CN215429841U - 一种用于移动式喷涂机器人底座装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷涂机器人辅助装置技术领域，具体是一种用于移动式喷涂机器人底座装置，所述底座板的底部四个边角处分别固定连接有四个对称设置的锁止万向轮，所述底座板的上侧一端固定连接有竖直设置的把手架，且把手架上分别固定连接有控制开关和供电池组，所述底座板的上端两侧分别固定连接有两个对称设置的升降调节机构，且两个升降调节机构的一端固定连接有横向设置的升降板。本实用新型中，通过设置升降调节机构推动升降板强制位移，实现喷涂机器人的高度调节，设置旋转调节机构实现安装板的旋转，可带动喷涂机器人旋转，调节定位精确，操作简单，节省人力，提高喷涂机器人的可施工范围，实用性更强。

Description

一种用于移动式喷涂机器人底座装置

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人辅助装置技术领域，具体是一种用于移动式喷涂机器人底座装置。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动，较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教，喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

目前绝大部分的喷涂机器人都是采用固定式底座，其作用仅是将喷涂机器人与地面进行可靠连接及固定，其喷涂范围仅局限于机器人固有的工作区间，实际工作范围有限，且底座不具备高度调节以及旋转角度调节功能，导致喷涂机器人喷涂范围有限，使用不方便。因此，本领域技术人员提供了一种用于移动式喷涂机器人底座装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于移动式喷涂机器人底座装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于移动式喷涂机器人底座装置，包括底座板，所述底座板的底部四个边角处分别固定连接有四个对称设置的锁止万向轮，所述底座板的上侧一端固定连接有竖直设置的把手架，且把手架上分别固定连接有控制开关和供电池组，所述底座板的上端两侧分别固定连接有两个对称设置的升降调节机构，且两个升降调节机构的一端固定连接有横向设置的升降板，所述升降板的上侧中心处固定连接有旋转调节机构，且旋转调节机构的一端贯穿升降板的上侧向上延伸并固定连接有安装板，所述供电池组、升降调节机构和旋转调节机构的一端分别与控制开关电性连接；

所述升降调节机构包括固定在底座板上侧的固定条，所述固定条的上侧开设有安装槽，所述固定条的一端固定连接有步进电机，且步进电机的驱动端固定连接有横向设置的第一驱动轴，所述第一驱动轴远离步进电机的一端贯穿延伸至安装槽中并固定连接有双向丝杆，且安装槽的一端内壁通过第一轴承座与双向丝杆的一端转动连接，所述双向丝杆上分别螺纹连接有两个对称设置的螺纹块，且两个螺纹块的上侧分别通过两个第一转轴转动连接有两个倾斜对称设置的摆杆，所述升降板的下侧固定连接有固定块，且固定块的两侧分别通过两个第二转轴与两个摆杆远离第一转轴的一端转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转调节机构包括固定在升降板下侧的机壳，所述机壳的一侧固定连接有伺服电机，且伺服电机的驱动端固定连接有横向设置的第二驱动轴，所述第二驱动轴远离伺服电机的一端贯穿延伸至机壳中并固定连接有蜗杆，所述机壳的下端内壁通过第二轴承座转动连接有竖直设置的转杆，且转杆上固定连接有与蜗杆啮合连接的蜗轮，所述转杆的上端贯穿升降板的上侧向上延伸并与安装板固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降板的侧壁中心处开设有与机壳连通设置的通孔，且转杆贯穿通孔设置，所述通孔的内壁与转杆的外侧壁转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机壳的一侧内壁通过第三轴承座与蜗杆远离第二驱动轴的一端转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述双向丝杆由两个螺纹走向呈反向设置的螺纹杆焊接固定而成。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹块的两侧侧壁分别与安装槽的两侧内壁抵紧并滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板的上侧开设有放置槽，且放置槽的内底壁开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置升降调节机构，启动两个步进电机同步工作，带动双向丝杆转动，由于双向丝杆分别与两个螺纹块螺纹连接，且螺纹块的轴向转动受到安装槽的限制，因此，两个螺纹块强制往相近的方向位移，进而推动两个摆杆摆动，进而推动与固定块固定的升降板强制上移，从而实现喷涂机器人的高度调节。

2、通过设置旋转调节机构，启动伺服电机，带动蜗杆转动，由于蜗杆与蜗轮啮合，进而带动转杆转动，从而实现安装板的旋转，进而可带动喷涂机器人进行旋转，调节定位精确，调节方便，操作简单，节省人力，提高喷涂机器人的可施工范围，实用性更强。

附图说明

图1为一种用于移动式喷涂机器人底座装置的立体结构示意图；

图2为一种用于移动式喷涂机器人底座装置中固定条处的剖视立体结构示意图；

图3为一种用于移动式喷涂机器人底座装置中升降板处的正视剖面结构示意图。

图中：1、底座板；2、锁止万向轮；3、把手架；4、控制开关；5、供电池组；6、升降板；7、安装板；8、固定条；9、安装槽；10、步进电机；11、双向丝杆；12、螺纹块；13、第一转轴；14、摆杆；15、固定块；16、第二转轴；17、机壳；18、伺服电机；19、蜗杆；20、转杆；21、蜗轮；22、放置槽。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于移动式喷涂机器人底座装置，包括底座板1，底座板1的底部四个边角处分别固定连接有四个对称设置的锁止万向轮2，便于位移或定位，底座板1的上侧一端固定连接有竖直设置的把手架3，推动方便，且把手架3上分别固定连接有控制开关4和供电池组5，底座板1的上端两侧分别固定连接有两个对称设置的升降调节机构，且两个升降调节机构的一端固定连接有横向设置的升降板6，升降板6的上侧中心处固定连接有旋转调节机构，且旋转调节机构的一端贯穿升降板6的上侧向上延伸并固定连接有安装板7，可实现喷涂机器人的高度调节以及旋转调节，调节定位精确，调节方便，操作简单，节省人力，提高喷涂机器人的可施工范围，实用性更强，供电池组5、升降调节机构和旋转调节机构的一端分别与控制开关4电性连接，供电池组5提供电力输出，操控方便，为现有技术；

升降调节机构包括固定在底座板1上侧的固定条8，固定条8的上侧开设有安装槽9，固定条8的一端固定连接有步进电机10，且步进电机10的驱动端固定连接有横向设置的第一驱动轴，第一驱动轴远离步进电机10的一端贯穿延伸至安装槽9中并固定连接有双向丝杆11，且安装槽9的一端内壁通过第一轴承座与双向丝杆11的一端转动连接，双向丝杆11上分别螺纹连接有两个对称设置的螺纹块12，且两个螺纹块12的上侧分别通过两个第一转轴13转动连接有两个倾斜对称设置的摆杆14，升降板6的下侧固定连接有固定块15，且固定块15的两侧分别通过两个第二转轴16与两个摆杆14远离第一转轴13的一端转动连接，启动两个步进电机10同步工作，带动双向丝杆11转动，由于双向丝杆11分别与两个螺纹块12螺纹连接，且螺纹块12的轴向转动受到安装槽9的限制，因此，两个螺纹块12强制往相近的方向位移，进而推动两个摆杆14摆动，进而推动与固定块15固定的升降板6强制上移，从而实现喷涂机器人的高度调节；

在图3中：旋转调节机构包括固定在升降板6下侧的机壳17，机壳17的一侧固定连接有伺服电机18，且伺服电机18的驱动端固定连接有横向设置的第二驱动轴，第二驱动轴远离伺服电机18的一端贯穿延伸至机壳17中并固定连接有蜗杆19，机壳17的下端内壁通过第二轴承座转动连接有竖直设置的转杆20，且转杆20上固定连接有与蜗杆19啮合连接的蜗轮21，转杆20的上端贯穿升降板6的上侧向上延伸并与安装板7固定连接，启动伺服电机18，带动蜗杆19转动，由于蜗杆19与蜗轮21啮合，进而带动转杆20转动，从而实现安装板7的旋转，进而可带动喷涂机器人进行旋转；

在图3中：升降板6的侧壁中心处开设有与机壳17连通设置的通孔，且转杆20贯穿通孔设置，通孔的内壁与转杆20的外侧壁转动连接，便于转杆20转动；

在图3中：机壳17的一侧内壁通过第三轴承座与蜗杆19远离第二驱动轴的一端转动连接，对蜗杆19的转动起到支撑稳定的作用；

在图2中：双向丝杆11由两个螺纹走向呈反向设置的螺纹杆焊接固定而成，保障两个螺纹块12呈方向位移；

在图2中：螺纹块12的两侧侧壁分别与安装槽9的两侧内壁抵紧并滑动连接，可对螺纹块12的轴向转动进行限制；

在图3中：安装板7的上侧开设有放置槽22，且放置槽22的内底壁开设有安装孔，便于放置固定在喷涂机器人。

本实用新型的工作原理是：使用时，将喷涂机器人固定安装在安装板7上放置槽22中，当需要根据使用需要调节喷涂机器人的高度时，启动两个步进电机10同步工作，带动双向丝杆11转动，由于双向丝杆11分别与两个螺纹块12螺纹连接，且螺纹块12的轴向转动受到安装槽9的限制，因此，两个螺纹块12强制往相近的方向位移，进而推动两个摆杆14摆动，进而推动与固定块15固定的升降板6强制上移，从而实现喷涂机器人的高度调节；

其次，启动伺服电机18，带动蜗杆19转动，由于蜗杆19与蜗轮21啮合，进而带动转杆20转动，从而实现安装板7的旋转，进而可带动喷涂机器人进行旋转，调节定位精确，调节方便，操作简单，节省人力，提高喷涂机器人的可施工范围，实用性更强。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于移动式喷涂机器人底座装置，包括底座板（1），其特征在于，所述底座板（1）的底部四个边角处分别固定连接有四个对称设置的锁止万向轮（2），所述底座板（1）的上侧一端固定连接有竖直设置的把手架（3），且把手架（3）上分别固定连接有控制开关（4）和供电池组（5），所述底座板（1）的上端两侧分别固定连接有两个对称设置的升降调节机构，且两个升降调节机构的一端固定连接有横向设置的升降板（6），所述升降板（6）的上侧中心处固定连接有旋转调节机构，且旋转调节机构的一端贯穿升降板（6）的上侧向上延伸并固定连接有安装板（7），所述供电池组（5）、升降调节机构和旋转调节机构的一端分别与控制开关（4）电性连接；

所述升降调节机构包括固定在底座板（1）上侧的固定条（8），所述固定条（8）的上侧开设有安装槽（9），所述固定条（8）的一端固定连接有步进电机（10），且步进电机（10）的驱动端固定连接有横向设置的第一驱动轴，所述第一驱动轴远离步进电机（10）的一端贯穿延伸至安装槽（9）中并固定连接有双向丝杆（11），且安装槽（9）的一端内壁通过第一轴承座与双向丝杆（11）的一端转动连接，所述双向丝杆（11）上分别螺纹连接有两个对称设置的螺纹块（12），且两个螺纹块（12）的上侧分别通过两个第一转轴（13）转动连接有两个倾斜对称设置的摆杆（14），所述升降板（6）的下侧固定连接有固定块（15），且固定块（15）的两侧分别通过两个第二转轴（16）与两个摆杆（14）远离第一转轴（13）的一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于移动式喷涂机器人底座装置，其特征在于，所述旋转调节机构包括固定在升降板（6）下侧的机壳（17），所述机壳（17）的一侧固定连接有伺服电机（18），且伺服电机（18）的驱动端固定连接有横向设置的第二驱动轴，所述第二驱动轴远离伺服电机（18）的一端贯穿延伸至机壳（17）中并固定连接有蜗杆（19），所述机壳（17）的下端内壁通过第二轴承座转动连接有竖直设置的转杆（20），且转杆（20）上固定连接有与蜗杆（19）啮合连接的蜗轮（21），所述转杆（20）的上端贯穿升降板（6）的上侧向上延伸并与安装板（7）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于移动式喷涂机器人底座装置，其特征在于，所述升降板（6）的侧壁中心处开设有与机壳（17）连通设置的通孔，且转杆（20）贯穿通孔设置，所述通孔的内壁与转杆（20）的外侧壁转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于移动式喷涂机器人底座装置，其特征在于，所述机壳（17）的一侧内壁通过第三轴承座与蜗杆（19）远离第二驱动轴的一端转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于移动式喷涂机器人底座装置，其特征在于，所述双向丝杆（11）由两个螺纹走向呈反向设置的螺纹杆焊接固定而成。

6.根据权利要求1所述的一种用于移动式喷涂机器人底座装置，其特征在于，所述螺纹块（12）的两侧侧壁分别与安装槽（9）的两侧内壁抵紧并滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于移动式喷涂机器人底座装置，其特征在于，所述安装板（7）的上侧开设有放置槽（22），且放置槽（22）的内底壁开设有安装孔。

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