CN205116763U - 自动砌砖装置 - Google Patents

Abstract

一种自动砌砖装置，其特征在于，该装置设有导轨机构，在所述导轨机构上设有可沿导轨行走的基座，在所述基座上设有竖直的第一传送机构，在所述第一传送机构上连接有与之垂直的并可沿所述第一传送机构进行上下移动的第二传送机构，在所述第二传送机构上连接有可沿第二传送机构进行水平移动的夹砖机械手，在所述基座上设有放置待砌砖块的送砖器及控制所述第一传送机构、第二传送机构和夹砖机械手运动的控制器，所述控制器分别与所述第一传送机构、第二传送机构及夹砖机械手连接。

Description

自动砌砖装置

【技术领域】

本实用新型涉及砌砖设备，特别涉及一种造价低、结构简单、使用方便、适合不同施工场所使用的自动砌砖装置。

【背景技术】

砌砖是一项重体力活，为解决砌砖的人工问题，并提高砌砖效率，现研究出越来越多的砌砖机器人。现有的砌砖机器人通常为大型设备，其只适用于大型施工场所，而狭小空间无法适用。此外，现有的砌砖机器人结构复杂，其可在三维空间内任意放置砖块，虽然其可用于堆砌各式砖墙，但是其定位精度较低，而且需要复杂的测量，并且对操作者的技术要求较高。而国内从事基础建筑工种的工人，其文化水平大部分较低，若机器人操作复杂，普通的工人便难以胜任。此外，虽然现有的大型而复杂的砌砖机器人可用于砌各种砖墙，但中国的建筑，其砖墙不外乎12墙、24墙、37墙、48墙，因此，若以更简单的装置，实现更常规的砖墙的自动堆砌，其更能满足使用需求。

【实用新型内容】

本实用新型旨在解决上述问题，而提供一种操作简单、不需复杂测量便可保证砌墙精度的小型化自动砌砖装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动砌砖装置，其特征在于，该装置设有导轨机构，在所述导轨机构上设有可沿导轨行走的基座，在所述基座上设有竖直的第一传送机构，在所述第一传送机构上连接有与之垂直的并可沿所述第一传送机构进行上下移动的第二传送机构，在所述第二传送机构上连接有可沿第二传送机构进行水平移动的夹砖机械手，在所述基座上设有放置待砌砖块的送砖器及控制所述第一传送机构、第二传送机构和夹砖机械手运动的控制器，所述控制器分别与所述第一传送机构、第二传送机构及夹砖机械手连接，当所述自动砌砖装置工作时，所述第一传送机构在所述控制器的控制下带动所述第二传送机构上下移动，所述第二传送机构在所述控制器的控制下带动所述夹砖机械手水平移动，使所述夹砖机械手移动至所述送砖器的上方而可夹取砖块，所述夹砖机械手夹取砖块后在所述控制器的控制下移动至待砌砖的位置而放下砖块。

所述夹砖机械手可在水平面内转动角度而夹取或放置砖块。

在所述夹砖机械手内设有可在所述夹砖机械手放置砖块时进行振动而使砖块与水泥粘接牢固的振动器，所述振动器与所述控制器连接。

所述导轨机构包括可铺设于水平地面上的导轨支撑座及导轨，所述导轨设于所述导轨支撑座上并与地面平行。

在所述基座的底部设有可沿导轨移动的滚轮，在所述基座上设有可驱动所述基座沿导轨移动的基座驱动装置，所述基座驱动装置与所述控制器连接。

所述第一传送机构包括垂直设置于所述基座上的垂直传送杆及可沿垂直传送杆上下移动的第一滑块及驱动第一滑块上下移动的第一驱动装置，所述第二传送机构包括水平设置的水平传送杆、可沿水平传送杆左右移动的第二滑块及驱动第二滑块沿水平传送杆水平移动的第二驱动装置，所述第一滑块与所述水平传送杆固定连接，所述第二滑块与所述夹砖机械手固定连接，所述第一驱动装置及第二驱动装置分别与所述控制器连接。

所述控制器控制所述基座、垂直传送杆、水平传送杆及夹砖机械手移动位置而将砖按顺序砌在各自的预定位置。

所述顺序为砌完下一层的砖之后再砌上一层的砖。

本实用新型的有益贡献在于，其有效解决了上述问题。本实用新型通过轨道式结构实现水平和竖直方向的位移，从而使夹砖机械手可移动至三维空间的任意位置，并保证位移精度，相比于多悬臂的自由式机械手，本实用新型的自动砌砖装置具有更高的砌砖精度，其不仅可以节约人力成本，而且可以大大提高施工精度和施工效率。此外，由于本实用新型的自动切砖装置操作简单，其对操作人员的技术要求低，不需专业工人操作便可让新工人上手使用，其更符合施工地实际使用需求，因而具有很强的实用性。另外，由于本实用新型的结构简单，其可根据需要而做成小型化的装置，不仅适合大型施工场所，也可用于狭小空间的施工，因而使用范围广，宜大力实施。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构示意图。

其中，导轨机构1、导轨支撑座11、导轨12、基座2、滚轮21、第一传送机构3、第二传送机构4、夹砖机械手5、送砖器6、控制器7。

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。

如图1所示，本实用新型的自动砌砖装置可用于砌多种类型的砖墙，如24砖墙、12砖墙、18砖墙、37砖墙等，其主要特点在于，操作简单、对操作人员的技术要求较低，可节省大量的人力成本，并提高砌砖的效率和砌砖的施工精度，可满足国内绝大部分施工场地的使用需求，适应范围广，具有很强的实用性。

具体地，如图1所示，本实用新型的自动砌砖装置包括导轨机构1、基座2、第一传送机构3、第二传送机构4、夹砖机械手5、控制器7、送砖器6等。

所述导轨机构1为该自动砌砖装置的承重机构，其用于支撑该自动砌砖装置的其他部件。所述导轨机构1包括导轨支撑座11和导轨12。所述导轨支撑座11用于放置于水平地面上。所述导轨12设于所述导轨支撑座11上，并与地面平行。所述导轨支撑座11的形状可根据需要而设置，本实施例中，所述导轨支撑座11呈长方形的钢架结构。所述导轨12设有两条，其相互平行的沿所述导轨支撑座11延伸。

所述基座2设于所述导轨机构1上，并可沿所述导轨12的延伸方向水平移动。所述基座2的形状可根据需要而设置，本实施例中，所述基座2呈板状。在所述基座2底部的两侧边缘分别设有若干个滚轮21，所述滚轮21对应于所述导轨12的位置，其使得所述基座2可沿导轨12的延伸方向水平移动。在所述基座2上设有可驱动所述基座2移动的基座驱动装置。所述基座驱动装置与所述控制器7连接。所述基座驱动装置可选用公知的电机控制装置，其在所述控制器7的控制下可控制所述基座2沿导轨12延伸方向移动指定位移。

所述第一传送机构3和第二传送机构4用于提供垂直方向和水平方向的位移，从而可改变夹砖机械手5的位置而方便夹砖机械手5在目标位置夹取砖块及在待砌砖位置处放置砖块。所述第一传送结构包括垂直于所述基座2的垂直传送杆、可沿垂直传送杆进行上下移动的第一滑块及驱动第一滑块进行上下移动的第一驱动装置。所述垂直传送杆和第一滑块的形式及原理可参考现有技术，其不具体局限于杆的形式和滑块的形式，只要可以产生直线位移的结构，均包括在本实施例所述的第一传送机构3内，如可进行直线位移的直线电机、丝杆螺母副等工作机构及其他工作方式相似的等同变形机构。所述第二传送机构4包括水平设置的水平传送杆、可沿水平传送杆进行水平移动的第二滑块及控制第二滑块沿水平传送杆进行移动的第二驱动装置。所述水平传送杆和第二滑块的形式及原理可参考现有技术，其不具体局限于杆的形式和滑块的形式，只要可以产生直线位移的结构，均包括在本实施例所述的第一传送机构3内，如可进行直线位移的直线电机、丝杆螺母副等工作机构及其他工作方式相似的等同变形机构。所述水平传送杆与所述第一滑块固定连接，该水平传送杆与所述垂直传送杆及导轨12分别相垂直，从而使得与水平传送杆连接的夹砖机械手5可在三维空间里移动至任意位置处。所述夹砖机械手5与所述第二滑块固定连接，从而使得所述夹砖机械手5可沿水平传送杆进行水平移动。

所述夹砖机械手5用于夹取砖块，并在待砌砖的位置处放置砖块。本实施例中，所述夹砖机械手5用于从下往上夹取砖块，其夹砖口朝下。由于不同类型的砖墙的放砖位置不同，为便于所述夹砖机械手5按预设的砌砖方式放置砖块，所述夹砖机械手5被设置成可在水平面内转动而夹取或放置砖块。如可在水平面内转动180度、90度而放置砖块。所述夹砖机械手5的结构原理可参考现有技术，其可在控制器7的控制下在特定位置夹取砖块，并在特定位置松开而放置砖块。同时，为了加强砌砖时，砖与水泥粘接的牢固性，在所述夹砖机械手5内还设有振动器，当夹砖机械手5在待砌砖位置放置砖块时，所述振动器振动所述砖块而使砖块与水泥粘接更牢固。

所述送砖器6用于放置待砌的砖块，并供所述夹砖机械手5夹取砖块。所述送砖器6固定设置于所述基座2上，其坐标位置固定而方便所述控制器7控制夹砖机械手5相对于送砖器6的距离。对于本实用新型的自动砌砖装置，砖块可由人工搬送至所述送砖器6的位置处。更进一步的，在此基础上，还可设置自动送砖器，如设置相应的传送带而可通过传送带将砖块由砖块堆砌地传送至送砖器6处，进而由夹砖机械手5夹取。

所述控制器7用于控制基座2的水平移动距离、第一传送机构3中第一滑块的竖直移动距离、第二传送机构4中第二滑块的水平移动距离，从而控制夹砖机械手5的移动距离。所述控制其根据基座2、第一滑块和第二滑块的移动距离便可产生相应的位置数据，并以该位置数据和已存储的砖墙坐标数据进行比较，而产生控制数据，以控制夹砖机械手5在建筑物的预定位置放置砖块，从而实现砖块的精确定位。由于本实用新型的基座2、第一传送机构3和第二传送机构4均是在水平方向和垂直方向上进行移动，其不仅位移量便于计算和控制，而且定位更精确，更利于提高砌砖的效率和精确度。

使用时，先将本实用新型的自动砌砖装置搬运至待砌砖的施工场所，使导轨12与待砌砖墙的方向平行。然后设定好起点和砖墙样式启动本实用新型的自动砌砖装置。启动后，控制器7控制第一传送机构3带动水平传送杆在竖直方向上上下移动，第二传送机构4带动夹砖机械手5在水平方向上左右移动，使夹砖机械手5移动至送砖器6的正上方，从而夹取一块砖。夹砖机械手5夹取砖块后，其在控制器7的控制下进行移动，移动至控制器7计算好的位置处放置砖块，以完成一块砖的放置，其后以此类推，从而完成整个砖墙的堆砌。砌墙时，所述控制器7控制所述夹砖机械手5放置完下一层的砖块之后再砌上一层的砖块，以此顺序而逐层堆砌。需说明的是，夹砖机械手5在放置砖块砌墙之前时，宜先使用砂浆泵将水泥均匀挤压在待砌砖的位置处，从而方便夹砖机械手5在涂布水泥后放置的砖块可与下一层的砖块粘接牢固。所述砂浆泵可采用公知的砂浆泵，其施工方式可参考现有技术。

藉此，便形成了本实用新型的自动砌砖装置。使用本实用新型的自动砌砖装置，不仅可以节约人力成本，而且可以大大提高施工精度和施工效率。此外，由于本实用新型的自动切砖装置操作简单，其对操作人员的技术要求低，不需专业工人操作便可让新工人上手使用，其更符合施工地实际使用需求，因而具有很强的实用性。此外，由于本实用新型的结构简单，其可根据需要而做成小型化的装置，不仅适合大型施工场所，也可用于狭小空间的施工，因而使用范围广，宜大力实施。

尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但是本实用新型的范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (8)

1.一种自动砌砖装置，其特征在于，该装置设有导轨机构(1)，在所述导轨机构(1)上设有可沿导轨(12)行走的基座(2)，在所述基座(2)上设有竖直的第一传送机构(3)，在所述第一传送机构(3)上连接有与之垂直的并可沿所述第一传送机构(3)进行上下移动的第二传送机构(4)，在所述第二传送机构(4)上连接有可沿第二传送机构(4)进行水平移动的夹砖机械手(5)，在所述基座(2)上设有放置待砌砖块的送砖器(6)及控制所述第一传送机构(3)、第二传送机构(4)和夹砖机械手(5)运动的控制器(7)，所述控制器(7)分别与所述第一传送机构(3)、第二传送机构(4)及夹砖机械手(5)连接，当所述自动砌砖装置工作时，所述第一传送机构(3)在所述控制器(7)的控制下带动所述第二传送机构(4)上下移动，所述第二传送机构(4)在所述控制器(7)的控制下带动所述夹砖机械手(5)水平移动，使所述夹砖机械手(5)移动至所述送砖器(6)的上方而可夹取砖块，所述夹砖机械手(5)夹取砖块后在所述控制器(7)的控制下移动至待砌砖的位置而放下砖块。

2.如权利要求1所述的自动砌砖装置，其特征在于，所述夹砖机械手(5)可在水平面内转动角度而夹取或放置砖块。

3.如权利要求1所述的自动砌砖装置，其特征在于，在所述夹砖机械手(5)内设有可在所述夹砖机械手(5)放置砖块时进行振动而使砖块与水泥粘接牢固的振动器，所述振动器与所述控制器(7)连接。

4.如权利要求1所述的自动砌砖装置，其特征在于，所述导轨机构(1)包括可铺设于水平地面上的导轨支撑座(11)及导轨(12)，所述导轨(12)设于所述导轨支撑座(11)上并与地面平行。

5.如权利要求4所述的自动砌砖装置，其特征在于，在所述基座(2)的底部设有可沿导轨(12)移动的滚轮(21)，在所述基座(2)上设有可驱动所述基座(2)沿导轨(12)移动的基座驱动装置，所述基座驱动装置与所述控制器(7)连接。

6.如权利要求1所述的自动砌砖装置，其特征在于，所述第一传送机构(3)包括垂直设置于所述基座(2)上的垂直传送杆及可沿垂直传送杆上下移动的第一滑块及驱动第一滑块上下移动的第一驱动装置，所述第二传送机构(4)包括水平设置的水平传送杆、可沿水平传送杆左右移动的第二滑块及驱动第二滑块沿水平传送杆水平移动的第二驱动装置，所述第一滑块与所述水平传送杆固定连接，所述第二滑块与所述夹砖机械手(5)固定连接，所述第一驱动装置及第二驱动装置分别与所述控制器(7)连接。

7.如权利要求6所述的自动砌砖装置，其特征在于，所述控制器(7)控制所述基座(2)、垂直传送杆、水平传送杆及夹砖机械手(5)移动位置而将砖按顺序砌在各自的预定位置。

8.如权利要求7所述的自动砌砖装置，其特征在于，所述顺序为砌完下一层的砖之后再砌上一层的砖。