CN102758519B - 建筑数控批荡砂浆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种建筑数控批荡机，包括：横向轨道，可固定设置在地面上，与墙体平行；垂直轨道，包括可伸缩的支撑杆以及驱动支撑杆伸缩的驱动装置，支撑杆其固定端敷设在横向轨道上，可伸缩端受驱动装置的驱动上下直线运动；动力升降装置，包括升降架和电动葫芦，升降架可沿支撑杆表面滑动；电动葫芦用以驱动升降架运动；供浆装置，包括砂浆压缩机、砂浆输送管和砂浆滚筒，砂浆滚筒与升降架连接，其设置有砂浆出口；上横向轨道，与横向轨道平行设置且与垂直轨道连接，用以支撑垂直轨道；若干横向轨道支撑杆，间隔固定在地面与天花板之间，用以固定上横向轨道。本发明用机械批荡替代人工批荡，解决了传统批荡工艺需要多个劳动力且效率不高的问题。

Description

建筑数控批荡砂浆机

技术领域

本发明涉及建筑领域，更具体地，涉及一种建筑数控批荡砂浆机。

背景技术

批荡是即“抹灰”，指用石灰砂浆、混合砂浆、水泥砂浆等在建筑物的面层抹上20mm厚左右的一层物质，使得建筑物表面平整便于铺贴或扇灰，同时也起到保护墙体或柱以及防水隔热、隔声等作用。

目前，建筑内墙的抹灰大多采用人工方式，即先在一幅墙体的两头打好垂直标志点，再用手工在两头的标志点之间进行拉线，打上中间部位和十字形部位的标志点，作为手工批荡时控制墙体的垂直度和平整度的控制点观测点。人工抹完灰后，还要用铝合金尺刷平超高部位砂浆，对低处进行补浆和压光等处理才算完成整个抹灰工艺。这样的人工处理工艺不仅需要大量劳动力，而且墙面的垂直度和平整度也得不到保证。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种建筑数控批荡砂浆机，旨在解决现有技术中需要大量劳动力，而且墙面的垂直度和平整度也得不到保证的技术问题。

为了实现发明目的，本发明提供一种建筑数控批荡机，包括：

横向轨道，可固定设置在地面上，与墙体平行；

垂直轨道，包括可伸缩的支撑杆以及驱动支撑杆伸缩的驱动装置，所述支撑杆其固定端敷设在所述横向轨道上，可伸缩端受驱动装置的驱动上下直线运动；

动力升降装置，包括升降架和电动葫芦，所述升降架可沿所述支撑杆表面滑动；所述电动葫芦用以驱动所述升降架运动；

供浆装置，包括砂浆压缩机、砂浆输送管和砂浆滚筒，所述砂浆滚筒与所述升降架连接，其设置有砂浆出口；

上横向轨道，与所述横向轨道平行设置且与所述垂直轨道连接，用以支撑垂直轨道；

若干横向轨道支撑杆，间隔固定在地面与天花板之间，用以固定所述上横向轨道。

优选地，所述支撑杆由方形空心的铝合金型材制成，所述驱动装置为气缸，设置在所述支撑杆的内部上端位置，所述气缸的伸缩杆与所述支撑杆的可伸缩端固定连接，用以驱动所述可伸缩端运动。

优选地，所述升降架上设置有数控马达、数控马达控制装置和伸缩架，用以调整砂浆滚筒的移动范围。

优选地，还包括激光测距仪，用以测量墙面的平整度尺寸，并输出至数控马达控制装置；

所述数控马达控制装置用于根据接收到的所述平整度尺寸控制数控马达的工作状态。

优选地，所述横向轨道分为若干条子导轨，每条子导轨又分为至少两段，两段之间通过合页铰接，铰接处设有定位凸起模块，该定位凸起模块串接起若干条子导轨，所述子导轨离墙以远的一端与所述横向轨道支撑杆连接；所述建筑数控批荡机还包括工”字形基座，所述“工”字形基座的一开口端套在所述定位凸起模块上，所述垂直轨道的下端放置在所述“工”字形基座的另一端内。

优选地，所述电动葫芦设置在所述支撑杆内部底端，通过钢丝绳驱动所述升降架。

优选地，所述数控马达控制装置设置有无线接收模块，用以接收外部的无线信号，并根据所述无线信号控制数控马达的工作状态。

优选地，所述砂浆滚筒挂设在所述升降架上。

优选地，所述顶杆的顶部设置有支撑板，用以抵顶天花板。

优选地，上述建筑数控批荡机还包括控制装置，所述控制装置包括用以显示墙面的立体面垂直度坐标和平整度波形尺寸的显示屏及控制数控马达工作状态的按键。

本发明应用砂浆压缩机压缩砂浆，由管道直接输送到砂浆滚筒，通过砂浆滚筒进行批荡，改变了手工批荡需要较多劳动力以及随处放砂浆污染楼面的现状，降低了劳动力成本并且保护了环境。并且由于采用导轨控制，在平整度和垂直度的控制上有了很好的保证，大幅提升了内墙批荡的平整度和垂直度精度。另外，由于采用机械批荡，在施工的源头上可以控制减少建筑垃圾排放，能直接产生建筑施工节能、减排、绿色、环保效果。

附图说明

图1为本发明一实施例中建筑数控批荡机的侧面结构示意图；

图2为本发明一实施例中垂直轨道的结构示意图；

图3为本发明一实施例中建筑数控批荡机的正面结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

随着社会的进步，国民生活、素质文化、幸福指数都在提高。艰难辛苦做旧传统实业的经营管理企业家，对建筑辛苦行业高级技术工人感到请工难、用工难。一方面社会工资物价都在上涨，另一方面企业成本难管理，人才和工程质量难管理。在工期交工、利润和效益上，又要做好市场的竞争力优势，这些都是企业发展头痛的事情。数控砂浆批荡机能给建筑施工行业带来智能战术工具武器。经营传统建筑实业家又高兴看到了行业前景希望和信心，批荡机能推动建筑行业市场批荡工艺，在施工未来环境产生重大影响。数控砂浆批荡机的市场评估价值如下：国内部分：民用住房和办公楼年开工施工统计面积：15亿～20亿/平方米/年；每一平方地面建筑面积产生墙体批荡面积按最少2.5㎡计算，目前全国城市砂浆批荡人工单价：7元～9元/㎡，取中间价8元/㎡，8元/㎡×（15亿×2.5/㎡）=300亿/元/年（旧传统批荡市场），按应用机械费率占10%～15%计算，建筑数控砂浆批荡机具有至少300亿/年×10%=30亿/年的市场前景，可谓前景巨大。

而要实现数控砂浆批荡，需要破解以下八大难题：

一、机型需克服楼层墙体高度不统一的环境影响，能应用到高度不一的环境。

调查数据显示，我国民用住房和办公楼，受地区气候环境不同，经济条件状况和文化素质不同，居住楼房的墙体高度不相同、有不统一环境。

本发明的发明人做过多次试验，批荡砂浆支撑杆做高了尺寸，应用到不是相同的墙体高度时，有不同的使用区别。当用于矮楼房墙体，就有不能搬进去使用的麻烦。如果支撑杆做矮了尺寸，拿到高楼层去使用，超高墙体部位就有批不到砂浆的难处，发挥不了作用，都将被淘汰。

二、机型结构需破解能进入厨房、卫生间、狭窄小通道、转弯转角的特殊环境位置，搬移动方便出入的技术难题。

比如，人们在家具店选购了一套满意的家私，但能搬进去房子的家私才能享受使用。同样道理，设计制造数控批荡机有好使好用的特点，但如果不能搬到厨房、卧室或者卫生间，那么数控批荡机的使用范围仍然有限，适用性不广，市场上就会难以接受。

三、需破解控制墙体垂直度质量的技术难题。

受批荡砂浆的墙体是毛坯房，有砖墙结构和混凝土墙柱结构，地面、墙面有凹凸不平整状态，有不垂直度状态实际环境。旧手工艺是用打标志点工艺去控制垂直度批荡的。机械批荡控制砂浆垂直度技术难题的工艺，就要我们去创造发明了。控制批荡垂直度不利环境，难题分析理论。

四、控制墙体平整度质量的技术难题。

受批荡墙体的楼地面，是高低凹凸不平整的混凝土毛坯房地面，应用机械面对难移动批荡环境。应用机械批荡砂浆，有特殊要求条件，机械必须要做到达到精确度左右直线移动，操作批荡砂浆工艺。如果做到的精确标准移动批荡工艺不合格。否则，制造批荡机不成功，移动难度可想到有多大？墙体有大与小区分，批荡砂浆也有厚薄之区分。如果批荡机左右两次移动批荡砂浆，两次移动交叉连接口出现了误差尺寸现状，质量检查应用2米长直尺测量就不合格了。产品变成废品，机械批荡不成功。批荡平整度受影响，控制平整度质量不利环境，难题分析理论。

五、需破解控制墙体厚薄尺寸一致的难题。

受批荡砂浆的墙体，有上歪下歪的不垂直的状况，砖和柱结构有凸凹不平整的状况环境。批荡砂浆的统一平整度就有厚薄尺寸的控制工艺之区分了。破解控制墙体厚薄尺寸，砂浆批荡关键核心技术难题，是批荡机科研攻关技术难题、核心难题，关系机械化批荡是否成功大事问题，应用工艺事关重大。是批荡砂浆操作关键控制核心技术难题。整幅墙体面积越大，控制批荡难度就越大，控制立体面垂直度坐标的凸凹环境复杂数据难采集。批荡质量做到在技术上：准确度数据精度越高越好。批荡砂浆的垂直度和平整度标准质量达到高精确度要求，质量能代表公司的级别、信用、地位和身份象征。

六、需破解批荡机固定垂直度坐标，应用固定动力控制的难题。

数控批荡机不是一般能制造的机械，具有特殊使用条件。其是在四周围墙体经常变动方向，移动批荡的特殊工具。不同固定位置、不移动应用的机械相比，具有难设计、难制造、难管理、难操作使用的特点。在当今国内、国外都有很多人都在研究开发制造批荡机项目，但在建筑市场上还用不上合格的批荡机，批砂浆的成功先例。可见难度有多大可想而知。批荡机在使用环境时有特殊标准的条件：批荡机移动后，首先要达到垂直度标准，固定不摇摆环境下才能使用批荡砂浆。但是批荡机械不是固定位置使用的机械，每批荡砂浆一次，就必须要移动一次。原来安装1台完好的使用机械，经过搬移动后，固定完好的垂直度坐标，变动不摇摆麻烦事又重新出来了。这是摆在制造批荡机面前的一道垂直度坐标固定技术难题。如何固定垂直度坐标批荡不利环境，难题分析理论。

七、需破解固定垂直度坐标技术工艺、稳定不摇摆环境批荡技术难题。

经以上分析、剖析，批荡机是在移动环境下，有特殊标准条件使用的特殊批荡机械工具。与固定不用移动的机械工具相比，不具优势条件，但难题增多。砂浆批荡一次必须搬移动一次，垂直度坐标变形一次，每移动一次垂直度坐标固定一次。如果批荡砂浆机垂直度坐标固定不合格，受影响批荡出来的砂浆垂直度就不合格，生产出来产品变成废品。是批荡机具有特殊环境下、特殊应用特征。批荡机移动环境使用，有特别特殊严格的技术操作使用条件。要求与固定位置使用的机械不能相比并论。批荡垂直度移动后变形不利环境，难题分析理论。

八、需破解节能、减排、环保技术制造的使用技术难题。

建筑施工行业，是应用金、木、水、火、土五大能源建筑材料，使用量最全面的最大资源消耗型企业。同时又是对自然环境污染排放最大的污染行业。因此急需要创新技术，先进的生产工艺升级改造。提高行业节能环保竞争力。

传统建筑施工复杂，技术要求高，施工严格。建筑施工行业：是资金密集型、技术密集型、劳动密集型行业。产生建筑垃圾多、排放污染大、对环境危害大。大资源消耗型行业，大污染行业。

建筑施工行业急需新工艺新技术改造的旧传统行业增强竞争力。跟上科学时代进步，保存生存能力。

根据以上八个方面，本发明实施方式提供一种建筑数控批荡机。参照图1至图3，该建筑数控批荡机包括：横向轨道10，固定设置在地面2上，与墙体3平行；垂直轨道20，包括可伸缩的支撑杆21以及驱动支撑杆21伸缩的驱动装置22，所述支撑杆21其固定端敷设在所述横向轨道10上，可伸缩端受驱动装置的驱动上下直线运动；升降动力装置，包括升降架30和电动葫芦40，所述升降架30可沿所述支撑杆21的表面滑动；所述电动葫芦40用以驱动所述升降架30运动；供浆装置50，包括砂浆压缩机51、砂浆输送管52和砂浆滚筒53，所述砂浆滚筒53与所述升降架30连接，其设置有砂浆出口；上横向轨道60，与所述横向轨道10平行设置且与所述垂直轨道20连接，用以支撑垂直轨道20；若干横向轨道支撑杆70，间隔固定在地面2与天花板1之间，用以固定所述上横向轨道60。

本发明实施方式中，由于设置有横向轨道10，垂直轨道20可沿横向轨道10直线运动，设置在升降架30上的砂浆滚筒53可以左右运动，以左右批荡墙面。由于设置有垂直轨道20，因此升降架30可以上下运动，设置在升降架30上的砂浆滚筒53可以对墙面进行上下批荡，从而实现完全数控批荡内墙。

在一较佳实施例中，所述支撑杆21由方形空心的铝合金型材制成，所述驱动装置22为气缸，设置在所述支撑杆21的内部上端，所述气缸22的伸缩杆与所述支撑杆21的可伸缩端固定连接，用以驱动所述可伸缩端运动。具体的如图3所示，在支撑杆21上设置有气缸安装孔23和电动葫芦安装孔24，气缸22通过气缸安装孔23安装在支撑杆21的内部，电动葫芦通过电动葫芦安装孔24安装在支撑杆21的内部。

在一较佳实施例中，所述升降架30上设置有数控马达、数控马达控制装置和伸缩架31，用以调整砂浆滚筒53的移动范围。

在一较佳实施例中，还包括激光测距仪80，用以测量墙面的平整度尺寸，并输出至数控马达控制装置；所述数控马达控制装置用于根据接收到的所述平整度尺寸控制数控马达的工作状态。

在一较佳实施例中，所述横向轨道20分为若干条子导轨，每条子导轨又分为至少两段，两段之间通过合页铰接，铰接处设有定位凸起模块，该定位凸起模块串接起若干条子导轨，所述子导轨离墙以远的一端与所述横向轨道支撑杆70连接；所述建筑数控批荡机还包括工”字形基座，所述“工”字形基座的一开口端套在所述定位凸起模块上，所述垂直轨道的下端放置在所述“工”字形基座的另一端内。

在一较佳实施例中，所述电动葫芦40设置在所述支撑杆21内部底端，通过钢丝绳41驱动所述升降架30。

在一较佳实施例中，所述数控马达控制装置设置有无线接收模块，用以接收外部的无线信号，并根据所述无线信号控制数控马达的工作状态。

在一较佳实施例中，所述砂浆滚筒53挂设在所述升降架30上。

在一较佳实施例中，所述顶杆21的顶部设置有支撑板，用以抵顶天花板1。

在一较佳实施例中，上述建筑数控批荡机还包括控制装置，所述控制装置包括用以显示墙面的立体面垂直度坐标和平整度波形尺寸的显示屏及控制数控马达工作状态的按键。

本发明主要从以下几个方面实现完全数控批荡内墙，从而解决前述所要破解的八大难题：

一、首先选定方型、双层伸缩型空心单条支撑杆，选定为机型第一个难题攻关突破难点，为以后各道难题攻关铺路过桥创造条件。

支撑杆21可以选用方形或圆形或者不规则的空心单条铝合金型材，本发明实施例优选为方形。支撑杆21上端中间增加设计气压缸或液压缸，作为控制升降动力固定系统，做成双层自动伸缩型支撑杆的结构工艺。应用升降动力，可以升降到任何墙体3高度批荡位置固定的结构工艺。破解了在不统一墙体3高度批荡砂浆的技术难题。

如果采用钢结构材料，做出的结构产品，体形庞大，又笨又重，不易于搬移动，市场难推广。因此本发明实施例选定铝合金方形材料做单条支撑杆，中间空间位置设计安装动力气压缸升降控制系统，做成双层自动伸缩型。伸缩杆上端加设顶板，下端加设杆基座。应用气压缸的动力升降控制系统，双层伸缩杆可以调控升到墙体3高度的任何批荡固定位置。破解不统一墙体3高度的批荡支撑杆，使用技术难题。破解了伸缩型制造结构工艺难题。破解客户接受搬移动的重量结构难度难题。

应用设计方型工艺做成双层支撑杆，加装气压缸动力自动升降伸缩型结构控制工艺。破解不统一墙体3高度支撑批荡砂浆的关键技术难题。双层自动伸缩型支撑杆结构工艺，是批荡机的核心技术。

二、采用垂直轨道上下批荡墙体3以控制墙体3的垂直度。方形的伸缩杆（支撑杆21）有4条边角，应用作为凹轮子的上落行驶轨道。垂直轨道20中间安装上凹轮子，凹轮子外向连接上落升降架30，升降架30又承载批砂浆滚筒53，钢丝绳41连接电动葫芦升降动力连接升降架30上落，对墙体3实施垂直度砂浆批荡作业。

三，采用激光测距仪80控制墙体3平整度质量。首先，应用轨道工艺控制批荡机在楼面直线行驶，破解了批荡机在楼面高低不平整的移动不利环境下，要求做到了直线行驶，精确度移动批荡的技术工艺难题。参照图3，应用地面2上下2条行驶轨道（横向轨道10和上横向轨道60），固定在立体面垂直度坐标范围内批荡墙体3，左右直线精确度移动批荡砂浆的结构工艺是创新工艺，是控制平整度、垂直度标准质量批荡砂浆的核心技术、核心工艺。

横向轨道10由于分条、分段设置，因此具有拆卸、组装容易，还有配供给批荡机循环反复使用特点，是终身配备控制批荡机，在高低不平楼面环境下，解决平整度批荡砂浆工艺，控制使用的行驶轨道工艺，选择控制直线精确度移动批荡工艺是解决最好最理想的选择方案。

另外横向轨道10加配2条独立的横向轨道支撑杆70，横向轨道支撑杆70设置在子横向轨道的一端，可固定横向轨道10，配备激光垂直仪进行垂直度坐标调整。上下2条横向轨道与批荡机之间，调整组合构成一个垂直度的立体面坐标、批荡活动空间环境。控制批荡机在地面2的垂直度坐标立体面空间轨道内行驶，实施左右直线精确度移动批荡砂浆工艺。上下横向轨道，控制墙体3平整度质量批荡砂浆的结构工艺就制作组装完成了。行驶轨道长度可设计各多种规格，根据批墙大小尺寸灵活选择使用。

控制立体面垂直度坐标的批荡工艺，控制直线移动批荡工艺，是批荡机破解控制平整度批荡结构工艺，控制平整度批荡工艺的核心技术，是控制墙体3平整度批荡核心结构工艺。

四、应用激光测距仪，选择安装在垂直轨道控制的升降架位置上破解控制墙体3批荡厚薄尺寸砂浆，数据采集和处理应用批荡的技术难题。

首先制定轨道控制批荡机，在规划墙体3垂直度标准的立体面空间批荡环境内，左右直线行驶，精确度移动批荡砂浆结构工艺。采用选定为：控制一幅墙体3立体面坐标批荡厚薄尺寸砂浆起点、基点、的垂直度坐标点。应用立体面垂直度坐标基点，统一调整墙体3的垂直度坐标凸凹各部位厚薄尺寸砂浆批荡数据。破解数控批荡机，统计平整度标准质量的统一批荡数据设置技术难题。

应用激光测距仪80采集立体面垂直度坐标凹凸墙体3各部位的有效数据，应用工业自动控制软件进行数据采集处理，按设置的数控按键操作，按处理采集的数据数控批荡工艺。数控马达应用连条连接伸缩轨道，调整墙体3控制厚薄尺寸批荡数据数控，调整现有的伸缩型前后移动轨道工艺。应用现有的伸缩型前后移动轨道工艺，连接批荡砂浆滚筒组成结构工艺，调整墙体3厚薄尺寸砂浆批荡的结构工艺就组装完成了。数控马达数控前后伸缩型轨道工艺，控制厚薄尺寸工艺是批荡砂浆的核心工艺。

创新数控批荡砂浆工艺新颖性、实用性先进工艺：

本发明为第一台应用激光测量技术制造批荡机；应用激光测距仪80采集墙体3立体面垂直度坐标凹凸各部位有效数据；应用工业自动化数控软件处理数据；应用墙体3立体面垂直坐标基点，调整厚薄尺寸批荡数据技术理论；应用设计机型规划现有控制墙体3厚薄尺寸的前后伸缩型轨道工艺，数控调整批荡砂浆滚筒前后移动批荡砂浆结构工艺，控制墙体3厚薄尺寸砂浆批荡工艺。

应用激光测量技术，破解了墙体3批荡厚薄尺寸砂浆，数据采集和处理的技术难题。破解了批荡机控制批荡厚薄尺寸砂浆的工艺技术难题。没有激光测量工艺，批荡垂直度、平整度的高精度数据不准确，批荡机的应用就难以成功。

本发明实施例中，通过激光测距仪80采集墙体3凹凸数据，另设置控制装置一台，该控制装置加载有工业控制自动化数控软件1套，以及控制键盘和显示屏。控制厚薄批荡砂浆的前后伸缩型轨道、批荡砂浆滚筒、控制架、升降架、垂直轨道数控马达。

制作控制厚薄批荡砂浆的前后伸缩型轨道控制工艺。设计轨道控制工艺造型：可做成三角型、圆型、方型、其他各种图型中造型都可以采用。做成伸缩型结构工艺。能控制调整厚薄尺寸批荡砂浆的工艺，都是轨道控制工艺。

本发明首创数控砂浆批荡机，机型全部应用轨道结构工艺控制批荡工艺，应用激光测量技术工艺。

具体的实现方式可参见如下具体实施例：所述升降架30上设置有数控马达、数控马达控制装置（图未示）和伸缩架，用以调整砂浆滚筒53的移动范围。本发明实施例中，数控马达的输出端与砂浆滚筒53连接，用以驱动砂浆滚筒53前后移动，以调整批荡时砂浆的厚薄尺寸，控制墙面的平整度。数控马达控制装置可以为一控制芯片，用以接收外部的控制信号（例如遥控信号等），并根据控制信号输出控制指令，以对数控马达的工作状态进行调整，例如控制数控马达正转或者反转，以使砂浆滚筒53前进或者后退。伸缩架与砂浆滚筒53连接，用以对砂浆滚筒53的运动进行导向。

进一步的，在本发明的一个较佳实施例中，还在升降架30上设置激光测距仪80，用以测量墙面的平整度尺寸，并输出至数控马达控制装置；数控马达控制装置用于根据接收到的所述平整度尺寸控制数控马达的工作状态。本发明实施例中，激光测距仪80可以测量墙面的高低不平尺寸，例如激光测距仪80可以获取墙面的凹坑或突起尺寸，并将其输出至数控马达控制装置，数控马达控制装置可以根据数据的变化控制数控马达的工作状态，以调整砂浆滚筒53前后移动，使砂浆能准确弥补墙面的凹凸不平，从而保证墙面的平整度。

在本发明的另一个较佳实施例中，数控马达控制装置设置有无线接收模块，用以接收外部的无线信号，并根据所述无线信号控制数控马达的工作状态。例如，在一些场合，当需要人为调整砂浆厚薄尺寸时，可通过遥控器发送遥控信号，数控马达控制装置通过无线接收模块接收到遥控信号后，可输出控制指令以控制数控马达的工作状态。本发明实施例中，数控马达控制装置中的无线接收模块可以通过红外、蓝牙或者Zigbee等无线技术实现。

五、应用快速模块设计方案工艺破解批荡机在墙体3狭窄通道转弯转角位置，移动搬进出入难的技术难题。

为了应付搬移动环境，本发明选用第二套分割工艺即分拆模块方案工艺。实现容易组装并且在组装后可立即把一台完好的批荡机型分拆成几大方块，在墙体3结构复杂的狭窄通道转弯角内，在厨房卫生间的地方，都能轻易快速搬移动通过去批荡使用。

批荡机机型应用组合、分拆设计两套工艺，特定选用铝合金轻质材料制造，减轻搬移动增加重量的麻烦。破解批荡机型，在搬移动进出入墙体3狭窄结构位置的批荡技术难题，破解客户接受使用批荡机工具搬移动批荡难题。

本发明实施例中垂直轨道20、升降架30、砂浆滚筒53和前后移动伸缩架、横向轨道10、砂浆压缩机51、空气压缩机、砂浆输送管52，横向行驶轨道支撑杆70，控制装置等都可以分拆搬运，从而破解搬行移动麻烦，搬重量麻烦的技术难题。破解批荡机进入厨房、卫生间、狭窄通道、转弯转角的位置移动批荡难题。组合、分拆工艺是批荡机的机型，设计创新机型方案，是批荡机设计制造的核心技术。破解搬移动批荡难题。为制造批荡机成功，提供技术保障。

目前的建筑施工批荡砂浆，都是应用手工艺批荡。研究制造批荡机的公司和个人都很多，技术不缺。但还是没有应用上机械化批荡砂浆的成功先例。为什么？关键技术在于设计批荡机的机型不合格，控制批荡砂浆质量标准结构工艺不理性，不够实用性。不合格工艺是不成功的主要原因。还包括我以前所做过的试验在内。

六、采用升降动力葫芦（电动葫芦）破解固定动力气压缸，升降动力葫芦，设计安装机型安全位置应用的技术难题。

方型的伸缩杆21其4向边角作为上下凹轮子的行驶轨道，凹轮子外边连接升降架30。方型的垂直轨道中间下端空间位置，安装升降动力葫芦。升降动力葫芦用钢丝绳41连接上落升降架30装载砂浆，组建构成了升降动力连接垂直度批荡工艺。破解了批荡机设计应用升降动力位置，安装位置连接批荡工艺的技术难题。

气压动力控制固定坐标系统构件包括：气压缸上支杆顶板、支撑下基座、气管、空气压缩机、气压控制箱、批荡砂浆支撑杆。

固定动力气压缸、升降动力葫芦选择安装在机型的位置，是批荡机的机型设计结构工艺核心技术。

七、破解固定批荡机的立体面垂直度坐标，提供固定稳定不摇摆平整度批荡环境的技术难题，设计的机型结构工艺。

采用前述技术方案后，批荡机被安装在地面2横向行驶控制的轨道位置上。启动批荡机的动力气压控制固定系统工艺，另外加配激光测距仪进行调整：固定控制批荡机垂直度的立体面坐标位置。调整达到目标：墙体3垂直度标准的立体面批荡活动空间为标准。选定利用地面2至天花板1之间的距离有利好环境位置固定。应用自动气压缸动力控制固定工艺系统，对批荡机实施垂直度坐标固定，稳定不摇摆平整度批荡环境下的批荡砂浆工艺。如果，控制批荡机在垂直度立体面的固定稳定移动批荡工艺做到不合格，则批荡砂浆产品垂直度就不合格。应用垂直激光仪调整批荡机的垂直度，找到墙体3垂直度标准的立体面坐标位置。批荡机应用地面2至天花板1的距离利好环境位置固定，启用气压缸动力控制系统固定垂直度坐标，稳定移动批荡机的平整度批荡环境工艺。

本发明的发明人经多年研究，首先提出在奠定并固定垂直度坐标、稳定移动批荡机的环境下，才能批荡砂浆的研究稳定批荡理论。必须提供移动的批荡机，有固定垂直度坐标、稳定的环境下，才能批荡砂浆。固定不摇摆批荡砂浆工艺，是制造批荡机核心理论和技术。是批荡机保证砂浆批荡，控制产品达到垂直度、平整度标准质量合格的控制关键核心技术。是制造批荡成功，不许可缺少的核心技术。如果，批荡机在立体面垂直度坐标缺少固定稳定的批荡技术结构工艺，批荡机制造不成功。

批荡机、控制批荡机行驶轨道两条，激光测距仪1台、空气压缩机1台、固定横向行驶轨道支撑杆2条、气压缸控制系统1套。

八，采用自动供浆装置破解设计批荡机采用节能、减排、环保技术制造的应用技术难题。

第一台，机械批荡结构工艺制造批荡砂浆机。我设计选定机型规划批荡技术的结构工艺，应用机械直接批荡砂浆结构工艺.选定了应用节能、建筑垃圾减排、环保结构工艺技术制造：应用砂浆压缩机压缩砂浆结构工艺技术。砂浆连接管道直接输送到墙体3现场，机械直接批荡墙体3砂浆的创新批荡结构工艺技术。应用创新、实用的机型设计结构工艺。

创新机械直接批荡砂浆结构工艺。直接淘汰旧工艺，手工批荡砂浆工艺历史。减少砂浆污染施工楼面环境。改善了施工质量提高。施工场地清洁，减少楼面清理用工。在施工批荡砂浆的源头上，控制减少建筑垃圾排放，直接达到节能减排环保效果。为建筑施工行业，直接提供节能，建筑垃圾减排的环保工具。

应用现有垂直轨道控制的上落升降架平台工艺，加装前后伸缩型数控轨道配套架，安装批荡砂浆滚筒，组成的批荡砂浆结构工艺。砂浆滚筒承接由砂浆压缩机连接的管道输进来的砂浆，作为中转站储备待用批荡。砂浆滚筒支架再增设微型马达配套控制系统，作为搅动转动平衡滚筒内部输出砂浆的动力系统。微型马达动力驱动滚筒内部砂浆输出，不间断供给墙体3现场机械批荡砂浆。由管道输送砂浆到墙体3现场批荡的组装结构工艺就完成了。节能、环保批荡工艺，是批荡的创新工艺。机械直接批荡工艺。

设计砂浆压缩机压缩管道砂浆，管道输送砂浆到滚筒作为中转站，由微型马达动力驱动滚筒砂浆，不间断供给墙体3现场机械批荡砂浆工艺。破解了旧传统批荡随处放砂浆污染楼面环境。在建筑施工的源头上，控制减少砂浆使用，控制减少砂浆直接污染楼面的批荡环境。直接应用了节能、减排、环保技术，控制减少建筑垃圾排放。破解了一道节能、减排、环保应用于批荡砂浆的技术难题。为建筑施工创新工艺，提供环保工具批荡砂浆。

应用砂浆压缩机压缩砂浆，砂浆应用管道连接墙体3现场直供砂浆，直接机械批荡砂浆工艺。破解控制减少建筑施工的垃圾排放、节能环保绿色施工的制造应用技术。破解了在制造批荡机的直接推广环保应用技术难题。

砂浆压缩机、输送砂浆管道、微型马达一台，装载砂浆滚筒。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种建筑数控批荡机，其特征在于，包括：

横向轨道，可固定设置在地面上，与墙体平行；

垂直轨道，包括可伸缩的支撑杆以及驱动支撑杆伸缩的驱动装置，所述支撑杆其固定端敷设在所述横向轨道上，可伸缩端受驱动装置的驱动上下直线运动；

动力升降装置，包括升降架和电动葫芦，所述升降架可沿所述支撑杆表面滑动；所述电动葫芦用以驱动所述升降架运动；

供浆装置，包括砂浆压缩机、砂浆输送管和砂浆滚筒，所述砂浆滚筒与所述升降架连接，其设置有砂浆出口；

上横向轨道，与所述横向轨道平行设置且与所述垂直轨道连接，用以支撑垂直轨道；

若干横向轨道支撑杆，间隔固定在地面与天花板之间，用以固定所述上横向轨道；

所述横向轨道分为若干条子导轨，每条子导轨又分为至少两段，两段之间通过合页铰接，铰接处设有定位凸起模块，该定位凸起模块串接起若干条子导轨，所述子导轨离墙以远的一端与所述横向轨道支撑杆连接；所述建筑数控批荡机还包括“工”字形基座，所述“工”字形基座的一开口端套在所述定位凸起模块上，所述垂直轨道的下端放置在所述“工”字形基座的另一端内。

2.如权利要求1所述的建筑数控批荡机，其特征在于，所述支撑杆由方形空心的铝合金型材制成，所述驱动装置为气缸，设置在所述支撑杆的内部上端位置，所述气缸的伸缩杆与所述支撑杆的可伸缩端固定连接，用以驱动所述可伸缩端运动。

3.如权利要求2所述的建筑数控批荡机，其特征在于，所述升降架上设置有数控马达、数控马达控制装置和伸缩架，用以调整砂浆滚筒的移动范围。

4.如权利要求3所述的建筑数控批荡机，其特征在于，还包括激光测距仪，用以测量墙面的平整度尺寸，并输出至数控马达控制装置；

所述数控马达控制装置用于根据接收到的所述平整度尺寸控制数控马达的工作状态。

5.如权利要求1所述的建筑数控批荡机，其特征在于，所述电动葫芦设置在所述支撑杆内部底端，通过钢丝绳驱动所述升降架。

6.如权利要求5所述的建筑数控批荡机，其特征在于，所述数控马达控制装置设置有无线接收模块，用以接收外部的无线信号，并根据所述无线信号控制数控马达的工作状态。

7.如权利要求1至6中任一项所述的建筑数控批荡机，其特征在于，所述砂浆滚筒挂设在所述升降架上。

8.如权利要求7所述的建筑数控批荡机，其特征在于，所述顶杆的顶部设置有支撑板，用以抵顶天花板。

9.如权利要求8所述的建筑数控批荡机，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置包括用以显示墙面的立体面垂直度坐标和平整度波形尺寸的显示屏及控制数控马达工作状态的按键。

Images