CN212080667U - 一种三维扫描用的辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三维扫描用的辅助装置，安装架体固结在升降机构上且所述安装架体正下方放置有用于三维扫描的物件；转动机构包括转动轴体、配重结构、第一驱动电机，以带动扫描摄像头围绕物件进行360°转动；伸缩机构包括滑动导轨、调节丝杆、以相对滑动的方式嵌套安装在滑动导轨上并与调节丝杆旋接的滑动安装块、与调节丝杆动力连接的第二驱动电机，以控制扫描摄像头与物件的水平拍摄距离；滑动安装块底部安装有所述角度调节机构，角度调节机构用于控制扫描摄像头的拍摄角度。本实用新型具有全方位、全角度对扫描物件进行扫描拍摄、提高建模精准度的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及三维扫苗技术领域，具体的说是一种三维扫描用的辅助装置。
背景技术
三维扫描仪是基于三角测量技术测量物体表面点云并通过曲面重构生成物体表面轮廓模型的测量设备。目前，三维扫描设备已应用到工业测量、工业设计、艺术设计、考古、医学等诸多领域，实现了诸多种类被测物的几何外形测量。其中，手持式三维扫描设备因其便于携带应用更为广泛。
但是对大型机械结构或精密零部件的扫描时，由于物件庞大，很难对物件进行准确、全角度的三维扫描以构建出精准的数据模型。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种全方位、全角度对扫描物件进行扫描拍摄、提高建模精准度的三维扫描用的辅助装置。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种三维扫描用的辅助装置，包括安装架体、升降机构、转动机构、伸缩机构、角度调节机构，所述安装架体固结在升降机构上且所述安装架体正下方放置有用于三维扫描的物件；
所述转动机构包括以相对转动的方式嵌套安装在安装架体上的转动轴体、固结在转动轴体上并设置于安装架体下方的配重结构、与转动轴体动力连接的第一驱动电机；
所述伸缩机构包括水平固结在转动轴体上并设置于安装架体下方的滑动导轨、以相对转动的方式沿滑动导轨延伸方向布置的调节丝杆、以相对滑动的方式嵌套安装在滑动导轨上并与调节丝杆旋接的滑动安装块、与调节丝杆动力连接的第二驱动电机，所述配重结构与滑动导轨相对设置；
所述滑动安装块底部安装有所述角度调节机构，所述角度调节机构包括括安装在滑动安装块底部的安装板、一端固结在安装板下方且另一端与扫描摄像头前端铰接的支撑杆、两端分别铰接在安装板与扫描摄像头尾端的电动伸缩杆。
所述升降机构采用液压伸缩缸，所述安装架体与液压伸缩缸的活动端固结，液压伸缩缸的固定端竖直固结在水平地面或吊顶上。
所述转动轴体顶端通出安装架体上表面且其上固结有第一传动齿轮，所述第一驱动电机固定安装在安装架体上表面且其转轴上安装有第二传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合连接。
所述调节丝杆的两端嵌套安装在安装轴承中，所述第二驱动电机固定安装在转动轴体上且第二驱动电机的转轴与调节丝杆固结。
所述滑动安装块竖直向下安装有液压伸缩杆，所述角度调节机构的安装板安装在液压伸缩杆的底端。
所述滑动导轨与转动轴体通过加固斜杆固结。
本实用新型的有益效果：通过第二驱动电机工作调节滑动安装块以及其上安装的扫描摄像头处于物件外围特定距离处，通过第一驱动电机工作带动扫描摄像头围绕物件转动对其进行360°扫描拍摄以构建模型数据，通过液压伸缩杆控制扫描摄像头在竖直方向的高度，通过电动伸缩杆控制扫描摄像头的拍摄角度，实现全方位、全角度对扫描物件进行扫描拍摄，实现构建精准模型数据的目的；
通过第一驱动电机、第二驱动电机、液压伸缩杆、电动伸缩杆对扫描摄像头进行全角度、全范围的拍摄控制，达到精准建模的目的。
附图说明
图1为本实用新型安装有与地面固结的升降机构的结构示意图；
图2为本实用新型安装有与吊顶固结的升降机构的结构示意图；
图3为所述图1中A部分的放大细节示意图。
图中：1安装架体、2升降机构、3转动轴体、4配重结构、5第一驱动电机、6滑动导轨、7调节丝杆、8滑动安装块、9第二驱动电机、10安装板、11扫描摄像头、12支撑杆、13电动伸缩杆、14第一传动齿轮、15第二传动齿轮、16液压伸缩杆、17加固斜杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种三维扫描用的辅助装置，包括安装架体1、升降机构2、转动机构、伸缩机构、角度调节机构，安装架体1固结在升降机构2上且安装架体1正下方放置有用于三维扫描的物件；
转动机构包括以相对转动的方式嵌套安装在安装架体1上的转动轴体3、固结在转动轴体3上并设置于安装架体1下方的配重结构4、与转动轴体3动力连接的第一驱动电机5；
伸缩机构包括水平固结在转动轴体3上并设置于安装架体1下方的滑动导轨6、以相对转动的方式沿滑动导轨6延伸方向布置的调节丝杆7、以相对滑动的方式嵌套安装在滑动导轨6上并与调节丝杆7旋接的滑动安装块8、与调节丝杆7动力连接的第二驱动电机9，配重结构4与滑动导轨6相对设置；
滑动安装块8底部安装有角度调节机构，角度调节机构包括括安装在滑动安装块8底部的安装板10、一端固结在安装板10下方且另一端与扫描摄像头11前端铰接的支撑杆12、两端分别铰接在安装板10与扫描摄像头11尾端的电动伸缩杆13。
本实用新型中，升降机构2采用液压伸缩缸，安装架体1与液压伸缩缸的活动端固结，液压伸缩缸的固定端竖直固结在水平地面或吊顶上，保证安装架体1稳定安装的同时，通过控制升降机构2调节安装架体1整体与水平地面的垂直高度；
转动轴体3顶端通出安装架体1上表面且其上固结有第一传动齿轮14，第一驱动电机5固定安装在安装架体1上表面且其转轴上安装有第二传动齿轮15，第一传动齿轮14与第二传动齿轮15啮合连接，第一驱动电机5工作带动第二传动齿轮15、第一传动齿轮14转动，进而带动转动轴体3以及转动轴体3上安装的伸缩机构、角度调节机构、配重块进行转动；
调节丝杆7的两端嵌套安装在安装轴承中，第二驱动电机9固定安装在转动轴体3上且第二驱动电机9的转轴与调节丝杆7固结；
滑动安装块8竖直向下安装有液压伸缩杆16，角度调节机构的安装板10安装在液压伸缩杆16的底端，通过液压伸缩杆16控制扫描摄像头11的高度；
滑动导轨6与转动轴体3通过加固斜杆17固结，保证滑动导轨6与转动轴体3固结的稳定性。
本实用新型的工作原理是：使用时，将所要进行三维扫描的物件置于安装架体1之下，同时控制升降机构2调节安装架体1使其高于物件高度，通过第二驱动电机9工作调节滑动安装块8以及其上安装的扫描摄像头11处于物件外围特定距离处，通过第一驱动电机5工作带动扫描摄像头11围绕物件转动对其进行360°扫描拍摄以构建模型数据，通过液压伸缩杆16控制扫描摄像头11在竖直方向的高度，通过电动伸缩杆13控制扫描摄像头11的拍摄角度。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种三维扫描用的辅助装置，其特征在于：包括安装架体(1)、升降机构(2)、转动机构、伸缩机构、角度调节机构，所述安装架体(1)固结在升降机构(2)上且所述安装架体(1)正下方放置有用于三维扫描的物件；
所述转动机构包括以相对转动的方式嵌套安装在安装架体(1)上的转动轴体(3)、固结在转动轴体(3)上并设置于安装架体(1)下方的配重结构(4)、与转动轴体(3)动力连接的第一驱动电机(5)；
所述伸缩机构包括水平固结在转动轴体(3)上并设置于安装架体(1)下方的滑动导轨(6)、以相对转动的方式沿滑动导轨(6)延伸方向布置的调节丝杆(7)、以相对滑动的方式嵌套安装在滑动导轨(6)上并与调节丝杆(7)旋接的滑动安装块(8)、与调节丝杆(7)动力连接的第二驱动电机(9)，所述配重结构(4)与滑动导轨(6)相对设置；
所述滑动安装块(8)底部安装有所述角度调节机构，所述角度调节机构包括安装在滑动安装块(8)底部的安装板(10)、一端固结在安装板(10)下方且另一端与扫描摄像头(11)前端铰接的支撑杆(12)、两端分别铰接在安装板(10)与扫描摄像头(11)尾端的电动伸缩杆(13)。
2.根据权利要求1所述的一种三维扫描用的辅助装置，其特征在于：所述升降机构(2)采用液压伸缩缸，所述安装架体(1)与液压伸缩缸的活动端固结，液压伸缩缸的固定端竖直固结在水平地面或吊顶上。
3.根据权利要求1所述的一种三维扫描用的辅助装置，其特征在于：所述转动轴体(3)顶端通出安装架体(1)上表面且其上固结有第一传动齿轮(14)，所述第一驱动电机(5)固定安装在安装架体(1)上表面且其转轴上安装有第二传动齿轮(15)，第一传动齿轮(14)与第二传动齿轮(15)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种三维扫描用的辅助装置，其特征在于：所述调节丝杆(7)的两端嵌套安装在安装轴承中，所述第二驱动电机(9)固定安装在转动轴体(3)上且第二驱动电机(9)的转轴与调节丝杆(7)固结。
5.根据权利要求1所述的一种三维扫描用的辅助装置，其特征在于：所述滑动安装块(8)竖直向下安装有液压伸缩杆(16)，所述角度调节机构的安装板(10)安装在液压伸缩杆(16)的底端。
6.根据权利要求1所述的一种三维扫描用的辅助装置，其特征在于：所述滑动导轨(6)与转动轴体(3)通过加固斜杆(17)固结。
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| CN202020759546.6U CN212080667U (zh) | 2020-05-11 | 2020-05-11 | 一种三维扫描用的辅助装置 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202020759546.6U Active CN212080667U (zh) | 2020-05-11 | 2020-05-11 | 一种三维扫描用的辅助装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212080667U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113085190A (zh) * | 2021-04-10 | 2021-07-09 | 湖南华辰悦科技有限公司 | 一种3d打印设备扫描装置 |
| CN113329141A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-08-31 | 邯郸学院 | 一种三维动画拍摄装置 |
| CN114183675A (zh) * | 2021-12-04 | 2022-03-15 | 深圳市广通测绘有限公司 | 一种公路测量用车载三维激光扫描仪 |
| CN114183675B (zh) * | 2021-12-04 | 2024-05-14 | 深圳市广通测绘有限公司 | 一种公路测量用车载三维激光扫描仪 |
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- 2020-05-11 CN CN202020759546.6U patent/CN212080667U/zh active Active
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