CN109263303A - 一种拉杆箱式喷绘机的喷头移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉杆箱式喷绘机的喷头移动装置，包括喷绘箱体，在喷绘箱体内设有可以抽拉的基座，所述基座的上端设有第一节臂，所述第一节臂的另一端连接有第二节臂，所述第二节臂的一端设有第三节臂，所述第三节臂上连接有固定臂，所述第三节臂和固定臂的上方设有角度尺，所述固定臂的最下端设有喷头固定架，由于该装置采用多个节臂组合该装置能够带动喷头进行高度调节，同时设置的喷头固定架可以带动喷头在墙体的两个面同时进行喷绘，另外该装置安装在喷绘机箱体从而使得该装置移动方便，该装置设置的角度尺控制第三节臂和固定臂之间的角度，保证该装置使用角度调节方便准确，因此本发明具有高度调节方便，喷绘效率高等优点进而值得推广。

Description

一种拉杆箱式喷绘机的喷头移动装置

技术领域

本发明涉及喷绘领域中喷头的移动，具体为一种拉杆箱式喷绘机的喷头移动装置。

背景技术

喷绘机是一种大型打印机系列的产品，在打印的过程中墨水通过腐蚀而渗入到打印材质的内部，使得图像不容易掉色，所以具有防水、防紫外线、防刮等特性，喷绘机在安装使用时，需要横向与竖向的移动导轨、喷头模块、控制模块等，安装繁琐耗时长而且喷绘机整体结构不便于携带和移动，所以我们提出了一种拉杆箱式喷绘机；现有的喷绘机对于立体墙面进行喷绘时，一方面速度慢，另一方面很难做到两个面同时进行喷绘，尤其是在建筑物围墙，现有设备无法进行同时作业，另外现有的喷绘机体积大移动不方便，从而导致很多地方喷绘机无法正常作业。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种拉杆箱式喷绘机的喷头移动装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种拉杆箱式喷绘机的喷头移动装置，包括喷绘箱体，所述喷绘机箱体的内部设有基座，所述基座的上表面安装有第一节臂，所述第一节臂的上端设有轴销连接的第二节臂，所述第三节臂的另一端连接有第三节臂，所述第三节臂的另一端连接有固定臂，所述第一节臂和第二节臂的左侧面设有第一伸缩电机，所述第二节臂和第三节臂的有侧面设有第二伸缩电机，所述第一伸缩电机和第二伸缩电机通过在第一节臂、第二节臂、第三节臂上设有的固定转轴连接在第一节臂、第二节臂、第三节臂上，所述第三节臂和固定臂连接处的上端设有角度尺，且在固定臂的另一端设有喷头固定架。

作为本发明的优选技术方案：所述固定臂上连接有导轨，且在导轨上安装有旋转电机，且在旋转电机带有电机轴，所述电机轴设置在导轨的内部，且在电机轴上连接有滑座，所述滑座与电机轴为丝杆传动。

作为本发明的优选技术方案：所述角度尺上设有锁紧螺杆，所述锁紧螺栓上套有螺纹连接的螺帽，且在锁紧螺栓的下端焊接有固定盘，所述固定盘的圆心处设有连接轴，所述连接轴上安装有紧固螺栓，且所述第三节臂在连接轴上转动，所述固定臂固定安装在连接轴上，所述连接轴与所述固定臂制成一个整体。

作为本发明的优选技术方案：所述喷头固定架上设有颜料箱，且所述喷头固定架上连接有多个喷头，所述喷头与所述颜料箱连接联通。

作为本发明的优选技术方案：第一伸缩电机和所述第二伸缩电机的两端均连接在固定转轴上，并在固定转轴转动，且所述固定转轴与第一节臂、第二节臂、第三节臂均为螺纹连接。

作为本发明的优选技术方案：所述第三节臂和固定臂上设有内螺纹孔，且所述角度尺的两端设有连接螺柱，所述连接螺柱与内螺纹孔活动连接。

作为本发明的优选技术方案：所述喷绘箱体与所述基座为抽拉连接，且所述喷头固定架与滑座为转动连接。

采用上述技术方案，本发明的有益效果是：1.由于该装置采用多个节臂组合该装置能够带动喷头进行高度调节，同时设置的喷头固定架可以带动喷头在墙体的两个面同时进行喷绘，另外该装置安装在喷绘机箱体从而使得该装置移动方便，该装置设置的角度尺控制第三节臂和固定臂之间的角度，保证该装置使用角度调节方便准确，因此本发明具有高度调节方便，喷绘效率高等优点；

2.由于设置第一节臂和第二节臂配合第一伸缩电机从而使得第一伸缩电机伸长时可以将两个节臂顶起进而保证节臂伸长，由于设置的第二节臂与第三节臂在第二伸缩电机的作用下可以进一步的伸长两个节臂从而保证喷头高度调节方便，另外设置的锁紧螺栓可以手动控制固定臂与第三节臂之间的角度，进而便于角度控制，由于设置的喷头固定架能够卡在墙体对立的两个平面上进行喷绘作业，从而保证该装置一次行走可以完成两个面的同时喷绘，进而大大提高喷绘效率。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的锁紧螺杆的结构示意图；

图3为本发明中导轨与喷头固定架的结构示意图；

图4为本发明中第三节臂与固定臂的结构示意图；

图5为本发明基座在喷绘箱体内的位置示意图。

图中：1、基座；2、第一节臂；3、第一伸缩电机；4、第二节臂；5、第三节臂；6、角度尺；7、螺帽；7-1、锁紧螺栓；7-2、固定盘；7-3、连接轴；7-4、紧固螺栓；8、固定臂；9、导轨；10、颜料箱；11、喷头；12、喷头固定架；13、旋转电机；14、第二伸缩电机；15、固定转轴；16、电机轴；17、滑座；18、喷绘箱体；19、连接螺柱；20、内螺纹孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合；另外需要说明的是，本发明的指示方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-5，本发明提供一种拉杆箱式喷绘机的喷头移动装置，包括喷绘箱体18，所述喷绘机箱体18的内部设有基座1，所述基座1的上表面安装有第一节臂2，所述第一节臂2的上端设有轴销连接的第二节臂4，所述第三节臂4的另一端连接有第三节臂5，所述第三节臂5的另一端连接有固定臂8，所述第一节臂2和第二节臂4的左侧面设有第一伸缩电机3，所述第二节臂4和第三节臂5的有侧面设有第二伸缩电机14，所述第一伸缩电机3和第二伸缩电机14 通过在第一节臂2、第二节臂4、第三节臂5上设有的固定转轴15连接在第一节臂2、第二节臂4、第三节臂5上，所述第三节臂5和固定臂8连接处的上端设有角度尺6，且在固定臂8的另一端设有喷头固定架12，由于设置第一节臂2和第二节臂4配合第一伸缩电机3 从而使得第一伸缩电机3伸长时可以将第一节臂2、第二节臂4顶起进而保证第一节臂2、第二节臂4伸长，由于设置的第二节臂4与第三节臂5在第二伸缩电机14的作用下可以进一步的伸长第二节臂4 与第三节臂5从而保证喷头高度调节方便，另外设置的锁紧螺栓7-1可以手动控制固定臂8与第三节臂5之间的角度，进而便于角度控制，由于设置的喷头固定架11能够卡在墙体或承重柱对立的两个平面上进行喷绘作业，从而保证该装置一次行走可以完成两个面的同时喷绘，进而大大提高喷绘效率。

其中：所述固定臂8上连接有导轨9，且在导轨9上安装有旋转电机13，且在旋转电机13带有电机轴16，所述电机轴16设置在导轨9的内部，且在电机轴16上连接有滑座17，所述滑座17与电机轴16为丝杆传动。

其中：所述角度尺6上设有锁紧螺杆7-1，所述锁紧螺栓7-1上套有螺纹连接的螺帽7，且在锁紧螺栓7-1的下端焊接有固定盘7-2，所述固定盘7-2的圆心处设有连接轴7-3，所述连接轴7-3上安装有紧固螺栓7-4，且所述第三节臂5在连接轴7-3上转动，所述固定臂8固定安装在连接轴7-3上，所述连接轴7-3与所述固定臂8制成一个整体。

其中：所述喷头固定架12上设有颜料箱10，且所述喷头固定架 12上连接有多个喷头11，所述喷头11与所述颜料箱10连接联通。

其中：第一伸缩电机3和所述第二伸缩电机14的两端均连接在固定转轴15上，并在固定转轴15转动，且所述固定转轴15与第一节臂2、第二节臂4、第三节臂5均为螺纹连接。

其中：所述第三节臂5和固定臂8上设有内螺纹孔20，且所述角度尺6的两端设有连接螺柱19，所述连接螺柱19与内螺纹孔20 活动连接。

其中：所述喷绘箱体18与所述基座1为抽拉连接，且所述喷头固定架12与滑座17为转动连接，从而保证喷头固定架11与墙面角度调节方便，进而便于喷头固定架11能立在墙面的正上方。

本发明的工作原理是：首先将拉杆箱式的喷绘箱体18移动至需要喷绘的场地，然后在喷绘箱体18内抽出基座1，然后将第三节臂5 套在锁紧螺栓7-1上的连接轴7-3上，并将紧固螺栓7-4拧到连接轴 7-3上，此时板动锁紧螺栓7-1观察第三节臂5与固定臂8能否轻易转动，能够轻易转动后首先将角度尺6套在锁紧螺栓7-1上，然后将角度尺6两端的连接螺柱19分别拧到固定臂8和第三节臂5上的螺纹孔20内，最后将喷头固定架12与滑座17连接，连接后通过管道将颜料箱10内设有的自动搅匀泵与喷头11连接；

安装完成后，利用喷绘箱体18的移动，锁紧螺栓7-1的转动和喷头固定架12在滑座7上的转动，综合调控喷头固定架12的位置，与此同时利用单片机或者其它能够控制该装置运行的控制器，控制第一伸缩电机3、第二伸缩电机14伸长，直至达到合适的高度，然后将喷头固定架12放在墙面或者承重柱中对立的两个面上，利用锁紧螺栓7-1将喷头固定架12垂直立在墙面的正上方，然后利用螺帽7 将锁紧螺杆7-1牢牢锁在角度尺6上，开启设备，将喷头固定架12 从上向下卡在墙面的两侧，旋转电机13带动电机轴16旋转，进而带动滑座17在导轨19上平移，此时喷头11将颜料喷在墙面上完成围墙的喷绘，当前喷绘完成后移动喷绘箱体18进行下一个墙面喷绘；

使用结束后，将第一节臂2、第二节臂4、第三节臂5在第一伸缩电机3和第二伸缩电机14的作用下将固定臂8的高度降低，然后拆卸固定臂8及其喷头固定架12，拆卸完成后，继续控制第一伸缩电机3和第二伸缩电机14收缩将第一节臂2、第二节臂4、第三节臂 5，折叠在一起，放入到基座1的内部，然后将基座1推入到喷绘箱体18内。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制, 应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围,因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种拉杆箱式喷绘机的喷头移动装置，包括喷绘箱体(18)，其特征在于：所述喷绘机箱体(18)的内部设有基座(1)，所述基座(1)的上表面安装有第一节臂(2)，所述第一节臂(2)的上端设有轴销连接的第二节臂(4)，所述第三节臂(4)的另一端连接有第三节臂(5)，所述第三节臂(5)的另一端连接有固定臂(8)，所述第一节臂(2)和第二节臂(4)的左侧面设有第一伸缩电机(3)，所述第二节臂(4)和第三节臂(5)的有侧面设有第二伸缩电机(14)，所述第一伸缩电机(3)和第二伸缩电机(14)通过在第一节臂(2)、第二节臂(4)、第三节臂(5)上设有的固定转轴(15)连接在第一节臂(2)、第二节臂(4)、第三节臂(5)上，所述第三节臂(5)和固定臂(8)连接处的上端设有角度尺(6)，且在固定臂(8)的另一端设有喷头固定架(12)。

2.根据权利要求1所述的一种拉杆箱式喷绘机的喷头移动装置，其特征在于：所述固定臂(8)上连接有导轨(9)，且在导轨(9)上安装有旋转电机(13)，且在旋转电机(13)带有电机轴(16)，所述电机轴(16)设置在导轨(9)的内部，且在电机轴(16)上连接有滑座(17)，所述滑座(17)与电机轴(16)为丝杆传动。

3.根据权利要求1所述的一种拉杆箱式喷绘机的喷头移动装置，其特征在于：所述角度尺(6)上设有锁紧螺杆(7-1)，所述锁紧螺栓(7-1)上套有螺纹连接的螺帽(7)，且在锁紧螺栓(7-1)的下端焊接有固定盘(7-2)，所述固定盘(7-2)的圆心处设有连接轴(7-3)，所述连接轴(7-3)上安装有紧固螺栓(7-4)，且所述第三节臂(5) 在连接轴(7-3)上转动，所述固定臂(8)固定安装在连接轴(7-3)上，所述连接轴(7-3)与所述固定臂(8)制成一个整体。

4.根据权利要求1所述的一种拉杆箱式喷绘机的喷头移动装置，其特征在于：所述喷头固定架(12)上设有颜料箱(10)，且所述喷头固定架(12)上连接有多个喷头(11)，所述喷头(11)与所述颜料箱(10)连接联通。

5.根据权利要求1所述的一种拉杆箱式喷绘机的喷头移动装置，其特征在于：第一伸缩电机(3)和所述第二伸缩电机(14)的两端均连接在固定转轴(15)上，并在固定转轴(15)转动，且所述固定转轴(15)与第一节臂(2)、第二节臂(4)、第三节臂(5)均为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种拉杆箱式喷绘机的喷头移动装置，其特征在于：所述第三节臂(5)和固定臂(8)上设有内螺纹孔(20)，且所述角度尺(6)的两端设有连接螺柱(19)，所述连接螺柱(19)与内螺纹孔(20)活动连接。

7.根据权利要求1-2中任意一权利要求所述的拉杆箱式喷绘机的喷头移动装置，其特征在于：所述喷绘箱体(18)与所述基座(1)为抽拉连接，且所述喷头固定架(12)与滑座(17)为转动连接。