CN107622163B - 一种装饰板排板方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装饰板排板方法，该一种装饰板排板方法包括通过模块化坐标控制的方式，将装饰板快速、精准的安装至排板区；并通过比对、修正可以快速的将装饰板的整体布局效果达到最佳状态；既可以现场直接施工，也可以对装饰板进行模拟排布并进行标记，以便于后期的施工，大大减少了施工时间和返厂修正的状况；充分的兼顾了施工效率和成型质量。

Description

一种装饰板排板方法

技术领域

本发明涉及一种建筑施工方式，特别涉及一种装饰板排板方法。

背景技术

地砖/板、壁砖/板、石板等表面装饰板用砖/板是目前市内室外装潢的常用材料；因此类装饰板一般为板状，统一称为装饰板。为应征人们的需求，装饰板为获得良好的装饰效果，往往会产生较大的形状变化，或花纹变化；尤其是广场、酒店等大型公共场所，其花纹变化往往具有整体性，也就是通过多个地板共同组成某个或某种画作。这种要求将会对施工造成两个困难；

装饰板，尤其是较为大型的石板，因其本身质量较大，在铺填之后再将其取出难度较大，而在实际施工过程中，由于石板花纹自然成形，在完全铺装之前难以想象多个石板之间的组合效果；哪怕人工成型的装饰板，要想组合成效果较好的花纹，也需要施工人员具备较强的想象力。所以在实际的铺设过程中，铺设的装饰板往往难以获得非常好的花纹匹配度，而要想提高装饰效果，施工量将变得非常大。

发明内容

本发明的目的是提供一种装饰板排板方法，其解决了装饰板人工铺设施工耗时耗力且出错率高的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种装饰板排板方法，其特征是：包括如下步骤：

步骤S1 前置准备，准备场地，并区分为排板区和备料区，并且备料区内具备保证装饰板起点相同的预定位结构，并且场地上设置有至少一个可控制移动、能够取放装饰板且能带动装饰板在水平平面内转动的选板机构。

步骤S2 在系统的输入设备中输入场地信息以及装饰板信息，其输入方式为人工输入或自动输入。

步骤S3 系统的控制器根据场地信息建立模拟信息，其模拟信息具体为：以排板区和备料区为基础建立确定的坐标系。

步骤S4 调零，根据前面所建立的坐标系信息，通过移动选板机构与预定位结构的比较确定预定位结构在坐标系内的位置。

步骤S5 取料，将装饰板放至预定位结构，控制选板机构抓取备料区内的装饰板，并将其根据坐标移动到对应位置的上方。

步骤S6 对比，对比四周的花纹和形状，旋转调整装饰板至合适的角度；

步骤S7 铺设，将装饰板放入排板区； 重复S5-S7直至完成排板。

采用上述方案，通过定位结构保证每一块装饰板的零点一致，再通过选板机构的抓取移动以及排板区内建立的坐标位置，将装饰板快速、精准的放置至排板区内的指定位置，在通过状放入前的比对以及角度调整，可以楚判断处每个装饰板之间的匹配度，即时的根据周边的形状或花纹找到最契合的角度；具有极佳的全局视角和自动化操纵，使得排布完成后的装饰板全局美观效果更好；直接消除了人工手动排板所带来的误判和重复劳动。

进一步优选为：步骤S3中所建立的坐标系的基础上，根据实际需要场地布局需要和装饰板的规格信息，在控制器的显示界面内将排板区分割为以每个装饰板模块为单位填充的模块化布局图；其中的每个装饰板模块即为指令按钮。

采用上述方案，将装饰板本身的板块特性转化为一个整体的坐标，并反映在控制界面经行模拟，在进行控制操作的时候可以更直观、更简便。

进一步优选为：步骤S5中装饰板移动至指定位置同时控制界面的上对应的指令按钮形成旋转角度的选项界面。

采用上述方案，通过模块化形式建立坐标，将设置装饰板的板块模块占据全部的排板界面，在装饰板到达指定位置之后在再出现旋转界面以进行旋转控制，可以使得整个控制流程更加顺畅，控制更加方便有序。

进一步优选为：S2中的人工输入的方式为，在控制器内输入导入模拟图纸，并将图纸坐标与场地坐标对应；而图纸与装饰板的对应则采用状预先测量等方式获取装饰板的形状尺寸信息，而后在装饰板上打上二维码或其他易于识别的标记。

采用上述方案，人工输入可以使用于无法安装摄像设备的场合，也降低了设备的只能处理要求。

进一步优选为：S2中的设备自动输入的方式为：通过在排板区或备料区上方足以拍摄排板区和备料区的摄像仪器，将拍摄的图像导入控制其内，并将图像坐标与场地坐标对应。

采用上述方案，自动输入则操作更加、方便、快捷准确。

进一步优选为：步骤S7之后继续进行增加如下步骤：

步骤S8.修正，具体为对整体布局进行检查，若发现其中有形状或花纹不契合的装饰板，通过选板机构将取出并移送至排板区空白区域或备料区，择选新的装饰板重复步骤S5-步骤S7。

采用上述方案，在全部排布完成之前，各装饰板在排布的过程中都以周边的装饰板的形状和图案为参照；这样在最终排布完成之后，整体上的团效果可能并不是最佳的，通过修正替换，可以对不是特别匹配的装饰板进行替换，从而有效的加强排布完成后的地板的装饰效果。

进一步优选为：步骤S1中所述选板机构的可移动范围内还设置有打码堆放区，打码堆放区内放置有自动输送台，自动输送台的输送路径上设置有打码机，在输送的末端设置自动打包机。步骤S8之后增加如下步骤：

步骤S9. 逐批拆送，再次比对布图检查，如全部组合无误，选择边角的装饰板，将其作为第一块拆解的装饰板，其后沿横向或纵向或根据形状分批后逐个通过选板机构移动至自动输送台上；

步骤S10. 打码，装饰板随自动输送台上输送打码机所在的位置，打码机逐一对装饰板进行打码标记；

步骤S11.打包，装饰板随自动输送台上输送至末端进入自动打包机，自动打包机按次序对装饰板进行打包。

采用上述方案，排板系统除了现场排布之外，还可以根据采集到的现场信息进行模拟排布，并在排布完成之后通过打码、有序打包的方式，将对应装饰板的位置进行标记；以此，在后期施工的时候根据位置标记就可以快速、准确的将装饰板安装至指定的位置。

进一步优选为：所述场地上设置有两个纵向轨道，所述纵向轨道上架设有行走机构，两个行走机构之间架设有随行走机构运动的横向轨道，选板机构可移动的架设在横向轨道上；选板机构包括箱体，所述横向轨道包括至少两个大致为方形的空心柱，箱体套接于空心柱的外部；其中每个空心柱的顶部设置有至少一根光杆，箱体的内表面固定有与光杆滑移配合的滑套，箱体的下部设置有抵接在空心柱底端的滚轮。

采用上述方案，两个纵向轨道配合其行走机构既可以对选板机构的运动区域进行限定，又可以保证选板机构在较大移动幅度情况下的运动稳定性；以使得选板机构可以精准、大范围的对装饰板进行取放；以此为装饰板的排板提供条件；空心柱具有较低的重量和较高的结构强度，以两根空心柱承载的方式也是大大提高了横向轨道的承载能力，提供横架的支撑基础，而光杆相对来说可以较容易的生产获得较高的直线程度和表面精度，以此可以很好的保证箱体及其上的结构的滑移的稳定性，同样滚轮与光杆的配合可以减少摩擦。

进一步优选为：所述行走机构包括托架、连接在托架的下部的转轴、固定转轴上的滑轮以及第一电机；其中，第一电机固定在托架内，滑轮架设在纵向轨道上且于纵向轨道配合；每个托架上的滑轮沿纵向滑轨方向分为两组，每组两个，所述第一电机通过链传动的方式带动至少一组滑轮转动。

采用上述方案，每个托架上的滑轮都分为前后两组，每组两个，也就说滑轮与纵向轨道之间存在八个支点，且分别存在于四个方位，行走机构在运行过程中，尤其是加速减速过程，必然会出现有倾斜的趋向，也就是说同一方向的一组会作为主要受力轮，而每组两个则很好的均衡了这种受力状态，保证正其结构性能。另一方面，在这个过程中两两分布的滑轮可以保证至少有个轮与纵向轨道抵接，减少或避免整体结构产生滑移，保证整体结构移动的精准；其中的第一电机带动至少一组滑轮转动，也就是说其中一组是作为主动轮，两两分布同样可以减少打滑，提高移动的精准度。

进一步优选为：所述选板机构还包括带动箱体移动的动力组件、连接在箱体下方的吸附组件以及带动吸附组件上下移动的升降组件；所述动力组件包括转动连接在箱体顶部齿轮以及带动齿轮转动的第二电机；其中齿轮位于箱体的内侧，而第二电机位于箱体的外侧，所述横向轨道上固定有沿轨道分布的且与齿轮配合的齿条；所述升降组件包括转动连接在箱体上的转套、固定在转套内丝杠螺母、以螺纹连接的方式穿设在转套内的升降杆、固定在升降杆下端的主安装架、固定于主安装架上的限位杆、以及带动转套转动的第三电机，其中升降杆穿设于两个空心柱之间，限位杆平行于升降杆且滑移穿设于箱体；所述吸附组件固定在主安装架的下端。

采用上述方案，动力组件提供箱体横向移动的能力，升降组件提供吸附组件上下移动的能力，再加上行走机构的纵向移动能力，从而保证了吸附机构可以在纵向和横向行程的任一位置取放装饰板。而第二电机装载在箱体的外部可以更方便的进行更换和维修，而齿轮处于箱体内侧可以更方便的进行润滑或减少灰尘的干扰；齿轮、齿条的配合也具有较高的移动准确度。限位杆限制主安装架和升降杆的转动；丝杠传动的方式精准度较高，其速度的可控性也较强，可以避免吸附组件与装饰板产生较大的冲击，也避免减少装饰板悬空下落的状况；而升降杆穿设于两个空心柱之间则为升降组件运行的稳定性提供了保障。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过模块化坐标控制的方式，将装饰板快速、精准的安装至排板区；

2、通过比对、修正可以快速的将装饰板的整体布局效果达到最佳状态；

3、既可以现场直接施工，也可以对装饰板进行模拟排布并进行标记，以便于后期的施工。

附图说明

图1是实施例1排板系统的操作流程图；

图2是实施例1的装饰板排板系统的结构示意图；

图3是实施例1的装饰板排板系统的执行结构的结构示意图；

图4是实施例1的行动机构的结构示意图；

图5是实施例1的行动机构另一视角的结构示意图；

图6是实施例1的选板机构的结构示意图；

图7是实施例1的选板机构的另一视角结构示意图；

图8是实施例1的图7在A处的放大图；

图9是实施例2的排板系统的操作流程图。

图中，2、选板机构；3、行走机构；4、动力组件；5、升降组件；6、翻转组件；7、吸附组件；8、旋转组件；10、装饰板；11、排板区；12、选板过度区；13、打码堆放区；14、旋转料架；141、备料区；142、隔板；15、自动输送台；16、纵向轨道；17、打码机；18、自动打包机；19、横向轨道；191、空心柱；192、光杆；193、齿条；21、箱体；22、滚轮；23、滑套；31、托架；32、滑轮；33、第一电机；34、转轴；41、第二电机；42、减速箱；43、齿轮；51、升降杆；52、限位杆；53、第三电机；54、转套；55、垫套；551、隔环；552、挡环；56、丝杠螺母；61、主安装架；62、副安装架；63、连接臂；64、伸缩臂；641、伸缩动力头；71、真空泵；72、吸附框；73、吸附件；81、立轴；82、第四电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的保护范围内都受到专利法的保护。

实施例1：一种装饰板10排板方法，如图1、图2和图3所示，包括如下步骤：

步骤S1 前置准备，准备场地，并区分为排板区11和备料区141，并且备料区141内具备保证装饰板10起点相同的预定位结构，具体为：在备料区141内设旋转料架14，料架上设置有隔板142,安装时装饰板10的两个端面与隔板142抵接；场地上设置有至少一个可控制移动、能够取放装饰板10且能带动装饰板10在水平平面内转动的选板机构2。

步骤2,在系统的输入设备中输入场地信息以及装饰板信息，其输入方式为人工输入或自动输入。

其中的人工输入的方式为：在控制器内输入导入模拟图纸，并将图纸坐标与场地坐标对应；而图纸与装饰板的对应则采用状预先测量等方式获取装饰板的形状尺寸信息，而后在装饰板上打上二维码或其他易于识别的标记。

其设备自动输入的方式为：通过在排板区或备料区上方足以拍摄排板区和备料区的摄像仪器，将拍摄的图像导入控制其内，并将图像坐标与场地坐标对应。

步骤3，系统的控制器根据场地信息建立模拟信息，其模拟信息具体为：以排板区和备料区为基础建立确定的坐标系，并根据实际需要场地布局需要和装饰板的规格信息，在控制器的显示界面内将排板区分割为以每个装饰板模块为单位填充的模块化布局图（参照图2）；其中的每个装饰板模块即为指令按钮；其中坐标系的起点可以为任意位置。

步骤S4 调零，根据前面所建立的坐标系信息，通过移动选板机构与预定位结构的比较确定预定位结构在坐标系内的位置。

步骤S5 取料，将装饰板放至预定位结构，控制选板机构2抓取备料区141内的装饰板10，并将其根据坐标移动到对应位置的上方；与此同时，控制界面的上对应的指令按钮形成旋转角度的选项界面。

步骤S6 对比，对比四周的花纹和形状，旋转调整装饰板10至合适的角度；

步骤S7 铺设，将装饰板10放入排板区11; 重复S5-S7直至完成排板。

步骤S8 修正，具体为对整体布局进行检查，若发现其中有形状或花纹不契合的装饰板10，通过选板机构2将取出并移送至排板区11空白区域或备料区141，择选新的装饰板10重复步骤S5-步骤S7。

行走机构3以及选板机构2的具体结构如下：

排板区11的外围设立两个纵向规带，纵向轨道16上架设有行走机构3，两个行走机构3之间架设有随行走机构3运动的横向轨道19；选板机构2可移动的架设的横向轨道19上。

参照图4和图5，行走机构3包括托架31、连接在托架31的下部的转轴34、固定转轴34上的滑轮32以及第一电机33；其中，第一电机33固定在托架31内，滑轮32架设在纵向轨道16上且与纵向轨道16配合；每个托架31上的滑轮32沿纵向轨道16方向分为两组，每组两个，第一电机33通过链传动的方式带动其中一组滑轮32转动。

参照图6和图7，图5和图6分别为选板机构2横向和纵向的视角。选板机构2包括可移动的连接在横向轨道19上的箱体21、带动箱体21移动的动力组件4、连接在箱体21下方的吸附组件7、带动吸附组件7水平转动的旋转组件8以及带动吸附组件7上下移动的升降组件5。

参照图6，横向轨道19包括两个大致为方形的空心柱191，箱体21套接于空心柱191的外部；其中每个空心柱191的顶部设置有一根光杆192，箱体21的内表面固定有与光杆192滑移配合的滑套23，箱体21的下部设置有抵接在空心柱191底端的滚轮22。

动力组件4包括转动连接在箱体21顶部齿轮43、减速箱42和第二电机41；其中齿轮43位于箱体21的内侧，而第二电机41位于箱体21的外侧，齿轮43固定在减速箱42的输出轴上，第二电机41通过减速箱42带动齿轮43转动。空心柱191的顶部固定有沿横向轨道19分布且与齿轮43配合的齿条193。

参照图7和图8，升降组件5包括转动连接在箱体21上的转套54、固定在转套54内丝杠螺母56、以螺纹连接的方式穿设在转套54内的升降杆51、固定在升降杆51下端的主安装架61、固定于主安装架61上的限位杆52、以及采用链传动或带传动的方式带动转套54转动的第三电机53。其中箱体21的顶部以螺栓固定的方式固定有中空的垫套55；转套54内嵌于垫套55，并通过上下分布的两个轴承与垫套55固定，垫套55在两个轴承之间设置有隔环551。垫套55的内壁上螺纹连接有抵接于位于下方的轴承的轴向端面的挡环552。丝杠螺母56的上部沿径向突出设置有沿轴向与转套54抵接的托环，并以此形成T型结构，T型结构的下部通过过盈配固定在转套54内。升降杆51和限位杆52安装于丝杠螺母56内之后，两者位置均刚好穿设于两个空心柱191之间；限位杆52有两根，限位杆52平行于升降杆51且滑移穿设于箱体21。主安装架61位于箱体21的下方，主安装架61下固定有副安装架62。

旋转组件8包括固定于副安装板顶部的立轴81以及固定于主安装板下端并以齿轮43传动的方式带动立轴81转动的第四电机82。

通过第四电机82对立轴81的带动吸附组件7转动，带动组件转动；从而控制吸附组件7上的装饰板10绕其自身的中心转动；一般在应用的时候，如方形砖可以控制转动90°、180°、270°等角度的转动。

参照图7，吸附组件7包括吸附框72和吸附件73，该吸附框72的形状为U型。吸附框72的两端固定于副安装架62上，吸附框72与副安装架62侧壁之间形成容置空间。吸附件73穿设固定于吸附框72上，吸附件73位于吸附框72内的一端通过气管与真空泵71相连，真空泵71位于箱体21的顶部，气管可收纳于容置空间内。

实施例2：参照图9，与实施例一的不同点在于，将排板系统用于模拟排布，相比于实施例1中的现场直接排布，结构上有所变化，具体变化如下：

两个轨道之间设有旋转料架14、排板区11、选板过度区12、打码堆放区13、自动输送台15、选板机构2、自动打包机18和打码机17；其中排板区11、选板过度区12、打码堆放区13、横向排列，排板区11位于中间。自动输送台15为电动小辊棒台置于打码堆放区13内，打码机17位于自动输送台15的输送路径上，自动打包机18置于自动输送台15末端。在实际使用过程中排板区11、选板过度区12、打码堆放区13的表面均可铺设一层软的塑料板。

操作上增加了如下步骤：

步骤S9. 逐批拆送，再次比对布图检查，如全部组合无误，选择边角的装饰板10，将其作为第一块拆解的装饰板10，其后沿横向或纵向或根据形状分批后逐个通过选板机构2移动至自动输送台15上；

步骤S10.打码，装饰板10随自动输送台15上输送打码机17所在的位置，打码机17逐一对装饰板10进行打码标记；

步骤S11.打包，装饰板10随自动输送台15上输送至末端进入自动打包机18，自动打包机18按次序对装饰板10进行打包。

实施例3：与实施例一的不同点在于，排板区11的上方装有投影仪（图中为未示出），实际工况中投影仪可装于室内顶部或搭设的横梁；投影仪的具体数量状可以根据工况变化，以能够完全投射排板区11为准；其使用过程中，投影始终处于装饰板10表面，可以更好的进行对比。

实施例4：与实施例一的不同点在于，排板区11、选板过度区12内和打码堆放区13均装载摄像仪器（图中未示出），其安装位置相对自由，以能够监控三个区域为准；通过摄像头可以进行远程操控。

Claims (7)

1.一种装饰板排板方法，其特征是：包括如下步骤：

步骤S1 前置准备，准备场地，并区分为排板区(11)和备料区(141)，并且备料区(141)内具备保证装饰板(10)起点相同的预定位结构，并且场地上设置有至少一个可控制移动、能够取放装饰板(10)且能带动装饰板(10)在水平平面内转动的选板机构(2)；选板机构(2)的可移动范围内还设置有打码堆放区(13)，打码堆放区(13)内放置有自动输送台(15)，自动输送台(15)的输送路径上设置有打码机(17)，在输送的末端设置自动打包机(18)；

步骤S2 在系统的输入设备中输入场地信息以及装饰板(10)信息，其输入方式为人工输入或自动输入；

步骤S3 系统的控制器根据场地信息建立模拟信息，其模拟信息具体为：以排板区(11)和备料区(141)为基础建立确定的坐标系；

步骤S4 调零，根据前面所建立的坐标系信息，通过移动选板机构(2)与预定位结构的比较确定预定位结构在坐标系内的位置；

步骤S5 取料，将装饰板（10）放至预定位结构，控制选板机构(2)抓取备料区(141)内的装饰板(10)，并将其根据坐标移动到对应位置的上方；

步骤S6 对比，对比四周的花纹和形状，旋转调整装饰板(10)至合适的角度；

步骤S7 铺设，将装饰板(10)放入排板区(11)；重复S5-S7直至完成排板；

步骤S8.修正，具体为对整体布局进行检查，若发现其中有形状或花纹不契合的装饰板(10)，通过选板机构(2)将取出并移送至排板区(11)空白区域或备料区(141)，择选新的装饰板(10)重复步骤S5-步骤S7；之后逐批拆送，再次比对布图检查，如全部组合无误，选择边角的装饰板(10)，将其作为第一块拆解的装饰板（10），其后沿横向或纵向或根据形状分批后逐个通过选板机构(2)移动至自动输送台(15)上；

步骤S9.打码，装饰板(10)随自动输送台(15)上输送打码机(17)所在的位置，打码机(17)逐一对装饰板(10)进行打码标记；

步骤S10.打包，装饰板(10)随自动输送台(15)上输送至末端进入自动打包机(18)，自动打包机(18)按次序对装饰板(10)进行打包；其中选板机构(2) 的具体结构如下：

所述场地上设置有两个纵向轨道(16)，所述纵向轨道(16)上架设有行走机构(3)，两个行走机构(3)之间架设有随行走机构(3)运动的横向轨道(19)，选板机构(2)可移动的架设在横向轨道(19)上；选板机构(2)包括箱体(21)，所述横向轨道(19)包括至少两个大致为方形的空心柱(191)，箱体(21)套接于空心柱(191)的外部；其中每个空心柱(191)的顶部设置有至少一根光杆(192)，箱体(21)的内表面固定有与光杆(192)滑移配合的滑套(23)，箱体(21)的下部设置有抵接在空心柱(191)底端的滚轮(22)。

2.根据权利要求1所述的一种装饰板排板方法，其特征是：步骤S3中所建立的坐标系的基础上，根据实际需要场地布局需要和装饰板(10)的规格信息，在控制器的显示界面内将排板区(11)分割为以每个装饰板(10)模块为单位填充的模块化布局图；其中的每个装饰板(10)模块即为指令按钮。

3.根据权利要求2所述的一种装饰板排板方法，其特征是：步骤S5中装饰板(10)移动至指定位置同时控制界面的上对应的指令按钮形成旋转角度的选项界面。

4.根据权利要求3所述的一种装饰板排板方法，其特征是：S2中的人工输入的方式为，在控制器内输入导入模拟图纸，并将图纸坐标与场地坐标对应；而图纸与装饰板的对应则采用预先测量的方式获取装饰板的形状尺寸信息，而后在装饰板上打上二维码或其他易于识别的标记。

5.根据权利要求3所述的一种装饰板排板方法，其特征是：S2中的设备自动输入的方式为：通过在排板区或备料区上方足以拍摄排板区和备料区的摄像仪器，将拍摄的图像导入控制器 内，并将图像坐标与场地坐标对应。

6.根据权利要求1所述的一种装饰板排板方法，其特征是：所述行走机构(3)包括托架(31)、连接在托架(31)的下部的转轴(34)、固定转轴(34)上的滑轮(32)以及第一电机(33)；其中，第一电机(33)固定在托架(31)内，滑轮(32)架设在纵向轨道(16)上且于纵向轨道(16)配合；每个托架(31)上的滑轮(32)沿纵向滑轨方向分为两组，每组两个，所述第一电机(33)通过链传动的方式带动至少一组滑轮(32)转动。

7.根据权利要求1所述的一种装饰板排板方法，其特征是：所述选板机构(2)还包括带动箱体(21)移动的动力组件(4)、连接在箱体(21)下方的吸附组件(7)以及带动吸附组件(7)上下移动的升降组件(5)；所述动力组件(4)包括转动连接在箱体(21)顶部齿轮(43)以及带动齿轮(43)转动的第二电机(41)；其中齿轮(43)位于箱体(21)的内侧，而第二电机(41)位于箱体(21)的外侧，所述横向轨道(19)上固定有沿轨道分布的且与齿轮(43)配合的齿条(193)；所述升降组件(5)包括转动连接在箱体(21)上的转套(54)、固定在转套(54)内丝杠螺母(56)、以螺纹连接的方式穿设在转套(54)内的升降杆(51)、固定在升降杆(51)下端的主安装架(61)、固定于主安装架(61)上的限位杆(52)、以及带动转套(54)转动的第三电机(53)，其中升降杆(51)穿设于两个空心柱(191)之间，限位杆(52)平行于升降杆(51)且滑移穿设于箱体(21)；所述吸附组件(7)固定在主安装架(61)的下端。

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