CN212221797U - 库底排料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种库底排料装置，包括支撑底座；俯仰角调节机构，其包括俯仰底座、导轨支架及直线驱动装置，俯仰底座通过回转机构设置于支撑底座上，导轨支架与俯仰底座可转动地相连接，直线驱动装置一端与俯仰底座铰接，另一端与导轨支架铰接；伸缩装置，其设置于导轨支架上，且能够沿靠近和远离俯仰角调节机构的方向位移；破碎装置，其用于破碎结块物料，破碎装置设置于伸缩装置上。如此设置，使得库底排料装置能够代替操作者进行清料排料作业，从而解决现有技术中存在的空间受限，结构封闭，空气流通不畅，遇到储料库清仓清底作业时，因侧方出现大量结块掉落或库壁物料塌方，将发生作业人员被掩埋等安全事故，存在极大的安全隐患的问题。

Description

库底排料装置

技术领域

本实用新型涉及清库技术领域，更具体地说，涉及一种库底排料装置。

背景技术

清库作业是水泥库等仓库因物料滞留库内引起出料困难，造成储库功能失效，不得已而采用的手段。资料显示：新的水泥库投入使用时出库率可以达到80％左右，随着时间的推移，库挂堆积越来越严重，出库率甚至只能达到50％，严重影响了企业的经济效益。传统的储库累积挂料的清理排料都是采取人工清理，在日常工作中由于清库作业空间受限，结构封闭，空气流通不畅，遇到储料库清仓清底作业时，因侧方出现大量结块掉落或库壁物料塌方，将发生作业人员被掩埋等安全事故，对人员造成极大伤害，存在极大的安全隐患。因此开发一套用以代替人工清库的库底排料装置是亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够代替人工进行清库的库底排料装置。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种库底排料装置，包括；支撑底座，其用于与储库库底连接，所述支撑底座上设有供物料通过以进入储库出口的通道；俯仰角调节机构，其包括俯仰底座、导轨支架及直线驱动装置，所述俯仰底座通过回转机构设置于所述支撑底座上以相对于所述支撑底座转动，所述回转机构的回转轴线竖直设置，所述导轨支架与所述俯仰底座可转动地相连接，所述直线驱动装置一端与所述俯仰底座铰接，另一端与所述导轨支架铰接，以用于驱动所述导轨支架绕所述导轨支架与所述俯仰底座的连接点转动；伸缩装置，其设置于所述导轨支架上，且能够沿靠近和远离所述俯仰角调节机构的方向位移；破碎装置，其用于破碎结块物料，所述破碎装置设置于所述伸缩装置上，以随所述伸缩装置位移。

优选地，所述俯仰底座包括底板、竖板及肋板，所述俯仰底座包括底板、竖板及肋板，所述底板与所述竖板垂直设置且固定连接，所述肋板的数量为至少两个，各个所述肋板均一端与所述底板固定连接、另一端与所述竖板固定连接，所述直线驱动装置一端与所述底板可转动连接，所述底板通过所述回转机构与所述支撑底座连接，所述导轨支架包括中间板、支撑板和连接板，所述中间板与所述竖板铰接连接，所述连接板和所述支撑板分别固定连接于所述中间板两侧的板面上，所述伸缩装置设置于所述支撑板上，所述连接板与所述直线驱动装置的另一端铰接。

优选地，所述伸缩装置包括导轨、滑块、平推装置以及安装架，所述导轨固定安装在所述导轨支架上，所述滑块可滑动地安装在所述导轨上，所述安装架与所述滑块固定连接以随所述滑块沿所述导轨滑动，所述破碎装置安装在所述安装架上，所述平推装置设置于所述导轨支架上，且所述平推装置与所述安装架传动连接，以驱动所述安装架位移。

优选地，所述平推装置为气缸，所述气缸的缸体与所述导轨支架铰接，所述气缸的活塞杆与所述安装架铰接。

优选地，所述气缸的缸体两侧安装有两个同轴设置的枢轴，所述导轨支架上设有分别与两个所述枢轴相对应的铰接座，所述枢轴一一对应地伸入所述铰接座内。

优选地，所述回转机构包括第一驱动装置和回转式减速器，所述回转式减速器包括同轴设置且能够相对转动的转动部和固定部，所述转动部的转动轴线竖直设置，所述固定部与所述支撑底座连接，所述俯仰底座与所述转动部固定连接，所述第一驱动装置与所述转动部传动连接，以带动所述转动部转动。

优选地，所述破碎装置包括第二驱动装置、传动杆及破碎头，所述第二驱动装置安装于所述伸缩装置上，所述传动杆第一端与所述第二驱动装置传动连接，以使所述第二驱动装置带动所述传动杆转动，所述破碎头设置于所述传动杆的第二端，所述破碎头包括沿所述传动杆的圆周侧壁螺旋设置的螺旋刀片，所述螺旋刀片的整体外形呈锥形，且在沿所述传动杆第一端至第二端的方向上所述螺旋刀片的整体外形尺寸逐渐变小。

优选地，所述破碎装置包括锥形钎和连接杆，所述连接杆第一端与所述伸缩装置连接，所述锥形钎设置于所述连接杆的第二端，所述锥形钎整体呈锥形，且在沿所述连接杆第一端至第二端的方向上，所述锥形钎垂直于所述连接杆轴向的横截面逐渐减小，所述锥形钎外周侧壁上设有若干个倒刺，各个所述倒刺均第一端与所述锥形钎连接，第二端向所述锥形钎的粗端延伸，且各个所述倒刺的第二端均突出于所述锥形钎的外周侧壁。

优选地，所述连接杆内部设有沿其自身轴向贯通设置以供压缩气体流通的通道，所述锥形钎内设有沿所述锥形钎轴向贯通设置的气道，所述气道与所述通道连通，所述连接杆第一端用于与气源连通，以使所述锥形钎的细端喷气。

优选地，还包括清料装置，所述清料装置包括第三驱动装置、过渡杆以及清料头，所述第三驱动装置与所述支撑底座固定连接，所述过渡杆竖直设置，且所述过渡杆第一端与所述第三驱动装置传动连接，以使所述第三驱动装置带动所述过渡杆转动，所述清料头设置于所述过渡杆第二端，所述清料头包括沿所述过渡杆的圆周侧壁螺旋设置的清料刀片，所述清料刀片的整体外形呈锥形，且在沿所述过渡杆第一端至第二端的方向上所述清料刀片的整体外形尺寸逐渐变小。

本实用新型提供的技术方案中，一种库底排料装置，包括支撑底座，其用于与储库库底连接，支撑底座上设有供物料通过以进入储库出口的通道；俯仰角调节机构，其包括俯仰底座、导轨支架及直线驱动装置，俯仰底座通过回转机构设置于支撑底座上以相对于支撑底座转动，回转机构的回转轴线竖直设置，导轨支架与俯仰底座可转动地相连接，直线驱动装置一端与俯仰底座铰接，另一端与导轨支架铰接，以用于驱动导轨支架绕导轨支架与俯仰底座的连接点转动；伸缩装置，其设置于导轨支架上，且能够沿靠近和远离俯仰角调节机构的方向位移；破碎装置，其用于破碎结块物料，破碎装置设置于伸缩装置上，以随伸缩装置位移。

使用时，将支撑底座通过螺钉等紧固件固定于储库库底的中心卸料底板上，通过破碎装置能够对结块的物料进行破碎，并能够清通立锥排料口防止立锥排料口堵塞，而通过回转机构能够使破碎装置在水平方向上转动，从而能够对水平方向内各个方位上的物料进行破碎排料，而通过俯仰角调整机构能够调整破碎装置的俯仰角的大小，以使破碎装置能够清理不同高度位置的挂料，通过伸缩装置可以带动破碎装置位移，从而能够清理距库底排料装置不同距离的物料。如此设置，使得库底排料装置能够代替操作者进行清料排料作业，从而解决现有技术中人工清料排料作业存在的空间受限，结构封闭，空气流通不畅，遇到储料库清仓清底作业时，因侧方出现大量结块掉落或库壁物料塌方，将发生作业人员被掩埋等安全事故，对人员造成极大伤害，存在极大的安全隐患的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中库底排料装置的结构示意图；

图2为图1中库底排料装置的轴测图；

图3为图1中库底排料装置安装于储库底部时的示意图；

图4为本实用新型实施例中回转机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中俯仰角调节机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中伸缩装置(拆除安装架)的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中破碎装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中锥形钎的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中清料装置的结构示意图。

图1-图9中：

1、支撑底座；2、直线驱动装置；3、底板；4、竖板；5、肋板；6、中间板；7、支撑板；8、连接板；9、导轨；10、滑块；11、平推装置；12、安装架；13、铰接座；14、第一驱动装置；15、回转式减速器；16、第二驱动装置；17、传动杆；18、螺旋刀片；19、锥形钎；20、连接杆；21、倒刺；22、第三驱动装置；23、过渡杆；24、清料刀片；25、立锥排料口；26、减速机；27、过渡板；28、支架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施提供了一种能够代替人工进行清库的库底排料装置。

以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参考图1-9所示，本实用新型实施例提供的一种库底排料装置，包括：支撑底座1、俯仰角调节机构、伸缩装置及破碎装置。其中，支撑底座1用于与储库库底连接，支撑底座1上设有供物料通过以进入储库出口的通道，参考图1-3所示，支撑底座1可以是由钢板和角钢等型材通过焊接以及螺栓连接的方式构成的骨架，并通过螺栓固定到储库的出口处，钢板或者型钢之间的间隙即为供物料通过的通道。其中，俯仰角调节机构包括俯仰底座、导轨支架及直线驱动装置2。俯仰底座通过回转机构设置于支撑底座1上以相对于支撑底座1转动，回转机构的回转轴线沿图1中的竖直方向设置。导轨支架与俯仰底座可转动地相连接，直线驱动装置2一端与俯仰底座铰接，另一端与导轨支架铰接，以用于驱动导轨支架绕导轨支架与俯仰底座的连接点转动，此处直线驱动装置2的一端与另一端是指直线驱动装置2发生相对运动的两部分。其中，伸缩装置设置于导轨支架上，且能够沿靠近和远离俯仰角调节机构的方向位移。其中，破碎装置用于破碎结块物料，破碎装置设置于伸缩装置上，以随伸缩装置位移。

使用时，将支撑底座1通过螺钉或螺栓等紧固件固定于储库库底的中心卸料底板上，通过破碎装置能够对结块的物料进行破碎，并破碎装置能够清通立锥排料口25防止立锥排料口25堵塞，而通过回转机构能够使破碎装置在水平方向上转动，从而能够对水平面内各个方位上的物料进行破碎排料，而通过俯仰角调整机构能够调整破碎装置的俯仰角的大小，以使破碎装置能够清理不同高度位置的挂料，通过伸缩装置可以带动破碎装置位移，从而能够清理距库底排料装置不同距离的物料。如此设置，使得库底排料装置能够代替操作者进行清料排料作业，从而解决现有技术中人工清料排料作业存在的空间受限，结构封闭，空气流通不畅，遇到储料库清仓清底作业时，因侧方出现大量结块掉落或库壁物料塌方，将发生作业人员被掩埋等安全事故，对人员造成极大伤害，存在极大的安全隐患的问题。

参考图5所示，一些实施例中，俯仰底座包括底板3、竖板4及肋板5。底板3与竖板4垂直设置且固定连接，肋板5的数量为至少两个，各个肋板5均一端与底板3固定连接、另一端与竖板4固定连接。直线驱动装置2一端与底板3可转动连接，底板3通过回转机构与支撑底座1连接。可选地，俯仰底座通过焊接的方式加工制成。如此设置，俯仰底座的结构简单，加工制造方便，并且整体刚性较好。参考图5所示，一些实施例中，导轨支架包括中间板6、支撑板7和连接板8。中间板6与竖板4铰接连接，连接板8和支撑板7分别固定连接于中间板6两侧的板面上，伸缩装置设置于支撑板7上，连接板8与直线驱动装置2的另一端铰接。可选地，中间板6可以通过焊接的方式分别与连接板8和支撑板7固定连接。如此设置，导轨支架的结构简单，加工制造方便，并且整体刚性较好。

一些实施例中，直线驱动装置2为推杆电机，推杆电机为现有技术，其通常由伺服电机驱动，能够精确地控制伸缩的长度，因此通过推杆电机驱动，就能够精确地控制导轨支架的俯仰角大小。一些实施例中，推杆电机的伸缩杆与底板3铰接，连接板8与推杆电机的外壳铰接，参考图5所示，推杆电机的伸缩杆伸出时，外壳向上带动支撑板7向下转动，推杆电机的伸缩杆缩回时，外壳向下带动支撑板7向上转动。在本实施例中，推杆电机的伸缩杆即为上述直线驱动装置2的第一端，推杆电机的外壳即为上述直线驱动装置2的第二端。一些实施例中，俯仰角调节机构还包括过渡板27，过渡板27与推杆电机的外壳固定连接，例如过渡板27可以通过螺栓等紧固件与外壳固定。过渡板27上设有连接座，连接板8通过转轴与连接座铰接。

参考图6所示，一些实施例中，伸缩装置包括导轨9、滑块10、平推装置11以及安装架12。导轨9可以通过螺钉固定安装在导轨支架上，滑块10可滑动地安装在导轨9上，安装架12通过螺钉与滑块10固定连接以随滑块10沿导轨9滑动，破碎装置安装在安装架12上，平推装置11设置于导轨支架上，且平推装置11与安装架12传动连接，以驱动安装架12沿导轨9位移。可选地，导轨9的数量为两个，两个导轨9平行设置，且各个导轨9上至少设置一个滑块10，各个滑块10均与安装架12固定连接。安装架12可以由矩形型钢制成。

一些实施例中，平推装置11为气缸，气缸的缸体与导轨支架铰接，气缸的活塞杆与安装架12铰接。如此设置，使得安装时允许气缸有安装误差，即，即使气缸与导轨9具有一定的夹角也能驱动安装架12位移，从而降低气缸的安装成本。可选地，气缸的缸体两侧安装有两个同轴设置的枢轴，导轨支架上设有分别与两个枢轴相对应的铰接座13，枢轴一一对应地伸入铰接座13内，从而使气缸的缸体与导轨支架铰接。例如，参考图6所示，铰接座13可以设置在中间板6上，中间板6上设有使部分气缸的缸体穿过的避让孔。

一些实施例中，回转机构包括第一驱动装置14和回转式减速器15。回转式减速器15包括同轴设置且能够相对转动的转动部和固定部，转动部的转动轴线竖直设置，固定部可以通过螺钉与支撑底座1连接，俯仰底座可以通过螺钉与转动部固定连接，第一驱动装置14与转动部传动连接，以带动转动部转动。需要说明的是，回转式减速器15的属于现有技术，关于其结构原理不属于本文论述重点，此处不再赘述。第一驱动装置14可以是伺服电机，通过控制伺服电机的转动角度或者圈数，就能够控制回转机构的转动角度。在其他实施例中，回转机构还包括减速机26，第一驱动装置14通过减速机26与回转式减速器15传动连接。设置减速机26能够改变传动路线的方向，从而使得第一驱动装置14能够沿竖直方向设置，以节省库底排料装置水平方向上的尺寸。

参考图7所示，一些实施例中，破碎装置包括第二驱动装置16、传动杆17及破碎头。第二驱动装置16安装于伸缩装置上，例如，安装在伸缩装置的安装架12上，并通过螺钉进行固定。传动杆17第一端与第二驱动装置16传动连接，以使第二驱动装置16带动传动杆17转动。破碎头设置于传动杆17的第二端，破碎头包括沿传动杆17的圆周侧壁螺旋设置的螺旋刀片18，螺旋刀片18的整体外形呈锥形，且在沿传动杆17第一端至第二端的方向上螺旋刀片18的整体外形尺寸逐渐变小。如此设置，通过第二驱动装置16能够带动传动杆17转动，传动杆17转动能够带动传动杆17上的螺旋刀片18转动，螺旋刀片18转动能够方便快速的对结块进行破碎排料，并且螺旋刀片18整体外形呈锥形，从而更便于排料。可选地，第二驱动装置16为气动马达或者电机。破碎装置还可以包括减速器，第二驱动装置16输出轴与减速器传动连接，传动杆17第一端与减速器传动连接。

参考图7所示，一些实施例中，破碎装置包括锥形钎19和连接杆20，连接杆20第一端与伸缩装置连接，例如连接杆20第一端与安装架12通过螺纹连接，连接杆20第一端设有外螺纹，安装架12上设有与该外螺纹配合的螺纹孔。锥形钎19设置于连接杆20的第二端，锥形钎19整体呈锥形，例如锥形钎19为四棱锥型。在沿连接杆20第一端至第二端的方向上，锥形钎19垂直于连接杆20轴向的横截面逐渐减小，锥形钎19外周侧壁上设有若干个倒刺21，各个倒刺21均第一端与锥形钎19连接，第二端向锥形钎19的粗端延伸，且各个倒刺21的第二端均突出于锥形钎19的外周侧壁。如此设置，除料时可以利用锥形钎19插入到物料内，拔出时，由于倒刺21的存在能够将物料带出，起到更好的除料效果。一些实施例中，倒刺21可以是弹簧片，锥形钎19设有斜槽，且斜槽的槽底与锥形钎19轴线的锐角夹角大于锥形钎19侧壁与锥形钎19轴线的锐角夹角，弹簧片的第一端通过螺钉固定与斜槽内。

一些实施例中，连接杆20内部设有沿其自身轴向贯通设置以供压缩气体流通的通道，锥形钎19内设有沿锥形钎19轴向贯通设置的气道，气道与通道连通，连接杆20第一端用于与气源连通，以使锥形钎19的细端喷气。如此设置，使得锥形钎19前端能够喷出压缩气体，从而对于一些不便于用破碎头或者锥形钎19进行强硬破碎的位置，可以利用压缩气体进行喷射破碎。例如，可以利用气泵通过软管与连接杆20第一端连接，以将压缩气体导入到连接杆20内。

一些实施例中，库底排料装置还包括清料装置，清料装置包括第三驱动装置22、过渡杆23以及清料头。第三驱动装置22与支撑底座1固定连接，过渡杆23竖直设置，且过渡杆23第一端与第三驱动装置22传动连接，以使第三驱动装置22带动过渡杆23转动。清料头设置于过渡杆23第二端，清料头包括沿过渡杆23的圆周侧壁螺旋设置的清料刀片24，清料刀片24的整体外形呈锥形，且在沿过渡杆23第一端至第二端的方向上清料刀片24的整体外形尺寸逐渐变小。参考图3所示，由于库底排料装置通常设置在储库的库底的出料口处，当水泥物料较多时，出料口出料不及时容易拥堵。通过清料刀片24的螺旋转动，能够起到推动水泥物料的作用，从而加快水泥物料的排出，并且清料刀片24整体为锥形更便于水泥物料的排出。可选地，第三驱动装置22为气动马达或者电机，并且第三驱动装置22可以通过支架28与支撑底座1连接，即，第三驱动装置22通过螺栓与支架28固定连接，支架28再通过螺栓与支撑底座1连接。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种库底排料装置，其特征在于，包括

支撑底座(1)，其用于与储库库底连接，所述支撑底座(1)上设有供物料通过以进入储库出口的通道；

俯仰角调节机构，其包括俯仰底座、导轨支架及直线驱动装置(2)，所述俯仰底座通过回转机构设置于所述支撑底座(1)上以相对于所述支撑底座(1)转动，所述回转机构的回转轴线竖直设置，所述导轨支架与所述俯仰底座可转动地相连接，所述直线驱动装置(2)一端与所述俯仰底座铰接，另一端与所述导轨支架铰接，以用于驱动所述导轨支架绕所述导轨支架与所述俯仰底座的连接点转动；

伸缩装置，其设置于所述导轨支架上，且能够沿靠近和远离所述俯仰角调节机构的方向位移；

破碎装置，其用于破碎结块物料，所述破碎装置设置于所述伸缩装置上，以随所述伸缩装置位移。

2.根据权利要求1所述的库底排料装置，其特征在于，所述俯仰底座包括底板(3)、竖板(4)及肋板(5)，所述底板(3)与所述竖板(4)垂直设置且固定连接，所述肋板(5)的数量为至少两个，各个所述肋板(5)均一端与所述底板(3)固定连接、另一端与所述竖板(4)固定连接，所述直线驱动装置(2)一端与所述底板(3)可转动连接，所述底板(3)通过所述回转机构与所述支撑底座(1)连接，所述导轨支架包括中间板(6)、支撑板(7)和连接板(8)，所述中间板(6)与所述竖板(4)铰接连接，所述连接板(8)和所述支撑板(7)分别固定连接于所述中间板(6)两侧的板面上，所述伸缩装置设置于所述支撑板(7)上，所述连接板(8)与所述直线驱动装置(2)的另一端铰接。

3.根据权利要求1所述的库底排料装置，其特征在于，所述伸缩装置包括导轨(9)、滑块(10)、平推装置(11)以及安装架(12)，所述导轨(9)固定安装在所述导轨支架上，所述滑块(10)可滑动地安装在所述导轨(9)上，所述安装架(12)与所述滑块(10)固定连接以随所述滑块(10)沿所述导轨(9)滑动，所述破碎装置安装在所述安装架(12)上，所述平推装置(11)设置于所述导轨支架上，且所述平推装置(11)与所述安装架(12)传动连接，以驱动所述安装架(12)位移。

4.根据权利要求3所述的库底排料装置，其特征在于，所述平推装置(11)为气缸，所述气缸的缸体与所述导轨支架铰接，所述气缸的活塞杆与所述安装架(12)铰接。

5.根据权利要求4所述的库底排料装置，其特征在于，所述气缸的缸体两侧安装有两个同轴设置的枢轴，所述导轨支架上设有分别与两个所述枢轴相对应的铰接座(13)，所述枢轴一一对应地伸入所述铰接座(13)内。

6.根据权利要求1所述的库底排料装置，其特征在于，所述回转机构包括第一驱动装置(14)和回转式减速器(15)，所述回转式减速器(15)包括同轴设置且能够相对转动的转动部和固定部，所述转动部的转动轴线竖直设置，所述固定部与所述支撑底座(1)连接，所述俯仰底座与所述转动部固定连接，所述第一驱动装置(14)与所述转动部传动连接，以带动所述转动部转动。

7.根据权利要求1所述的库底排料装置，其特征在于，所述破碎装置包括第二驱动装置(16)、传动杆(17)及破碎头，所述第二驱动装置(16)安装于所述伸缩装置上，所述传动杆(17)第一端与所述第二驱动装置(16)传动连接，以使所述第二驱动装置(16)带动所述传动杆(17)转动，所述破碎头设置于所述传动杆(17)的第二端，所述破碎头包括沿所述传动杆(17)的圆周侧壁螺旋设置的螺旋刀片(18)，所述螺旋刀片(18)的整体外形呈锥形，且在沿所述传动杆(17)第一端至第二端的方向上所述螺旋刀片(18)的整体外形尺寸逐渐变小。

8.根据权利要求1所述的库底排料装置，其特征在于，所述破碎装置包括锥形钎(19)和连接杆(20)，所述连接杆(20)第一端与所述伸缩装置连接，所述锥形钎(19)设置于所述连接杆(20)的第二端，所述锥形钎(19)整体呈锥形，且在沿所述连接杆(20)第一端至第二端的方向上，所述锥形钎(19)垂直于所述连接杆(20)轴向的横截面逐渐减小，所述锥形钎(19)外周侧壁上设有若干个倒刺(21)，各个所述倒刺(21)均第一端与所述锥形钎(19)连接，第二端向所述锥形钎(19)的粗端延伸，且各个所述倒刺(21)的第二端均突出于所述锥形钎(19)的外周侧壁。

9.根据权利要求8所述的库底排料装置，其特征在于，所述连接杆(20)内部设有沿其自身轴向贯通设置以供压缩气体流通的通道，所述锥形钎(19)内设有沿所述锥形钎(19)轴向贯通设置的气道，所述气道与所述通道连通，所述连接杆(20)第一端用于与气源连通，以使所述锥形钎(19)的细端喷气。

10.根据权利要求1所述的库底排料装置，其特征在于，还包括清料装置，所述清料装置包括第三驱动装置(22)、过渡杆(23)以及清料头，所述第三驱动装置(22)与所述支撑底座(1)固定连接，所述过渡杆(23)竖直设置，且所述过渡杆(23)第一端与所述第三驱动装置(22)传动连接，以使所述第三驱动装置(22)带动所述过渡杆(23)转动，所述清料头设置于所述过渡杆(23)第二端，所述清料头包括沿所述过渡杆(23)的圆周侧壁螺旋设置的清料刀片(24)，所述清料刀片(24)的整体外形呈锥形，且在沿所述过渡杆(23)第一端至第二端的方向上所述清料刀片(24)的整体外形尺寸逐渐变小。

Images