CN112678567A

CN112678567A - 一种水泥库清库装置及其使用方法

Info

Publication number: CN112678567A
Application number: CN202011499915.3A
Authority: CN
Inventors: 刘艺
Original assignee: Shandong Qibang Technology Consulting Service Co ltd
Current assignee: Shandong Qibang Technology Consulting Service Co ltd
Priority date: 2020-12-18
Filing date: 2020-12-18
Publication date: 2021-04-20

Abstract

本发明提供一种水泥库清库装置及其使用方法，涉及水泥库清理技术领域，包括清库机器人和卷扬机，清库机器人安装于水泥库的内壁顶部，卷扬机安装于水泥库的库顶，卷扬机上缠绕有绳索，且绳索远离卷扬机的一端绕过清库机器人的机械臂上的滚轮固定连接有动力头，动力头包括箱体，箱体内固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴延伸至箱体外固定安装有主动轮。本发明，采用清库机器人，对水泥库内部进行清理，能够极大的提高清理效率，与人工清理相结合，实现更好的清理效果，同时，能够减少清理人员处于水泥库内的时间，提升清理人员的安全性。

Description

一种水泥库清库装置及其使用方法

技术领域

本发明涉水泥库清理技术领域，特别的为一种水泥库清库装置及其使用方法。

背景技术

水泥库是指储存水泥的圆筒状构筑物。水泥必须经过一定龄期的物理检验，合格后方能出厂，因此水泥厂必须设置一定容量的水泥库，最少应能储存7d的产量。一般为钢筋混凝土结构，小库也可为钢板或砖石结构。在库底或库侧卸料。

在水泥库使用时，水泥极易在库壁上结块，这就需要对水泥库进行清库处理，传统的清理方式，采用人工进入进行清理，泥库清库技术难度大，效率低，清理效果差，而且清理人员长期处于水泥库内，会存在安全隐患。

因此亟需一种能够效率高、清理效果好及保障清理人员安全的的水泥库清库装置及其使用方法。

发明内容

本发明提供的发明目的在于提供一种水泥库清库装置及其使用方法，采用清库机器人，对水泥库内部进行清理，能够极大的提高清理效率，与人工清理相结合，实现更好的清理效果，同时，能够减少清理人员处于水泥库内的时间，提升清理人员的安全性。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种水泥库清库装置，包括清库机器人和卷扬机，所述清库机器人安装于水泥库的内壁顶部，所述卷扬机安装于水泥库的库顶，所述卷扬机上缠绕有绳索，且绳索远离卷扬机的一端绕过清库机器人的机械臂上的滚轮固定连接有动力头，所述动力头包括箱体，所述箱体内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴延伸至箱体外固定安装有主动轮，所述箱体的底部固定安装有两个支撑块，两个支撑块之间转动设置有转动杆，所述转动杆的外壁上固定安装有清理件，所述转动杆的一端延伸至其中一个支撑块的外侧固定安装有从动轮，所述从动轮通过链条与主动轮连接。

进一步的，所述箱体的外壁上固定安装有防护罩，且防护罩套设于主动轮的外侧。

进一步的，所述清理件为清理刀片或流星锤。

进一步的，所述箱体的顶部固定安装有固定板，且固定板的顶部固定安装有滚轮。

一种水泥库清库装置的使用方法，包括有如下步骤：

S1、将清库机器人倒挂于库顶，通过绳索固定动力头。

S2、调整清库机器人的机械臂的倾斜角度，将清理件与水泥库的内壁贴合。

S3、启动动力头，清理件发生转动，对水泥库的内壁上的挂壁料进行敲打，直至挂壁料脱落。

S4、待库内集料高度降至人孔门时，且库壁安全隐患已解除后，人员进入库，清理库内余料。

进一步的，将根据S1中的操作步骤，在安装清库机器人前，在库顶使用电动工具临时开孔，开孔位置需利用原下料口位置进行扩孔，尺寸为800cm*1000cm。

进一步的，将根据S3中的操作步骤，在进行清理前，在水泥库的下料口处做好环保措施，加装启闭阀，防止集料喷出。

进一步的，将根据S3中的操作步骤，在到达不了结块严重的库壁时，采用清库吊篮机，人员进入，操作动力头快速完成积料、厚料的结皮清理。

进一步的，将根据S3中的操作步骤，在人工进入，动力头无法进行清理时，利用二氧化碳爆破，排除库壁安全隐患。

进一步的，将根据S4中的操作步骤，在清库工程完工后，恢复压型钢板焊接，采用膨胀混凝土浇筑，完成开孔恢复。

本发明提供了一种水泥库清库装置及其使用方法。具备以下有益效果：

（1）、本发明，采用清库机器人对水泥库进行清理，使用时，驱动电机能够带动主动轮转动，由于主动轮通过链条与从动轮连接，会使得从动轮带动转动杆转动，进而使得清理件可以对水泥库的内壁上的挂壁料进行敲打，直至挂壁料脱落，通过清库机器人的机械臂调整动力头的位置，实现水泥库全方位的清理，能够节省人力，提高效率。

（2）、本发明，清理时，将清库机器人与人工清理相结合，能够实现对水泥库更好的清理效果。

（3）、本发明，由于采用清库机器人进行清理，再由人工进行辅助清理，能够减少清理人员处于水泥库内的时间，提升清理人员的安全性。

附图说明

图1为本发明一种水泥库清库装置施工的示意图；

图2为本发明一种水泥库清库装置动力头的示意图；

图3为本发明一种水泥库清库装置的使用方法的流程图。

图中：1、清库机器人；2、卷扬机；3、绳索；4、动力头；401、箱体；402、驱动电机；403、主动轮；404、链条；405、支撑块；406、转动杆；407、清理件；408、从动轮；409、防护罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-3，一种水泥库清库装置，包括清库机器人1和卷扬机2，清库机器人1安装于水泥库的内壁顶部，卷扬机2安装于水泥库的库顶，卷扬机2上缠绕有绳索3，且绳索3远离卷扬机2的一端绕过清库机器人1的机械臂上的滚轮固定连接有动力头4，动力头4包括箱体401，箱体401内固定安装有驱动电机402，驱动电机402的输出轴延伸至箱体401外固定安装有主动轮403，箱体401的底部固定安装有两个支撑块405，两个支撑块405之间转动设置有转动杆406，转动杆406的外壁上固定安装有清理件407，转动杆406的一端延伸至其中一个支撑块405的外侧固定安装有从动轮408，从动轮408通过链条404与主动轮403连接。

具体的，箱体401的外壁上固定安装有防护罩409，且防护罩409套设于主动轮403和从动轮408的外侧。

具体的，清理件407为清理刀片或流星锤。

具体的，箱体401的顶部固定安装有固定板，且固定板的顶部固定安装有滚轮。

一种水泥库清库装置的使用方法，包括有如下步骤：

步骤一、将清库机器人1倒挂于库顶，通过绳索3固定动力头4。

步骤二、调整清库机器人1的机械臂的倾斜角度，将清理件407与水泥库的内壁贴合。

步骤三、启动动力头4，清理件407发生转动，对水泥库的内壁上的挂壁料进行敲打，直至挂壁料脱落。

步骤四、待库内集料高度降至人孔门时，且库壁安全隐患已解除后，人员进入库，清理库内余料。

具体的，将根据步骤一中的操作步骤，在安装清库机器人1前，在库顶使用电动工具临时开孔，开孔位置需利用原下料口位置进行扩孔，尺寸为800cm*1000cm。

具体的，将根据步骤三中的操作步骤，在进行清理前，在水泥库的下料口处做好环保措施，加装启闭阀，防止集料喷出。

具体的，将根据步骤三中的操作步骤，在到达不了结块严重的库壁时，采用清库吊篮机，人员进入，操作动力头4快速完成积料、厚料的结皮清理。

具体的，将根据步骤三中的操作步骤，在人工进入，动力头4无法进行清理时，利用二氧化碳爆破，排除库壁安全隐患。

具体的，将根据步骤四中的操作步骤，在清库工程完工后，恢复压型钢板焊接，采用膨胀混凝土浇筑，完成开孔恢复。

实施例的方法进行检测分析，并与现有技术进行对照，得出如下数据：

	清理效率	清理效果	安全性
				实施例	较高	极佳	安全
现有技术	较低	不佳	不安全

根据上述表格数据可以得出，当实施实施例时，通过本发明一种水泥库清库装置及其使用方法获得清理效果较高、清理效果极佳及安全的效果。

一种水泥库清库装置，包括清库机器人1和卷扬机2，清库机器人1安装于水泥库的内壁顶部，卷扬机2安装于水泥库的库顶，卷扬机2上缠绕有绳索3，且绳索3远离卷扬机2的一端绕过清库机器人1的机械臂上的滚轮固定连接有动力头4，动力头4包括箱体401，箱体401内固定安装有驱动电机402，驱动电机402的输出轴延伸至箱体401外固定安装有主动轮403，箱体401的底部固定安装有两个支撑块405，两个支撑块405之间转动设置有转动杆406，转动杆406的外壁上固定安装有清理件407，转动杆406的一端延伸至其中一个支撑块405的外侧固定安装有从动轮408，从动轮408通过链条404与主动轮403连接，使用时，驱动电机402能够带动主动轮403转动，由于主动轮403与从动轮408通过链条404连接，使得从动轮408带动转动杆406转动，进而使得清理件407发生转动，对水泥库的内壁上的挂壁料进行敲打，直至挂壁料脱落，驱动电机402为广泛使用的设备，可以根据需求选择对应的型号，在此不再赘述。

具体的，清理件407为清理刀片或流星锤。

一种水泥库清库装置的使用方法，包括有如下步骤：

步骤一、将清库机器人1倒挂于库顶，通过绳索3固定动力头4，在安装清库机器人1前，在库顶使用电动工具临时开孔，开孔位置需利用原下料口位置进行扩孔，尺寸为800cm*1000cm，钻孔定位位置必须为库顶无支撑梁位置，如钻孔施工过程中碰至主次梁支撑结构时必须停止钻孔，重新定位，确保不破坏受力结构，清库使用的机械设备及施工震动等不会影响水泥库受力结构，步骤二、调整清库机器人1的机械臂的倾斜角度，将清理件407与水泥库的内壁贴合，步骤三、启动动力头4，清理件407发生转动，对水泥库的内壁上的挂壁料进行敲打，直至挂壁料脱落，在进行清理前，在水泥库的下料口处做好环保措施，加装启闭阀，防止集料喷出，在到达不了结块严重的库壁时，采用清库吊篮机，人员进入，操作动力头4快速完成积料、厚料的结皮清理，在人工进入，动力头4无法进行清理时，利用二氧化碳爆破，排除库壁安全隐患，主要工作原理：干冰瞬间气化膨胀，产生爆破力，将壁挂料爆破脱落，达到排险目的，在结块严重，结块厚的部位开小孔进行爆破，步骤四、待库内集料高度降至人孔门时，且库壁安全隐患已解除后，人员进入库，人工扫尾的要求及注意点：（1）做好人员入库前安全检查，戴好防尘口罩，防尘眼罩，安全帽，五点式安全带，安全绳等防护用品，提供相应的清库工具，（2）要提前做好库内通风准备，库外需要专人做好人员安全监护工作，人员进入库内要轮流作业，并不得疲劳作业，（3）库内用40W大灯进行照明，做到库内明亮无死角，清理库内余料在清库工程完工后，恢复压型钢板焊接，采用膨胀混凝土浇筑，完成开孔恢复。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种水泥库清库装置，包括清库机器人（1）和卷扬机（2），其特征在于，所述清库机器人（1）安装于水泥库的内壁顶部，所述卷扬机（2）安装于水泥库的库顶，所述卷扬机（2）上缠绕有绳索（3），且绳索（3）远离卷扬机（2）的一端绕过清库机器人（1）的机械臂上的滚轮固定连接有动力头（4），所述动力头（4）包括箱体（401），所述箱体（401）内固定安装有驱动电机（402），所述驱动电机（402）的输出轴延伸至箱体（401）外固定安装有主动轮（403），所述箱体（401）的底部固定安装有两个支撑块（405），两个支撑块（405）之间转动设置有转动杆（406），所述转动杆（406）的外壁上固定安装有清理件（407），所述转动杆（406）的一端延伸至其中一个支撑块（405）的外侧固定安装有从动轮（408），所述从动轮（408）通过链条（404）与主动轮（403）连接。

2.根据权利要求1所述的一种水泥库清库装置，其特征在于，所述箱体（401）的外壁上固定安装有防护罩（409），且防护罩（409）套设于主动轮（403和从动轮（408）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种水泥库清库装置，其特征在于：所述清理件（407）为清理刀片或流星锤。

4.根据权利要求1所述的一种水泥库清库装置，其特征在于：所述箱体（401）的顶部固定安装有固定板，且固定板的顶部固定安装有滚轮。

5.一种水泥库清库装置的使用方法，其特征在于，使用了根据权利要求1-4中任意一项所述的一种水泥库清库装置，包括有如下步骤：

S1、将清库机器人（1）倒挂于库顶，通过绳索（3）固定动力头（4）；

S2、调整清库机器人（1）的机械臂的倾斜角度，将清理件（407）与水泥库的内壁贴合；

S3、启动动力头（4），清理件（407）发生转动，对水泥库的内壁上的挂壁料进行敲打，直至挂壁料脱落；

6.根据权利要求5所述的一种水泥库清库装置的使用方法，其特征在于，将根据S1中的操作步骤，在安装清库机器人（1）前，在库顶使用电动工具临时开孔，开孔位置需利用原下料口位置进行扩孔，尺寸为800cm*1000cm。

7.根据权利要求5所述的一种水泥库清库装置的使用方法，其特征在于，将根据S3中的操作步骤，在进行清理前，在水泥库的下料口处做好环保措施，加装启闭阀，防止集料喷出。

8.根据权利要求5所述的一种水泥库清库装置的使用方法，其特征在于，将根据S3中的操作步骤，在到达不了结块严重的库壁时，采用清库吊篮机，人员进入，操作动力头（4）快速完成积料、厚料的结皮清理。

9.根据权利要求5所述的一种水泥库清库装置的使用方法，其特征在于，将根据S3中的操作步骤，在人工进入，动力头（4）无法进行清理时，利用二氧化碳爆破，排除库壁安全隐患。

10.根据权利要求5所述的一种水泥库清库装置的使用方法，其特征在于，将根据S4中的操作步骤，在清库工程完工后，恢复压型钢板焊接，采用膨胀混凝土浇筑，完成开孔恢复。