CN219636452U - 一种除尘效果好的混匀堆取料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种除尘效果好的混匀堆取料机，包括支撑柱，支撑柱上端转动连有装有输送机构的悬臂，输送机构的下料端底部设有输出端电信号连有外部控制器的雷达物位计，支撑柱与悬臂之间转动连有装有比例阀的变幅油缸，外部控制器的输出端与变幅油缸电信号连接；支撑柱装有检测悬臂俯仰角度的角度传感器，悬臂的出料端连有收尘罩，收尘罩连通有第一软管，第一软管连有第一吸尘机，收尘罩内侧滑移连有开口朝下渐扩的收尘环，收尘环连通有第二软管，第二软管连有第二吸尘机，收尘罩侧面装有驱动收尘环升降的驱动件，角度传感器、驱动件分别与外部控制器的输入端、输出端电信号连接；整体具有除尘效率高、除尘效果好且堆料成本低的优点。

Description

一种除尘效果好的混匀堆取料机

技术领域

本实用新型涉及堆取料机技术领域，更具体地说，它涉及一种除尘效果好的混匀堆取料机。

背景技术

堆取料机是一种集堆料与取料功能于一体的大型装卸设备，其广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、发电厂等领域，用于对料场内的散货如矿石、石灰石、煤、砂石等进行堆放与取料作业，与卸车/船机、带式输送机、装车/船机配合，可以组成料场的自动运输系统；在堆取料机的堆料过程中，极易产生较大的扬尘，存在部分物料流失、工作环境的可视度降低和污染环境的问题；

为了降低扬尘，现有技术通常在堆取料机添加喷淋装置，利用喷淋的方式以降低扬尘，然而，由于喷淋水会掉落至物料内，物料的含水量会随着喷淋水量增加很多，在后续的生产过程中，需要更多的能量用于物料干燥工序，延长了堆料时间，增加了堆料成本，造成堆料效率低且堆料成本高，若减少喷淋水量，则造成除尘效果差的问题；且现有堆取料机不够灵活，堆取料机的俯仰角度有限，且不能控制堆取料机本身的高度来对不同高度的料堆进行工作，对于高度较低的料堆，容易因堆取料机的物料输送皮带末端与堆料点的距离落差较大，导致扬尘范围会增大，以致出现部分粉尘超过喷淋范围，造成除尘效果性差的问题，而若在堆取料机底部增设升降设备，因堆取料机与本身较重，升降设备需求高，造成成本高的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种除尘效果好的混匀堆取料机，采用无水除尘方式，去除了干燥这一工序，保证较小的落料距离的同时，增大除尘范围，具有除尘效率高、除尘效果好且堆料成本低的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种除尘效果好的混匀堆取料机，包括支撑柱，所述支撑柱上端转动连接有悬臂，所述悬臂上安装有输送机构，所述输送机构的下料端底部设置有雷达物位计，所述支撑柱与悬臂之间转动连接有用于调节悬臂俯仰角度且装有比例阀的变幅油缸，所述雷达物位计的输出端电信号连接有外部控制器，所述外部控制器的输出端与所述变幅油缸电信号连接；所述支撑柱安装有检测悬臂俯仰角度的角度传感器，所述悬臂的出料端连接有收尘罩，所述收尘罩连通有第一软管，所述第一软管连接有第一吸尘机，所述收尘罩内侧滑移连接有开口朝下渐扩的收尘环，所述收尘环连通有第二软管，所述第二软管连接有第二吸尘机，所述收尘罩侧面安装有驱动收尘环升降的驱动件，所述角度传感器、所述驱动件分别与外部控制器的输入端、输出端电信号连接。

进一步设置：所述第一吸尘机包括吸尘管、负压风机和集尘桶，所述集尘桶一侧与所述第一软管之间通过所述吸尘管连接，所述负压风机管道连接于所述集尘桶的另一侧，所述集尘桶一侧内连接有呈朝靠近集尘桶底部延伸设置的进风口导板，所述集尘桶内从上到下依次安装有隔板和滤油网，所述隔板安装有一组除尘布袋，所述隔板上端设有自动脉冲反吹装置，所述除尘布袋与所述滤油网之间设置有收尘盒，所述滤油网位于所述进风口导板上方，所述第二吸尘机与所述第一吸尘机的结构相同。

进一步设置：所述集尘桶两侧分别可拆卸安装有上储油盒和下储油盒，所述上储油盒和所述下储油盒之间呈相互交错排列，所述上储油盒连接有呈朝靠近集尘桶中轴线方向倾斜向上设置的上导向板，所述下储油盒连接有呈朝靠近集尘桶中轴线方向倾斜向上设置的下导向板，所述上导向板、所述下导向板均位于所述滤油网与所述进风口导板之间。

进一步设置：所述收尘罩设有一组，且分别位于所述悬臂的出料端两侧，所述收尘罩顶端的中心位置转动连接于所述悬臂出料端的一侧，所述收尘罩底部的中心位置连接有用于调整收尘罩垂直度的垂直度调整机构，所述垂直度调整机构之间呈沿所述输送机构的宽度方向排列。

进一步设置：所述垂直度调整机构包括一组安装块和一组配重球，所述安装块和所述配重球均呈沿所述输送机构的宽度方向排列，所述配重球通过安装块可拆卸连接于所述收尘罩的底部两侧的中心位置。

进一步设置：所述支撑柱设有连接部，所述连接部上端的两侧均安装有第一铰接座，所述悬臂与所述第一铰接座连接，所述垂直度调整机构包括曲柄和第二铰接座，所述曲柄之间呈沿所述输送机构的宽度方向排列，所述曲柄一端与所述连接部之间通过所述第二铰接座转动连接，所述第二铰接座位于所述第一铰接座正下方，所述曲柄另一端与所述收尘罩底部一侧的中心位置转动连接，所述曲柄和悬臂呈平行设置，所述第一铰接座、所述第二铰接座之间的连线与所述收尘罩的中轴线平行，所述曲柄、悬臂、收尘罩和连接部形成平行双曲柄机构。

进一步设置：所述输送机构的下料端上方设置有防止刚下料粉尘朝上扬的防尘罩。

进一步设置：所述输送机构为带式输送机，所述带式输送机的传送带设有摩擦凸条。

综上所述，本实用新型通过雷达物位计、角度传感器和装有比例阀的变幅油缸，根据检测到的输送机构的下料端与物料的堆料点之间的距离，控制变幅油缸调整顶杆伸缩行程，保证输送机构的下料端可随着堆料点的高度变化而变化，并保持在预设定最短的物料下落距离范围内，实现初步提高除尘效率和除尘效果的作用；通过第一软管、上吸尘器和收尘罩，避免了因粉尘扩散而造成的物料流失的同时，保证了落料扬尘始终处在吸尘嘴的工作范围之内，相较于传统水喷淋方式，去除了干燥这一工序，起到提高除尘效率、除尘效果和降低堆料成本的作用；通过角度传感器、第二吸尘机、第二软管、驱动件和开口朝下渐扩的收尘环，用于检测悬臂的俯仰角度值，并反馈至外部控制器，若检测到的俯仰角度值将超出悬臂极限俯仰行程时，外部控制器控制变幅油缸停止工作、启动驱动件和第二吸尘机，起到保护悬臂的作用；当俯仰角度值范围超过悬臂极限俯仰行程范围时，驱动件带动收尘环上升或下降，增大了收尘范围，降低了物料下落的距离起到进一步提高除尘效率和除尘效果的作用；

本实用新型采用无水除尘方式，去除了干燥工序，保证较小的落料距离的同时，增大除尘范围，具有除尘效率高、除尘效果好且堆料成本低的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的部分剖视图；

图3为本实用新型实施例一中集尘桶的剖视图；

图4为本实用新型实施例一的局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例二的整体结构示意图；

图6为本实用新型实施例二的正视图。

图中：1、支撑柱；2、悬臂；3、输送机构；4、雷达物位计；5、变幅油缸；6、角度传感器；7、收尘罩；8、第一软管；9、第一吸尘机；10、收尘环；11、第二软管；12、第二吸尘机；13、驱动件；14、吸尘管；15、负压风机；16、集尘桶；17、进风口导板；18、隔板；19、滤油网；20、除尘布袋；21、自动脉冲反吹装置；22、上储油盒；23、下储油盒；24、上导向板；25、下导向板；26、垂直度调整机构；27、安装块；28、配重球；29、第一铰接座；30、连接部；31、曲柄；32、第二铰接座；33、防尘罩；34、摩擦凸条。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”和“下”指的是附图1和图2中的方向，词语“底端”和“顶端”指的是附图1和图2中朝向特定部件几何中心的方向。

本实用新型最关键的构思在于：通过雷达物位计4、角度传感器6和装有比例阀的变幅油缸5，根据堆料点的高度变化，调整输送机构3的下料端高度至预设定最短的物料下落距离范围内，起到保证物料的下落距离在固定距离范围内的作用；缩小了扬尘范围和扬尘量，实现初步提高除尘效率和除尘效果的作用；通过第一软管8、上吸尘器和收尘罩7，起到无水除尘、提高除尘效率、除尘效果和降低堆料成本的作用；通过角度传感器6、第二吸尘机12、第二软管11、驱动件13和开口朝下渐扩的收尘环10，起到保护悬臂2、增大了收尘范围和降低了物料下落的距离的作用；

本实用新型采用无水除尘方式，相较于传统水喷淋除尘方式，去除了干燥工序，保证较小的落料距离，降低扬的同时，增大除尘范围，具有除尘效率高、除尘效果好且堆料成本低的优点。

请参照图1至图6所示，一种除尘效果好的混匀堆取料机，包括支撑柱1，支撑柱1上端转动连接有悬臂2，悬臂2上安装有输送机构3，输送机构3的下料端底部设置有雷达物位计4，支撑柱1与悬臂2之间转动连接有用于调节悬臂2俯仰角度且装有比例阀的变幅油缸5，雷达物位计4的输出端电信号连接有外部控制器，外部控制器的输出端与变幅油缸5电信号连接；支撑柱1安装有检测悬臂2俯仰角度的角度传感器6，悬臂2的出料端连接有收尘罩7，收尘罩7连通有第一软管8，第一软管8连接有第一吸尘机9，收尘罩7内侧滑移连接有开口朝下渐扩的收尘环10，收尘环10连通有第二软管11，第二软管11连接有第二吸尘机12，收尘罩7侧面安装有驱动收尘环10升降的驱动件13，角度传感器6、驱动件13分别与外部控制器的输入端、输出端电信号连接。

从上述描述可知，通过装有比例阀的变幅油缸5，变幅油缸5的顶杆伸长或收缩，带动悬臂2朝上转动或朝下转动，起到输送机构3下料端的高度可调节的作用；通过雷达物位计4，用于实时检测输送机构3的下料端与物料的堆料点之间的距离，并将检测到的距离信号发送至外部控制器，若检测到的距离大于或小于预设定的最短距离范围值时，外部控制器控制变幅油缸5调整顶杆伸缩行程，起到实时控制并调整变幅油缸5行程的作用；保证了输送机构3的下料端可随着堆料点的高度变化而变化，并保持在预设定最短的物料下落距离范围内，降低扬尘，避免因输送机构3的下料端与堆料点的距离落差较大，导致扬尘范围会增大，实现初步提高除尘效率和除尘效果的作用；通过第一软管8、上吸尘器和连于悬臂2出料端的收尘罩7，收尘罩7随着悬臂2一起升降，并将因下料扬起粉尘收集至上吸尘器内，避免了因粉尘扩散而造成的物料流失的同时，保证了落料扬尘始终处在吸尘嘴的工作范围之内，相较于传统水喷淋方式，去除了干燥这一工序，起到提高除尘效率、除尘效果和降低堆料成本的作用；

通过角度传感器6，用于检测悬臂2的俯仰角度值，并将检测到的俯仰角度值信号反馈至外部控制器，若检测到的俯仰角度值将超出悬臂2极限俯仰行程时，外部控制器控制变幅油缸5停止工作，起到保护悬臂2的作用；当俯仰角度值范围超过悬臂2极限俯仰行程范围时，通过第二吸尘机12、第二软管11、驱动件13和开口朝下渐扩的收尘环10，外部控制器控制驱动件13和第二吸尘机12先、后启动，驱动件13带动收尘环10于收尘罩7内侧定向朝下滑移或定向朝上滑移，增大了收尘范围，同时，避免了出现因输送机构3的下料端与堆料点的距离落差较大，而导致扬尘范围增大，除尘效率降低的问题，起到进一步提高除尘效率和除尘效果的作用。

进一步的：第一吸尘机9包括吸尘管14、负压风机15和集尘桶16，集尘桶16一侧与第一软管8之间通过吸尘管14连接，负压风机15管道连接于集尘桶16的另一侧，集尘桶16一侧内连接有呈朝靠近集尘桶16底部延伸设置的进风口导板17，集尘桶16内从上到下依次安装有隔板18和滤油网19，隔板18安装有一组除尘布袋20，隔板18上端设有自动脉冲反吹装置21，除尘布袋20与滤油网19之间设置有收尘盒，滤油网19位于进风口导板17上方，第二吸尘机12与第一吸尘机9的结构相同。

从上述描述可知，在负压风机15的抽吸作用下，扬起的粉尘随空气先进入收尘罩7，再先、后经第一软管8、吸尘管14进入集成桶内，在进风口导板17的作用下，粉尘朝集尘桶16底部移动，较大颗粒的粉尘掉落至集尘桶16内，其余粉尘离开进风口导板17底端后，继续朝上移动，因一些物料的粉尘含有一定量油分，通过过滤网，对继续朝上移动的且带有油分粉尘进行过滤油分，避免因带有油分的粉尘粘贴在除尘布袋20上很难完全脱落，而影响除尘效果和除尘效率，起到进一步提高除尘效果和除尘效率的作用；之后，通过隔板18和除尘布袋20，对滤油后的粉尘进行再次过滤，起到再次提高除尘效果和除尘效率的作用；通过自动脉冲反吹装置21和收尘盒，吹落除尘布袋20上的粉尘，粉尘掉落至收尘盒，避免除尘布袋20粉尘堆积而影响整体除尘效率和除尘效果，起到再进一步提高除尘效果和除尘效率的作用。

进一步的：集尘桶16两侧分别可拆卸安装有上储油盒22和下储油盒23，上储油盒22和下储油盒23之间呈相互交错排列，上储油盒22连接有呈朝靠近集尘桶16中轴线方向倾斜向上设置的上导向板24，下储油盒23连接有呈朝靠近集尘桶16中轴线方向倾斜向上设置的下导向板25，上导向板24、下导向板25均位于滤油网19与进风口导板17之间。

从上述描述可知，当滤油网19上累积的油掉落时，掉落的油分别经上导向板24、下导向板25分别掉落至上储油盒22和下储油盒23内，起到收集滤油网19上掉落的油的作用，避免油掉落至集尘桶16底部而影响集尘效果。

进一步的：收尘罩7设有一组，且分别位于悬臂2的出料端两侧，收尘罩7顶端的中心位置转动连接于悬臂2出料端的一侧，收尘罩7底部的中心位置连接有用于调整收尘罩7垂直度的垂直度调整机构26，垂直度调整机构26之间呈沿输送机构3的宽度方向排列。

从上述描述可知，通过在悬臂2的出料端两侧设置一组收尘罩7，进一步增大了除尘范围，同时，因仅是吸扬起的尘，收尘罩7内吸力较小，不影响输送机构3中间下料；在悬臂2俯仰的过程中，通过垂直度调整机构26，用以将收尘罩7调整始终呈垂直的状态，避免因收尘罩7随着悬臂2翻转而造成有效吸尘范围减小，除尘时间延长的问题，起到进一步保证除尘效率和除尘效果的作用。

进一步的：垂直度调整机构26包括一组安装块27和一组配重球28，安装块27和配重球28均呈沿输送机构3的宽度方向排列，配重球28通过安装块27可拆卸连接于收尘罩7的底部两侧的中心位置。

从上述描述可知，在悬臂2俯仰的过程中，收尘罩7随着悬臂2一起转动，在配位于收尘罩7底部两侧中心位置的重球和安装块27的重力作用下，收尘罩7将向下翻转至重新呈垂直的状态，避免了因收尘罩7随着悬臂2翻转而造成有效吸尘范围减小，除尘时间延长的问题，起到进一步保证除尘效率和除尘效果的作用。

进一步的：支撑柱1设有连接部30，连接部30上端的两侧均安装有第一铰接座29，悬臂2与第一铰接座29连接，垂直度调整机构26包括曲柄31和一组第二铰接座32，曲柄31之间呈沿输送机构3的宽度方向排列，曲柄31一端与连接部30之间通过第二铰接座32转动连接，第二铰接座32位于第一铰接座29正下方，曲柄31另一端与收尘罩7底部一侧的中心位置转动连接，曲柄31和悬臂2呈平行设置，第一铰接座29、第二铰接座32之间的连线与收尘罩7的中轴线平行，曲柄31、悬臂2、收尘罩7和连接部30形成平行双曲柄机构。

从上述描述可知，在悬臂2俯仰的过程中，由于曲柄31、悬臂2、收尘罩7和连接部30形成平行双曲柄机构，收尘罩7、曲柄31会随着悬臂2一起转动，因第一铰接座29和第二铰接座32之间的连线是固定垂直的，因此，中轴线与该连线平行的收尘罩7将始终保持垂直的状态，避免了因收尘罩7随着悬臂2翻转而造成有效吸尘范围减小，除尘时间延长的问题，起到进一步保证除尘效率和除尘效果的作用。

进一步的：输送机构3的下料端上方设置有防止刚下料粉尘朝上扬的防尘罩33。

从上述描述可知，在物料从输送机构3的下料端开始下料时，通过防尘罩33，用于阻挡因物料之间或物料与输送机构3下料端之间的碰撞而引起的扬尘，物料扬起的粉尘在防尘罩33的阻挡和重力作用下，会重新落至物料，与物料一起继续下落，避免粉尘朝上扩散或四处扩散，而影响收除尘效果或造成工作环境恶劣的问题，起到进一步提高除尘效果的作用。

进一步的：输送机构3为带式输送机，带式输送机的传送带设有摩擦凸条34。

从上述描述可知，通过设置摩擦凸条34，当悬臂2倾斜时，避免物料因在输送速度的惯性力和下落加速度的重力双重作用，产生向下的冲击力很大，而导致物料破碎，不能满足一些物料需要完整性的要求，同时，冲击力小了，也减少了扬尘，起到保护物料、提高除尘效率和除尘效果的作用。

参照图1至图4，本实用新型提供的实施例一为：

一种除尘效果好的混匀堆取料机，如图1所示，包括支撑柱1，支撑柱1上端转动连接有悬臂2，悬臂2上安装有输送机构3；

如图1和图2所示，输送机构3的下料端底部设置有雷达物位计4，雷达物位计4的输出端电信号连接有外部控制器(图中未示出，全文如同)，输送机构3的下料端上方设置有防止刚下料粉尘朝上扬的防尘罩33；输送机构3为带式输送机，带式输送机的传送带设有摩擦凸条34。

如图2所示，支撑柱1与悬臂2之间转动连接有装有比例阀的变幅油缸5，变幅油缸5用于调节悬臂2的俯仰角度，外部控制器的输出端与变幅油缸5电信号连接；支撑柱1安装有检测悬臂2俯仰角度的角度传感器6；支撑柱1设有连接部30，连接部30上端的两侧均安装有第一铰接座29，悬臂2与第一铰接座29连接。

如图2和图3所示，悬臂2的出料端连接有收尘罩7，收尘罩7连通有第一软管8，第一软管8连接有第一吸尘机9，第一吸尘机9包括吸尘管14、负压风机15和集尘桶16，集尘桶16一侧与第一软管8之间通过吸尘管14连接，负压风机15管道连接于集尘桶16的另一侧，集尘桶16一侧内连接有呈朝靠近集尘桶16底部延伸设置的进风口导板17，集尘桶16内从上到下依次安装有隔板18和滤油网19，隔板18安装有一组除尘布袋20，隔板18上端设有自动脉冲反吹装置21，除尘布袋20与滤油网19之间设置有收尘盒，滤油网19位于进风口导板17上方；

如图3所示，集尘桶16两侧分别可拆卸安装有上储油盒22和下储油盒23，上储油盒22和下储油盒23之间呈相互交错排列，上储油盒22连接有呈朝靠近集尘桶16中轴线方向倾斜向上设置的上导向板24，下储油盒23连接有呈朝靠近集尘桶16中轴线方向倾斜向上设置的下导向板25，上导向板24、下导向板25均位于滤油网19与进风口导板17之间。

如图2和图4所示，收尘罩7内侧滑移连接有开口朝下渐扩的收尘环10，收尘环10连通有第二软管11，第二软管11连接有第二吸尘机12，第二吸尘机12与第一吸尘机9的结构相同，收尘罩7侧面安装有驱动收尘环10升降的驱动件13，本实施例的驱动件13为伸缩气缸，不局限于该结构，其它能实现驱动收尘环10升降的结构皆可；角度传感器6、驱动件13分别与外部控制器的输入端、输出端电信号连接。为便于堆取料机自动行走，还可以在堆取料机底部设置行走装置(图中未示出，全文如同)。

如图2和图4所示，收尘罩7设有一组，且分别位于悬臂2的出料端两侧，收尘罩7顶端的中心位置转动连接于悬臂2出料端的一侧，收尘罩7底部的中心位置连接有用于调整收尘罩7垂直度的垂直度调整机构26，垂直度调整机构26之间呈沿输送机构3的宽度方向排列；垂直度调整机构26包括一组安装块27和一组配重球28，安装块27和配重球28均呈沿输送机构3的宽度方向排列，配重球28通过安装块27可拆卸连接于收尘罩7的底部两侧的中心位置。

实施例二：与实施例一的不同之处在于，如图5和图6所示，垂直度调整机构26包括曲柄31和一组第二铰接座32，曲柄31之间呈沿输送机构3的宽度方向排列，曲柄31一端与连接部30之间通过第二铰接座32转动连接，第二铰接座32位于第一铰接座29正下方，曲柄31另一端与收尘罩7底部一侧的中心位置转动连接，曲柄31和悬臂2呈平行设置，第一铰接座29、第二铰接座32之间的连线与收尘罩7的中轴线平行，曲柄31、悬臂2、收尘罩7和连接部30形成平行双曲柄机构。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有除尘效率高、除尘效果好且堆料成本低的优点；通过雷达物位计4、角度传感器6和装有比例阀的变幅油缸5，根据检测到的输送机构3的下料端与物料的堆料点之间的距离，控制变幅油缸5调整顶杆伸缩行程，带动输送机构3的下料端的高度调整至预设定最短的物料下落距离范围内，起到保证物料的下落距离在固定距离范围内的作用；缩小了扬尘范围和扬尘量，实现初步提高除尘效率和除尘效果的作用；通过第一软管8、上吸尘器和收尘罩7，收尘的同时，保证了落料扬尘始终处在吸尘嘴的工作范围之内，起到提高除尘效率、除尘效果和降低堆料成本的作用；通过角度传感器6、第二吸尘机12、第二软管11、驱动件13和开口朝下渐扩的收尘环10，起到保护悬臂2、增大了收尘范围和降低了物料下落的距离的作用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种除尘效果好的混匀堆取料机，其特征在于：包括支撑柱，所述支撑柱上端转动连接有悬臂，所述悬臂上安装有输送机构，所述输送机构的下料端底部设置有雷达物位计，所述支撑柱与悬臂之间转动连接有用于调节悬臂俯仰角度且装有比例阀的变幅油缸，所述雷达物位计的输出端电信号连接有外部控制器，所述外部控制器的输出端与所述变幅油缸电信号连接；所述支撑柱安装有检测悬臂俯仰角度的角度传感器，所述悬臂的出料端连接有收尘罩，所述收尘罩连通有第一软管，所述第一软管连接有第一吸尘机，所述收尘罩内侧滑移连接有开口朝下渐扩的收尘环，所述收尘环连通有第二软管，所述第二软管连接有第二吸尘机，所述收尘罩侧面安装有驱动收尘环升降的驱动件，所述角度传感器、所述驱动件分别与外部控制器的输入端、输出端电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种除尘效果好的混匀堆取料机，其特征在于：所述第一吸尘机包括吸尘管、负压风机和集尘桶，所述集尘桶一侧与所述第一软管之间通过所述吸尘管连接，所述负压风机管道连接于所述集尘桶的另一侧，所述集尘桶一侧内连接有呈朝靠近集尘桶底部延伸设置的进风口导板，所述集尘桶内从上到下依次安装有隔板和滤油网，所述隔板安装有一组除尘布袋，所述隔板上端设有自动脉冲反吹装置，所述除尘布袋与所述滤油网之间设置有收尘盒，所述滤油网位于所述进风口导板上方，所述第二吸尘机与所述第一吸尘机的结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种除尘效果好的混匀堆取料机，其特征在于：所述集尘桶两侧分别可拆卸安装有上储油盒和下储油盒，所述上储油盒和所述下储油盒之间呈相互交错排列，所述上储油盒连接有呈朝靠近集尘桶中轴线方向倾斜向上设置的上导向板，所述下储油盒连接有呈朝靠近集尘桶中轴线方向倾斜向上设置的下导向板，所述上导向板、所述下导向板均位于所述滤油网与所述进风口导板之间。

4.根据权利要求1所述的一种除尘效果好的混匀堆取料机，其特征在于：所述收尘罩设有一组，且分别位于所述悬臂的出料端两侧，所述收尘罩顶端的中心位置转动连接于所述悬臂出料端的一侧，所述收尘罩底部的中心位置连接有用于调整收尘罩垂直度的垂直度调整机构，所述垂直度调整机构之间呈沿所述输送机构的宽度方向排列。

5.根据权利要求4所述的一种除尘效果好的混匀堆取料机，其特征在于：所述垂直度调整机构包括一组安装块和一组配重球，所述安装块和所述配重球均呈沿所述输送机构的宽度方向排列，所述配重球通过安装块可拆卸连接于所述收尘罩的底部两侧的中心位置。

6.根据权利要求4所述的一种除尘效果好的混匀堆取料机，其特征在于：所述支撑柱设有连接部，所述连接部上端的两侧均安装有第一铰接座，所述悬臂与所述第一铰接座连接，所述垂直度调整机构包括曲柄和第二铰接座，所述曲柄之间呈沿所述输送机构的宽度方向排列，所述曲柄一端与所述连接部之间通过所述第二铰接座转动连接，所述第二铰接座位于所述第一铰接座正下方，所述曲柄另一端与所述收尘罩底部一侧的中心位置转动连接，所述曲柄和悬臂呈平行设置，所述第一铰接座、所述第二铰接座之间的连线与所述收尘罩的中轴线平行，所述曲柄、悬臂、收尘罩和连接部形成平行双曲柄机构。

7.根据权利要求1所述的一种除尘效果好的混匀堆取料机，其特征在于：所述输送机构的下料端上方设置有防止刚下料粉尘朝上扬的防尘罩。

8.根据权利要求1所述的一种除尘效果好的混匀堆取料机，其特征在于：所述输送机构为带式输送机，所述带式输送机的传送带设有摩擦凸条。