CN101812919A - 多方位墙面抹灰机 - Google Patents

Abstract

一种多方位墙面抹灰机，包括带行走轮的底架，底架上安装有控制装置，上支撑轨道架通过连接扣安装在底架的底架轨道架上；由行走驱动装置驱动的工作轨道架安装于由驱动装置驱动的工作轨道架安装于由上支撑轨道架和底架上的底架轨道架组成的轨道上，工作轨道架由竖直位移轨道和水平位移轨道组成；涂抹整平器安装于水平位移轨道上；工作轨道架和涂抹整平器上安装有激光闭环反馈定位系统；行走驱动装置和激光闭环反馈定位系统与控制装置连接。本发明提供的多方位墙面抹灰机，实现了抹灰工序的全程机械化，完全取代了手工抹灰，平整度高，加快了施工效率，同时实现了竖直墙面和顶棚平面两方位的同一机械施工，结构设计合理、操作方便、节约了人力。

Description

多方位墙面抹灰机

技术领域

本发明涉及一种装修施工机械，特别是一种用于房屋建筑墙面抹灰整平工艺的机械。

背景技术

目前国内机械喷涂抹灰技术的应用还不广泛，大部分地区依旧采用传统的手工抹灰的方式，手工抹灰存在以下缺点：1、施工进度慢，效率低，不能满足大型施工及工期的要求；2、施工工人的工作环境差，不利于职业健康；3、抹灰过程需多人参与，浪费了人力，增加了成本；4、靠人眼找平，平整度低，施工品质难以控制。而现在的机械喷涂抹灰技术还处于半机械化状态，只能完成灰浆输送喷涂上墙的问题，而砂浆表面抹平压光等工序尚需人工完成，劳动量大，达不到精度要求和平整度的要求，且不能实现顶棚的施工，仍需搭设排架，不能完全取代手工抹灰，反而增加了设备资本投入和设备维护、技术培训工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多方位墙面抹灰机，实现了抹灰工序的全程机械化，完全取代了手工抹灰，平整度高，加快了施工效率，同时实现了竖直墙面和顶棚平面两方位的同一机械施工，结构设计合理、操作使用方便、节约了人力。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种多方位墙面抹灰机，包括带行走轮的底架，底架上安装有控制装置，上支撑轨道架通过连接扣安装在底架的底架轨道架上；由驱动装置驱动的工作轨道架安装于由上支撑轨道架和底架的底架轨道架组成的轨道上，工作轨道架由竖直位移轨道和水平位移轨道组成；涂抹整平器安装于水平位移轨道上；工作轨道架和涂抹整平器上安装有激光闭环反馈定位系统；行走驱动装置和激光闭环反馈定位系统与控制装置连接。

底架轨道架中，三根底座轨道平行设于底座的正面，上支撑轨道架中，两端的前支撑轨道通过连接扣与两端的底座轨道连接，一根后支撑轨道通过连接扣安装于底座的背面，中间的前支撑轨道与中间的底座轨道连接，三根前支撑轨道和后支撑轨道上端分别设有顶棚工作接头。

工作轨道架为“田”字形框架，两端的竖直位移轨道上安装有电动丝杆，水平位移轨道两端通过行走螺母安装于电动丝杆上。

行走驱动装置中，工作轨道架两端的竖直位移轨道下端通过下定位伺服电机安装于底座轨道上，工作轨道架两端的竖直位移轨道下端部安装有升降伺服电机，驱动竖直轨道内丝杆旋转，使水平轨道升降上下平动，工作轨道架中间的竖直位移轨道上端通过上定位伺服电机安装于中间的前支撑轨道上，涂抹整平器通过水平伺服电机安装于水平位移轨道上，底座上设有与起升牵引钢丝绳连接的牵引电机，起升牵引钢丝绳通过中间的前支撑轨道上端的滑轮与工作轨道架连接。

涂抹整平器中，外壳背面与水泥砂浆注入口连通，外壳前端四周设有刮板，外壳内部安装双向螺旋旋转轴，外壳背面安装有方向旋转调整伺服电机，方向旋转调整伺服电机的尾部与水平伺服电机连接，外壳一端安装有旋转电机。

激光闭环反馈定位系统中，工作轨道架中间的竖直轨道背面上端和下端分别安装有轨道架激光定位检测器，涂抹整平器的外壳背面端部安装有右、下距离激光检测器，涂抹整平器的外壳正面一侧安装有左、前、上距离激光检测器，右、下距离激光检测器与左、前、上距离激光检测器呈对角线分布。

它还包括平稳加固装置。

平稳加固装置中，三根前支撑轨道和后支撑轨道上端通过微调电动丝杠与顶棚工作接头连接，斜撑安装在底架上。

底架上还安装有检修平台和爬梯。

工作轨道架由上定位伺服电机、下定位伺服电机和牵引电机实现空间三点定位。

工作轨道架分三个工作位置：涂抹竖直墙面时，当牵引电机将工作轨道架牵引到竖直墙上半部时，涂抹整平器涂抹竖直墙上半平面；当牵引电机将工作轨道架放到竖直墙下半部时，涂抹整平器涂抹竖直墙下半部平面；当工作轨道架安装为顶棚水平位置时，涂抹整平器涂抹顶棚平面。

  本发明提供的多方位墙面抹灰机，有益效果如下：1、由于通过连接扣将上支撑轨道架与底座轨道架连接，可快速连接并保证上支撑轨道架的竖直，将本发明分为上下两部分，方便室内装修，便于拆卸运输；工作轨道架安装于上支撑轨道架上，涂抹整平器安装于水平位移轨道上，在行走驱动装置的驱动下涂抹整平器上下往返运动的同时向左或右运动，可覆盖整个工作轨道架范围，将工作轨道架安装于上支撑轨道架的侧面或顶端即可完成对竖直墙面和顶棚平面两方位的同一机械施工，实现了多方位。

2、水泥砂浆通过水泥砂浆泵输送到涂抹整平器实现水泥砂浆、石灰等物料的输送、抹墙面、整平等多工序的机械一体化，完全取代了手工抹灰，加快了施工效率，外壳上的刮板能将抹灰后的墙面刮平，使砂浆墙面紧密不易脱落，不需人工整平。

3、激光闭环反馈定位系统和电动丝杠能精确定位工作轨道架与涂抹整平器的位置，以防止与墙壁的干涉和控制抹灰厚度，实时控制机械的动态工作过程，保证了施工质量，抹面的平整度高。

4、涂抹整平器通过双向螺旋旋转轴将水泥砂浆打到墙面上，无需高压喷射设备，一股水泥砂浆泵就可完成输送，成本低廉。

5、操作简单方便，只需一人即可操作，无需人工手握喷射枪，降低了人力成本。

6、方向旋转调整伺服电机的设计使得涂抹整平器在施工过程中能旋转绕开障碍物，可对突出的横梁和立柱进行抹灰作业，应用范围广，适合大范围推广。

7、平稳加固装置中的斜撑可加强机械的平稳性，防止机械倾斜翻倒，微调电动丝杆可增加竖直墙面施工中上支撑轨道架的刚度，同时也能防止机械倾斜。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的左视图；图3是本发明的俯视图；图4是本发明涂抹整平器的正视图；图5是本发明涂抹整平器的后视图；图6是本发明用于顶棚平面施工的正视图；图7是本发明用于顶棚平面施工的俯视图；图8是本发明的施工工序流程图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明包括带行走轮1的底架2，底架2上安装有控制装置3，上支撑轨道架5通过连接扣4安装在底架2的底架轨道架上；由驱动装置驱动的工作轨道架6安装于由上支撑轨道架5和底架2的底架轨道架组成的轨道上，工作轨道架6由竖直位移轨道和水平位移轨道23组成；涂抹整平器7安装于水平位移轨道23上；工作轨道架6和涂抹整平器7上安装有激光闭环反馈定位系统；行走驱动装置和激光闭环反馈定位系统与控制装置3连接；控制装置3为电气控制柜。

底架轨道架中，三根底座轨道2-1，2-2，2-3平行设于底座2的正面，上支撑轨道架5中，两端的前支撑轨道5-1，5-3通过连接扣4与两端的底座轨道2-1，2-3连接，一根后支撑轨道18通过连接扣安装于底座2的背面，中间的前支撑轨道5-2与中间的底座轨道2-2连接，三根前支撑轨道5-1，5-2，5-3和后支撑轨道18上端分别设有顶棚工作接头9。

工作轨道架6为“田”字形框架，两端的竖直位移轨道上安装有电动丝杆，水平位移轨道23两端通过行走螺母安装于电动丝杆上。

行走驱动装置中，工作轨道架6两端的竖直位移轨道下端通过下定位伺服电机11安装于底座轨道2-1，2-3上，工作轨道架6两端的竖直位移轨道下端部安装有升降伺服电机15，工作轨道架6中间的竖直位移轨道上端通过上定位伺服电机11-1安装于中间的前支撑轨道5-2上，涂抹整平器7通过水平伺服电机12安装于水平位移轨道23上，底座2上设有与起升牵引钢丝绳13连接的牵引电机16，起升牵引钢丝绳13通过中间的前支撑轨道5-2上端的滑轮与工作轨道架6连接。

涂抹整平器7中，外壳24背面与水泥砂浆注入口25连通，外壳24前端四周设有刮板26，外壳24内部安装双向螺旋旋转轴27，外壳24背面安装有方向旋转调整伺服电机28，方向旋转调整伺服电机28的尾部与水平伺服电机12连接，外壳24一端安装有旋转电机29。

激光闭环反馈定位系统中，工作轨道架6中间的竖直轨道背面上端和下端分别安装有轨道架激光定位检测器10，14，涂抹整平器7的外壳24背面端部安装有右、下距离激光检测器20，涂抹整平器7的外壳24正面一侧安装有左、前、上距离激光检测器19，右、下距离激光检测器20与左、前、上距离激光检测器19呈对角线分布。

它还包括平稳加固装置。

平稳加固装置中，三根前支撑轨道5-1，5-2，5-3和后支撑轨道18上端通过微调电动丝杠8与顶棚工作接头9连接，斜撑22安装在底架2上。

底架2上还安装有检修平台21和爬梯17。

下定位伺服电机11和上定位伺服电机11-1为三点定位电机，防止工作轨道架倾斜，保证平整度。

本发明的工作过程如下：使用时，将与输料泵连接的输料软管与涂抹整平器7的水泥砂浆注入口25连通。

若需涂抹竖直墙面，将由驱动装置驱动的工作轨道架6安装于由上支撑轨道架5和底架2的底架轨道架组成的轨道上，当牵引电机16将工作轨道架6牵引到竖直墙上半部时，涂抹整平器7涂抹竖直墙上半平面；当牵引电机16将工作轨道架6牵引到竖直墙下半部时，涂抹整平器7涂抹竖直墙下半部平面。

如需涂抹顶棚如图6和图7所示，若需涂抹顶棚平面，将工作轨道架6安装在上支撑轨道架5的顶端。将下定位伺服电机11和上定位伺服电机11-1分别安装到三个微调电动丝杆8的顶端，利用顶棚工作接头9快速连接。

涂抹整平器7可以在方向旋转调整伺服电机28的驱动下旋转一周，可以调节工作面，防止旋转电机29与侧面墙壁的干涉，当旋转电机29与侧面墙壁发生干涉时，可将涂抹整平器7绕方向旋转调整伺服电机28旋转180度，利用另一端工作。同时方向旋转调整伺服电机28可以实现涂抹整平器7的伸缩运动，以此调节与墙面之间的距离，调节抹灰厚度。

本发明的定位过程如下：涂抹竖直墙面时，将标尺竖直固定在墙的一端，标尺高度和墙高度相等，与涂抹墙面平行并相距一定距离。安放本发明，使涂抹整平器7距墙面3至5厘米。首先利用激光调整系统调节工作轨道架6，使工作轨道架6与墙面平行：利用轨道架激光定位检测器10，14发射到标尺上反射回来的激光偏移量来检测偏移方向和偏移量，其偏移信号通过处理器来控制工作轨道架背面的下定位伺服电机11、上定位伺服电机11-1和牵引电机16，实现工作轨道架6位置的自动调节，从而使工作轨道架6与墙面平行。

涂抹整平器7的外壳24上的右、下距离激光检测器19，用来检测涂抹整平器7与地板和右侧墙壁的距离，左、前、上距离激光检测器19分别用来检测涂抹整平器7与左侧墙壁距离、抹灰厚度以及涂抹整平器7与顶棚的距离。以此来防止与墙壁的干涉和控制抹灰厚度，实施闭环控制。

顶棚平面施工定位时，将定位标尺水平固定在顶棚与竖直墙面的交界处即可，过程同上。

若长时间不使用，需将机械清洗干净，防止水泥砂浆凝固而卡死机械。

整个施工工序流程如图8所示。

Claims (9)

1.一种多方位墙面抹灰机，包括带行走轮(1)的底架(2)，底架(2)上安装有控制装置(3)，其特征在于：

上支撑轨道架(5)通过连接扣(4)安装在底架(2)的底架轨道架上；

由驱动装置驱动的工作轨道架(6)安装于由上支撑轨道架(5)和底架(2)的底架轨道架组成的轨道上，工作轨道架(6)由竖直位移轨道和水平位移轨道(23)组成；

涂抹整平器(7)安装于水平位移轨道(23)上；

工作轨道架(6)和涂抹整平器(7)上安装有激光闭环反馈定位系统；

行走驱动装置和激光闭环反馈定位系统与控制装置(3)连接。

2.根据权利要求1所述的多方位墙面抹灰机，其特征在于：底架轨道架中，三根底座轨道(2-1，2-2，2-3)平行设于底座(2)的正面，上支撑轨道架(5)中，两端的前支撑轨道(5-1，5-3)通过连接扣(4)与两端的底座轨道(2-1，2-3)连接，一根后支撑轨道(18)通过连接扣安装于底座(2)的背面，中间的前支撑轨道(5-2)与中间的底座轨道(2-2)连接，三根前支撑轨道(5-1，5-2，5-3)和后支撑轨道(18)上端分别设有顶棚工作接头(9)。

3.根据权利要求1或2所述的多方位墙面抹灰机，其特征在于：工作轨道架(6)为“田”字形框架，两端的竖直位移轨道上安装有电动丝杆，水平位移轨道(23)两端通过行走螺母安装于电动丝杆上。

4.根据权利要求1或2所述的多方位墙面抹灰机，其特征在于：行走驱动装置中，工作轨道架(6)两端的竖直位移轨道下端通过下定位伺服电机(11)安装于底座轨道(2-1，2-3)上，工作轨道架(6)两端的竖直位移轨道下端部安装有升降伺服电机(15)，工作轨道架(6)中间的竖直位移轨道上端通过上定位伺服电机(11-1)安装于中间的前支撑轨道(5-2)上，涂抹整平器(7)通过水平伺服电机(12)安装于水平位移轨道(23)上，底座(2)上设有与起升牵引钢丝绳(13)连接的牵引电机(16)，起升牵引钢丝绳(13)通过中间的前支撑轨道(5-2)端的滑轮与工作轨道架(6)连接。

5.根据权利要求1或2所述的多方位墙面抹灰机，其特征在于：涂抹整平器(7)中，外壳(24)背面与水泥砂浆注入口(25)连通，外壳(24)前端四周设有刮板(26)，外壳(24)内部安装双向螺旋旋转轴(27)，外壳(24)背面安装有方向旋转调整伺服电机(28)，方向旋转调整伺服电机(28)的尾部与水平伺服电机(12)连接，外壳(24)一端安装有旋转电机(29)。

6.根据权利要求1或2所述的多方位墙面抹灰机，其特征在于：激光闭环反馈定位系统中，工作轨道架(6)中间的竖直轨道背面上端和下端分别安装有轨道架激光定位检测器(10，14)，涂抹整平器(7)的外壳(24)背面端部安装有右、下距离激光检测器(20)，涂抹整平器(7)的外壳(24)正面一侧安装有左、前、上距离激光检测器(19)，右、下距离激光检测器(20)与左、前、上距离激光检测器(19)呈对角线分布。

7.根据权利要求1或2所述的多方位墙面抹灰机，其特征在于：它还包括平稳加固装置。

8.根据权利要求7所述的多方位墙面抹灰机，其特征在于：平稳加固装置中，三根前支撑轨道(5-1，5-2，5-3)和后支撑轨道(18)上端通过微调电动丝杠(8)与顶棚工作接头(9)连接，斜撑(22)安装在底架(2)上。

9.根据权利要求1或2所述的多方位墙面抹灰机，其特征在于：底架(2)上还安装有检修平台(21)和爬梯(17)。

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