CN111137704A - 一种用于水泥库的智能库壁清库机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于水泥库的智能库壁清库机，涉及水泥库壁清理设备技术领域，为了解决现有水泥库的库壁清理用的清库机稳定性差容易晃动、及灵活性差的技术问题，本发明包括固定板，所述的固定板下方设置有机械臂机构，所述的固定板上方设置有控制机械臂机构转动的控制器，所述的机械臂机构末端活动设置有防振型清库机构,防振型清库机构包括铰接在机械臂机构末端的减震机构和固定设置在减震机构上的位置可调的清库组件；本发明具有结构简单、使用灵活及稳定性好的优点。
Description
技术领域
本发明涉及水泥库壁清理设备技术领域，更具体的是涉及一种用于水泥库的智能库壁清库机，用于除去水泥库或其他粉库壁的库壁挂料积料或结块的清理。
背景技术
清库作业是因为水泥库或其他粉料库因出料困难引起大量物料滞留库内，造成储库功能失效，不得已而采用的手段。水泥储库在水泥生产中的作用是非常重要的，它的储存功能在水泥生产中可起到平衡生产的作用。在实际清库操作中，也很少见有离开人的专门清库设备进行清库作业，大多还是采用人工辅助以工具的方法进行工作。这就决定了清库工作具有危险性，且需在粉尘污染较大的环境中进行。一般的仓顶都有除尘器，清库作业时可把仓顶的除尘器打开，这样库内的环境会好一些，实际上凡是仓顶比较有效的除尘器，在清库操作中因人的走动或工具与物料的接触很容易造成物料的二次扬尘，从而使库内环境更差。因此，人工清库一般不敢使用仓顶除尘设备。
具体对其工作环境水泥库规格及环境进行说明，现有水泥库基本尺寸：高度40m、口径20m，滞留库内的物料呈多种形态，清库发现，一种是虚灰，即表面呈粉状可流态化的和表面呈固态的但经过松动或气化作用后成流态化的虚灰。第二种是固灰，即表面呈固态，经松动后呈固态的小块，这种灰无法实现气化，固态灰强度不高。第三种为凝结灰，这种灰呈坚硬的块状，一般附着在仓壁，是粉料中的水分在仓壁上形成冷凝水后与灰发生反应而凝结的块状物。这种块状物外形较大，强度较高，一般需要风镐、电镐、铁镐或振动的方法才可以清理。
水泥库由于空间狭小、库情复杂、进出通道狭窄，传统清除水泥库壁上的水泥块是人工手动作业，人工手动作业现场工人要面临高空坠物、高灰掩埋、虚灰淹人、缺氧窒息、用电安全等风险的考验。
现在已经用机械化方法来清除水泥库壁结块，现有的清理水泥库壁的清库机主要包括提吊机构、旋转机构和清理机构，提吊机构与清库机构通过吊杆或吊链连接，在工作过程中，提吊机构遇到硬块水泥时，会产生严重晃动，特别是在接近水泥库底部位置时，由于清库机构离吊点的距离较长，晃动更为剧烈，不利于清库机构的正常工作，影响清理效率。而且清库机构灵活性较差，大小不能根据库内环境进行调节。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现有水泥库的库壁清理用的清库机稳定性差容易晃动、及灵活性差的技术问题，本发明提供一种用于水泥库的智能库壁清库机。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种用于水泥库的智能库壁清库机，包括固定板，所述的固定板下方设置有机械臂机构，所述的固定板上方设置有控制机械臂机构转动的控制器，所述的机械臂机构末端活动设置有防振型清库机构,防振型清库机构包括铰接在机械臂机构末端的减震机构和固定设置在减震机构上的位置可调的清库组件。
进一步地，所述的机械臂机构包括固定在固定板下方的旋转底座，旋转底座上通过舵机铰接有机械臂一，机械臂一末端通过铰接机构连接有连接块，所述的连接块上开拆卸设置有机械臂二，所述的机械臂一和机械臂二之间设置有两个同步液压缸，机械臂二末端设置有安装机构，案装机构通过舵机与减震机构铰接。
进一步地，所述的减震机构包括与安装机构铰接的连接盘，连接盘上固定设置有支撑基板，支撑基板上均布有多条导向柱，每条导向柱上均套设有减震弹簧，减震弹簧一端固定连接在支撑基板上，减震弹簧另一端与清库组件连接。
进一步地，所述的清库组件包括与减震机构固定连接的U型安装槽，U型安装槽包括底部横板和设置在底部横板两侧的侧板，两个侧板之间设置有打磨机构和驱动打磨机构位置移动的位置驱动机构。
进一步地，所述的位置驱动机构包括设置在两个侧板之间的横向支撑杆，所述的横向支撑杆上套设有滑动安装座，横向支撑杆上设置有驱动滑动安装座在横向支撑杆上往复移动的气缸，滑动安装座上设置有打磨机构安装台，横向支撑杆上还固定设置有导向支撑组件。
进一步地，所述的打磨机构包括固定在打磨机构安装台上的安装架，安装架设置有除垢动力头，除垢动力头设置有打磨齿。
进一步地，所述的导向支撑组件包括固定在横向支撑杆上的安装块，安装块上设置有与横向支撑杆垂直的安装竖板，所述的安装竖板上设置有与横向支撑杆平行的导向杆，所述的打磨机构安装台下设置有与导向杆配合的导向环。
进一步地，所述的固定板上设置有倒L型安装座。
工作原理：技术人员于库外通过遥控装置让旋转底座旋转到相应的方向，液压站控制同步液压缸的活塞轴伸展，使机械臂一与机械臂二相对转动，同步液压缸的活塞轴打开以后，机械臂一与机械臂二开始转动，机械臂二前端通过雷达检测离库壁距离。到达预定位置以后，控制清库组件上的电机转动带动除垢动力头工作，除垢动力头前端的打磨齿开始工作。
本发明的有益效果如下：
1、本发明结构简单，用于水泥库的智能库壁清库机主要功能是实现水泥储库减压锥水平以上高位库壁挂料积料清理。该设备安装于水泥顶部进料口，机械臂机构沿旋转底座轴向360°旋转，使除垢范围更为广泛，同时防振型清库机构可以有效吸收振动，可以延长清库机的寿命，本设计没有了吊挂机构清库机构直接安装在机械臂机构末端通过机械臂来带动清库机构到相应的位置，不以晃动，这就增强了清库机稳定性及灵活性。
2、机械臂一、机械臂二通过两个同步液压缸带动，也可增强机械臂一和机械臂二相对转动时的稳定性，同时这种功能液压缸结构的设计结构简单，造价成本低，方便实用。
3、减震机构的支撑基板上均布有多条导向柱，每条导向柱上均套设有减震弹簧，减震弹簧一端固定连接在支撑基板上，减震弹簧另一端与清库组件连接，这种弹性减震机构的设置可以很好的吸收除垢动力头除垢时产生的振动，比起刚性连接，这种弹性连接吸收振动，防止除垢动力头长期实用导致的疲劳则断，延长了实用寿命。
4、库组件包括与减震机构固定连接的U型安装槽，U型安装槽的两个侧板之间设置有打磨机构和驱动打磨机构位置移动的位置驱动机构，这种结构的设计可以进一步调整除垢动力头的位置，增加除垢时的准确定，进而提高了工作效率，节省了工作时间。
5、固定板上设置有倒L型安装座，方便库壁清库机固定在水泥库顶部。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是减震机构的结构示意图；
图3是清库组件的结构示意图；
附图标记：1-安装座，2-控制器，3-固定板，4-旋转底座，5-机械臂一，6-同步液压缸，7-机械臂二，8-清库组件，8-1-底部横板，8-2-侧板，8-3-安装块，8-4-安装竖板，8-5-导向杆，8-6-安装架，8-7-除垢动力头，8-8-打磨机构安装台，8-9-滑动安装座，8-10-横向支撑杆，8-11-气缸，8-12-导向环，9-连接块，10-减震机构，10-1-连接盘，10-2-支撑基板，10-3-导向柱，10-4-减震弹簧，11-案装机构。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
如图1到3所示，本实施例提供一种用于水泥库的智能库壁清库机，包括固定板3，所述的固定板3下方设置有机械臂机构，所述的固定板3上方设置有控制机械臂机构转动的控制器2，所述的机械臂机构末端活动设置有防振型清库机构,防振型清库机构包括铰接在机械臂机构末端的减震机构10和固定设置在减震机构10上的位置可调的清库组件8。
所述的机械臂机构包括固定在固定板3下方的旋转底座4，旋转底座4上通过舵机铰接有机械臂一5，机械臂一5末端通过铰接机构连接有连接块9，所述的连接块9上开拆卸设置有机械臂二7，所述的机械臂一5和机械臂二7之间设置有两个同步液压缸6，机械臂二7末端设置有安装机构11，案装机构11通过舵机与减震机构10铰接。
本设备用于水泥库的智能库壁清库机主要功能是实现水泥储库减压锥水平以上高位库壁挂料积料清理。该设备安装于水泥顶部进料口，技术人员于库外通过遥控装置让旋转底座旋转到相应的方向，液压站控制同步液压缸的活塞轴伸展，使机械臂一与机械臂二相对转动，同步液压缸的活塞轴打开以后，机械臂一与机械臂二开始转动，机械臂二前端通过雷达检测离库壁距离。到达预定位置以后，控制清库组件上的电机转动带动除垢动力头工作，除垢动力头前端的打磨齿开始工作，机械臂机构沿旋转底座轴向360°旋转，使除垢范围更为广泛，同时防振型清库机构可以有效吸收振动，可以延长清库机的寿命，本设计没有了吊挂机构清库机构直接安装在机械臂机构末端通过机械臂来带动清库机构到相应的位置，不以晃动，这就增强了清库机稳定性及灵活性。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是：
所述的减震机构10包括与安装机构11铰接的连接盘10-1，连接盘10-1上固定设置有支撑基板10-2，支撑基板10-2上均布有多条导向柱10-3，每条导向柱10-3上均套设有减震弹簧10-4，减震弹簧10-4一端固定连接在支撑基板10-2上，减震弹簧10-4另一端与清库组件8连接。
所述的清库组件8包括与减震机构10固定连接的U型安装槽，U型安装槽包括底部横板8-1和设置在底部横板8-1两侧的侧板8-2，两个侧板8-2之间设置有打磨机构和驱动打磨机构位置移动的位置驱动机构。
本实施例中，这种弹性减震机构的设置可以很好的吸收除垢动力头除垢时产生的振动，比起刚性连接，这种弹性连接吸收振动，防止除垢动力头长期实用导致的疲劳则断，延长了实用寿命。
实施例3
本实施例是在实施例1或2的基础上做了进一步优化，具体如下：
所述的位置驱动机构包括设置在两个侧板8-2之间的横向支撑杆8-10，所述的横向支撑杆8-10上套设有滑动安装座8-9，横向支撑杆8-10上设置有驱动滑动安装座8-9在横向支撑杆8-10上往复移动的气缸8-11，滑动安装座8-9上设置有打磨机构安装台8-8，横向支撑杆8-10上还固定设置有导向支撑组件。
所述的打磨机构包括固定在打磨机构安装台8-8上的安装架8-6，安装架8-6设置有除垢动力头8-7，除垢动力头8-7设置有打磨齿。
所述的导向支撑组件包括固定在横向支撑杆8-10上的安装块8-3，安装块8-3上设置有与横向支撑杆8-10垂直的安装竖板8-4，所述的安装竖板8-4上设置有与横向支撑杆8-10平行的导向杆8-5，所述的打磨机构安装台8-8下设置有与导向杆8-5配合的导向环8-12。
所述的固定板3上设置有倒L型安装座1。
这种结构的设计可以进一步调整除垢动力头的位置，增加除垢时的准确定，进而提高了工作效率，节省了工作时间。固定板上设置有倒L型安装座，方便库壁清库机固定在水泥库顶部。
Claims (8)
1.一种用于水泥库的智能库壁清库机，包括固定板(3)，所述的固定板(3)下方设置有机械臂机构，所述的固定板(3)上方设置有控制机械臂机构转动的控制器(2)，其特征在于，所述的机械臂机构末端活动设置有防振型清库机构,防振型清库机构包括铰接在机械臂机构末端的减震机构(10)和固定设置在减震机构(10)上的位置可调的清库组件(8)。
2.根据权利要求1所述的用于水泥库的智能库壁清库机，其特征在于，所述的机械臂机构包括固定在固定板(3)下方的旋转底座(4)，旋转底座(4)上通过舵机铰接有机械臂一(5)，机械臂一(5)末端通过铰接机构连接有连接块(9)，所述的连接块(9)上开拆卸设置有机械臂二(7)，所述的机械臂一(5)和机械臂二(7)之间设置有两个同步液压缸(6)，机械臂二(7)末端设置有安装机构(11)，案装机构(11)通过舵机与减震机构(10)铰接。
3.根据权利要求2所述的用于水泥库的智能库壁清库机，其特征在于，所述的减震机构(10)包括与安装机构(11)铰接的连接盘(10-1)，连接盘(10-1)上固定设置有支撑基板(10-2)，支撑基板(10-2)上均布有多条导向柱(10-3)，每条导向柱(10-3)上均套设有减震弹簧(10-4)，减震弹簧(10-4)一端固定连接在支撑基板(10-2)上，减震弹簧(10-4)另一端与清库组件(8)连接。
4.根据权利要求1所述的用于水泥库的智能库壁清库机，其特征在于，所述的清库组件(8)包括与减震机构(10)固定连接的U型安装槽，U型安装槽包括底部横板(8-1)和设置在底部横板(8-1)两侧的侧板(8-2)，两个侧板(8-2)之间设置有打磨机构和驱动打磨机构位置移动的位置驱动机构。
5.根据权利要求4所述的用于水泥库的智能库壁清库机，其特征在于，所述的位置驱动机构包括设置在两个侧板(8-2)之间的横向支撑杆(8-10)，所述的横向支撑杆(8-10)上套设有滑动安装座(8-9)，横向支撑杆(8-10)上设置有驱动滑动安装座(8-9)在横向支撑杆(8-10)上往复移动的气缸(8-11)，滑动安装座(8-9)上设置有打磨机构安装台(8-8)，横向支撑杆(8-10)上还固定设置有导向支撑组件。
6.根据权利要求5所述的用于水泥库的智能库壁清库机，其特征在于，所述的打磨机构包括固定在打磨机构安装台(8-8)上的安装架(8-6)，安装架(8-6)设置有除垢动力头(8-7)，除垢动力头(8-7)设置有打磨齿。
7.根据权利要求5所述的用于水泥库的智能库壁清库机，其特征在于，所述的导向支撑组件包括固定在横向支撑杆(8-10)上的安装块(8-3)，安装块(8-3)上设置有与横向支撑杆(8-10)垂直的安装竖板(8-4)，所述的安装竖板(8-4)上设置有与横向支撑杆(8-10)平行的导向杆(8-5)，所述的打磨机构安装台(8-8)下设置有与导向杆(8-5)配合的导向环(8-12)。
8.根据权利要求1所述的用于水泥库的智能库壁清库机，其特征在于，所述的固定板(3)上设置有倒L型安装座(1)。
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