CN218707439U - 一种内河回转伸缩式装船机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种内河回转伸缩式装船机，属于码头装船技术领域。装船机包括支撑架、码头皮带机、回转机构、第一皮带机和第二皮带机，码头皮带机的出料端设置于支撑架上，出料端处设有头部漏斗，回转机构设置于支撑架上并位于头部漏斗的下方，第一皮带机安装于回转机构上，第一皮带机在回转机构的作用下实现水平回转，第一皮带机远离回转机构的一端设置有第一出料筒；第二皮带机可伸缩地设置于第一皮带机上，第二皮带机位于第一出料筒的下方，第二皮带机的出料端设置有第二出料筒。这种内河回转伸缩式装船机能够提高码头装卸的作业效率，避免船舶在装船作业时的移船操作。

Description

一种内河回转伸缩式装船机

技术领域

本申请涉及码头装船技术领域，具体而言，涉及一种内河回转伸缩式装船机。

背景技术

目前，传统的固定式装船机布置于内河的码头前沿，内河的装船机一般无回转功能和皮带机伸缩功能，装船作业过程采用定点装卸设计，无法对船舶的船舱进行全方位覆盖装船作业，在装船时需要进行实时移船作业要求，如在装船作业时移船不及时可能会造成船舶倾覆风险，同时降低整个码头的装卸效率。

实用新型内容

本申请实施例提供一种内河回转伸缩式装船机，能够提高码头装卸的作业效率，避免船舶在装船作业时的移船操作。

本申请实施例提供了一种内河回转伸缩式装船机，装船机包括支撑架、码头皮带机、回转机构、第一皮带机和第二皮带机，码头皮带机的出料端设置于支撑架上，出料端处设有头部漏斗，回转机构设置于支撑架上并位于头部漏斗的下方，第一皮带机安装于回转机构上，第一皮带机在回转机构的作用下实现水平回转，第一皮带机远离回转机构的一端设置有第一出料筒；第二皮带机可伸缩地设置于第一皮带机上，第二皮带机位于第一出料筒的下方，第二皮带机的出料端设置有第二出料筒。

在本方案中，通过在支撑架上设置有回转机构，回转机构可以带动第一皮带机实现回转功能，使得第一皮带机上所输送的物料覆盖范围更广，并且在第一皮带机上设置有可伸缩的第二皮带机，第一皮带机和第二皮带机组合可以调节皮带机的物料输送的长度，适应于不同情况下船舶的物料输送，并且在回转机构以及第二皮带机的伸缩作用下，实现装船机上第二出料筒对装船作业区域的船舱的全覆盖，能够将物料均匀输送至船舱，避免船舶在装船作业时的移船操作，也避免了移船不及时而造成船舶倾覆的问题。

在一些实施例中，第一皮带机位于回转机构下方，并吊设于回转机构上。

上述技术方案中，通过将第一皮带机设置在回转机构的下方，即采用挂设的方式安装于回转机构上，由于回转机构在支撑架的高度方向上会占用一定的空间，将第一皮带机设置在回转机构的下方相比于将第一皮带机设置在回转机构的上方而言，可以使得第一皮带机的整体高度相对更低，这样第一皮带机的第一出料筒的高度更低，那么再经过第二皮带机的高度降低后，从而使得第二出料筒的下端几乎快接近于码头的地面所在面，这样第二出料筒在对码头一侧的船舶放料时，第二出料筒出料时的高度上的落差更小，放料所产生的扬尘也就更小，利于控制放料时的扬尘。

在一些实施例中，第一皮带机与回转机构铰接配合，第一皮带机靠近于第一出料筒的一端通过变幅机构与支撑架的顶部相连接。

上述技术方案中，通过第一皮带机与回转机构铰接配合，在变幅机构的作用下，可以带动第一皮带机进行俯仰，从而来调节第一皮带机的倾角，适用范围更广。

在一些实施例中，回转机构包括回转支承，回转支承的中部具有竖向的筒形空间，筒形空间与头部漏斗为同轴线设置，以构成供头部漏斗的物料流通至第一皮带机上的出料通道。

上述技术方案中，由于回转支承的中心具有空腔，因此利用回转支承中心的圆筒空间，可以起到导料槽的作用，通过导料槽可以将头部漏斗落下的物料导引至第一皮带机上，充分利用了回转支承的中心空腔结构，使得码头皮带机上的物料在头部漏斗的作用下进入于回转支承中心的圆筒空间后落至第一皮带机上，降低了扬尘。

在一些实施例中，第一皮带机上在回转机构的下方设置有溜筒，溜筒、回转支承以及头部漏斗同轴线设置。

上述技术方案中，通过在第一皮带机上设置有溜筒，溜筒可以使得经过回转支承后的物料落入于溜筒中，最后在落至第一皮带机上，溜筒可以对物料起到缓冲作用，避免物料直接经过回转支承后落至第一皮带机上产生大量的扬尘。

在一些实施例中，第一皮带机上设置有伸缩机构，伸缩机构用于驱动第二皮带机在第一皮带机上沿其长度方向移动。

上述技术方案中，通过在第一皮带机上设置有伸缩机构，伸缩机构可以带动第二皮带机在第一皮带机上移动，从而实现第二皮带机的伸缩运动。

在一些实施例中，第一皮带机的机架的两侧为工字形钢，第二皮带机的臂架上对应设置有支撑轮，支撑轮滚动设置于工字形钢的下翼缘板上，伸缩机构用于带动支撑轮滚动，以使第二皮带机在第一皮带机上移动。

上述技术方案中，通过在第二皮带机上设置有支撑轮，支撑轮滚动设置在第一皮带机的工字形钢的外侧，工字形钢的下翼缘板可以给支撑轮提供支撑作用，避免第二皮带机与第一皮带机脱离，在伸缩机构的作用下使得第二皮带机在第一皮带机上实现伸缩运动。

在一些实施例中，支撑轮的数量设为多个，多个支撑轮沿第二皮带机的臂架的长度方向间隔分布。

上述技术方案中，多个支撑轮共同滚动配合，支撑性更好，使得第二皮带机在第一皮带机上移动更加稳定可靠。

在一些实施例中，支撑架为人字形支架，支撑架包括立柱以及两个斜杆，两个斜杆分别分布于立柱的两侧。

上述技术方案中，通过将支撑架为人字形支架，两个斜杆可以给立柱提供辅助支撑的作用，并与地面之间围合呈三角形，这样人字形的支撑架的稳定性强，不易发生倾倒的现象。

在一些实施例中，支撑架还包括加强杆，加强杆的一端与立柱的顶端连接，另一端固定于地面上，加强杆与斜杆呈夹角设置。

上述技术方案中，通过设置有加强杆，加强杆可以对支撑架起到加固的作用，进一步提供支撑架的稳定性，进而提高装船机的稳定性。

本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一些实施例提供的内河回转伸缩式装船机与船舶配合的结构示意图；

图2为图1中内河回转伸缩式装船机的结构示意图；

图3为图1中装船机回转以及伸缩运行的覆盖示意图。

图标：10-支撑架；11-加强杆；20-码头皮带机；21-头部漏斗；30-第一皮带机；31-溜筒；32-第一出料筒；40-第二皮带机；41-第二出料筒；42-支撑轮；50-回转机构；51-回转支承；60-变幅机构；100-装船机；200-船舶。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定相连，也可以是可拆卸相连，或一体地相连；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

本申请实施例提供了一种内河回转伸缩式装船机100，请参阅图1、图2和图3，装船机100包括支撑架10、码头皮带机20、回转机构50、第一皮带机30和第二皮带机40，码头皮带机20的出料端设置于支撑架10上，出料端处设有头部漏斗21，回转机构50设置于支撑架10上并位于头部漏斗21的下方，第一皮带机30安装于回转机构50上，第一皮带机30在回转机构50的作用下实现水平回转，第一皮带机30远离回转机构50的一端设置有第一出料筒32；第二皮带机40可伸缩地设置于第一皮带机30上，第二皮带机40位于第一出料筒32的下方，第二皮带机40的出料端设置有第二出料筒41。

在本方案中，通过在支撑架10上设置有回转机构50，回转机构50可以带动第一皮带机30实现回转功能，使得第一皮带机30上所输送的物料覆盖范围更广，并且在第一皮带机30上设置有可伸缩的第二皮带机40，第一皮带机30和第二皮带机40组合可以调节皮带机的物料输送的长度，适应于不同情况下船舶200的物料输送，并且在回转机构50以及第二皮带机40的伸缩作用下，实现装船机100上第二出料筒41对装船作业区域的船舱的全覆盖，能够将物料均匀输送至船舱，避免船舶200在装船作业时的移船操作，也避免了移船不及时而造成船舶200倾覆的问题。

具体的，船舶200在停泊作业时，船舱的中部位置与装船机100的回转机构50对齐，同时装船机100上的回转机构50与第二皮带机40上的伸缩机构在装船作业过程中有序的配合装船作业，实现装船机100在装船作业区域的船舱全覆盖的作业要求。

其中，第一皮带机30可以设置在回转机构50的上方，也可以设置在回转机构50的下方，即倒挂式设计。

在一些实施例中，第一皮带机30位于回转机构50下方，并吊设于回转机构50上。通过将第一皮带机30设置在回转机构50的下方，即采用挂设的方式安装于回转机构50上，由于回转机构50在支撑架的高度方向上会占用一定的空间，将第一皮带机30设置在回转机构50的下方相比于将第一皮带机30设置在回转机构50的上方而言，可以使得第一皮带机30的整体高度相对更低，这样第一皮带机30的第一出料筒32的高度更低，那么再经过第二皮带机40的高度降低后，从而使得第二出料筒41的下端几乎快接近于码头的地面所在面，这样第二出料筒41在对码头一侧的船舶200放料时，第二出料筒41出料时的高度上的落差更小，放料所产生的扬尘也就更小，利于控制放料时的扬尘。

这里需要说明的是，现有技术中有采用伸缩式的出料筒来实现放料的高度降低，但是伸缩式的出料筒的结构更加复杂，而且存在造价更高的缺点。

在一些实施例中，第一皮带机30与回转机构50铰接配合，第一皮带机30靠近于第一出料筒32的一端通过变幅机构60与支撑架的顶部相连接。通过第一皮带机30与回转机构50铰接配合，在变幅机构60的作用下，可以带动第一皮带机30进行俯仰，从而来调节第一皮带机30的倾角，适用范围更广。

譬如，当船舶200停靠时，在变幅机构60的作用下，可以使得第一皮带机30整体向上仰一定角度，给船舶200的停靠提供让位空间；当向船舶200上料时，可以让第一皮带机30向下俯，便于使得第二出料筒41更接近于船舶200的船舱，利于放料。

可以理解地，变幅机构60是臂架型起重机的主要工作机构，用于改变起重机的幅度，即改变吊钩(或抓斗)中心至起重机回转中心轴线的水平距离，以适应起重机在不同条件下装卸物品。

变幅机构60常用的驱动型式有绳索驱动、齿条驱动、螺杆驱动和液压缸驱动等。绳索驱动主要用于非工作性变幅机构60。在本实施例中，变幅机构60为绳索式，即第一皮带机30的远端钢丝绳连接于支撑架的顶部，支撑架的顶部设置有驱动机构，可以对钢丝绳进行收放，从而实现对第一皮带机30的俯仰调节。由于变幅机构60为现有技术，这里便不再对变幅机构60的具体结构一一赘述。

在一些实施例中，回转机构50包括回转支承51，回转支承51的中部具有竖向的筒形空间，筒形空间与头部漏斗21为同轴线设置，以构成供头部漏斗21的物料流通至第一皮带机30上的出料通道。由于回转支承51的中心具有空腔，因此利用回转支承51中心的圆筒空间，可以起到导料槽的作用，通过导料槽可以将头部漏斗21落下的物料导引至第一皮带机30上，充分利用了回转支承51的中心空腔结构，使得码头皮带机20上的物料在头部漏斗21的作用下进入于回转支承51中心的圆筒空间后落至第一皮带机30上，降低了扬尘。

可以理解地，回转支承51又叫转盘轴承，有些人也称其为：旋转支承、回旋支承，为现有技术。回转支承51是新型机械零部件，它有内外圈、滚动体等构成，回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。回转机构50还包括减速机和驱动电机，回转支承51安装于支撑架10上，回转支承51包括内齿圈和外齿圈，内齿圈和外齿圈相啮合，回转支承51的内齿圈与第一皮带机30的臂架相铰接，驱动电机与减速机驱动连接，并通过减速机的驱动端与回转支承51的外齿圈啮合，以使得第一皮带机30能沿回转机构50的轴线回转转动。

在一些实施例中，第一皮带机30上在回转机构50的下方设置有溜筒31，溜筒31、回转支承51以及头部漏斗21同轴线设置。通过在第一皮带机30上设置有溜筒31，溜筒31可以使得经过回转支承51后的物料落入于溜筒31中，最后在落至第一皮带机30上，溜筒31可以对物料起到缓冲作用，避免物料直接经过回转支承51后落至第一皮带机30上产生大量的扬尘。

在一些实施例中，第一皮带机30上设置有伸缩机构，伸缩机构用于驱动第二皮带机40在第一皮带机30上沿其长度方向移动。通过在第一皮带机30上设置有伸缩机构，伸缩机构可以带动第二皮带机40在第一皮带机30上移动，从而实现第二皮带机40的伸缩运动。

其中，伸缩机构可以是多种驱动机构，譬如，伸缩机构可以采用电机配合滑轮组的形式，也可以采用液压缸、电动推杆或者气缸的形式。

在一些实施例中，第一皮带机30的机架的两侧为工字形钢，第二皮带机40的臂架上对应设置有支撑轮42，支撑轮42滚动设置于工字形钢的下翼缘板上，伸缩机构用于带动支撑轮42滚动，以使第二皮带机40在第一皮带机30上移动。上述技术方案中，通过在第二皮带机40上设置有支撑轮42，支撑轮42滚动设置在第一皮带机30的工字形钢的外侧，工字形钢的下翼缘板可以给支撑轮42提供支撑作用，避免第二皮带机40与第一皮带机30脱离，使得第二皮带机40在第一皮带机30上实现伸缩运动。

其中，伸缩机构采用为同步带结构，伸缩机构中驱动电机转动，带动同步带移动，同步带带动支撑轮42在第一皮带机30的机架上移动。

在一些实施例中，支撑轮42的数量设为多个，多个支撑轮42沿第二皮带机40的臂架的长度方向间隔分布。多个支撑轮42共同滚动配合，支撑性更好，使得第二皮带机40在第一皮带机30上移动更加稳定可靠。

在本实施例中，支撑轮42的数量设为两个，两个支撑轮42间隔分布在第二皮带机40的机架上。

在一些实施例中，支撑架10为人字形支架，支撑架包括立柱以及两个斜杆，两个斜杆分别分布于立柱的两侧。通过将支撑架10为人字形支架，两个斜杆可以给立柱提供辅助支撑的作用，并与地面之间围合呈三角形，这样人字形的支撑架10的稳定性强，不易发生倾倒的现象。

在一些实施例中，支撑架10还包括加强杆11，加强杆11的一端与立柱的顶端连接，另一端固定于地面上，加强杆11与斜杆呈夹角设置。通过设置有加强杆11，加强杆11可以对支撑架10起到加固的作用，进一步提供支撑架10的稳定性，进而提高装船机100的稳定性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内河回转伸缩式装船机，其特征在于，包括：

支撑架；

码头皮带机，所述码头皮带机的出料端设置于所述支撑架上，所述出料端处设有头部漏斗；

回转机构，设置于所述支撑架上并位于所述头部漏斗的下方；

第一皮带机，安装于所述回转机构，所述第一皮带机在所述回转机构的作用下实现水平回转，所述第一皮带机远离所述回转机构的一端设置有第一出料筒；

第二皮带机，可伸缩地设置于所述第一皮带机上，所述第二皮带机位于所述第一出料筒的下方，所述第二皮带机的出料端设置有第二出料筒。

2.如权利要求1所述的内河回转伸缩式装船机，其特征在于，所述第一皮带机位于所述回转机构下方，并吊设于所述回转机构上。

3.如权利要求2所述的内河回转伸缩式装船机，其特征在于，所述第一皮带机与所述回转机构铰接配合，所述第一皮带机靠近于所述第一出料筒的一端通过变幅机构与所述支撑架的顶部相连接。

4.如权利要求3所述的内河回转伸缩式装船机，其特征在于，所述回转机构包括回转支承，所述回转支承的中部具有竖向的筒形空间，所述筒形空间与所述头部漏斗为同轴线设置，以构成供所述头部漏斗的物料流通至所述第一皮带机上的出料通道。

5.如权利要求4所述的内河回转伸缩式装船机，其特征在于，所述第一皮带机上在所述回转机构的下方设置有溜筒，所述溜筒、所述回转支承以及所述头部漏斗同轴线设置。

6.如权利要求1所述的内河回转伸缩式装船机，其特征在于，所述第一皮带机上设置有伸缩机构，所述伸缩机构用于驱动所述第二皮带机在所述第一皮带机上沿其长度方向移动。

7.如权利要求6所述的内河回转伸缩式装船机，其特征在于，所述第一皮带机的机架的两侧为工字形钢，所述第二皮带机的臂架上对应设置有支撑轮，所述支撑轮滚动设置于所述工字形钢的下翼缘板上，所述伸缩机构用于带动所述支撑轮滚动，以使所述第二皮带机在所述第一皮带机上移动。

8.如权利要求7所述的内河回转伸缩式装船机，其特征在于，所述支撑轮的数量设为多个，多个所述支撑轮沿所述第二皮带机的臂架的长度方向间隔分布。

9.如权利要求1所述的内河回转伸缩式装船机，其特征在于，所述支撑架为人字形支架，所述支撑架包括立柱以及两个斜杆，所述两个斜杆分别分布于所述立柱的两侧。

10.如权利要求9所述的内河回转伸缩式装船机，其特征在于，所述支撑架还包括加强杆，所述加强杆的一端与所述立柱的顶端连接，另一端固定于地面上，所述加强杆与所述斜杆呈夹角设置。

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