CN207453408U - 一种自动调整抹灰范围及压力的自动抹灰机 - Google Patents
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Abstract
一种自动调整抹灰范围及压力的自动抹灰机包括砂浆储存罐、机械臂、液压系统、抹灰板、移动小车、压力泵、红外感应系统、陀螺仪及中控单元；所述中控单元电性连接液压系统、移动小车、压力泵、红外感应系统、陀螺仪、伺服电机、高度微调机构。本实用新型所述技术方案的有益效果在于：通过红外感应装置，实现了抹灰机始终与待抹浆墙面保持平行，水泥砂浆喷抹完成后，使得待抹浆墙面的砂浆面与红外激光幕保持平行，由此形成平整的墙面；通过陀螺仪和高度微调机构实现了本实用新型所述自动抹灰机能始终保持水平状态，从而进一步确保了待抹浆墙面的平整性；所述的自动抹灰机具有自动化程度高，移动、调节灵活，机械结构稳定，施工作业面美观的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑工程中的土建领域，具体地说是一种墙体自动抹灰机。
背景技术
目前国内机械喷涂抹灰技术的应用还不广泛，大部分地区依旧采用传统的手工抹灰的方式，手工抹灰存在以下缺点：1、施工进度慢，效率低，不能满足大型施工及工期的要求；2、施工工人的工作环境差，不利于职业健康；3、抹灰过程需多人参与，浪费了人力，增加了成本；4、靠人眼找平，平整度低，施工品质难以控制。而现在的机械喷涂抹灰技术还处于半机械化状态，只能完成灰浆输送喷涂上墙的问题，而砂浆表面抹平压光等工序尚需人工完成，劳动量大，达不到精度要求和平整度的要求，且不能实现顶棚的施工，仍需搭设排架，不能完全取代手工抹灰，反而增加了设备资本投入和设备维护、技术培训工作。
另外，目前用于建筑物内外墙体抹灰的抹灰机还停留在大部分工序都需要人工操作的阶段，具有操作工序繁杂、操作人员冗多、给灰次数频繁、添加灰料不便等缺点，并且普遍存在“上抹不到顶，下抹不到底”的问题，抹完之后还需用人工另行找补已施工的墙面，因此浪费了大量的时间及人力、物力。传统抹灰机对于抹灰的厚度及垂直度都是通过在施工过程中人工对机械进行频繁调节实现的，既浪费了时间，又使得施工面美观程度欠缺。操作人员在使用传统抹灰机时都是利用脚手架完成的，比如要通过在脚手架上的高度调节来实现传统抹灰机的上、下操作，通过移动脚手架的位置来实现传统抹灰机的左、右操作，这样对于操作人员而言具有一定的安全隐患。
发明内容
为解决上述存在的技术问题，本实用新型提供一种自动调整抹灰范围及压力的自动抹灰机，适用于水泥砂浆、白灰砂浆及混合砂浆的底灰与皮灰的抹压工序，自动化程度高，移动、调节灵活，机械结构稳定，施工作业面美观。
本实用新型所述的一种自动调整抹灰范围及压力的自动抹灰机包括砂浆储存罐、机械臂、液压系统、抹灰板、移动小车、压力泵、红外感应系统、陀螺仪及中控单元；
所述移动小车底部四角上设置有车轮，所述每个车轮均设置有一伺服电机，所述伺服电机驱动车轮行走；所述车轮与移动小车底部之间设置有高度微调机构；
所述移动小车内设置中控单元及液压系统；
所述机械臂的一端安装于移动小车上；所述机械臂的另一端安装有抹灰板；液压系统的液压臂与机械臂匹配连接并驱动机械臂运动；
所述砂浆储存罐固定在移动小车上；所述压力泵内置固定于砂浆储存罐内；
所述抹灰板通过砂浆输送管连接砂浆储存罐，所述砂浆储存罐内的压力泵与砂浆输送管连接；
所述红外感应系统包括红外激光幕生产系统及红外测距定位系统；其中，
所述红外激光幕生产系统为一红外发生器，所述红外发生器固定于墙体上，所述红外发生器形成的红外激光幕与待抹灰墙体平行；所述红外测距定位系统设置于移动小车前后两端，所述红外测距定位系统与红外发生器形成的红外激光幕在同一个平面上；
所述的抹灰板上设置有一红外激光测距仪，所述红外激光测距仪与中控单元电性连接，所述红外激光测距仪实时测量抹灰板距离两侧墙体、楼板、地面及红外激光幕的距离，并将测量信息传输至中控单元，中控单元根据测量信息驱动液压系统使机械臂上下左右移动；
所述中控单元电性连接液压系统、移动小车、压力泵、红外感应系统、陀螺仪、伺服电机、高度微调机构；
所述砂浆储存罐内设置有砂浆搅拌装置。
本实用新型所述技术方案的有益效果在于：通过红外感应装置，实现了抹灰机始终与待抹浆墙面保持平行，水泥砂浆喷抹完成后，使得待抹浆墙面的砂浆面与红外激光幕保持平行，由此形成平整的墙面；通过陀螺仪和高度微调机构实现了本实用新型所述自动抹灰机能始终保持水平状态，从而进一步确保了待抹浆墙面的平整性；所述的自动抹灰机适用于水泥砂浆、白灰砂浆及混合砂浆的底灰与皮灰的抹压工序，具有自动化程度高，移动、调节灵活，机械结构稳定，施工作业面美观的特点；通过在抹灰板上设置红外激光测量仪，使得抹灰板能根据激光测量上下左右的距离，中控单元利用液压系统调整机械臂上下运动，使得抹灰板能全覆盖抹灰待抹灰墙体，同时，由于抹灰板上的红外激光测量仪实时测定抹灰板与红外激光幕的距离，使得抹灰后的墙体与红外激光幕完全平行，从而保证了待抹灰墙体抹砂浆后能绝对平整。
附图说明
图1本实用新型所述一种自动调整抹灰范围及压力的自动抹灰机结构的示意图；
图中： 1 移动小车、2砂浆储存罐、3抹灰板、4红外测距定位系统、5红外发生器、6高度微调机构、7车轮、8机械臂、9墙体、10待抹灰墙体。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，本实用新型所述的一种自动调整抹灰范围及压力的自动抹灰机包括砂浆储存罐2、机械臂8、液压系统、抹灰板3、移动小车1、压力泵、红外感应系统、陀螺仪及中控单元；
所述移动小车1底部四角上设置有车轮7，所述每个车轮均设置有一伺服电机，所述伺服电机驱动车轮行走；所述车轮与移动小车底部之间设置有高度微调机构6；
所述移动小车1内设置中控单元及液压系统；
所述机械臂8的一端安装于移动小车1上；所述机械臂8的另一端安装有抹灰板3；液压系统的液压臂与机械臂8匹配连接并驱动机械臂8运动；
所述砂浆储存罐2固定在移动小车1上；所述压力泵内置固定于砂浆储存罐2内；
所述抹灰板3通过砂浆输送管连接砂浆储存罐2，所述砂浆储存罐2内的压力泵与砂浆输送管连接；
所述红外感应系统包括红外激光幕生产系统5及红外测距定位系统4；其中，
所述红外激光幕生产系统5为一红外发生器，所述红外发生器固定于墙体9上，所述红外发生器形成的红外激光幕与待抹灰墙体10平行；所述红外测距定位系统4设置于移动小车1前后两端，所述红外测距定位系统4测定红外测距定位系统4与红外激光幕的距离；
所述中控单元电性连接液压系统、移动小车1、压力泵、红外感应系统、陀螺仪、伺服电机、高度微调机构6；
所述的抹灰板上设置有一红外激光测距仪，所述红外激光测距仪与中控单元电性连接，所述红外激光测距仪实时测量抹灰板距离两侧墙体、楼板、地面及红外激光幕的距离，并将测量信息传输至中控单元，中控单元根据测量信息驱动液压系统使机械臂上下左右移动。
本实用新型所述红外测距定位系统与红外发生器形成的红外激光幕在同一个平面上。
本实用新型所述砂浆储存罐内设置有砂浆搅拌装置。
本实用新型所述一种自动调整抹灰范围及压力的自动抹灰机的工作原理为：
中控装置实时接收陀螺仪水平信息，指令高度微调机构做出高度调整，使移动小车整体处于水平。
红外感应系统的红外激光幕生产系统产生红外激光幕，红外测距定位系统4测定红外测距定位系统4与红外激光幕的距离；中控单元实时接收红外测距定位系统的信息，指令伺服电机运转驱动移动小车移动，使所述红外测距定位系统与红外发生器形成的红外激光幕在同一个平面上。
压力泵将水泥砂浆泵入水泥砂浆管道，并通过抹灰板抹在待抹灰墙体上。
液压系统提供机械臂恒定的机械力，使水泥砂浆均匀的抹在待抹灰墙体上；中控单元控制液压系统上下左右运动，使机械臂上下左右运动。
抹灰板上的红外激光测定仪实时测定模版与左右墙体、顶板、地面及红外激光幕的距离，中控单元通过接收红外激光测定仪测定的距离信心，实时利用液压系统调整机械臂上下左右运动，同时，根据红外激光测定仪测定的抹灰板与红外激光幕的距离，可以实时调整机械臂作用于抹灰板上的压力，从而保证墙面的绝对平整。
以上对本实用新型所提供的一种自动调整抹灰范围及压力的自动抹灰机进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (1)
1.一种自动调整抹灰范围及压力的自动抹灰机，其特征在于：砂浆储存罐、机械臂、液压系统、抹灰板、移动小车、压力泵、红外感应系统、陀螺仪及中控单元；
所述移动小车底部四角上设置有车轮，所述每个车轮均设置有一伺服电机，所述伺服电机驱动车轮行走；所述车轮与移动小车底部之间设置有高度微调机构；
所述移动小车内设置中控单元及液压系统；
所述机械臂的一端安装于移动小车上；所述机械臂的另一端安装有抹灰板；液压系统的液压臂与机械臂匹配连接并驱动机械臂运动；
所述砂浆储存罐固定在移动小车上；所述压力泵内置固定于砂浆储存罐内；
所述抹灰板通过砂浆输送管连接砂浆储存罐，所述砂浆储存罐内的压力泵与砂浆输送管连接；
所述红外感应系统包括红外激光幕生产系统及红外测距定位系统；其中，
所述红外激光幕生产系统为一红外发生器，所述红外发生器固定于墙体上，所述红外发生器形成的红外激光幕与待抹灰墙体平行；所述红外测距定位系统设置于移动小车前后两端，所述红外测距定位系统与红外发生器形成的红外激光幕在同一个平面上；
所述的抹灰板上设置有一红外激光测距仪，所述红外激光测距仪与中控单元电性连接，所述红外激光测距仪实时测量抹灰板距离两侧墙体、楼板、地面及红外激光幕的距离，并将测量信息传输至中控单元，中控单元根据测量信息驱动液压系统使机械臂上下左右移动；
所述中控单元电性连接液压系统、移动小车、压力泵、红外感应系统、陀螺仪、伺服电机、高度微调机构；
所述砂浆储存罐内设置有砂浆搅拌装置。
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