CN220749497U - 一种可远程调高的激光测量仪三脚架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可远程调高的激光测量仪三脚架，包括支撑本体、升降组件、传动组件，升降组件安装在支撑本体上，且支承激光测量仪，传动组件包括传动连接机构，并通过传动连接机构与升降组件连接，带动升降组件相对于支撑本体上下运动，传动组件还包括电机、蜗杆斜齿轮传动机构、PCB控制板、电池，电机、电池与PCB控制板电连接，电机驱动蜗杆斜齿轮传动机构，蜗杆斜齿轮传动机构与传动连接机构连接，三脚架还包括用于向PCB控制板发出信号的遥控装置，以控制传动组件的运行以及升降组件的上下运动。该激光测量仪三脚架实现了激光测量仪高度调节的远程控制，无需操作者来回走动进行高度调节，大大节省了调节耗时，使用更加方便。

Description

一种可远程调高的激光测量仪三脚架

技术领域

本实用新型涉及激光测量工具的附件以及三脚架领域，尤其涉及一种可远程调高的激光测量仪三脚架。

背景技术

激光测量仪器是装修、装潢工程，以及人们日常生活中常用的工具，激光仪器的种类繁多，包括激光水平仪、激光测距仪、激光投线仪等。这些激光测量仪器在使用时经常会配备三脚架或其他支撑装置，将激光仪器安装在支撑装置上，从而能有效避免激光仪器的晃动、抖动等造成测量误差。

激光测量仪器(以下简称仪器)在与三脚架适配使用时，通常将仪器和三脚架放置在房间内的一个固定点位置，仪器向墙面上投射激光线，作为操作者的作业参考线。当需要调节激光线高度时，常规的做法是操作者回到仪器位置，调节三脚架高度，然后再回到工作墙面观察是否调节到位，这样的操作会有两点不便：其一，操作者需要放下手中的工作，回到仪器的位置进行高度调节，造成时间浪费且容易出现工作失误；其二，如果仪器距离墙面较远，操作者会面临反复多次调节都未能达到自己想要的位置的问题，或者需要多一个人来帮忙观察激光线位置，给工作带来诸多不便。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型提出一种可远程调高的激光测量仪三脚架，其能实现远程调节激光测量仪的高度，避免了操作者来回走动进行高度调节，使用更加方便，且节省调节时间。

为实现上述目的，本实用新型的可远程调高的激光测量仪三脚架，包括支撑本体、升降组件、传动组件，升降组件安装在支撑本体上，且支承激光测量仪，传动组件包括传动连接机构，并通过传动连接机构与升降组件连接，带动升降组件相对于支撑本体上下运动，传动组件还包括电机、蜗杆斜齿轮传动机构、PCB控制板、电池，电机、电池与PCB控制板电连接，电机驱动蜗杆斜齿轮传动机构，蜗杆斜齿轮传动机构与传动连接机构连接，三脚架还包括用于向PCB控制板发出信号的遥控装置，以控制传动组件的运行以及升降组件的上下运动。

在一个实施方式中，支撑本体包括3个支撑腿、导向滑杆、3个铰链杆，导向滑杆设置在由3个支撑腿所围成的圆周中心，并通过3个铰链杆分别与3个支撑腿连接。

在一个实施方式中，传动连接机构为齿轮齿条传动机构，齿轮齿条传动机构的齿轮为蜗杆斜齿轮传动机构的斜齿轮，齿轮齿条传动机构的齿条为安装在升降组件上的斜齿条。

在一个实施方式中，升降组件包括齿条杆、云台，传动连接机构的斜齿条安装在齿条杆上，云台上具有用于安装激光测量仪的连接螺栓。

在一个实施方式中，齿条杆与导向滑杆套接，并能相对于导向滑杆上下运动。

在一个实施方式中，电机的轴线方向与升降组件的上下运动方向相互平行。

在一个实施方式中，蜗杆斜齿轮传动机构的蜗杆与电机的输出轴连接，蜗杆斜齿轮传动机构的斜齿轮位于蜗杆和斜齿条之间，且同时与蜗杆、斜齿条啮合。

在一个实施方式中，传动组件的位置与3个支撑腿中的一个相对，且与剩下的两个相邻支撑腿之间的角度相等。

在一个实施方式中，传动组件的纵向中心平面与位置相对的支撑腿的纵向中心平面处于同一平面内。

有益效果：

(1)本实用新型的激光测量仪三脚架采用电机驱动来进行激光测量仪的高度调节，并且利用遥控装置向PCB控制板发送信号，控制电机的正反转，以实现远程控制激光测量仪的高度调节，无需操作者在作业现场来回走动进行高度调节，大大节省了调节的耗时；

(2)本实用新型的激光测量仪三脚架在高度调节的传动机构中增设蜗杆斜齿轮传动机构，先将电机的转速降低再传递至升降组件，从而使得升降组件和激光测量仪以较低的速度上下运动，运动更加平稳，尤其是对于本实用新型的远程控制调高，更加容易控制，以及便于操作者及时调整；

(3)本实用新型的激光测量仪三脚架的传动组件设置在与其中一个支撑腿相对的位置，且到相邻两个支撑腿之间的角度相等，这样的构造使得传动组件并不会影响三脚架的打开和收拢，且不会增加三脚架的包装和存储体积。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实用新型的可远程调高的激光测量仪三脚架的立体示意图。

图2是图1中激光测量仪三脚架的升降组件和传动组件的示意图。

图3是图2中A处的放大图。

图4是图2中A处的立体示意图。

图5是图1中激光测量仪三脚架在打开状态下的仰视图。

图6是图1中激光测量仪三脚架在合拢状态下的仰视图。

附图标记：

100、激光测量仪三脚架；1、支撑本体；2、升降组件；3、传动组件；4、遥控装置；11、支撑腿；12、导向滑杆；13、铰链杆；21、齿条杆；22、云台；23、连接螺栓；30、传动连接机构；31、电机；32、蜗杆斜齿轮传动机构；33、PCB控制板；34、电池；300、斜齿条；321、蜗杆；322、斜齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

本实用新型提出一种可远程调高的激光测量仪三脚架，包括支撑本体、升降组件、传动组件，升降组件安装在支撑本体上，且支承激光测量仪，传动组件包括传动连接机构，并通过传动连接机构与升降组件连接，带动升降组件相对于支撑本体上下运动，传动组件还包括电机、蜗杆斜齿轮传动机构、PCB控制板、电池，电机、电池与PCB控制板电连接，电机驱动蜗杆斜齿轮传动机构，蜗杆斜齿轮传动机构与传动连接机构连接，三脚架还包括用于向PCB控制板发出信号的遥控装置，以控制传动组件的运行以及升降组件的上下运动。

上述本实用新型的激光测量仪三脚架采用电机驱动的高度调节方式，且配备遥控装置，通过遥控装置来远程控制三脚架的高度调节，避免操作者来回反复走动，大大提高了使用便利性，节约了调节时间，提高了工作效率。

如图1至图4所示，一种可远程调高的激光测量仪三脚架100，包括支撑本体1、升降组件2、传动组件3，升降组件2安装在支撑本体1上，且支承激光测量仪(图未示)，传动组件3包括传动连接机构30，并通过传动连接机构30与升降组件2连接，带动升降组件2相对于支撑本体1上下运动，传动组件3还包括电机31、蜗杆斜齿轮传动机构32、PCB控制板33、电池34，电机31、电池34与PCB控制板33电连接，电机31驱动蜗杆斜齿轮传动机构32，蜗杆斜齿轮传动机构32与传动连接机构30连接，三脚架100还包括用于向PCB控制板33发出信号的遥控装置4，以控制传动组件3的运行以及升降组件2的上下运动。

具体地，支撑本体1包括3个支撑腿11、导向滑杆12、3个铰链杆13。3个支撑腿11布置在一个圆周上，导向滑杆12设置在该圆周的中心处，并通过3个铰链杆分别与3个支撑腿连接。

如图2所示，升降组件2安装在支撑本体1上。升降组件2包括齿条杆21和云台22，云台22安装在齿条杆21的顶部，并且，云台22上具有用于安装激光测量仪的连接螺栓23。优选地，云台22可以在X、Y、Z三轴方向上调节，这样可以调节激光测量仪的角度，此调节为本领域常用技术，此处不做详细描述。齿条杆21套接在支撑本体1的导向滑杆12中，并能够相对于导向滑杆12上下运动，以调节激光测量仪的高度。

传动组件3安装在支撑本体1上，具体地，安装在支撑本体1的导向滑杆12上，并通过传动连接机构30与升降组件2连接。如图3所示，传动组件3包括电机31、蜗杆斜齿轮传动机构32、PCB控制板33、电池34，电机31、电池34与PCB控制板33电连接，电池34用于给PCB控制板33和电机31供电，PCB控制板33控制电机31的运行。电机31驱动蜗杆斜齿轮传动机构32，蜗杆斜齿轮传动机构32的蜗杆321与电机31的输出轴连接。电机31竖直放置，其轴线方向D1平行于升降组件2上下运动的方向D2，由于蜗杆321与电机的输出轴连接，因此蜗杆321的旋转轴线与电机的轴线共线，那么蜗杆321的旋转轴线也平行于升降组件2上下运动的方向。

传动连接机构30为齿轮齿条传动机构，该齿轮齿条传动机构的齿轮即为蜗杆斜齿轮传动机构32的斜齿轮322，该齿轮齿条传动机构的齿条为固定安装在升降组件2的齿条杆21上的斜齿条300。斜齿轮322位于蜗杆321和斜齿条300之间，且同时与蜗杆321和斜齿条300啮合。

本实用新型的激光测量仪三脚架的传动机构在电机和传动连接机构之间增设蜗杆斜齿轮传动机构，将电机的转速先降低再传递至升降组件，从而使得升降组件以较低的速度缓慢上下运动，因而上下运动更加平稳，容易控制，能及时调整。

在本首选实施方式中，电机31靠近齿条杆21设置，PCB控制板33和电池34设置在电机31的外侧，PCB控制板33位于电机31和电池34之间。蜗杆斜齿轮传动机构32设置在电机31的上方，蜗杆321与斜齿条300相互平行，斜齿轮322位于蜗杆321和斜齿条300之间，这样的构造使得传动组件3结构紧凑、外形小巧，不会使得三脚架的体积增加太多。

本实用新型的激光测量仪三脚架100还包含遥控装置4，其能向PCB控制板33发出信号，控制电机31的正反转，从而达到控制升降组件2上升或下降，这样，操作者就无需来回反复走动来调节激光测量仪的高度，其可以通过手中的遥控装置4远程控制激光测量仪的高度调节。此处的遥控装置4可以采用本领域常用的遥控技术，此处不做详细描述。

如图4和图5所示，优选地，传动组件3的位置设置成与其中一个支撑腿11相对，并且，传动组件3与位于其两侧的相邻的两个支撑腿11之间的角度α相等，也即传动组件3的纵向中心平面P1和与其位置相对的支撑腿的纵向中心平面P2处于同一个平面上。这样设置的好处在于，三脚架100在打开和收拢时均不受传动组件3的影响，并且，传动组件3的设置也不会额外增加三脚架100在包装时的体积。

上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。

Claims (6)

1.一种可远程调高的激光测量仪三脚架，包括支撑本体、升降组件、传动组件，所述升降组件安装在所述支撑本体上，且支承所述激光测量仪，所述传动组件包括传动连接机构，并通过所述传动连接机构与所述升降组件连接，带动所述升降组件相对于所述支撑本体上下运动，其特征在于，所述传动组件还包括电机、蜗杆斜齿轮传动机构、PCB控制板、电池，所述电机、电池与所述PCB控制板电连接，所述电机驱动所述蜗杆斜齿轮传动机构，所述蜗杆斜齿轮传动机构与所述传动连接机构连接，所述三脚架还包括用于向所述PCB控制板发出信号的遥控装置，以控制所述传动组件的运行以及所述升降组件的上下运动，

所述支撑本体包括3个支撑腿、导向滑杆、3个铰链杆，所述导向滑杆设置在由所述3个支撑腿所围成的圆周中心，并通过所述3个铰链杆分别与所述3个支撑腿连接，

所述传动组件的位置与所述3个支撑腿中的一个相对，且与剩下的两个相邻支撑腿之间的角度相等，所述传动组件的纵向中心平面与所述位置相对的支撑腿的纵向中心平面处于同一平面内。

2.根据权利要求1所述的可远程调高的激光测量仪三脚架，其特征在于，所述传动连接机构为齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构的齿轮为所述蜗杆斜齿轮传动机构的斜齿轮，所述齿轮齿条传动机构的齿条为安装在所述升降组件上的斜齿条。

3.根据权利要求2所述的可远程调高的激光测量仪三脚架，其特征在于，所述升降组件包括齿条杆、云台，所述传动连接机构的斜齿条安装在所述齿条杆上，所述云台上具有用于安装所述激光测量仪的连接螺栓。

4.根据权利要求3所述的可远程调高的激光测量仪三脚架，其特征在于，所述齿条杆与所述导向滑杆套接，并能相对于所述导向滑杆上下运动。

5.根据权利要求4所述的可远程调高的激光测量仪三脚架，其特征在于，所述电机的轴线方向与所述升降组件的上下运动方向相互平行。

6.根据权利要求5所述的可远程调高的激光测量仪三脚架，其特征在于，所述蜗杆斜齿轮传动机构的蜗杆与所述电机的输出轴连接，所述蜗杆斜齿轮传动机构的斜齿轮位于所述蜗杆和所述斜齿条之间，且同时与所述蜗杆、所述斜齿条啮合。