CN2229487Y - 全自动抹灰机 - Google Patents

Abstract

一种全自动抹灰机，用于建筑物室内墙面或顶棚抹灰的机械施工装置，该机由机头、运动活动架及机座构成，机座与运动结构架由角钢连为一体，抹灰机头的两个滑轨套套装在运动活动架两个平行滑轨上，机头可上行、下行及可左右滑动，该机体积小，重量轻，自动化程度高，墙面抹灰的平行度、垂直度符合国家标准，适用于各种房屋墙面抹灰工作。

Description

全自动抹灰机

本实用新型涉及一种用于建筑物室内墙面及顶棚抹灰的机械施工装置。

长期以来，建筑房屋内墙面抹灰工作都是手工完成的，速度慢、效率低，且墙面质量难以保证。国内研制出一种墙壁机械抹灰机，其体积大，搬运不方便，且墙面不平行度和垂直度达不到国家标准，难以推广应用。

本实用新型的目的提供一种全自动抹灰机，体积小、重量轻、自动化程度高、墙面施工质量稳定，适用于各种房间的墙面抹灰工作。

全自动抹灰机由抹灰机头、运动结构架和机座三部分构为一体，机座底盘与运动结构架的下托盘由角钢通过螺栓连接，机头上左右滑轨套套装在运动结构架两根平行滑轨上，机座的动力传动机构可使机头沿滑轨上行、下行，也可左右滑动。

附图说明：

图1-本实用新型总装结构图；

图2-抹灰机头侧面结构示意图；

图3-机头俯视结构示意图；

图4-运动结构架示意图；

图5-机座结构示意图；

图6-图5的俯视图；

图7-液压控制原理图；

图8-液压泵结构示意图；

图9-电气自动控制原理图。

结合附图对本实用新型结构具体说明：

由图1可知，全自动抹灰机由抹灰机头6，运动结构架3和机座10三部分构成，机座10的底盘22与运动活动架3的下托盘由角钢15通过螺栓联为一体，机头6的两个滑轨套68套装在运动活动架3的两个平行滑轨25上，机头由机座10的动力传动机构使其上行、下行或左右滑动。

图1、2、3，抹灰机头6是本实用新型完成抹灰作业的执行机构。机头的注浆头61为喇叭型盒式结构，进口端由法兰接管咀69通过软管7连接泥浆泵，泥浆泵排浆量为0.035立方米/分，泥浆压力为0.7MPa。机头出浆口66的上顶面及右侧面装有挡浆板67，挡浆板的运动由液压缸70、71及弹簧伸缩来实现。在机头出浆口处装有抹浆叶轮62及叶轮外壳63，叶轮62由互成120°长条形三个叶片套装在叶轮轴上，轴两端内装有轴承，叶轮62的转动是通过皮带轮连有液压油马达65驱动，液压马达65通过液压油管8、9连着液压泵及液压控制系统。机头出浆口下方装有长条形抹灰板64，该抹灰板安装在机头的壳体上，同样叶轮外壳63也连在壳体上。在机头壳体中部，注浆头两侧焊有两个平行的滑轨套68，其内径应略大于运动结构架滑轨的外径。

泥浆进入注浆头后，由于机头两边有挡浆板67，另也由抹过泥浆和机头压板(刚开始由墙边)遮挡，泥浆只能通过抹浆叶轮62，抹灰板64的一边抹灰出浆，多余的泥浆只能从出浆口(附图虚线条部份)排出，这样抹浆机头内有较大的压力，泥浆不能四散，保证了抹灰的质量。而且叶轮62的转动选用液压油马达65，体积小、重量轻，液压马达转速控制在350-400转/分，操作简单，动作准确，提高了抹浆机头的工作质量和效率。

图1、4，运动结构架3由下行导轨1、上行导轨2、左右支撑杆23、两条平行滑轨25组成，上行、下行导轨是凹槽型钢，由左、右两支撑杆23顶住两端，支撑杆下部装张紧螺丝26，把上、下导轨顶靠在天花板和地板之间，构成框架结构，同时在支撑杆中间距地面1750毫米处装有垂直度表24。两条平行园钢滑轨25与上、下托盘连为整体，托盘的上、下两端也装有两个小滑轮，该滑轮可沿上、下行导轨凹型槽内滑行。在上托盘下部吊挂着滑轮4，下托盘上部支撑着滑轮5。当抹灰机头的滑轨套68套装在滑轨25时，机头上固结的升降钢丝绳12通过上、下滑轮4、5卷绕在机座10的卷扬机构卷扬筒11上。该运动结构架可使抹灰机头作业高度2.8-3.2米，宽度可达4米左右。

这种框架的优点确保机头距墙面工作的不平行度、垂直度准确无误。同时也限定了墙面抹灰的厚度均匀一致。因为在确定下行导轨1与墙面的平行距离后，通过支撑杆上的垂直度表24很快把左、右支撑杆的垂直度找正，固定支撑杆上的张紧螺丝26把上行、下行导轨顶紧天花板与地板之间。然后使机头6安装在滑轨25，调整滑轨25的张紧螺丝26，使滑轨上小滑轮能平稳地在上行、下行导轨凹型槽内滑行。这样抹灰机头在抹灰过程中的平整度、垂直度即可得到可靠保证。因而墙面抹灰质量稳定，达到国家要求指标。

由图1、5、4，机座10的底盘22的下部装有四个小轮40，底盘上部装有传动机构齿轮箱，箱内中间轴30上有主传动齿轮33及换挡机构和刹车机构34(该机构由液压缸DZ6操纵)，箱的上轴装有大齿轮36和一对链轮38，下行链轮38与底盘车轮40同轴，链轮带动车轮可左、右滑行。主传动齿轮33由液压油马达32带动。当主传动齿轮33啮合卷扬机构轴31的齿轮35时，带动卷扬机构的卷筒11转动，使控制抹灰机头的升降钢丝绳12绕过滑轮4、5以及机座内的换向滑轮缠绕在卷筒11上，使机头上升或下降。通过换挡机构，可使主传动齿轮33啮合大齿轮36，使一双链轮38转动，从而带动机座底盘下车轮运动，这样可使运动活动架3的滑轨25沿上行、下行导轨左、右滑行，保证机头滑轨同机座的左行、右行。该机座10齿轮箱体积小、重量轻，机座总重量为32公斤，便于搬运。由于动力部分选用液压油马达，重量轻，且调速问题解决了，不需要如电机那样带有笨重的机械变速机构。

图7、8给出了液压控制原理图和液压泵体结构，该液压泵由二根油软管8、9和插头与机座联接，供油压力63Kgf，机座10与机头6之间同样有油软管及插头联接，同时操纵机头的挡灰板67及机座换挡机构、刹车机构的液压缸均由液压泵提供油压动力。

该抹灰机的机头抹灰作业由自动化流水作业的程序控制，图9给出了电气自动化控制原理图。8小时完成300-350平方米的墙面，可代替人工50个工日(按建筑预算定额计算)，效率高。

自动程序流水作业的运动过程是这样：

1)机头上行抹灰作业运动：当泥浆泵和液压泵工作时，机头6的液压马达65也同时工作，泥浆注满机头，并且机头的叶轮62向墙面抹灰，时间2秒左右，时间继电器JS3开始动作，机座10的卷扬机构开始工作，机头6进行向上抹灰作业。机头6到达墙顶端后，限位开关JX2的常闭触点断开，机头停止向上运动。

2)此时限位JX2的常开触点闭合，中间继电器J3常开触点闭合，机座10的换挡机构液压缸DZ6工作换挡，此时机座主传动齿轮33开始工作，带动链轮38工作，使机座同滑轨及机头抹灰向右运动，机头运动到350mm时(机头的宽度)，限位开关JX3的常闭触点断开，机座同滑轨及机头停止向右运动。

3)此时，换挡液压缸DZ6不工作，主传动齿轮33恢复原位，限位开关JX3的常开触点闭合，中间继电器J1的常开触点也闭合，使电磁阀24D-10B工作，机座10的液压马达32开始高速反转，传动卷扬机构使机头6向下运动。同时因中间继电器J1的常闭触点的断开而使泥浆泵和机头6的液压马达65停止工作，机头空载向下运动。当机头运动到墙面最下端时，限位开关JX1动作，其常闭触点断开，中间继电器J1的常闭触点闭合，而泥浆泵和机头6的液压马达65开始工作，恢复第一个程序的工作状态。

以上就是机头工作程序的三个运动过程，机头连续重复这种工作程序，直至整个墙面工作完毕。

Claims (4)

1、一种全自动抹灰机，由抹灰机头、运动结构架和机座构成，其特征在于：机座底盘与运动结构架的下托盘由角钢通过螺栓连接，机头上左右滑轨套套装在运动结构架两个平行滑轨上，机座的动力传动机构使机头沿滑轨上行或下行并能左右滑动。

2、根据权利要求1所述的全自动抹灰机，其特征在于：抹灰机头的注浆头为喇叭型盒式结构，进口端由法兰接管咀通过软管连接泥浆泵，机头出浆口的上顶面和右侧面装有挡浆板，在机头出浆口处装有抹浆叶轮及叶轮外壳，叶轮由互成120°长条形的三个叶片套装在叶轮轮上，叶轮的转动通过皮带轮由液压油马达驱动，液压马达通过液压油管连着液压泵上，同时在机头出浆口下方装有抹浆板，抹浆板安装在机头壳体上，在机头壳体中部，注浆头两侧焊有两个平行的滑轨套，滑轨套的内径略大于运动结构架滑轨的外径。

3、根据权利要求1所述的全自动抹灰机，其特征在于：运动结构架由上行导轨，下行导轨和左右支撑杆构成框架结构，支撑杆下部装有张紧螺丝把上行导轨、下行导轨顶靠在天花板和地板之间，支撑杆中部装有垂直度表；两条平行滑轨与上、下托盘连为整体，托盘上、下两端有两个小滑轮可沿上、下行导轨凹型槽内滑行，上托盘下部吊挂有滑轮，下托盘上支撑着滑轮，抹灰机头的滑轨套套在滑轨时，机头上固结的升降钢丝绳绕过其滑轮卷绕在机座卷扬筒上。

4、根据权利要求1所述的全自动抹灰机，其特征在于：机座底盘下部装有四个小车轮，底盘上部有动力传动机构齿轮箱，箱内中间轴上装有主传动齿轮及换挡机构和刹车机构，箱上轴装有大齿轮和链传动轮，主传动齿轮由液压马达驱动；当主传动齿轮啮合卷扬机构的轴上齿轮带动卷筒转动时，使抹灰机头的升降钢丝绳缠绕在卷筒上，机头上升；通过换挡机构，使主传动齿轮啮合大齿轮，使链传动轮转动带动机座下部四个小车轮运动，从而使机头连同滑轨机座左、右滑行。

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