调控中心，能有序集合起来完成清理工作。同时，运行可靠，便于维护。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的结构示意图。
图2为本实用新型一实施例的使用状态结构示意图。
图3为本实用新型一实施例的收缩状态结构示意图。
图中：1、移动控制机构；11、框架主体；111、侧框；112、升降机构；12、延伸臂；13、行走单元；131、行走轨道；132、框架驱动；2、清理机构；21、破碎臂；211、合金头；212、破碎锥；22、旋转单元。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
参考本实用新型的说明书附图之附图1至图3，依本实用新型的一较佳实施例的一原料仓伸缩式清理疏通装置在接下来的描述中将被揭露和被阐述，其中所述清理疏通装置包括一移动控制机构1和设置于所述移动控制机构1上的至少一清理机构2，其中所述移动控制机构1安装在所述仓库顶，所述移动控制机构1带动所述清理机构2在原料仓内移动，所述清理机构2能够对仓库内结块的原料进行破碎，如此所述移动控制机构1和所述清理机构2能够相互配合而高效地清除仓库内结块原料。
进一步地，所述移动控制机构1包括一框架主体11、一延伸臂12以及一行走单元13，所述延伸臂12安装在所述框架主体11上，并自所述框架主体11向下延伸伸长，所述延伸臂12的自由端设置所述清理机构2，以使所述清理机构2保持在所述延伸臂12的下部，所述行走单元13包括一行走轨道131，所述框架主体11被设置在所述行走轨道131上。
进一步地，所述清理机构2包括一破碎臂21和一旋转单元22，所述破碎臂21通过所述旋转单元22连接在所述延伸臂12上，所述旋转单元22控制所述破碎臂旋转，以允许所述破碎臂21实现360°旋转破碎而大幅度地提高破碎效率和清理效果。
当所述框架主体11于仓顶行走时，即所述框架主体11自原料仓顶的第一端部向第二端部行驶时，所述延伸臂12可以调整所述破碎臂21的离地高度，以用于破碎黏连在仓库壁的结块原料，所述清理机构2的所述破碎臂21贴近原料仓底壁，以用于破碎黏连在仓库底的结块原料。
值得一提的是，所述延伸臂12和所述框架主体11的连接方式在本实用新型的所述清理疏通装置中不受限制，例如在所述清理疏通装置的一个实施例中，所述延伸臂12自所述框架主体11的一体地向下延伸，或者在所述清理疏通装置的另一个实施例中，所述延伸臂12的上端被焊接于或者螺接于所述框架主体11。
可选地，所述框架主体11包括双侧框111和一上框，所述延伸臂12安装在所述上框，所述延伸臂12收缩后，可将所述破碎臂21收缩至所述框架主体11中。
可选地，所述框架主体11包括双侧框111和至少一升降机构112，所述升降机构112安装在侧框111上端，所述升降机构112的升缩杆上安装所述延伸臂12，所述升降机构112升抬，可将所述破碎臂21收缩至所述框架主体11中。
进一步地，所述旋转单元22为一第一驱动电机，所述第一驱动电机被设置于所述延伸臂12，以允许所述旋转单元22带动所述破碎臂21做相对于所述延伸臂12的转动。
进一步地，所述延伸臂12包括一长行程油缸，所述长行程油缸可以带动所述破碎臂21进行长距离地上下移动，所述长行程油缸带动所述破碎臂21的长度可从库顶伸到接近库底，带动所述破碎臂21进行库内深处破碎清理作业。
继续参考附图1至图3，所述行走单元13进一步包括一框架驱动132，可选地，所述框架驱动132为一摆臂油缸，所述摆臂油缸绕其安装点旋转并伸缩，进而驱动所述主体框架从所述行走轨道131的第一端部向第二端部行驶。
继续参考附图1至图3，所述清理疏通装置进一步包括一电控系统，其中所述电控系统被设置用于控制所述旋转单元22、所述长行程油缸、所述摆臂油缸和所述升降油缸。例如，所述电控系统通过控制所述摆臂油缸，可以实现所述框架主体11被驱动自原料仓顶的第一端部向第二端部行驶，并停留在第一端部至第二端部间的任一位置；所述电控系统通过控制所述长行程油缸，进而利用所述延伸臂12调整所述破碎臂21的离地高度，例如接近原料仓库底的边角位置；所述电控系统通过控制旋转单元22以允许所述破碎臂21实现360°旋转破碎而大幅度地提高破碎效率和清理效果。具体地，所述清洁机构是否运动、运动速度、运动方向能够被控制。
在本实用新型的所述粪沟清洗机的一个较佳示例中，所述电控系统可以包括但不限于PLC或单片机、电机驱动器、DC-DC模块。
所述破碎臂21下端设置合金头211，四周可以分布破碎锥212。
可选地，所述破碎臂21自由端连接监控设备，操作人员可根据现场监控设备，观察原料仓堵料情况，并采取相应的清料措施。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种原料仓伸缩式清理疏通装置，其特征在于，包括一移动控制机构和被设置于所述移动控制机构的至少一清理机构，所述移动控制机构带动所述清理机构在原料仓内移动，所述清理机构能够对原料仓内结块的原料进行破碎；所述移动控制机构包括一框架主体、一延伸臂以及一行走单元，所述延伸臂安装在所述框架主体上，并自所述框架主体向下延伸伸长，所述清理机构设置于所述延伸臂的自由端，所述行走单元包括行走轨道，所述框架主体架设在所述行走轨道上，并沿所述行走轨道移动。
2.根据权利要求1所述的清理疏通装置，其特征在于：所述框架主体包括双侧框和至少一升降机构，所述升降机构安装在侧框上端，所述升降机构的升缩杆上安装所述延伸臂。
3.根据权利要求1所述的清理疏通装置，其特征在于：所述清理机构包括一破碎臂和一旋转单元，所述破碎臂通过所述旋转单元连接在所述延伸臂上，所述旋转单元控制所述破碎臂旋转。
4.根据权利要求3所述的清理疏通装置，其特征在于：所述破碎臂自由端设置合金头。
5.根据权利要求1所述的清理疏通装置，其特征在于：所述清理疏通装置包括一电控系统，所述电控系统被设置用于控制所述框架主体、延伸臂和清理机构。
6.根据权利要求3所述的清理疏通装置，其特征在于：所述破碎臂自由端设置监控设备。
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