CN212170487U - 一种具有减震效果的自动化机械手用底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手底座技术领域，尤其为一种具有减震效果的自动化机械手用底座，包括固定座和工作板，所述固定座的外壁左侧开设有第一横槽，且第一横槽的内部安装有转杆，所述转杆的右侧设置有第一轴承，且第一轴承的右侧设置有活动块，所述活动块的外部开设有第一滑槽，且第一滑槽设置在固定座的内部，所述活动块的内部设置有第二轴承，且第二轴承的内部设置有工作杆。该具有减震效果的自动化机械手用底座可以通过第一横槽调节工作板的高度，避免装置高度无法改变使用不方便，同时可以通过减震弹簧进行减震，避免在遇到重物时无法减震保护，同时可以通过工作槽更换机械手，避免单一使用的问题，提高了装置的实用性。

Description

一种具有减震效果的自动化机械手用底座

技术领域

本实用新型涉及机械手底座技术领域，具体为一种具有减震效果的自动化机械手用底座。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现在市面上的机械手用底座在使用时无法手动调节底盘的高度，导致高度固定化，通过在工作时减震效果差，导致装置寿命减少，并且不方便更换个型号机械爪，导致使用过程较为麻烦，为此本方案设置了一种具有减震效果的自动化机械手用底座。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有减震效果的自动化机械手用底座，以解决上述背景技术中提出的同类产品在使用时无法手动调节底盘的高度，导致高度固定化，通过在工作时减震效果差，导致装置寿命减少，并且不方便更换个型号机械爪，导致使用过程较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震效果的自动化机械手用底座，包括固定座和工作板，所述固定座的外壁左侧开设有第一横槽，且第一横槽的内部安装有转杆，所述转杆的右侧设置有第一轴承，且第一轴承的右侧设置有活动块，所述活动块的外部开设有第一滑槽，且第一滑槽设置在固定座的内部，所述活动块的内部设置有第二轴承，且第二轴承的内部设置有工作杆，并且工作杆的右侧设置有转轴，所述工作板设置在转轴的上方，且工作板的内部开设有第一竖槽，并且第一竖槽的内部安装有放置座，所述放置座的底部设置有减震弹簧，所述放置座的顶部设置有机械爪，且机械爪的内部开设有工作槽，并且工作槽的内部安装有限位杆，所述限位杆的下方开设有限位槽，且限位槽设置在放置座的顶部。

优选的，所述第一横槽与转杆之间为螺纹连接，且转杆通过第一轴承与活动块之间构成转动结构。

优选的，所述活动块与第一滑槽之间构成滑动结构，且活动块通过第二轴承与工作杆之间构成转动结构。

优选的，所述工作板与减震弹簧之间为焊接连接，且减震弹簧均匀分布在放置座的底部。

优选的，所述第一竖槽与放置座之间构成滑动结构，且放置座与机械爪之间相互垂直。

优选的，所述工作槽与限位杆之间为滑动连接，且限位杆与限位槽之间为螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有减震效果的自动化机械手用底座可以通过第一横槽调节工作板的高度，避免装置高度无法改变使用不方便，同时可以通过减震弹簧进行减震，避免在遇到重物时无法减震保护，同时可以通过工作槽更换机械手，避免单一使用的问题，提高了装置的实用性；

1、用户通过第一横槽转动转杆，同时转杆带动第一轴承转动，活动块通过第二轴承带动工作杆的位置发生改变，转轴带动工作板，从而方便用户对工作板的高度进行调节，避免装置的高度无法调节，导致工作效率降低的问题；

2、用户通过工作板顶部的减震弹簧对放置座进行减震，同时为了避免放置座左右晃动，放置座与减震弹簧之间滑动，从而使装置在工作时能够通过减震弹簧减轻装置的晃动，避免装置晃动幅度大，导致长时间使用位置发生偏离；

3、用户可以通过工作槽转动限位杆，限位杆与限位槽固定，从而使机械爪的位置得到固定，从而方便用户根据自身需要更换机械爪，避免放置座只能安装单一型号机械手，从而提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的工作杆俯视结构示意图。

图中：1、固定座；2、第一横槽；3、转杆；4、第一轴承；5、活动块；6、第一滑槽；7、第二轴承；8、工作杆；9、转轴；10、工作板；11、第一竖槽；12、放置座；13、减震弹簧；14、机械爪；15、工作槽；16、限位杆；17、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有减震效果的自动化机械手用底座，包括固定座1、第一横槽2、转杆3、第一轴承4、活动块5、第一滑槽6、第二轴承7、工作杆8、转轴9、工作板10、第一竖槽11、放置座12、减震弹簧13、机械爪14、工作槽15、限位杆16和限位槽17，固定座1的外壁左侧开设有第一横槽2，且第一横槽2的内部安装有转杆3，转杆3的右侧设置有第一轴承4，且第一轴承4的右侧设置有活动块5，活动块5的外部开设有第一滑槽6，且第一滑槽6设置在固定座1的内部，活动块5的内部设置有第二轴承7，且第二轴承7的内部设置有工作杆8，并且工作杆8的右侧设置有转轴9，工作板10设置在转轴9的上方，且工作板10的内部开设有第一竖槽11，并且第一竖槽11的内部安装有放置座12，放置座12的底部设置有减震弹簧13，放置座12的顶部设置有机械爪14，且机械爪14的内部开设有工作槽15，并且工作槽15的内部安装有限位杆16，限位杆16的下方开设有限位槽17，且限位槽17设置在放置座12的顶部；

进一步的，第一横槽2与转杆3之间为螺纹连接，且转杆3通过第一轴承4与活动块5之间构成转动结构，这样设置的好处是方便用户通过第一横槽2转动转杆3，同时通过第一轴承4高边活动块5的位置，从而方便用户调节工作板10的高度；

进一步的，活动块5与第一滑槽6之间构成滑动结构，且活动块5通过第二轴承7与工作杆8之间构成转动结构，这样设置的好处是方便用户通过第一滑槽6滑动活动块5，同时通过第二轴承7转动工作杆8，进一步方便用户调节工作板10的高度；

进一步的，工作板10与减震弹簧13之间为焊接连接，且减震弹簧13均匀分布在放置座12的底部，这样设置的好处是方便用户通过工作板10顶部的减震弹簧13对装置进行减震，从而减轻装置在工作中受到的损伤；

进一步的，第一竖槽11与放置座12之间构成滑动结构，且放置座12与机械爪14之间相互垂直，这样设置的好处是方便用户第一竖槽11滑动放置座12，从而使得放置座12在第一竖槽11内部上下移动；

进一步的，工作槽15与限位杆16之间为滑动连接，且限位杆16与限位槽17之间为螺纹连接，这样设置的好处是方便用户通过工作槽15转动限位杆16，同时限位杆16与限位槽17对机械爪14的位置进行固定，从而方便用户更换机械爪14。

工作原理：当使用本装置时，用户首先通过移动固定座1到合适的位置，然后通过第一横槽2转动转杆3，同时转杆3带动第一轴承4，第一轴承4带动活动块5，活动块5通过第二轴承7带动工作杆8的位置发生改变，同时工作杆8带动转轴9，转轴9带动工作板10，从而方便用户对工作板10的高度进行调节；

当用户需要对装置进行减震时，用户可以通过工作板10顶部的减震弹簧13对放置座12进行减震，同时为了避免放置座12左右晃动，放置座12与减震弹簧13之间滑动，从而使装置在工作时能够通过减震弹簧13减轻装置的晃动，同时用户可以通过工作槽15转动限位杆16，限位杆16与限位槽17固定，从而使机械爪14的位置得到固定，从而方便用户根据自身需要更换机械爪14。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有减震效果的自动化机械手用底座，包括固定座(1)和工作板(10)，其特征在于：所述固定座(1)的外壁左侧开设有第一横槽(2)，且第一横槽(2)的内部安装有转杆(3)，所述转杆(3)的右侧设置有第一轴承(4)，且第一轴承(4)的右侧设置有活动块(5)，所述活动块(5)的外部开设有第一滑槽(6)，且第一滑槽(6)设置在固定座(1)的内部，所述活动块(5)的内部设置有第二轴承(7)，且第二轴承(7)的内部设置有工作杆(8)，并且工作杆(8)的右侧设置有转轴(9)，所述工作板(10)设置在转轴(9)的上方，且工作板(10)的内部开设有第一竖槽(11)，并且第一竖槽(11)的内部安装有放置座(12)，所述放置座(12)的底部设置有减震弹簧(13)，所述放置座(12)的顶部设置有机械爪(14)，且机械爪(14)的内部开设有工作槽(15)，并且工作槽(15)的内部安装有限位杆(16)，所述限位杆(16)的下方开设有限位槽(17)，且限位槽(17)设置在放置座(12)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震效果的自动化机械手用底座，其特征在于：所述第一横槽(2)与转杆(3)之间为螺纹连接，且转杆(3)通过第一轴承(4)与活动块(5)之间构成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震效果的自动化机械手用底座，其特征在于：所述活动块(5)与第一滑槽(6)之间构成滑动结构，且活动块(5)通过第二轴承(7)与工作杆(8)之间构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震效果的自动化机械手用底座，其特征在于：所述工作板(10)与减震弹簧(13)之间为焊接连接，且减震弹簧(13)均匀分布在放置座(12)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震效果的自动化机械手用底座，其特征在于：所述第一竖槽(11)与放置座(12)之间构成滑动结构，且放置座(12)与机械爪(14)之间相互垂直。

6.根据权利要求1所述的一种具有减震效果的自动化机械手用底座，其特征在于：所述工作槽(15)与限位杆(16)之间为滑动连接，且限位杆(16)与限位槽(17)之间为螺纹连接。

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