CN212226538U - 库底排料装置用俯仰角调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种库底排料装置用俯仰角调节机构，包括用于设置在库底排料装置的支撑底座上的俯仰底座、用于安装库底排料装置的伸缩装置的导轨支架，以及直线驱动装置，导轨支架与俯仰底座可转动地相连接，直线驱动装置第一端与俯仰底座可转动地相连接，第二端与导轨支架可转动地相连接，直线驱动装置用于带动导轨支架绕导轨支架与俯仰底座的连接点转动。如此设置，通过直线驱动装置的伸缩就可以带动导轨支架绕导轨支架与俯仰底座的连接点在竖直平面内摆动，破碎装置设置在导轨支架上，因此导轨支架摆动的同时，能够调整破碎装置的俯仰角的大小，以使破碎装置能够清理不同高度位置的挂料。

Description

库底排料装置用俯仰角调节机构

技术领域

本实用新型涉及清库技术领域，更具体地说，涉及一种库底排料装置用俯仰角调节机构。

背景技术

清库作业是水泥库等仓库因物料滞留库内引起出料困难，造成储库功能失效，不得已而采用的手段。资料显示：新的水泥库投入使用时出库率可以达到80％左右，随着时间的推移，库挂堆积越来越严重，出库率甚至只能达到50％，严重影响了企业的经济效益。传统的储库累积挂料的清理排料都是采取人工清理，在日常工作中由于清库作业空间受限，结构封闭，空气流通不畅，遇到储料库清仓清底作业时，因侧方出现大量结块掉落或库壁物料塌方，将发生作业人员被掩埋等安全事故，对人员造成极大伤害，存在极大的安全隐患，所以需要开发一套库底排料装置用以代替人工清库。而库底排料装置需要俯仰角调节机构调节破碎装置的俯仰角大小。因此，设计一套库底排料装置用俯仰角调节机构是亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种库底排料装置用俯仰角调节机构，以调整库底排料装置的破碎装置的俯仰角大小。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种库底排料装置用俯仰角调节机构，包括用于设置在库底排料装置的支撑底座上的俯仰底座、用于安装库底排料装置的伸缩装置的导轨支架，以及直线驱动装置，所述导轨支架与所述俯仰底座可转动地相连接，所述直线驱动装置第一端与所述俯仰底座可转动地相连接，第二端与所述导轨支架可转动地相连接，所述直线驱动装置用于带动所述导轨支架绕所述导轨支架与所述俯仰底座的连接点转动。

优选地，所述俯仰底座包括底板、竖板及肋板，所述底板与所述竖板垂直设置且固定连接，所述肋板的数量为至少两个，各个所述肋板均一端与所述底板固定连接、另一端与所述竖板固定连接，所述导轨支架与所述竖板可转动连接，所述直线驱动装置与所述底板可转动连接。

优选地，所述导轨支架包括中间板、支撑板和连接板，所述中间板与所述俯仰底座铰接连接，所述连接板和所述支撑板分别固定连接于所述中间板两侧的板面上，所述支撑板用于安装所述伸缩装置，所述连接板与所述直线驱动装置的第二端铰接。

优选地，所述中间板上设有铰接板，所述铰接板的数量为两个，两个所述铰接板平行设置，所述俯仰底座上设有铰接座，所述铰接座的数量为两个，所述铰接板与所述铰接座一一对应，各个所述铰接板分别和相应的所述铰接座通过转轴铰接连接。

优选地，所述直线驱动装置为推杆电机。

优选地，所述推杆电机的伸缩杆与所述俯仰底座铰接，所述导轨支架与所述推杆电机的外壳铰接。

优选地，还包括过渡板，所述过渡板与所述外壳固定连接，所述过渡板上设有连接座，所述导轨支架通过转轴与所述连接座铰接。

优选地，各个所述肋板上均设有减重孔。

优选地，所述底板、所述竖板及所述肋板均通过焊接固定连接。

优选地，所述中间板、所述支撑板及所述连接板均通过焊接固定连接。

本实用新型提供的技术方案中，一种库底排料装置用俯仰角调节机构，包括用于设置在库底排料装置的支撑底座上的俯仰底座、用于安装库底排料装置的伸缩装置的导轨支架，以及直线驱动装置，导轨支架与俯仰底座可转动地相连接，直线驱动装置第一端与俯仰底座可转动地相连接，第二端与导轨支架可转动地相连接，直线驱动装置用于带动导轨支架绕导轨支架与俯仰底座的连接点转动。如此设置，通过直线驱动装置的伸缩就可以带动导轨支架绕导轨支架与俯仰底座的连接点在竖直平面内摆动，破碎装置设置在导轨支架上，因此导轨支架摆动的同时，能够调整破碎装置的俯仰角的大小，以使破碎装置能够清理不同高度位置的挂料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中库底排料装置用俯仰角调节机构的结构示意图；

图2为库底排料装置的结构示意图。

图1-图2中：

1、支撑底座；2、伸缩装置；3、底板；4、竖板；5、肋板；6、中间板；7、支撑板；8、连接板；9、铰接板；10、铰接座；11、外壳；12、伸缩杆；13、过渡板；14、连接座；15、破碎装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施提供了一种库底排料装置用俯仰角调节机构，以调整库底排料装置的破碎装置的俯仰角大小。

以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参考图1-2所示，本实用新型实施例提供的一种库底排料装置用俯仰角调节装置，包括俯仰底座、导轨支架和直线驱动装置。其中，俯仰底座用于与库底排料装置的支撑底座1连接，即俯仰底座设置在支撑底座1上。其中，导轨支架用于安装库底排料装置的伸缩装置2，伸缩装置2上设置有破碎装置15，导轨支架与俯仰底座可转动地相连接。其中，直线驱动装置的第一端与俯仰底座可转动地相连接，直线驱动装置的第二端与导轨支架可转动地连接，此处直线驱动装置的第一端与第二端是指直线驱动装置发生相对运动的两部分。直线驱动装置伸缩时，可以带动导轨支架绕导轨支架与俯仰底座的连接点转动。如此设置，通过直线驱动装置的伸缩就可以带动导轨支架绕导轨支架与俯仰底座的连接点在竖直平面内摆动，破碎装置15设置在导轨支架上，因此导轨支架摆动的同时，能够调整破碎装置15的俯仰角的大小，以使破碎装置15能够清理不同高度位置的挂料。

参考图1所示，一些实施例中，俯仰底座包括底板3、竖板4及肋板5，底板3与竖板4垂直设置且固定连接。肋板5的数量为至少两个，各个肋板5均一端与底板3固定连接、另一端与竖板4固定连接，即肋板5一条侧边与底板3固定连接，另一条侧边与竖板4固定连接。如此设置，俯仰底座的结构简单，加工制造方便。导轨支架与竖板4可转动连接，直线驱动装置与底板3可转动连接，例如，导轨支架中部某个位置与竖板4可转动地连接，直线驱动装置与库底排料装置的伸缩装置2分别位于竖板4的两侧。一些实施例中，底板3、竖板4及肋板5相互之间通过焊接的方式固定连接，如此便于加工制造，并且俯仰底座整体刚性更好。在其他实施例中，为了减轻俯仰底座的重量，肋板5上还设有减重孔。

参考图1所示，一些实施例中，导轨支架包括中间板6、支撑板7和连接板8。中间板6与俯仰底座铰接连接，连接板8和支撑板7分别固定连接于中间板6两侧的板面上，支撑板7用于安装伸缩装置2，连接板8与直线驱动装置的第二端铰接连接。如此设置，导轨支架的结构简单，加工制造方便。一些实施例中，支撑板7和连接板8分别通过焊接的方式与中间板6固定连接。如此，导轨支架更便于加工制造，并且通过焊接的方式连接，导轨支架整体的刚性更好。

一些实施例中，中间板6上设有铰接板9，铰接板9的数量为两个，两个铰接板9平行设置，俯仰底座上设有铰接座10，铰接座10的数量为两个，铰接板9与铰接座10一一对应，各个铰接板9分别和相应的铰接座10通过转轴铰接连接。例如，两个铰接板9上相对应的位置均设有贯通孔，铰接座10上与铰接板9相对应的位置也设有贯通孔，铰接板9上的贯通孔与铰接座10上的贯通孔相对，并将转轴插入即可。

一些实施例中，直线驱动装置为推杆电机，推杆电机为现有技术，其通常由伺服电机驱动，能够精确地控制伸缩的长度，因此通过推杆电机驱动，就能够精确地控制导轨支架的俯仰角大小。一些实施例中，推杆电机的伸缩杆12与俯仰底座铰接，导轨支架与推杆电机的外壳11铰接，参考图1所示，推杆电机伸长时，外壳11向上带动导轨支架设有伸缩装置2的一端向下转动，推杆电机缩短时，外壳11向下带动导轨支架设有伸缩装置2的一端向上转动。在本实施例中，推杆电机的伸缩杆12即为上述直线驱动装置的第一端，推杆电机的外壳11即为上述直线驱动装置的第二端。一些实施例中，俯仰角调节机构还包括过渡板13，过渡板13与外壳11固定连接，例如过渡板13可以通过螺栓等紧固件与外壳11固定。过渡板13上设有连接座14，导轨支架通过转轴与连接座14铰接。

一些实施例中，伸缩装置可以包括导轨、滑块、气缸及安装架，导轨通过螺钉固定到支撑板7上，滑块可滑动地设置在导轨上，安装架与滑块固定连接，以随滑块同时沿导轨滑动，气缸设置在中间板上，且气缸的活塞杆与安装架铰接，以驱动安装架位移，而破碎装置15安装到安装架上。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种库底排料装置用俯仰角调节机构，其特征在于，包括用于设置在库底排料装置的支撑底座(1)上的俯仰底座、用于安装库底排料装置的伸缩装置(2)的导轨支架，以及直线驱动装置，所述导轨支架与所述俯仰底座可转动地相连接，所述直线驱动装置第一端与所述俯仰底座可转动地相连接，第二端与所述导轨支架可转动地相连接，所述直线驱动装置用于带动所述导轨支架绕所述导轨支架与所述俯仰底座的连接点转动。

2.根据权利要求1所述的库底排料装置用俯仰角调节机构，其特征在于，所述俯仰底座包括底板(3)、竖板(4)及肋板(5)，所述底板(3)与所述竖板(4)垂直设置且固定连接，所述肋板(5)的数量为至少两个，各个所述肋板(5)均一端与所述底板(3)固定连接、另一端与所述竖板(4)固定连接，所述导轨支架与所述竖板(4)可转动连接，所述直线驱动装置与所述底板(3)可转动连接。

3.根据权利要求1所述的库底排料装置用俯仰角调节机构，其特征在于，所述导轨支架包括中间板(6)、支撑板(7)和连接板(8)，所述中间板(6)与所述俯仰底座铰接连接，所述连接板(8)和所述支撑板(7)分别固定连接于所述中间板(6)两侧的板面上，所述支撑板(7)用于安装所述伸缩装置(2)，所述连接板(8)与所述直线驱动装置的第二端铰接。

4.根据权利要求3所述的库底排料装置用俯仰角调节机构，其特征在于，所述中间板(6)上设有铰接板(9)，所述铰接板(9)的数量为两个，两个所述铰接板(9)平行设置，所述俯仰底座上设有铰接座(10)，所述铰接座(10)的数量为两个，所述铰接板(9)与所述铰接座(10)一一对应，各个所述铰接板(9)分别和相应的所述铰接座(10)通过转轴铰接连接。

5.根据权利要求1所述的库底排料装置用俯仰角调节机构，其特征在于，所述直线驱动装置为推杆电机。

6.根据权利要求5所述的库底排料装置用俯仰角调节机构，其特征在于，所述推杆电机的伸缩杆(12)与所述俯仰底座铰接，所述导轨支架与所述推杆电机的外壳(11)铰接。

7.根据权利要求6所述的库底排料装置用俯仰角调节机构，其特征在于，还包括过渡板(13)，所述过渡板(13)与所述外壳(11)固定连接，所述过渡板(13)上设有连接座(14)，所述导轨支架通过转轴与所述连接座(14)铰接。

8.根据权利要求2所述的库底排料装置用俯仰角调节机构，其特征在于，各个所述肋板(5)上均设有减重孔。

9.根据权利要求2所述的库底排料装置用俯仰角调节机构，其特征在于，所述底板(3)、所述竖板(4)及所述肋板(5)均通过焊接固定连接。

10.根据权利要求3所述的库底排料装置用俯仰角调节机构，其特征在于，所述中间板(6)、所述支撑板(7)及所述连接板(8)均通过焊接固定连接。

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