CN113955525B - 一种可转场散状物料装船机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可转场散状物料装船机，包括滑轨、支撑台、降尘器和固定滑槽，所述滑轨的顶部安装有承重板，所述承重板的顶部安装有转动盘，所述转动盘的顶部安装有支撑台，所述支撑台的背面安装有降尘器，所述送料器的顶部安装有固定滑槽，所述支撑台的外壁安装有调节板，所述支撑台的顶部安装有线缆收束器，所述配重板的底部安装有收集箱。本发明通过安装有降尘器可以降低灰尘含量，加压泵箱储存箱的内部加压，随手储存箱中的水被挤压从喷雾管中喷出，形成水雾，防止物料不断传送产生的扬尘，当储存箱中的水位较低时，浮球向下移动，浮球带动测试杆的一端向下转动，另一端翘起，撞击杆撞击开关，控制水泵是否需要补水，实现去除扬尘的功能。

Description

一种可转场散状物料装船机

技术领域

本发明涉及装船机技术领域，具体为一种可转场散状物料装船机。

背景技术

装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。一般装船机由臂架皮带机，过渡皮带机，伸缩溜筒、尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成，装船机是散货码头装船时使用的大型散货机械。装船机通常是连续装船作业，因此，必须有与之配套的设备提供连续的物料流使装船机可连续装船。从技术含量、制造难易程度上看，装船机要逊于卸船机。

现有的装船机存在的缺陷是：

1.对比文件CN103771157A公开了一种装船机，保护的权项“包括装船机主机和装船机尾车，装船机主机和装船机尾车通过联杆连接，装船机主机包括大臂，大臂依次通过转台、回转机构、门架和行走机构连接，大臂和伸缩臂的一端连接，伸缩臂的另一端和溜筒机构连接，大臂的根部设有配重，在转台和大臂之间设有俯仰液压系统，伸缩臂和伸缩臂驱动系统连接，大臂和臂架输送系统连接，大臂的顶部设有司机室；装船机尾车包括尾车结构，尾车结构设有尾车输送卸料系统、电气房，电气房下方连接有电缆卷盘、喷淋卷盘，本发明结构简单，输送距离最长，工作平稳可靠，能量消耗小，噪声小，且操作容易，伸缩幅度变大，旋转角度范围更大，生产效率大幅度提高”，但是其缺少防尘结构和降尘结构，物料运输过程会存在较多的灰尘，输送过程中灰尘会飞出，影响环境；

2.对比文件CN112299054A公开了移动式装船机，保护的权项“包括底盘和储水箱，所述底盘的左端连接有后轮驱动机构，且底盘的右端连接有前轮驱动机构，所述储水箱设置于底盘上端的左侧，且储水箱的左端连接有水管，所述水管的中间设置有水泵，且水管的下端面连接有高压喷头，所述底盘的上方设置有悬臂胶带机，且悬臂胶带机下端的右侧设置有出料口，所述出料口的下端连接有伸缩管，且伸缩管的下端连接有遛筒，所述悬臂胶带机的内部设置有挂钩，且挂钩的右端连接有活动件，所述活动件的下端设置有连接杆，且连接杆的外部设置有连接筒。该移动式装船机通过设置的挂钩，能够实现对活动件和固定件进行自由拆卸，进而通过连接杆对防尘帆布进行连接”，但是其缺少防风结构，海面上的风速较大，物料运输过程中物料极易被吹散，影响装船速度；

3.对比文件CN107381107A公开了一种焦炭装船机，保护的权项“包括传输系统和收尘系统，传输系统包括供料皮带机、伸缩皮带机和传输皮带机，传输皮带机设置在伸缩皮带机上并可沿其长度方向活动，并包括接收从伸缩皮带机出料口掉落焦煤的第一输送皮带机以及凸弧段托辊和绕凸弧段托辊在竖直平面上旋转的第二输送皮带机，第二输送皮带机的上端面沿其长度方向两侧竖向设置挡边装置，挡板装置的上方设有盖带装置，挡边装置、盖带装置与第二输送皮带机之间形成密封区域，收尘系统包括风机、除尘器、密封供料皮带机和挡边装置的导料槽组以及沿传输系统设置并可同步活动的收尘活动装置组。有益效果是：降低焦炭(块煤等)上货的破碎和消除粉尘污染的问题”，但是其缺少对线缆的收束结构，装船机的钢缆作为重要的传动组件，一旦缠绕混乱，影响装船机的功能；

4.对比文件CN205526799U公开了一种装船机组，保护的权项“所述装船机组包括直爬式尾车装船机(1)和沿码头(8)的左右方向(L)设置在所述直爬式尾车装船机(1)右侧的折返式尾车装船机(2)，所述直爬式尾车装船机(1)包括第一主机(11)和连接于所述第一主机(11)左侧的直爬式尾车(12)，所述直爬式尾车(12)用于从左向右输送物料，所述折返式尾车装船机(2)包括第二主机(21)和连接于所述第二主机(21)右侧的折返式尾车，所述折返式尾车包括用于从左向右输送物料的接地传送带尾车(22)和用于从右向左输送物料的折返尾车(23)，所述接地传送带尾车(22)连接所述折返尾车(23)，所述折返尾车(23)连接所述第二主机(21)”，但是其缺少废料收集机构，散装物料在进行输送时，或多或少的会发生散落，造成物料浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可转场散状物料装船机，以解决上述背景技术中提出的缺少防尘降尘机构、缺少线缆收束、缺少防风结构、缺少收集结构问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可转场散状物料装船机，包括滑轨、支撑台、降尘器和固定滑槽，所述滑轨的顶部安装有承重板，所述承重板的顶部安装有转动盘，所述转动盘的顶部安装有支撑台，所述支撑台的背面安装有降尘器；

所述降尘器的内部底壁安装有防水腔，所述防水腔的内部底壁安装有水泵，所述水泵的外壁安装有控制器；

所述支撑台的内壁通过转动轴安装有送料器，所述送料器的顶部安装有固定滑槽，所述支撑台的外壁安装有调节板，所述支撑台的顶部安装有线缆收束器，所述送料器的底部安装有震动箱，所述支撑台另一侧外壁安装有配重板，所述配重板的底部安装有收集箱。

优选的，所述降尘器的内部底壁安装有储存箱，且储存箱位于防水腔的一侧，所述水泵的输入端安装有进水管，且进水管的一端延伸出降尘器的外壁，进水管的一端与外界水箱连接，所述水泵的输出端安装有出水管，且出水管的一端延伸进储存箱的内部，所述防水腔的顶部安装有加压泵，所述加压泵的输出端安装有加压管，且加压管的一端延伸进储存箱的内部，所述加压管的外壁套装有控制阀，所述储存箱的内部后壁安装有固定块，所述固定块的外壁用过轴承安装有测试杆，所述测试杆的一端安装有浮球，所述测试杆的另一端安装有撞击杆，所述固定块的外壁安装有开关，且开关与控制器通过导线电性连接，所述储存箱的顶部观察安装有喷雾管，且喷雾管的一端延伸出支撑台的外壁，所述喷雾管的外壁套装有电磁阀。

优选的，所述固定滑槽的两侧内壁安装有限位板，固定滑槽的内部底壁安装有滚轮，滚轮的顶部安装有支撑杆，支撑杆的外壁通过轴承安装有两组交叉的连接杆，且连接杆之间通过轴承连接。

优选的，所述调节板的顶部安装有调节电机，调节电机的输出端安装有往复丝杆，往复丝杆的外壁安装有移动块，且移动块的外壁与支撑杆之间通过固定杆连接。

优选的，所述线缆收束器的内壁安装有驱动电机，驱动电机的输出端环绕安装有钢缆，线缆收束器的内部顶壁安装有固定槽，固定槽的内部底壁安装有滑轮，固定槽的外壁贯穿安装有伸缩柱，伸缩柱的一端安装有驱动器，驱动器的两侧内壁安装有升降槽，升降槽的外壁安装有升降板，升降板的外壁安装有换向器，换向器的外壁设有齿槽，升降板的外壁安装有多个卡齿，线缆收束器的内部后壁安装有收束电机，收束电机的输出端安装有驱动齿轮，且驱动齿轮与卡齿和齿槽相啮合，驱动器的底部安装有钢缆孔。

优选的，所述震动箱的内部底壁安装有震动电机。

优选的，所述收集箱的内部底壁安装有重量传感器，收集箱的内壁安装有电动伸缩杆，收集箱的内壁安装有活动板，且活动板位于电动伸缩杆的上方，活动板的底部与电动伸缩杆的一端连接，收集箱的内部底壁安装有步进电机，步进电机的输出端安装有转动杆，转动杆的外壁通过轴承安装有转动柱，转动柱的一端安装有挤压板。

优选的，所述送料器的内壁安装有传送带，配重板的顶部安装有配重块，送料器的外壁安装有防护箱，防护箱的内壁安装有伺服电机，且伺服电机的输出端延伸进送料器的内部，伺服电机的输出端安装有蜗杆，送料器的内部底壁贯穿安装有送料筒，送料筒的外壁安装有涡轮，且涡轮与蜗杆相啮合，送料筒的外壁安装有限制板。

优选的，所述承重板的底部安装有回转电机，且回转电机的输出端延伸进承重板的内部，回转电机的输出端安装有固定齿轮，承重板的内部底壁安装有转动环，转动环的外壁设有齿轮槽，且齿轮槽和固定齿轮相啮合，转动环的顶部与转动盘的底部通过轴承连接。

优选的，该装置的工作步骤如下：

S1.物料从传送带上移动，启动水泵，水泵将外界的水抽送到储存箱中，随后启动加压泵，加压泵箱储存箱的内部加压，随手储存箱中的水被挤压从喷雾管中喷出，形成水雾，防止物料不断传送产生的扬尘，当储存箱中的水位较低时，浮球向下移动，浮球带动测试杆的一端向下转动，另一端翘起，撞击杆撞击开关，控制水泵是否需要补水，实现去除扬尘的功能；

S2.传送物料时，启动调节电机，调节电机带动往复丝杆转动，往复丝杆转动带动移动块移动，移动块带动支撑杆移动，支撑杆带动滚轮在固定滑槽的内部移动，随后支撑杆之间的距离伸长，在支撑杆的顶部安装有防尘网，从而使防尘网打开，防止物料在传送过程中被吹散；

S3.收束线缆时是，启动收束电机，收束电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮在卡齿和齿槽之间进行往复运动，从而使得升降板进行上下往复运动，当驱动齿轮与卡齿啮合转动时，驱动器进行往复移动，从而带动伸缩柱在固定槽的内部进行往复运动，将钢缆从钢缆孔中穿过，启动驱动电机，驱动电机带动钢缆收卷，驱动器带动钢缆在驱动电机的上方做往复运动，从而使得钢缆能够层层堆叠，防止钢缆在收束过程中混乱；

S4.去除废料时，将送料器翘起一定角度，随后启动震动电机，震动电机带动送料器震动，洒落的物料沿着送料器的内壁反向滑落，收缩电动伸缩杆，活动板向下移动，收集箱打开，随后废料进入到收集箱中，启动步进电机，步进电机带动转动杆和转动柱转动，转动柱带动挤压板进行往复运动，不断的将掉落的废料挤压，重量传感器可以检测废料的重量，实现对废料的收集功能。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装有降尘器可以降低灰尘含量，物料从传送带上移动，水泵将外界的水抽送到储存箱中，加压泵箱储存箱的内部加压，随手储存箱中的水被挤压从喷雾管中喷出，形成水雾，防止物料不断传送产生的扬尘，当储存箱中的水位较低时，浮球向下移动，浮球带动测试杆的一端向下转动，另一端翘起，撞击杆撞击开关，控制水泵是否需要补水，实现去除扬尘的功能；

2.本发明通过安装有固定滑槽和调节电机可以对送料器进行防风，传送物料时，调节电机带动往复丝杆转动，往复丝杆转动带动移动块移动，移动块带动支撑杆移动，支撑杆带动滚轮在固定滑槽的内部移动，随后支撑杆之间的距离伸长，在支撑杆的顶部安装有防尘网，从而使防尘网打开，防止物料在传送过程中被吹散；

3.本发明通过安装有线缆收束器可以防止钢缆缠绕混乱，收束线缆时是，收束电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮在卡齿和齿槽之间进行往复运动，从而使得升降板进行上下往复运动，当驱动齿轮与卡齿啮合转动时，驱动器进行往复移动，从而带动伸缩柱在固定槽的内部进行往复运动，将钢缆从钢缆孔中穿过，驱动电机带动钢缆收卷，驱动器带动钢缆在驱动电机的上方做往复运动，从而使得钢缆能够层层堆叠，防止钢缆在收束过程中混乱；

4.本发明通过安装有震动电机和收集箱可以对废料进行收集，去除废料时，将送料器翘起一定角度，震动电机带动送料器震动，洒落的物料沿着送料器的内壁反向滑落，收缩电动伸缩杆，活动板向下移动，收集箱打开，随后废料进入到收集箱中，步进电机带动转动杆和转动柱转动，转动柱带动挤压板进行往复运动，不断的将掉落的废料挤压，重量传感器可以检测废料的重量，实现对废料的收集功能。

附图说明

图1为本发明的外观结构示意图；

图2为本发明的线缆收束器部分结构示意图；

图3为本发明的收束电机部分结构示意图；

图4为本发明的降尘器部分结构示意图；

图5为本发明的固定块部分结构示意图；

图6为本发明的步进电机部分结构示意图；

图7为本发明的震动箱部分结构示意图；

图8为本发明的收集箱部分结构示意图；

图9为本发明的防护箱部分结构示意图；

图10为本发明的固定滑槽部分结构示意图；

图11为本发明的承重板俯视结构示意图；

图12为本发明的图1中A部分结构示意图。

图中：1、滑轨；101、承重板；102、回转电机；103、固定齿轮；104、转动环；2、支撑台；201、送料器；202、传送带；203、配重板；204、配重块；205、防护箱；206、伺服电机；207、蜗杆；208、涡轮；209、限制板；3、降尘器；301、水泵；302、加压泵；303、固定块；304、测试杆；305、浮球；306、撞击杆；307、开关；308、喷雾管；309、电磁阀；4、固定滑槽；401、限位板；402、滚轮；403、支撑杆；404、连接杆；5、调节板；501、调节电机；502、移动块；6、线缆收束器；601、驱动电机；602、钢缆；603、固定槽；604、滑轮；605、伸缩柱；606、驱动器；607、升降槽；608、升降板；609、换向器；610、卡齿；611、收束电机；612、钢缆孔；7、震动箱；701、震动电机；8、收集箱；801、重量传感器；802、电动伸缩杆；803、活动板；804、步进电机；805、转动杆；806、转动柱；807、挤压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种可转场散状物料装船机，包括滑轨1、支撑台2、降尘器3和固定滑槽4，滑轨1的顶部安装有承重板101，承重板101的顶部安装有转动盘，转动盘的顶部安装有支撑台2，支撑台2的背面安装有降尘器3，支撑台2的内壁通过转动轴安装有送料器201，送料器201的顶部安装有固定滑槽4，支撑台2的外壁安装有调节板5，支撑台2的顶部安装有线缆收束器6，送料器201的底部安装有震动箱7，支撑台2另一侧外壁安装有配重板203，配重板203的底部安装有收集箱8，滑轨1可以方便装船机进行移动转场，支撑台2可以对送料器201进行支撑，承重板101可以对顶部装置进行支撑，降尘器3可以降低传送物料时的灰尘浓度，送料器201可以传送物料，固定滑槽4可以方便支撑杆403进行移动，调节板5可以对顶部的调节电机501进行支撑，线缆收束器6可以对钢缆602进行收束，震动箱7可以对内部的震动电机701进行保护，收集箱8可以对废料进行收集。

实施例2：请参阅图4和图5，本发明提供的一种实施例：一种可转场散状物料装船机，降尘器3的内部底壁安装有防水腔，防水腔的内部底壁安装有水泵301，水泵301的外壁安装有控制器，降尘器3的内部底壁安装有储存箱，且储存箱位于防水腔的一侧，水泵301的输入端安装有进水管，且进水管的一端延伸出降尘器3的外壁，进水管的一端与外界水箱连接，水泵301的输出端安装有出水管，且出水管的一端延伸进储存箱的内部，防水腔的顶部安装有加压泵302，加压泵302的输出端安装有加压管，且加压管的一端延伸进储存箱的内部，加压管的外壁套装有控制阀，储存箱的内部后壁安装有固定块303，固定块303的外壁用过轴承安装有测试杆304，测试杆304的一端安装有浮球305，测试杆304的另一端安装有撞击杆306，固定块303的外壁安装有开关307，且开关307与控制器通过导线电性连接，储存箱的顶部观察安装有喷雾管308，且喷雾管308的一端延伸出支撑台2的外壁，喷雾管308的外壁套装有电磁阀309，物料从传送带202上移动，启动水泵301，水泵301将外界的水抽送到储存箱中，随后启动加压泵302，加压泵302箱储存箱的内部加压，随手储存箱中的水被挤压从喷雾管308中喷出，形成水雾，防止物料不断传送产生的扬尘，当储存箱中的水位较低时，浮球305向下移动，浮球305带动测试杆304的一端向下转动，另一端翘起，撞击杆306撞击开关307，控制水泵301是否需要补水，实现去除扬尘的功能，电磁阀309可以控制喷雾管308的开启和关闭。

实施例3：请参阅图1、图10和图12，本发明提供的一种实施例：一种可转场散状物料装船机，固定滑槽4的两侧内壁安装有限位板401，固定滑槽4的内部底壁安装有滚轮402，滚轮402的顶部安装有支撑杆403，支撑杆403的外壁通过轴承安装有两组交叉的连接杆404，且连接杆404之间通过轴承连接，一种可转场散状物料装船机，调节板5的顶部安装有调节电机501，调节电机501的输出端安装有往复丝杆，往复丝杆的外壁安装有移动块502，且移动块502的外壁与支撑杆403之间通过固定杆连接，传送物料时，启动调节电机501，调节电机501带动往复丝杆转动，往复丝杆转动带动移动块502移动，移动块502带动支撑杆403移动，支撑杆403带动滚轮402在固定滑槽4的内部移动，随后支撑杆403之间的距离伸长，在支撑杆403的顶部安装有防尘网，从而使防尘网打开，防止物料在传送过程中被吹散。

实施例4：请参阅图2和图3，本发明提供的一种实施例：一种可转场散状物料装船机，线缆收束器6的内壁安装有驱动电机601，驱动电机601的输出端环绕安装有钢缆602，线缆收束器6的内部顶壁安装有固定槽603，固定槽603的内部底壁安装有滑轮604，固定槽603的外壁贯穿安装有伸缩柱605，伸缩柱605的一端安装有驱动器606，驱动器606的两侧内壁安装有升降槽607，升降槽607的外壁安装有升降板608，升降板608的外壁安装有换向器609，换向器609的外壁设有齿槽，升降板608的外壁安装有多个卡齿610，线缆收束器6的内部后壁安装有收束电机611，收束电机611的输出端安装有驱动齿轮，且驱动齿轮与卡齿610和齿槽相啮合，驱动器606的底部安装有钢缆孔612，收束线缆时是，启动收束电机611，收束电机611带动驱动齿轮转动，驱动齿轮在卡齿610和齿槽之间进行往复运动，从而使得升降板608进行上下往复运动，当驱动齿轮与卡齿610啮合转动时，驱动器606进行往复移动，从而带动伸缩柱605在固定槽603的内部进行往复运动，将钢缆602从钢缆孔612中穿过，启动驱动电机601，驱动电机601带动钢缆602收卷，驱动器606带动钢缆602在驱动电机601的上方做往复运动，从而使得钢缆602能够层层堆叠，防止钢缆602在收束过程中混乱。

实施例5：请参阅图6、图7和图8，本发明提供的一种实施例：一种可转场散状物料装船机，收集箱8的内部底壁安装有重量传感器801，收集箱8的内壁安装有电动伸缩杆802，收集箱8的内壁安装有活动板803，且活动板803位于电动伸缩杆802的上方，活动板803的底部与电动伸缩杆802的一端连接，收集箱8的内部底壁安装有步进电机804，步进电机804的输出端安装有转动杆805，转动杆805的外壁通过轴承安装有转动柱806，转动柱806的一端安装有挤压板807，震动箱7的内部底壁安装有震动电机701，去除废料时，将送料器201翘起一定角度，随后启动震动电机701，震动电机701带动送料器201震动，洒落的物料沿着送料器201的内壁反向滑落，收缩电动伸缩杆802，活动板803向下移动，收集箱8打开，随后废料进入到收集箱8中，启动步进电机804，步进电机804带动转动杆805和转动柱806转动，转动柱806带动挤压板807进行往复运动，不断的将掉落的废料挤压，重量传感器801可以检测废料的重量，实现对废料的收集功能。

实施例6：请参阅图1和图9，本发明提供的一种实施例：一种可转场散状物料装船机，送料器201的内壁安装有传送带202，配重板203的顶部安装有配重块204，送料器201的外壁安装有防护箱205，防护箱205的内壁安装有伺服电机206，且伺服电机206的输出端延伸进送料器201的内部，伺服电机206的输出端安装有蜗杆207，送料器201的内部底壁贯穿安装有送料筒，送料筒的外壁安装有涡轮208，且涡轮208与蜗杆207相啮合，送料筒的外壁安装有限制板209，传送带202输送物料，到达送料筒时物料从送料筒中流出，启动伺服电机206，伺服电机206带动蜗杆207转动，蜗杆207带动涡轮208转动，涡轮208带动送料筒转动，物料从流出被限制板209引流，流向船中，配重板203和配重块204可以防止装船机发生倾斜。

实施例7：请参阅图1和图11，本发明提供的一种实施例：一种可转场散状物料装船机，承重板101的底部安装有回转电机102，且回转电机102的输出端延伸进承重板101的内部，回转电机102的输出端安装有固定齿轮103，承重板101的内部底壁安装有转动环104，转动环104的外壁设有齿轮槽，且齿轮槽和固定齿轮103相啮合，转动环104的顶部与转动盘的底部通过轴承连接，转动装船机时，启动回转电机102，回转电机102带动固定齿轮103转动，随后转动环104转动，从而使转动盘转动，改变装船机的输出方向，方便装船机转场。

进一步，该装置的工作步骤如下：

S1.物料从传送带202上移动，启动水泵301，水泵301将外界的水抽送到储存箱中，随后启动加压泵302，加压泵302箱储存箱的内部加压，随手储存箱中的水被挤压从喷雾管308中喷出，形成水雾，防止物料不断传送产生的扬尘，当储存箱中的水位较低时，浮球305向下移动，浮球305带动测试杆304的一端向下转动，另一端翘起，撞击杆306撞击开关307，控制水泵301是否需要补水，实现去除扬尘的功能；

S2.传送物料时，启动调节电机501，调节电机501带动往复丝杆转动，往复丝杆转动带动移动块502移动，移动块502带动支撑杆403移动，支撑杆403带动滚轮402在固定滑槽4的内部移动，随后支撑杆403之间的距离伸长，在支撑杆403的顶部安装有防尘网，从而使防尘网打开，防止物料在传送过程中被吹散；

S3.收束线缆时是，启动收束电机611，收束电机611带动驱动齿轮转动，驱动齿轮在卡齿610和齿槽之间进行往复运动，从而使得升降板608进行上下往复运动，当驱动齿轮与卡齿610啮合转动时，驱动器606进行往复移动，从而带动伸缩柱605在固定槽603的内部进行往复运动，将钢缆602从钢缆孔612中穿过，启动驱动电机601，驱动电机601带动钢缆602收卷，驱动器606带动钢缆602在驱动电机601的上方做往复运动，从而使得钢缆602能够层层堆叠，防止钢缆602在收束过程中混乱；

S4.去除废料时，将送料器201翘起一定角度，随后启动震动电机701，震动电机701带动送料器201震动，洒落的物料沿着送料器201的内壁反向滑落，收缩电动伸缩杆802，活动板803向下移动，收集箱8打开，随后废料进入到收集箱8中，启动步进电机804，步进电机804带动转动杆805和转动柱806转动，转动柱806带动挤压板807进行往复运动，不断的将掉落的废料挤压，重量传感器801可以检测废料的重量，实现对废料的收集功能。

工作原理，首先物料从传送带202上移动，启动水泵301，水泵301将外界的水抽送到储存箱中，随后启动加压泵302，加压泵302箱储存箱的内部加压，随手储存箱中的水被挤压从喷雾管308中喷出，形成水雾，防止物料不断传送产生的扬尘，当储存箱中的水位较低时，浮球305向下移动，浮球305带动测试杆304的一端向下转动，另一端翘起，撞击杆306撞击开关307，控制水泵301是否需要补水，实现去除扬尘的功能，传送物料时，启动调节电机501，调节电机501带动往复丝杆转动，往复丝杆转动带动移动块502移动，移动块502带动支撑杆403移动，支撑杆403带动滚轮402在固定滑槽4的内部移动，随后支撑杆403之间的距离伸长，在支撑杆403的顶部安装有防尘网，从而使防尘网打开，防止物料在传送过程中被吹散，收束线缆时是，启动收束电机611，收束电机611带动驱动齿轮转动，驱动齿轮在卡齿610和齿槽之间进行往复运动，从而使得升降板608进行上下往复运动，当驱动齿轮与卡齿610啮合转动时，驱动器606进行往复移动，从而带动伸缩柱605在固定槽603的内部进行往复运动，将钢缆602从钢缆孔612中穿过，启动驱动电机601，驱动电机601带动钢缆602收卷，驱动器606带动钢缆602在驱动电机601的上方做往复运动，从而使得钢缆602能够层层堆叠，防止钢缆602在收束过程中混乱，去除废料时，将送料器201翘起一定角度，随后启动震动电机701，震动电机701带动送料器201震动，洒落的物料沿着送料器201的内壁反向滑落，收缩电动伸缩杆802，活动板803向下移动，收集箱8打开，随后废料进入到收集箱8中，启动步进电机804，步进电机804带动转动杆805和转动柱806转动，转动柱806带动挤压板807进行往复运动，不断的将掉落的废料挤压，重量传感器801可以检测废料的重量，实现对废料的收集功能。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种可转场散状物料装船机，包括滑轨（1）、支撑台（2）、降尘器（3）和固定滑槽（4），其特征在于：所述滑轨（1）的顶部安装有承重板（101），所述承重板（101）的顶部安装有转动盘，所述转动盘的顶部安装有支撑台（2），所述支撑台（2）的背面安装有降尘器（3）；

所述降尘器（3）的内部底壁安装有防水腔，所述防水腔的内部底壁安装有水泵（301），所述水泵（301）的外壁安装有控制器；

所述支撑台（2）的内壁通过转动轴安装有送料器（201），所述送料器（201）的顶部安装有固定滑槽（4），所述支撑台（2）的外壁安装有调节板（5），所述支撑台（2）的顶部安装有线缆收束器（6），所述送料器（201）的底部安装有震动箱（7），所述支撑台（2）另一侧外壁安装有配重板（203），所述配重板（203）的底部安装有收集箱（8）；

所述线缆收束器（6）的内壁安装有驱动电机（601），驱动电机（601）的输出端环绕安装有钢缆（602），线缆收束器（6）的内部顶壁安装有固定槽（603），固定槽（603）的内部底壁安装有滑轮（604），固定槽（603）的外壁贯穿安装有伸缩柱（605），伸缩柱（605）的一端安装有驱动器（606），驱动器（606）的两侧内壁安装有升降槽（607），升降槽（607）的外壁安装有升降板（608），升降板（608）的外壁安装有换向器（609），换向器（609）的外壁设有齿槽，升降板（608）的外壁安装有多个卡齿（610），线缆收束器（6）的内部后壁安装有收束电机（611），收束电机（611）的输出端安装有驱动齿轮，且驱动齿轮与卡齿（610）和齿槽相啮合，驱动器（606）的底部安装有钢缆孔（612）。

2.根据权利要求1所述的一种可转场散状物料装船机，其特征在于：所述降尘器（3）的内部底壁安装有储存箱，且储存箱位于防水腔的一侧，所述水泵（301）的输入端安装有进水管，且进水管的一端延伸出降尘器（3）的外壁，进水管的一端与外界水箱连接，所述水泵（301）的输出端安装有出水管，且出水管的一端延伸进储存箱的内部，所述防水腔的顶部安装有加压泵（302），所述加压泵（302）的输出端安装有加压管，且加压管的一端延伸进储存箱的内部，所述加压管的外壁套装有控制阀，所述储存箱的内部后壁安装有固定块（303），所述固定块（303）的外壁用过轴承安装有测试杆（304），所述测试杆（304）的一端安装有浮球（305），所述测试杆（304）的另一端安装有撞击杆（306），所述固定块（303）的外壁安装有开关（307），且开关（307）与控制器通过导线电性连接，所述储存箱的顶部观察安装有喷雾管（308），且喷雾管（308）的一端延伸出支撑台（2）的外壁，所述喷雾管（308）的外壁套装有电磁阀（309）。

3.根据权利要求1所述的一种可转场散状物料装船机，其特征在于：所述固定滑槽（4）的两侧内壁安装有限位板（401），固定滑槽（4）的内部底壁安装有滚轮（402），滚轮（402）的顶部安装有支撑杆（403），支撑杆（403）的外壁通过轴承安装有两组交叉的连接杆（404），且连接杆（404）之间通过轴承连接。

4.根据权利要求1所述的一种可转场散状物料装船机，其特征在于：所述调节板（5）的顶部安装有调节电机（501），调节电机（501）的输出端安装有往复丝杆，往复丝杆的外壁安装有移动块（502），且移动块（502）的外壁与支撑杆（403）之间通过固定杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种可转场散状物料装船机，其特征在于：所述震动箱（7）的内部底壁安装有震动电机（701）。

6.根据权利要求1所述的一种可转场散状物料装船机，其特征在于：所述收集箱（8）的内部底壁安装有重量传感器（801），收集箱（8）的内壁安装有电动伸缩杆（802），收集箱（8）的内壁安装有活动板（803），且活动板（803）位于电动伸缩杆（802）的上方，活动板（803）的底部与电动伸缩杆（802）的一端连接，收集箱（8）的内部底壁安装有步进电机（804），步进电机（804）的输出端安装有转动杆（805），转动杆（805）的外壁通过轴承安装有转动柱（806），转动柱（806）的一端安装有挤压板（807）。

7.根据权利要求1所述的一种可转场散状物料装船机，其特征在于：所述送料器（201）的内壁安装有传送带（202），配重板（203）的顶部安装有配重块（204），送料器（201）的外壁安装有防护箱（205），防护箱（205）的内壁安装有伺服电机（206），且伺服电机（206）的输出端延伸进送料器（201）的内部，伺服电机（206）的输出端安装有蜗杆（207），送料器（201）的内部底壁贯穿安装有送料筒，送料筒的外壁安装有涡轮（208），且涡轮（208）与蜗杆（207）相啮合，送料筒的外壁安装有限制板（209）。

8.根据权利要求1所述的一种可转场散状物料装船机，其特征在于：所述承重板（101）的底部安装有回转电机（102），且回转电机（102）的输出端延伸进承重板（101）的内部，回转电机（102）的输出端安装有固定齿轮（103），承重板（101）的内部底壁安装有转动环（104），转动环（104）的外壁设有齿轮槽，且齿轮槽和固定齿轮（103）相啮合，转动环（104）的顶部与转动盘的底部通过轴承连接。

9.根据权利要求1-8任意一项权利要求所述的一种可转场散状物料装船机，其特征在于，该可转场散状物料装船机的工作步骤如下：

S1.物料从传送带（202）上移动，启动水泵（301），水泵（301）将外界的水抽送到储存箱中，随后启动加压泵（302），加压泵（302）箱储存箱的内部加压，随手储存箱中的水被挤压从喷雾管（308）中喷出，形成水雾，防止物料不断传送产生的扬尘，当储存箱中的水位较低时，浮球（305）向下移动，浮球（305）带动测试杆（304）的一端向下转动，另一端翘起，撞击杆（306）撞击开关（307），控制水泵（301）是否需要补水，实现去除扬尘的功能；

S2.传送物料时，启动调节电机（501），调节电机（501）带动往复丝杆转动，往复丝杆转动带动移动块（502）移动，移动块（502）带动支撑杆（403）移动，支撑杆（403）带动滚轮（402）在固定滑槽（4）的内部移动，随后支撑杆（403）之间的距离伸长，在支撑杆（403）的顶部安装有防尘网，从而使防尘网打开，防止物料在传送过程中被吹散；

S3.收束线缆时是，启动收束电机（611），收束电机（611）带动驱动齿轮转动，驱动齿轮在卡齿（610）和齿槽之间进行往复运动，从而使得升降板（608）进行上下往复运动，当驱动齿轮与卡齿（610）啮合转动时，驱动器（606）进行往复移动，从而带动伸缩柱（605）在固定槽（603）的内部进行往复运动，将钢缆（602）从钢缆孔（612）中穿过，启动驱动电机（601），驱动电机（601）带动钢缆（602）收卷，驱动器（606）带动钢缆（602）在驱动电机（601）的上方做往复运动，从而使得钢缆（602）能够层层堆叠，防止钢缆（602）在收束过程中混乱；

S4.去除废料时，将送料器（201）翘起一定角度，随后启动震动电机（701），震动电机（701）带动送料器（201）震动，洒落的物料沿着送料器（201）的内壁反向滑落，收缩电动伸缩杆（802），活动板（803）向下移动，收集箱（8）打开，随后废料进入到收集箱（8）中，启动步进电机（804），步进电机（804）带动转动杆（805）和转动柱（806）转动，转动柱（806）带动挤压板（807）进行往复运动，不断的将掉落的废料挤压，重量传感器（801）可以检测废料的重量，实现对废料的收集功能。

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