CN210452630U - 一种水下机器人组装用可调式支撑台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水下机器人组装用可调式支撑台，属于水下机器人技术领域，包括底座，所述底座内侧壁的下表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与螺纹柱的底端固定连接，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，螺纹帽卡接在活动板的下表面，活动板的上表面固定安装有滑杆，滑杆的外表面套接有滑套，滑套卡接在底座的上表面，所述滑杆的顶端固定安装有放置板；通过在底座内设置有螺纹柱，利用驱动电机带动螺纹柱转动，螺纹柱转动时带动活动板在底座内向上或向下移动，进而通过滑杆带动放置板向上或向下移动，从而可以根据实际组装需要对放置板的高度位置进行调节，满足不同情况下的使用需要，结构简单，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人组装用可调式支撑台。
背景技术
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
原有的水下机器人组装平台不能够根据实际情况需要对放置板的高度进行调节，使用上存在不便，同时在将零件放在放置板上时缺乏必要的固定组件，进而导致零件组装过程中容易发生晃动。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水下机器人组装用可调式支撑台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人组装用可调式支撑台，包括底座，所述底座内侧壁的下表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与螺纹柱的底端固定连接，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽卡接在活动板的下表面，所述活动板的上表面固定安装有滑杆，所述滑杆的外表面套接有滑套，所述滑套卡接在底座的上表面，所述滑杆的顶端固定安装有放置板，所述放置板上表面的左右两侧均固定安装有挡板，且两个挡板的相对面均固定安装有电动推杆，且两个电动推杆相对的一端均固定安装有定位板，所述定位板滑动安装在放置板的上表面，所述电动推杆和驱动电机均与外接电源电性连接，所述底座的内部固定安装有L形固定板，所述L形固定板与底座之间形成储物腔，所述底座正面正对储物腔的位置通过合页铰接有箱门，所述箱门的正面焊接有把手，所述箱门的正面通过锁扣与底座的正面贴合。
优选的，所述定位板的下表面固定安装有两个滑块，所述滑块滑动连接在滑槽的内侧壁，且滑槽开设在放置板的上表面。
优选的，所述放置板上两个定位板相对的一侧面均粘接有橡胶缓冲垫。
优选的，所述滑杆的数量为四个，且四个滑杆分别位于活动板上表面的四个角落。
优选的，所述螺纹柱的顶端与转轴的底端固定连接，所述转轴的外表面套接有轴承，所述轴承卡接在底座内侧壁的上表面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过在底座内设置有螺纹柱，利用驱动电机带动螺纹柱转动，螺纹柱转动时带动活动板在底座内向上或向下移动，进而通过滑杆带动放置板向上或向下移动，从而可以根据实际组装需要对放置板的高度位置进行调节，满足不同情况下的使用需要，结构简单，操作方便；
通过在放置板上设置定位板，控制两个电动推杆伸长带动两个定位板相互靠近，进而利用两个定位板对零件进行有效固定，固定效果好，使得零件放在放置板上时不易发生晃动，同时利用橡胶缓冲垫避免定位板与零件的直接接触，对其进行防护，利用L形固定板与底座之间形成的储物腔来存放组装过程中所需的工具用品，完善功能多样性，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型放置板俯视的结构示意图；
图3为本实用新型主视的结构示意图；
图4为本实用新型活动板俯视的结构示意图；
图中：1、底座；2、驱动电机；3、螺纹柱；4、转轴；5、轴承；6、螺纹帽；7、活动板；8、滑杆；9、滑套；10、放置板；11、挡板；12、电动推杆；13、定位板；14、L形固定板；15、箱门；16、滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种水下机器人组装用可调式支撑台，包括底座1，底座1内侧壁的下表面固定安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴与螺纹柱3的底端固定连接，螺纹柱3的外表面螺纹连接有螺纹帽6，螺纹帽6卡接在活动板7的下表面，活动板7的上表面固定安装有滑杆8，滑杆8的外表面套接有滑套9，滑套9卡接在底座1的上表面，滑杆8的顶端固定安装有放置板10，放置板10上表面的左右两侧均固定安装有挡板11，且两个挡板11的相对面均固定安装有电动推杆12，且两个电动推杆12相对的一端均固定安装有定位板13，定位板13滑动安装在放置板10的上表面，电动推杆12和驱动电机2均与外接电源电性连接，底座1的内部固定安装有L形固定板14，L形固定板14与底座1之间形成储物腔，底座1正面正对储物腔的位置通过合页铰接有箱门15，箱门15的正面焊接有把手，箱门15的正面通过锁扣与底座1的正面贴合。
本实施例中，驱动电机2的型号可以为YE2-112M-4，电动推杆12的型号可以为GRA-L20。
本实施方案中，首先人们根据实际需要控制驱动电机2正转或反转，进而带动螺纹柱3正转或反转，从而使得活动板7在螺纹柱3的转动作用下向上或向下移动，进而通过滑杆8带动放置板10向上或向下移动，实现了对放置板10高度的调节，调节完毕以后将零件放在放置板10上两个定位板13之间，控制电动推杆12伸长带动定位板13在放置板10上移动，进而利用两个定位板13相互靠近对零件进行固定，固定效果好，进而可以进行水下机器人组装作业，同时人们可以通过打开箱门15来将组装过程中所需的工具用品放入到L形固定板14与底座1之间形成的储物腔内。
具体的，定位板13的下表面固定安装有两个滑块16，滑块16滑动连接在滑槽的内侧壁，且滑槽开设在放置板10的上表面；利用滑块16在滑槽内滑动对定位板13进行限位，使得定位板13在电动推杆12的带动下左右移动时不会发生倾斜晃动且更加稳定。
具体的，放置板10上两个定位板13相对的一侧面均粘接有橡胶缓冲垫；利用橡胶缓冲垫的设置避免定位板13与放置板10上零件的直接接触，对其进行防护。
具体的，滑杆8的数量为四个，且四个滑杆8分别位于活动板7上表面的四个角落；通过设置四个滑杆8同步对放置板10支撑，使得放置板10在滑杆8的带动下向上或向下移动时不易晃动且更加稳定。
具体的，螺纹柱3的顶端与转轴4的底端固定连接，转轴4的外表面套接有轴承5，轴承5卡接在底座1内侧壁的上表面；螺纹柱3转动时带动转轴4在轴承5内转动，进而使得螺纹柱3转动过程不会倾斜且更加稳定。
本实用新型的工作原理及使用流程：首先人们根据实际需要控制驱动电机2正转或反转，进而带动螺纹柱3正转或反转，从而使得活动板7在螺纹柱3的转动作用下向上或向下移动，进而通过滑杆8带动放置板10向上或向下移动，实现了对放置板10高度的调节，调节完毕以后将零件放在放置板10上两个定位板13之间，控制电动推杆12伸长带动定位板13在放置板10上移动，进而利用两个定位板13相互靠近对零件进行固定，固定效果好，进而可以进行水下机器人组装作业，同时人们可以通过打开箱门15来将组装过程中所需的工具用品放入到L形固定板14与底座1之间形成的储物腔内。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种水下机器人组装用可调式支撑台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内侧壁的下表面固定安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴与螺纹柱(3)的底端固定连接，所述螺纹柱(3)的外表面螺纹连接有螺纹帽(6)，所述螺纹帽(6)卡接在活动板(7)的下表面，所述活动板(7)的上表面固定安装有滑杆(8)，所述滑杆(8)的外表面套接有滑套(9)，所述滑套(9)卡接在底座(1)的上表面，所述滑杆(8)的顶端固定安装有放置板(10)，所述放置板(10)上表面的左右两侧均固定安装有挡板(11)，且两个挡板(11)的相对面均固定安装有电动推杆(12)，且两个电动推杆(12)相对的一端均固定安装有定位板(13)，所述定位板(13)滑动安装在放置板(10)的上表面，所述电动推杆(12)和驱动电机(2)均与外接电源电性连接，所述底座(1)的内部固定安装有L形固定板(14)，所述L形固定板(14)与底座(1)之间形成储物腔，所述底座(1)正面正对储物腔的位置通过合页铰接有箱门(15)，所述箱门(15)的正面焊接有把手，所述箱门(15)的正面通过锁扣与底座(1)的正面贴合。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人组装用可调式支撑台，其特征在于：所述定位板(13)的下表面固定安装有两个滑块(16)，所述滑块(16)滑动连接在滑槽的内侧壁，且滑槽开设在放置板(10)的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人组装用可调式支撑台，其特征在于：所述放置板(10)上两个定位板(13)相对的一侧面均粘接有橡胶缓冲垫。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人组装用可调式支撑台，其特征在于：所述滑杆(8)的数量为四个，且四个滑杆(8)分别位于活动板(7)上表面的四个角落。
5.根据权利要求1所述的一种水下机器人组装用可调式支撑台，其特征在于：所述螺纹柱(3)的顶端与转轴(4)的底端固定连接，所述转轴(4)的外表面套接有轴承(5)，所述轴承(5)卡接在底座(1)内侧壁的上表面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921230683.4U CN210452630U (zh) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | 一种水下机器人组装用可调式支撑台 |
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| CN201921230683.4U CN210452630U (zh) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | 一种水下机器人组装用可调式支撑台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210452630U true CN210452630U (zh) | 2020-05-05 |
Family
ID=70449474
Family Applications (1)
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| CN201921230683.4U Active CN210452630U (zh) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | 一种水下机器人组装用可调式支撑台 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210452630U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112362009A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-12 | 徐冰 | 一种手推式潜水员水下感应距离测量器 |
-
2019
- 2019-07-26 CN CN201921230683.4U patent/CN210452630U/zh active Active
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| CN112362009A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-12 | 徐冰 | 一种手推式潜水员水下感应距离测量器 |
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