CN212221800U - 库底排料装置用回转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种库底排料装置用回转机构，涉及清库技术领域，包括转动驱动装置、回转装置以及俯仰底座，回转装置包括同轴设置且能够相对转动的转动部和固定部，转动部的转动轴线竖直设置，回转装置的固定部用于与库底排料装置的支撑底座连接，俯仰底座设置于回转装置上的转动部上，转动驱动装置与转动部传动连接，以带动转动部转动，库底排料装置的破碎装置用于安装于俯仰底座上。如此设置，通过转动驱动装置能够驱动回转装置的转动部发生转动，转动部同时带动俯仰底座进行转动，而破碎装置设置在俯仰底座上，所以破碎装置也能够在水平方向上转动，从而能够各个方位上的物料进行破碎排料。

Description

库底排料装置用回转机构

技术领域

本实用新型涉及清库技术领域，更具体地说，涉及一种库底排料装置用回转机构。

背景技术

清库作业是水泥库等仓库因物料滞留库内引起出料困难，造成储库功能失效，不得已而采用的手段。资料显示：新的水泥库投入使用时出库率可以达到80％左右，随着时间的推移，库挂堆积越来越严重，出库率甚至只能达到50％，严重影响了企业的经济效益。传统的储库累积挂料的清理排料都是采取人工清理，在日常工作中由于清库作业空间受限，结构封闭，空气流通不畅，遇到储料库清仓清底作业时，因侧方出现大量结块掉落或库壁物料塌方，将发生作业人员被掩埋等安全事故，对人员造成极大伤害，存在极大的安全隐患，所以需要开发一套库底排料装置用以代替人工清库。而库底排料装置需要回转机构来调节破碎装置的水平方位。因此，设计一套库底排料装置用回转机构是亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种库底排料装置用回转机构来调节破碎装置的水平方位，以使破碎装置能够清除水平范围内各个位置物料。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种库底排料装置用回转机构，包括转动驱动装置、回转装置以及俯仰底座，所述回转装置包括同轴设置且能够相对转动的转动部和固定部，所述转动部的转动轴线竖直设置，所述回转装置的所述固定部用于与库底排料装置的支撑底座连接，所述俯仰底座设置于所述回转装置上的所述转动部上，所述转动驱动装置与所述转动部传动连接，以带动所述转动部转动，所述库底排料装置的破碎装置用于安装于所述俯仰底座上。

优选地，所述回转装置为回转式减速器。

优选地，所述转动驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述回转式减速器的输入轴传动连接。

优选地，还包括减速机，所述伺服电机通过所述减速机与所述回转式减速器传动连接。

优选地，所述俯仰底座包括底板、竖板及肋板，所述底板与所述竖板垂直设置且固定连接，所述肋板的数量为至少两个，各个所述肋板均一端与所述底板固定连接、另一端与所述竖板固定连接，所述底板与所述转动部连接。

优选地，各个所述肋板上均设有减重孔。

优选地，所述底板、所述竖板及所述肋板均通过焊接固定连接。

优选地，所述俯仰底座上设有推杆电机和用于安装所述破碎装置的导轨支架，所述导轨支架与所述俯仰底座可转动地相连接，所述推杆电机的伸缩杆与所述导轨支架铰接，所述导轨支架的一端与所述推杆电机的外壳铰接，以使所述推杆电机伸缩时带动所述导轨支架绕所述导轨支架与所述俯仰底座的连接点转动。

优选地，所述俯仰底座通过紧固件与所述回转装置的所述转动部连接。

优选地，所述回转装置的所述固定部通过紧固件与所述支撑底座连接。

本实用新型提供的技术方案中，一种库底排料装置用回转机构，包括转动驱动装置、回转装置以及俯仰底座，回转装置包括同轴设置且能够相对转动的转动部和固定部，转动部的转动轴线竖直设置，回转装置的固定部用于与库底排料装置的支撑底座连接，俯仰底座设置于回转装置上的转动部上，转动驱动装置与转动部传动连接，以带动转动部转动，库底排料装置的破碎装置用于安装于俯仰底座上。如此设置，通过转动驱动装置能够驱动回转装置的转动部发生转动，转动部同时带动俯仰底座进行转动，而破碎装置设置在俯仰底座上，所以破碎装置也能够在水平方向上转动，从而能够各个方位上的物料进行破碎排料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中库底排料装置用回转机构的结构示意图；

图2为图1中库底排料装置用回转机构的其他角度示意图；

图3为图1中库底排料装置用回转机构安装与库底排料装置的安装状态示意图。

图1-图3中：

1、转动驱动装置；2、破碎装置；3、回转式减速器；4、减速机；5、底板；6、竖板；7、肋板；8、推杆电机；9、导轨支架；10、安装架；11、气缸；12、支撑底座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施提供了一种库底排料装置用回转机构来调节破碎装置的水平方位，以使破碎装置能够清除水平范围内各个位置物料。

以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参考图1-3所示，本实用新型实施例中提供的一种库底排料装置用回转机构，包括回转装置、转动驱动装置1以及俯仰底座。其中，回转装置包括同轴设置且能够相对转动的转动部和固定部，转动部的转动轴线竖直设置。回转装置的固定部用于库底排料装置的支撑底座12连接。其中，俯仰底座用于安装破碎装置2，俯仰底座安装在回转装置的转动部上。其中，转动驱动装置1与转动部传动连接，以带动回转装置的转动部转动。如此设置，通过转动驱动装置1能够驱动回转装置的转动部发生转动，转动部同时带动俯仰底座进行转动，而破碎装置2设置在俯仰底座上，所以破碎装置2也能够在水平方向上转动，从而能够各个方位上的物料进行破碎排料。

一些实施例中，回转装置为回转式减速器3。回转式减速器3以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内圈或外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件(即，俯仰底座)的连接基座。回转式减速器属于现有技术，关于其结构不属于本文论述重点，此处不再赘述。一些实施例中，转动驱动装置1为伺服电机，伺服电机的输出轴与回转式减速器3的输入轴传动连接，轴与轴之间可以通过链接器连接。通过伺服电机能够精确的控制回转装置的转动圈数。一些实施例中，库底排料装置用回转机构还包括减速机4，伺服电机通过减速机4与回转式减速器3传动连接，通过设置减速机4能够使得伺服电机的功率无需过大也能轻松驱动回转装置转动。

参考图1-3所示，一些实施例中，俯仰底座包括底板5、竖板6及肋板7。底板5与竖板6垂直设置且固定连接，肋板7的数量为至少两个，各个肋板7均一端与底板5固定连接、另一端与竖板6固定连接，底板5与转动部连接。可选地，肋板7上设有减重孔，以减轻俯仰底座总体的重量。在其他实施例中，底板5、竖板6及肋板7相互之间均通过焊接的方式固定连接，如此设置，俯仰底座风便于加工制造，并且俯仰底座整体的刚性更好。

参考图3所示，一些实施例中，俯仰底座上设有推杆电机8和用于安装破碎装置2的导轨支架9。导轨支架9与俯仰底座可转动地相连接。例如，如图所示，导轨支架9的中部位置可以与俯仰底座的竖板6铰接。推杆电机8的伸缩杆与导轨支架9铰接，导轨支架9的第一端与推杆电机8的外壳铰接，以使推杆电机8伸缩时带动导轨支架9绕导轨支架9与俯仰底座的连接点转动。破碎装置2可以设置在导轨支架9的第二端。如此设置，能够调整破碎装置2在竖直平面内的俯仰角大小。优选地，导轨支架9上可以设置导轨、滑块、气缸11以及安装架10。导轨固定到导轨支架9上，滑块可滑动地安装在导轨上，安装架10与滑块固定连接以随滑块同步滑动，气缸11设置在导轨支架9上用于带动安装架10滑动，破碎装置2固定地安装在安装架10上。如此设置，能够通过气缸11控制破碎装置2伸出和缩回，从而对距离库底排料装置不同距离的位置处进行破碎清料。

一些实施例中，俯仰底座通过紧固件与回转装置的转动部连接。转动部设有与该紧固件螺纹配合的螺纹孔，俯仰底座的底板5上与螺纹孔相对的位置设有贯通孔，紧固件穿过贯通孔与该螺纹孔旋合，以将俯仰底座固定到转动部上。

一些实施例中，回转装置的固定部通过紧固件与支撑底座12连接。固定部上设有与该紧固件螺纹配合的螺纹孔，支撑底座12上与该螺纹孔相对应的位置设有贯通孔，紧固件穿过贯通孔与该螺纹孔旋合，将固定部固定到支撑底座12上。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种库底排料装置用回转机构，其特征在于，包括转动驱动装置(1)、回转装置以及俯仰底座，所述回转装置包括同轴设置且能够相对转动的转动部和固定部，所述转动部的转动轴线竖直设置，所述回转装置的所述固定部用于与库底排料装置的支撑底座(12)连接，所述俯仰底座设置于所述回转装置上的所述转动部上，所述转动驱动装置(1)与所述转动部传动连接，以带动所述转动部转动，所述库底排料装置的破碎装置(2)用于安装于所述俯仰底座上。

2.根据权利要求1所述的库底排料装置用回转机构，其特征在于，所述回转装置为回转式减速器(3)。

3.根据权利要求2所述的库底排料装置用回转机构，其特征在于，所述转动驱动装置(1)为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述回转式减速器(3)的输入轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的库底排料装置用回转机构，其特征在于，还包括减速机(4)，所述伺服电机通过所述减速机(4)与所述回转式减速器(3)传动连接。

5.根据权利要求1所述的库底排料装置用回转机构，其特征在于，所述俯仰底座包括底板(5)、竖板(6)及肋板(7)，所述底板(5)与所述竖板(6)垂直设置且固定连接，所述肋板(7)的数量为至少两个，各个所述肋板(7)均一端与所述底板(5)固定连接、另一端与所述竖板(6)固定连接，所述底板(5)与所述转动部连接。

6.根据权利要求5所述的库底排料装置用回转机构，其特征在于，各个所述肋板(7)上均设有减重孔。

7.根据权利要求5所述的库底排料装置用回转机构，其特征在于，所述底板(5)、所述竖板(6)及所述肋板(7)均通过焊接固定连接。

8.根据权利要求1所述的库底排料装置用回转机构，其特征在于，所述俯仰底座上设有推杆电机(8)和用于安装所述破碎装置(2)的导轨支架(9)，所述导轨支架(9)与所述俯仰底座可转动地相连接，所述推杆电机(8)的伸缩杆与所述导轨支架(9)铰接，所述导轨支架(9)的一端与所述推杆电机(8)的外壳铰接，以使所述推杆电机(8)伸缩时带动所述导轨支架(9)绕所述导轨支架(9)与所述俯仰底座的连接点转动。

9.根据权利要求1所述的库底排料装置用回转机构，其特征在于，所述俯仰底座通过紧固件与所述回转装置的所述转动部连接。

10.根据权利要求1所述的库底排料装置用回转机构，其特征在于，所述回转装置的所述固定部通过紧固件与所述支撑底座(12)连接。

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