CN220561493U - 一种传动箱壳体加工用翻转装置 - Google Patents

Abstract

一种传动箱壳体加工用翻转装置，涉及航空传动箱壳体加工技术领域，包括基座，所述基座的内侧安装有位移机构，位移机构的活动部位顶部固定有支撑架，所述支撑架的内侧通过第一转轴转动连接有安装座，安装座的侧面通过第二转轴转动连接有夹具，所述安装座的侧面安装有驱动第二转轴转动的第二翻转角度调节单元，所述支撑架的侧面安装有驱动第一转轴转动的第一翻转角度调节单元，该传动箱壳体加工用翻转装置，翻转角度调节方便，省去了手摇动摇柄进行调节的麻烦，省时省力，从而提高了加工的效率，其翻转角度调节能力强，便于满足加工需求。

Description

一种传动箱壳体加工用翻转装置

技术领域

本实用新型涉及航空传动箱壳体加工技术领域，尤其是涉及一种传动箱壳体加工用翻转装置。

背景技术

在航空高扭力传动箱壳体的加工过程中，需要通过翻转装置对传动箱壳体进行翻转，从而使其配合加工设备来完成加工作业；

现有技术中，授权公布号为CN 217256141 U的专利公开了一种用于传动箱壳体零件的翻转装置，包括安装板，所述安装板上端固定连接安装架，所述安装架一侧内壁转动连接主轴，所述主轴一端贯穿安装架侧壁，所述安装架与主轴贯穿处转动连接，其需要工人手摇动摇柄来对夹具的翻转角度进行调节，费时费力，且降低了加工的效率，另外，其只能够对其主轴的转角角度进行调节，调节能力有限，不能够满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种传动箱壳体加工用翻转装置，翻转角度调节方便，省去了手摇动摇柄进行调节的麻烦，省时省力，从而提高了加工的效率，其翻转角度调节能力强，便于满足加工需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种传动箱壳体加工用翻转装置，包括基座，所述基座的内侧安装有位移机构，位移机构的活动部位顶部固定有支撑架，所述支撑架的内侧通过第一转轴转动连接有安装座，安装座的侧面通过第二转轴转动连接有夹具，所述安装座的侧面安装有驱动第二转轴转动的第二翻转角度调节单元，所述支撑架的侧面安装有驱动第一转轴转动的第一翻转角度调节单元。

进一步的，所述位移机构包括导轨和直线电机，导轨的端部与基座固定连接，所述直线电机装配在导轨上，支撑架固定在直线电机的顶部，所述直线电机电性连接外部PLC控制器。

进一步的，所述第一翻转角度调节单元包括齿轮和齿条，齿轮固定在第一转轴的端部，所述齿条与齿轮齿间啮合。

进一步的，所述第一翻转角度调节单元还包括滑座和导杆，导杆的端部与支撑架固定连接，所述滑座与导杆上下滑动连接，齿条固定在滑座的侧面。

进一步的，所述第一翻转角度调节单元还包括伺服电机、双向丝杆和传动座，传动座固定在齿条的端部，所述伺服电机安装在支撑架的顶部，双向丝杆固定在伺服电机的输出轴上，且双向丝杆与传动座螺纹连接，所述伺服电机电性连接外部PLC控制器。

进一步的，所述第二翻转角度调节单元包括步进电机、蜗轮和蜗杆，步进电机安装在安装座的侧面支座上，所述蜗杆固定在步进电机的输出轴上，蜗轮固定在第二转轴的端部，且蜗杆与蜗轮啮合，所述步进电机电性连接外部PLC控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本传动箱壳体加工用翻转装置，具有以下好处：通过第一翻转角度调节单元带动安装座转动，从而对传动箱壳体的俯仰翻转角度进行调节，通过第二翻转角度调节单元使传动箱壳体以第二转轴为中轴线进行翻转，其翻转角度调节方便，省去了手摇动摇柄进行调节的麻烦，省时省力，从而提高了加工的效率，同时，其可以进行以第一转轴和第二转轴为中轴线的翻转角度调节，翻转角度调节能力强，便于满足加工需求。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的立体侧面结构示意图。

图中：1基座、2支撑架、3位移机构、31导轨、32直线电机、4第一翻转角度调节单元、41伺服电机、42齿轮、43滑座、44导杆、45双向丝杆、46传动座、47齿条、5第一转轴、6第二翻转角度调节单元、61步进电机、62蜗轮、63蜗杆、7第二转轴、8安装座、9夹具。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细地解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种传动箱壳体加工用翻转装置，包括基座1，基座1的内侧安装有位移机构3，位移机构3的活动部位顶部固定有支撑架2，支撑架2的内侧通过第一转轴5转动连接有安装座8，安装座8的侧面通过第二转轴7转动连接有夹具9，安装座8的侧面安装有驱动第二转轴7转动的第二翻转角度调节单元6，支撑架2的侧面安装有驱动第一转轴5转动的第一翻转角度调节单元4。

位移机构3包括导轨31和直线电机32，导轨31的端部与基座1固定连接，直线电机32装配在导轨31上，支撑架2固定在直线电机32的顶部，直线电机32电性连接外部PLC控制器，通过夹具9对传动箱壳体进行夹持固定，直线电机32在导轨31上做直线运动，从而带动支撑架2进行移动，从而使夹具9带动传动箱壳体进行移动，从而将传动箱壳体从放置区移动到加工区，从而避免了人力转移的麻烦，输送方便，从而提高了加工的效率。

第一翻转角度调节单元4包括齿轮42和齿条47，齿轮42固定在第一转轴5的端部，齿条47与齿轮42齿间啮合，第一翻转角度调节单元4还包括滑座43和导杆44，导杆44的端部与支撑架2固定连接，滑座43与导杆44上下滑动连接，齿条47固定在滑座43的侧面，第一翻转角度调节单元4还包括伺服电机41、双向丝杆45和传动座46，传动座46固定在齿条47的端部，伺服电机41安装在支撑架2的顶部，双向丝杆45固定在伺服电机41的输出轴上，且双向丝杆45与传动座46螺纹连接，伺服电机41电性连接外部PLC控制器，伺服电机41的输出轴带动双向丝杆45转动，双向丝杆45与传动座46螺纹传动，传动座46带动齿条47进行移动，齿条47带动滑座43沿着导杆44进行上下滑动，齿条47与齿轮42啮合传动，齿轮42通过第一转轴5带动安装座8转动，从而对传动箱壳体的俯仰翻转角度进行调节，位于同一齿轮42上的齿条47有两个，一个齿条47向上移动，另一个齿条47向下移动，从而增加了啮合传动的稳定性，同时，其齿条47是固定在滑座43上，这样其在进行上下移动时，以导杆44作为轨道，上下移动稳定性好，其角度调节能力强，便于满足加工需求。

第二翻转角度调节单元6包括步进电机61、蜗轮62和蜗杆63，步进电机61安装在安装座8的侧面支座上，蜗杆63固定在步进电机61的输出轴上，蜗轮62固定在第二转轴7的端部，且蜗杆63与蜗轮62啮合，步进电机61电性连接外部PLC控制器，步进电机61的输出轴带动蜗杆63转动，蜗杆63与蜗轮62啮合转动，蜗轮62通过第二转轴7带动夹具9进行转动，从而使传动箱壳体以第二转轴7为中轴线进行翻转，其翻转角度调节方便，省去了手摇动摇柄进行调节的麻烦，省时省力，从而提高了加工的效率，同时，其可以进行以第一转轴5和第二转轴7为中轴线的翻转角度调节，角度调节能力强，便于满足加工需求。

本实用新型提供的一种传动箱壳体加工用翻转装置的工作原理如下：通过夹具9对传动箱壳体进行夹持固定，直线电机32在导轨31上做直线运动，从而带动支撑架2进行移动，从而使夹具9带动传动箱壳体进行移动，从而将传动箱壳体从放置区移动到加工区，伺服电机41的输出轴带动双向丝杆45转动，双向丝杆45与传动座46螺纹传动，传动座46带动齿条47进行移动，齿条47带动滑座43沿着导杆44进行上下滑动，齿条47与齿轮42啮合传动，齿轮42通过第一转轴5带动安装座8转动，从而对传动箱壳体的俯仰翻转角度进行调节，步进电机61的输出轴带动蜗杆63转动，蜗杆63与蜗轮62啮合转动，蜗轮62通过第二转轴7带动夹具9进行转动，从而使传动箱壳体以第二转轴7为中轴线进行翻转。

值得注意的是，以上实施例中所公开的直线电机32、伺服电机41和步进电机61均根据实际应用场景进行选型配置，夹具9采用授权公布号为CN 217256141 U专利中的夹具。

本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种传动箱壳体加工用翻转装置，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的内侧安装有位移机构（3），位移机构（3）的活动部位顶部固定有支撑架（2），所述支撑架（2）的内侧通过第一转轴（5）转动连接有安装座（8），安装座（8）的侧面通过第二转轴（7）转动连接有夹具（9），所述安装座（8）的侧面安装有驱动第二转轴（7）转动的第二翻转角度调节单元（6），所述支撑架（2）的侧面安装有驱动第一转轴（5）转动的第一翻转角度调节单元（4）。

2.根据权利要求1所述的一种传动箱壳体加工用翻转装置，其特征在于：所述位移机构（3）包括导轨（31）和直线电机（32），导轨（31）的端部与基座（1）固定连接，所述直线电机（32）装配在导轨（31）上，支撑架（2）固定在直线电机（32）的顶部，所述直线电机（32）电性连接外部PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的一种传动箱壳体加工用翻转装置，其特征在于：所述第一翻转角度调节单元（4）包括齿轮（42）和齿条（47），齿轮（42）固定在第一转轴（5）的端部，所述齿条（47）与齿轮（42）齿间啮合。

4.根据权利要求3所述的一种传动箱壳体加工用翻转装置，其特征在于：所述第一翻转角度调节单元（4）还包括滑座（43）和导杆（44），导杆（44）的端部与支撑架（2）固定连接，所述滑座（43）与导杆（44）上下滑动连接，齿条（47）固定在滑座（43）的侧面。

5.根据权利要求4所述的一种传动箱壳体加工用翻转装置，其特征在于：所述第一翻转角度调节单元（4）还包括伺服电机（41）、双向丝杆（45）和传动座（46），传动座（46）固定在齿条（47）的端部，所述伺服电机（41）安装在支撑架（2）的顶部，双向丝杆（45）固定在伺服电机（41）的输出轴上，且双向丝杆（45）与传动座（46）螺纹连接，所述伺服电机（41）电性连接外部PLC控制器。

6.根据权利要求1所述的一种传动箱壳体加工用翻转装置，其特征在于：所述第二翻转角度调节单元（6）包括步进电机（61）、蜗轮（62）和蜗杆（63），步进电机（61）安装在安装座（8）的侧面支座上，所述蜗杆（63）固定在步进电机（61）的输出轴上，蜗轮（62）固定在第二转轴（7）的端部，且蜗杆（63）与蜗轮（62）啮合，所述步进电机（61）电性连接外部PLC控制器。