CN111957476A - 桥梁自动涂装系统及其施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桥梁自动涂装系统及其施工方法，包括：运输车、空压系统、盛料系统、控制系统、升降系统、轨道系统和喷涂系统；运输车用于所述桥梁自动涂装系统的移动；空压系统通过供气管路连接盛料系统，盛料系统通过供料管路连接喷涂系统；空压系统通过压缩空气将盛料系统的涂料通过喷涂系统喷涂至墙面；轨道系统固定设置于升降系统的顶端且通过升降系统调整轨道系统的高度，轨道系统竖向朝着墙面设置以使得设置于轨道系统上的所述喷涂系统沿轨道系统竖向移动。本发明具有机动性强、自动化程度高、作业高度大、适用性强等优点，可广泛应用于桥梁施工领域。

Description

桥梁自动涂装系统及其施工方法

技术领域

本发明涉及桥梁施工领域。更具体地说，本发明涉及一种桥梁自动涂装系统及其施工方法。

背景技术

桥梁结构的表面涂装关系到桥梁的耐久性，对桥梁的使用安全起着至关重要的作用，历来受到大家的重视。目前，对桥梁结构的涂装以人工为主，主要是因为桥梁结构一般尺寸很大，要实现自动化喷涂需要搭设较为高大的施工作业平台，同时喷涂所需要的仪器设备繁重，且有振动，客观上对施工作业平台的要求很高。人工作业对作业人员身体健康有较大影响，而高平台作业的危险性很高，且施工的速度和质量不可控，因此，需要进行自动化喷涂。

如专利公布号CN 105507565 B公开了一种自动喷涂机，包括控制装置、自动行走车子、升降装置、喷枪、供料装置和动力装置，主要用于室内装潢的全自动喷涂，最大作业高度不超过3m。又如专利公布号CN 108118870 A公开了一种建筑外墙涂料自动喷涂机构，主要包括L型平台、转向轮、吸盘、导轨、多关节机械臂、视觉感应器、电机、减速器等组成，该装置需要事先在待喷涂构件顶部设置较为强大的悬吊系统，需要较长的准备时间。又如专利公布号CN 105317201 B公开了建筑物表面喷涂机器人，主要包括喷枪、喷浆机、大刮板、行走小车和控制系统组成，适用于砂浆的喷涂和自动抹平，且最大高度应不超过3m。

现有的一些机器人、喷涂机等，或者作业高度低(无法达到20m甚至更高)、或者只能在室内工作，又或者机动性差，需要较长的准备时间，无法适应大高度、高机动性、精确控制、室外作业环境等条件。

发明内容

本发明目的是提供一种桥梁自动涂装系统及其施工方法，主要通过多种系统的综合利用，使桥梁自动涂装系统具有机动性强、自动化程度高、作业高度大、适用性强等特点。

为了实现本发明的这些目的和其它优点，提供了一种桥梁自动涂装系统，包括：运输车、空压系统、盛料系统、控制系统、升降系统、轨道系统和喷涂系统；

所述运输车用于所述桥梁自动涂装系统的移动；

所述空压系统、所述盛料系统、所述控制系统和所述升降系统固定设置在所述运输车上；

所述空压系统通过供气管路连接所述盛料系统，所述盛料系统通过供料管路连接所述喷涂系统；所述空压系统通过压缩空气将盛料系统的涂料通过喷涂系统喷涂至墙面；

所述控制系统电连接空压系统、升降系统、轨道系统和喷涂系统并控制空压系统、升降系统、轨道系统和喷涂系统的运行；

所述轨道系统固定设置于所述升降系统的顶端且通过升降系统调整轨道系统的高度，所述轨道系统竖向朝着墙面设置以使得设置于轨道系统上的所述喷涂系统沿轨道系统竖向移动。

优选的是，还包括支撑系统，所述支撑系统为多个液压控制的伸缩装置，设置在运输车底部，用于支撑所述桥梁自动涂装系统并保持所述桥梁自动涂装系统的水平。

优选的是，所述升降系统包括连接平台、伸缩油缸、斜向支撑和配重块，所述连接平台固定设置于所述运输车上，所述伸缩油缸下端活动连接于所述连接平台上，所述斜向支撑为可伸缩支杆且所述斜向支撑的两端分别活动连接所述连接平台和所述伸缩油缸的下部；所述伸缩油缸的顶端固定设置连接架，所述连接架的两端分别为可拆卸的所述配重块和固定设置的轨道系统，所述配重块与所述轨道系统分别位于所述伸缩油缸的两侧。

优选的是，所述轨道系统包括滑轨、滑轨基座、滑块、同步带、盖板、上顶板、U形下顶板和驱动电机；

所述滑轨基座为矩形中空结构，其上表面中间部分开口，所述滑轨基座内部下表面沿着滑轨基座长度方向固定设置两条所述滑轨，所述滑轨基座上部中间部分开口处固定设置所述盖板且所述盖板沿着滑轨宽度方向两侧留有缝隙，滑台是由上顶板和U形下顶板嵌合而成得矩形中空结构，所述盖板从所述滑台的中空空间穿过且与所述滑台无接触，所述U型下顶板的两侧穿过所述缝隙并沿着所述缝隙无接触运动；所述滑台外部下表面固定设置有两块所述滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接；

所述轨道基座的两端同向固定设置两个带有同步带轮的所述驱动电机，两个所述同步带轮之间通过同步带连接，且同步运行；所述同步带穿过所述滑台并与所述滑台固定连接；在所述驱动电机的带动下，驱动所述滑台沿着所述滑轨滑动；

所述喷涂系统通过所述滑台与所述轨道系统固定连接。

优选的是，所述喷涂系统包括主梁、横梁、调节杆和自动喷嘴；

所述主梁一端与所述横梁中间位置固定连接，所述调节杆一端可拆卸连接所述横梁，一端可拆卸连接所述自动喷嘴，所述自动喷嘴通过供料管路与所述盛料系统连接；

所述主梁与所述滑台固定连接，所述喷涂系统通过所述滑台在所述轨道系统上滑动。

优选的是，所述调节杆为多个，且间隔设置在所述横梁上。

优选的是，所述盛料系统为带有搅拌功能的盛料箱，所述盛料系统包括电机、齿轮组、第一进料口、第二进料口、隔离板、搅拌杆和带有螺旋叶片的传动杆；

所述隔离板设置在所述盛料箱中部位置且形成四周高中间低的结构，所述隔离板中间最低处设有输料孔；所述隔离板的上部空间为原料室，下部空间为搅拌室；所述第一进料口连通原料室，所述第二进料口连通搅拌室；

所述电机和所述齿轮组通过联动轴连接且所述电机和所述齿轮组均固定设置在盛料箱上部外表面；所述传动杆上端与齿轮组固定连接且所述传动杆竖直设置在盛料箱中间位置；所述传动杆的上半部带有螺旋叶片且所述螺旋叶片穿过输料孔；所述传动杆的下部固定设置了搅拌杆；

所述隔离板的厚度为所述螺旋叶片的1-2个螺距。

优选的是，所述螺旋叶片的下部和上部分别固定设置了旋转弧片和单向轴承，所述旋转弧片的弧片方向与所述螺旋叶片的螺旋方向一致且所述旋转弧片随所述传动杆在所述隔离板上表面转动，所述单向轴承与搅动杆的一端活动连接，所述搅动杆的另一端贴靠在所述隔离板上表面。

优选的是，所述空压系统为具有空气压缩输出功能的设备。

一种桥梁自动涂装系统的施工方法，包含以下步骤：

步骤一：驾驶所述桥梁自动涂装系统行驶至既定位置，启动所述支撑系统，将所述桥梁自动涂装系统所有自重转移至其所述支撑系统上，并保持所述桥梁自动涂装系统的水平；

步骤二：调节所述升降系统上的所述配重块，使配重块与喷涂系统重量相等；

步骤三：通过所述控制系统开启所述升降系统，并调节轨道系统上的所述喷涂系统至喷涂涂料的起始位置；

步骤四：通过控制系统启动所述喷涂系统进行空气试喷，完毕后在所述盛料系统中加入涂料，进行带料试喷；试喷结束后进行正式喷涂；

步骤五：通过所述控制系统同时启动所述喷涂系统和所述轨道系统，使所述喷涂系统沿所述轨道系统的既定路线进行喷涂；

步骤六：一个轨道系统高度喷涂完毕后，停止喷涂，通过所述控制系统调节所述升降系统来调节所述轨道系统的高度，使所述轨道系统到下一个喷涂工作面，并通过所述控制系统控制所述喷涂系统沿所述轨道系统轨道移动至初始位置；

步骤七：重复步骤五和六的工作，直至当前所有竖直喷涂面作业完成；

步骤九：停止喷涂，通过所述控制系统将所述喷涂系统下移至初始位置并控制升降系统下降至最低处；

步骤十：关闭所述支撑系统，将所述桥梁自动涂装系统行驶至下一既定位置；

步骤十一：重复步骤一到步骤十的工序，直至整个作业面喷涂完成；

步骤十二：清洗所述喷涂系统及喷涂管路；

步骤十三：关闭所述控制系统并结束作业。

本发明至少包括以下有益效果：

1、机动性强、自动化程度高、作业高度大、适用性强，用于桥梁喷涂作业，稍加改造还可用于桥梁底、桥墩、桥塔等结构，适用范围广。

2、作业高度大，理论最大高度可达30m以上，且还可根据需要达到更高高度。

3、作业速度快，远高于人工的施工速度，而且解决了人工必须搭设人员作业平台的问题。

4、作业安全，该喷涂车不用施工人员在挂篮上作业，大大降低了高空坠楼的风险，其安全效应远远高于人工作业。

5、该喷涂车喷涂厚度精确、可控，不仅保证了喷涂质量、避免浪费，还有大大降低了人工作业导致的喷涂不均、漏喷、少喷等质量缺陷，有力保障了桥梁构件的耐久性。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的主要结构示意图；

图2为本发明的轨道系统侧视结构示意图；

图3为本发明的轨道系统俯视结构示意图；

图4为本发明的喷涂系统结构示意图；

图5为本发明的盛料系统结构示意图；

图6为传动杆、螺旋叶片和旋转弧片俯视结构示意图；

图中1、运输车；2、空压系统；3、盛料系统；4、控制系统；5、升降系统；6、配重块；7、轨道系统；8、喷涂系统；9、滑台；10、支撑系统；11、连接平台；12、伸缩油缸；13、斜向支撑；14、滑轨；15、滑轨基座；16、滑块；17、同步带；18、盖板；19、上顶板；20、U型下顶板；21、主梁；22、横梁；23、调节杆；24、自动喷嘴；25、电机；26、齿轮组；27、第一进料口；28、隔离板；29、搅拌杆；30、螺旋叶片；31、传动杆；32、出料口；33、原料室；34、搅拌室；35、第二进料口；36、旋转弧片；37、单向轴承；38、搅动杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种桥梁自动涂装系统，包括：运输车1、空压系统2、盛料系统3、控制系统4、升降系统5、轨道系统7和喷涂系统8；

所述运输车1用于所述桥梁自动涂装系统的移动；

所述空压系统2、所述盛料系统3、所述控制系统4和所述升降系统5固定设置在所述运输车1上；

所述空压系统2通过供气管路连接所述盛料系统3，所述盛料系统3通过供料管路连接所述喷涂系统8；所述空压系统2通过压缩空气将盛料系统3的涂料通过喷涂系统8喷涂至墙面；

所述控制系统4电连接空压系统2、升降系统5、轨道系统7和喷涂系统8并控制空压系统2、升降系统5、轨道系统7和喷涂系统8的运行；

所述轨道系统7固定设置于所述升降系统5的顶端且通过升降系统5调整轨道系统7的高度，所述轨道系统7竖向朝着墙面设置以使得设置于轨道系统7上的所述喷涂系统8沿轨道系统7竖向移动。

在上述方案中，运输车1可自由移动，使桥梁自动涂装系统具有极强的机动性，满足了自由喷涂涂料的需要，空压系统2产生高压缩空气，压缩空气通过供气管路到达盛料系统3内，挤压涂料通过供料管路到达喷涂系统8，喷涂系统8可控制喷涂涂料的喷涂量，使涂料喷涂的更加均匀平整。升降系统5理论上升起高度可达30米以上，具有较大的覆盖面积，避免了施工人员在挂篮上作业，大大降低了高空坠楼的风险，其安全效应远远高于人工作业。控制系统4可以控制空压系统2的开闭，升降系统5升起轨道系统7的高度，轨道系统7上喷涂系统8移动的速度和喷涂系统8喷涂的喷涂量，具有极高的自动化程度，不仅保证了喷涂质量、避免浪费，还能大大降低了人工作业导致的喷涂不均、漏喷、少喷等质量缺陷，有力保障了桥梁构件的耐久性。

在另一种技术方案中，还包括支撑系统10，所述支撑系统10为多个液压控制的伸缩装置，设置在运输车1底部，用于支撑所述桥梁自动涂装系统并保持所述桥梁自动涂装系统的水平。

在上述技术方案中，支撑系统10在施工前将涂装车所有自重转移至支撑系统10上，并通过调节伸缩装置的伸缩量使桥梁自动涂装系统保持水平，确保其在一个安全的施工环境中，避免因为桥梁自动涂装系统处于不是水平的状态而使涂刷效果不佳或发生施工意外。

在另一种技术方案中，

所述升降系统5包括连接平台11、伸缩油缸12、斜向支撑13和配重块6，所述连接平台11固定设置于所述运输车1上，所述伸缩油缸12下端活动连接于所述连接平台11上，所述斜向支撑13为可伸缩支杆且所述斜向支撑13的两端分别活动连接所述连接平台11和所述伸缩油缸12的下部；所述伸缩油缸12的顶端固定设置连接架，所述连接架的两端分别为可拆卸的所述配重块6和固定设置的轨道系统7，所述配重块6与所述轨道系统7分别位于所述伸缩油缸12的两侧。

在上述技术方案中，连接平台11是升降系统5的底座，主要起连接伸缩油缸12和运输车1的作用，并为伸缩油缸12提供一个稳定安全的工作环境；伸缩油缸12伸缩改变了处于伸缩油缸12顶端的轨道系统7高度，其上升起高度可达30米以上，作业高度大，具有较大的覆盖面积，避免了施工人员在挂篮上作业，大大降低了高空坠楼的风险，其安全效应远远高于人工作业。斜向支撑13是一个小型伸缩油缸，斜向支撑13一端活动连接连接平台11，一端活动连接伸缩油缸12，可使伸缩油缸12保持竖直，防止伸缩油缸12伸缩到一定程度后，使桥梁自动涂装系统的重心升高的同时发生了较大偏移，从而影响施工环境，增大了发生施工意外的概率；配重块6是为了平衡轨道系统7和喷涂系统8的重量，在一定程度上防止了桥梁自动涂装系统重心偏移过多引起侧翻，升降系统5理论最大高度可达30m以上，且还可根据需要达到更高高度，而且解决了人工必须搭设人员作业平台的问题。

如图2和图3所示，在另一种技术方案中，所述轨道系统7包括滑轨14、滑轨基座15、滑块16、同步带17、盖板18、上顶板19、U形下顶板20和驱动电机25；

所述滑轨基座15为矩形中空结构，其上表面中间部分开口，所述滑轨基座15内部下表面沿着滑轨基座15长度方向固定设置两条所述滑轨14，所述滑轨基座15上部中间部分开口处固定设置所述盖板18且所述盖板18沿着滑轨14宽度方向两侧留有缝隙，滑台9是由上顶板19和U形下顶板20嵌合而成得矩形中空结构，所述盖板18从所述滑台9的中空空间穿过且与所述滑台9无接触，所述U型下顶板20的两侧穿过所述缝隙并沿着所述缝隙无接触运动；所述滑台9外部下表面固定设置有两块所述滑块16，所述滑块16与所述滑轨14滑动连接；

所述轨道滑轨基座15的两端同向固定设置两个带有同步带轮的所述驱动电机25；两个所述同步带轮之间通过同步带17连接，且同步运行；所述同步带17穿过所述滑台9并与所述滑台9固定连接；在所述驱动电机25的带动下，驱动所述滑台9沿着所述滑轨14滑动；

所述喷涂系统8通过所述滑台9与所述轨道系统7固定连接。

在上述技术方案中，滑轨14的剖面形状为上部大下部小，滑块16的与滑轨14的连接处剖面形状为上部小下部大，滑块16与滑轨14两者相互嵌套，在滑块16的移动过程中难以从滑轨14上脱离，使与滑块16固定连接的滑台9在滑轨14的移动过程中更加稳定。滑台9在驱动电机25驱动的同步带17的带动下，沿着滑轨14移动。喷涂系统8与滑台9固定，通过滑台9在滑轨14的移动来带动喷涂系统8在滑轨14的移动；轨道系统7的轨道面与需要喷涂涂料的喷涂面平行，喷涂系统8与喷涂面的距离保持相等，使喷涂系统8喷涂的更加均匀。滑台9的速度和精度都可以精确控制，精度可达到1mm/s。轨道系统7受控制系统4控制，可根据需要控制滑块16的移动速度，进而控制喷涂系统8的喷涂速度，可以大大提高施工质量。盖板18在一定程度上保持轨道系统7的密封性，防止施工过程中杂物落入轨道系统7，影响施工安全。

如图4所示，在另一种技术方案中，所述喷涂系统8包括主梁21、横梁22、调节杆23和自动喷嘴24；

所述主梁21一端与所述横梁22中间位置固定连接，所述调节杆23一端可拆卸连接所述横梁22，一端可拆卸连接所述自动喷嘴24，所述自动喷嘴24通过供料管路与所述盛料系统3连接；

所述主梁21与所述滑台9固定连接，所述喷涂系统8通过所述滑台9在所述轨道系统7上滑动。

在上述技术方案中，滑块16与主梁21固定连接，主梁21通过调节杆23与自动喷嘴24连接，起支撑自动喷嘴24的作用，自动喷嘴24的喷嘴可以根据施工情况调节大小，若喷涂系统8与喷涂面的距离较远，则可调小自动喷嘴24的大小，同时降低喷涂系统8在轨道系统7上的移动速度。控制系统4开启空压系统2，通过输送压缩空气制造高压环境，驱动盛料系统3的涂料通过供料管路到达自动喷嘴24，进而进行喷涂，自动化程度较高。

在另一种技术方案中，所述调节杆23为多个，且间隔设置在所述横梁22上。

在上述技术方案中，调节杆23的个数及距离需要根据施工的实际情况调节，以提高施工质量和效率。

如图5和图6所示，在另一种技术方案中，所述盛料系统3为带有搅拌功能的盛料箱，

所述盛料系统3包括电机25、齿轮组26、第一进料口27、第二进料口35、隔离板28、搅拌杆29和带有螺旋叶片30的传动杆31；

所述隔离板28设置在所述盛料箱中部位置且四周高中间低，所述隔离板28中间最低处设有输料孔；所述隔离板28的上部空间为原料室33，下部空间为搅拌室34；所述第一进料口27连通原料室33，所述第二进料口35连通搅拌室34；

所述电机25和所述齿轮组26通过联动轴连接且所述电机25和所述齿轮组26均固定设置在盛料箱上部外表面；所述传动杆31上端与齿轮组26固定连接且所述传动杆31竖直设置在盛料箱中间位置；所述传动杆31的上半部带有螺旋叶片30且所述螺旋叶片30穿过输料孔；所述传动杆31的下部固定设置了搅拌杆29；

所述隔离板28的厚度为所述螺旋叶片30的1-2个螺距。

在上述技术方案中，所述电机25转动带动联动轴转动，联动轴带动齿轮组26运动，从而带动与齿轮组26相连的传动杆31转动，继而带动与所述传动杆31可拆卸连接的搅拌杆29搅拌涂料，搅拌杆29的数量可以根据实际需求进行装卸。

所述传动杆31顺着螺旋叶片30的螺旋方向转动时，处于原料室33的涂料会随螺旋叶片30转动进入搅拌室34；所述传动杆31逆着螺旋叶片30的螺旋方向转动时，由于隔离板28的厚度大于螺旋叶片30的螺距，在竖直方向上，输料孔处于一个平面封闭的状态，处于原料室33的涂料不会随螺旋叶片30转动进入搅拌室34，静止状态下也是平面密封的状态。

当桥梁自动涂装系统进行带料试喷的阶段时，假如涂料的组分为涂料原料A和涂料原料B。首先往第二进料口35中加入适量的涂料原料A，加入完毕后密封第二进料口35。然后往第一进料口27中加入涂料原料B，启动电机25并让电机25正转，处于原料室33的涂料原料B在螺旋叶片30螺旋转动的带动下，涂料原料B顺着螺旋方向进入搅拌室34与涂料原料A混合并被搅拌。当涂料试喷达到要求后，启动电机25反转，位于原料室33的涂料原料B不再进入搅拌室34，位于搅拌室34的涂料继续被搅拌的更加均匀，适时关闭电机25并进行喷涂作业。若施工过程中发现涂料中涂料原料B的含量不足，则再次正转电机25往搅拌室34中添加涂料原料B。

如果涂料的组分为三个和三个以上，则将其中的两个或两个以上的组分混合从第二进料口35加入搅拌室34，剩下的一个组分从第一进料口27加入。也可以直接将所有组分一起加入搅拌室34搅拌，搅拌过后发现其中一个组分明显不足，则从第一进料口27加入不足的组分并正转电机25使不足的组分加入搅拌室。

隔离板28四周高中间低便于涂料原料从原料室33进入搅拌室34，搅拌好的涂料会从出料口32沿着供料管路到达喷涂系统8并进行喷涂。

盛料箱具有搅拌功能，使桥梁涂装施工更加的便利，并且通过设置原料室33避免了往盛料箱中直接加入涂料后，施工时却发现涂料效果不好却难以解决的尴尬境地，使涂料的状态可调。

在另一种技术方案中，所述螺旋叶片30的下部和上部分别固定设置了旋转弧片36和单向轴承37，所述旋转弧片36的弧片方向与所述螺旋叶片的螺旋方向一致且所述旋转弧片36随所述传动杆31在所述隔离板28上表面转动，所述单向轴承37与搅动杆38的一端活动连接，所述搅动杆38的另一端贴靠在所述隔离板28上表面。

在上述技术方案中，由于旋转弧片36的弧片方向与螺旋叶片30的螺旋方向一致，当传动杆31顺着螺旋叶片30的螺旋方向转动时，旋转弧片36具有将传动杆31周围的涂料原料聚集到螺旋叶片30上的功能，使螺旋叶片30更加轻易的将涂料原料输送到搅拌室34；当传动杆31逆着螺旋叶片30的方向转动时，螺旋叶片30具有将传动杆31周围的涂料原料分散远离螺旋叶片30的功能，使螺旋叶片30的附近没有涂料原料，防止涂料原料从螺旋叶片30的缝隙中进入搅拌室34。搅动杆38通过单向轴承37跟传动杆31固定连接，当传动杆31顺着螺旋叶片30的方向转动时，单向轴承37的转动方向与传动杆31的转动方向相反，因此单向轴承37并不会转动，搅动杆38会随着传动杆31转动，将旋转弧片36附近的涂料原料搅动，落到旋转弧片36的转动范围内，防止涂料原料聚集在旋转弧片36外围，进入不了搅拌室34。旋转弧片36也有防止涂料原料在螺旋叶片30外围进入不了搅拌室34的功能。当传动杆31逆着螺旋叶片30的方向转动时，单向轴承37的转动方向与传动杆31的转动方向相同，因此单向轴承37会转动，搅动杆38不会转动，搅动杆38也就不会搅动涂料原料。

在另一种技术方案中，所述空压系统2为具有空气压缩输出功能的设备。

在上述技术方案中，空压系统2制造高压气体，驱动盛料系统3的涂料沿着供料管路到达自动喷嘴24并进行喷涂。

一种桥梁自动涂装系统的施工方法，

包含以下步骤：

步骤一：驾驶所述桥梁自动涂装系统行驶至既定位置，启动所述支撑系统10，将所述桥梁自动涂装系统所有自重转移至其所述支撑系统10上，并保持所述桥梁自动涂装系统的水平；

步骤二：调节所述升降系统5上的所述配重块6，使配重块6与喷涂系统8重量相等；

步骤三：通过所述控制系统4开启所述升降系统5，并调节轨道系统7上的所述喷涂系统8至喷涂涂料的起始位置；

步骤四：通过控制系统4启动所述喷涂系统8进行空气试喷，完毕后在所述盛料系统3中加入涂料，进行带料试喷；试喷结束后进行正式喷涂；

步骤五：通过所述控制系统4同时启动所述喷涂系统8和所述轨道系统7，使所述喷涂系统8沿所述轨道系统7的既定路线进行喷涂；

步骤六：一个轨道系统7高度喷涂完毕后，停止喷涂，通过所述控制系统4调节所述升降系统5来调节所述轨道系统7的高度，使所述轨道系统7到下一个喷涂工作面，并通过所述控制系统4控制所述喷涂系统8沿所述轨道系统7轨道移动至初始位置；

步骤七：重复步骤五和六的工作，直至当前所有竖直喷涂面作业完成；

步骤九：停止喷涂，通过所述控制系统4将所述喷涂系统8下移至初始位置并控制升降系统5下降至最低处；

步骤十：关闭所述支撑系统10，将所述桥梁自动涂装系统行驶至下一既定位置；

步骤十一：重复步骤一到步骤十的工序，直至整个作业面喷涂完成；

步骤十二：清洗所述喷涂系统8及喷涂管路；

步骤十三：关闭所述控制系统4并结束作业。

Claims (10)

1.一种桥梁自动涂装系统，其特征在于，包括：运输车、空压系统、盛料系统、控制系统、升降系统、轨道系统和喷涂系统；

所述运输车用于所述桥梁自动涂装系统的移动；

所述空压系统、所述盛料系统、所述控制系统和所述升降系统固定设置在所述运输车上；

所述空压系统通过供气管路连接所述盛料系统，所述盛料系统通过供料管路连接所述喷涂系统；所述空压系统通过压缩空气将盛料系统的涂料通过喷涂系统喷涂至墙面；

所述控制系统电连接空压系统、升降系统、轨道系统和喷涂系统并控制空压系统、升降系统、轨道系统和喷涂系统的运行；

所述轨道系统固定设置于所述升降系统的顶端且通过升降系统调整轨道系统的高度，所述轨道系统竖向朝着墙面设置以使得设置于轨道系统上的所述喷涂系统沿轨道系统竖向移动。

2.如权利要求1所述的桥梁自动涂装系统，其特征在于，还包括支撑系统，所述支撑系统为多个液压控制的伸缩装置，设置在运输车底部，用于支撑所述桥梁自动涂装系统并保持所述桥梁自动涂装系统的水平。

3.如权利要求1所述的桥梁自动涂装系统，其特征在于，所述升降系统包括连接平台、伸缩油缸、斜向支撑和配重块，所述连接平台固定设置于所述运输车上，所述伸缩油缸下端活动连接于所述连接平台上，所述斜向支撑为可伸缩支杆且所述斜向支撑的两端分别活动连接所述连接平台和所述伸缩油缸的下部；所述伸缩油缸的顶端固定设置连接架，所述连接架的两端分别为可拆卸的所述配重块和固定设置的轨道系统，所述配重块与所述轨道系统分别位于所述伸缩油缸的两侧。

4.如权利要求1所述的桥梁自动涂装系统，其特征在于，所述轨道系统包括滑轨、滑轨基座、滑块、同步带、盖板、上顶板、U形下顶板和驱动电机；

所述滑轨基座为矩形中空结构，其上表面中间部分开口，所述滑轨基座内部下表面沿着滑轨基座长度方向固定设置两条所述滑轨，所述滑轨基座上部中间部分开口处固定设置所述盖板且所述盖板沿着滑轨宽度方向两侧留有缝隙，滑台是由上顶板和U形下顶板嵌合而成得矩形中空结构，所述盖板从所述滑台的中空空间穿过且与所述滑台无接触，所述U型下顶板的两侧穿过所述缝隙并沿着所述缝隙无接触运动；所述滑台外部下表面固定设置有两块所述滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接；

所述轨道基座的两端同向固定设置两个带有同步带轮的所述驱动电机，两个所述同步带轮之间通过同步带连接，且同步运行；所述同步带穿过所述滑台并与所述滑台固定连接；在所述驱动电机的带动下，驱动所述滑台沿着所述滑轨滑动；

所述喷涂系统通过所述滑台与所述轨道系统固定连接。

5.如权利要求1所述的桥梁自动涂装系统，其特征在于，所述喷涂系统包括主梁、横梁、调节杆和自动喷嘴；

所述主梁一端与所述横梁中间位置固定连接，所述调节杆一端可拆卸连接所述横梁，一端可拆卸连接所述自动喷嘴，所述自动喷嘴通过供料管路与所述盛料系统连接；

所述主梁与所述滑台固定连接，所述喷涂系统通过所述滑台在所述轨道系统上滑动。

6.如权利要求4所述的桥梁自动涂装系统，其特征在于，所述调节杆为多个，且间隔设置在所述横梁上。

7.如权利要求1所述的桥梁自动涂装系统，其特征在于，所述盛料系统为带有搅拌功能的盛料箱，所述盛料系统包括电机、齿轮组、第一进料口、第二进料口、隔离板、搅拌杆和带有螺旋叶片的传动杆；

所述隔离板设置在所述盛料箱中部位置且形成四周高中间低的结构，所述隔离板中间最低处设有输料孔；所述隔离板的上部空间为原料室，下部空间为搅拌室；所述第一进料口连通原料室，所述第二进料口连通搅拌室；

所述电机和所述齿轮组通过联动轴连接且所述电机和所述齿轮组均固定设置在盛料箱上部外表面；所述传动杆上端与齿轮组固定连接且所述传动杆竖直设置在盛料箱中间位置；所述传动杆的上半部带有螺旋叶片且所述螺旋叶片穿过输料孔；所述传动杆的下部固定设置了搅拌杆；

所述隔离板的厚度为所述螺旋叶片的1-2个螺距。

8.如权利要求7所述的桥梁自动涂装系统，其特征在于，所述螺旋叶片的下部和上部分别固定设置了旋转弧片和单向轴承，所述旋转弧片的弧片方向与所述螺旋叶片的螺旋方向一致且所述旋转弧片随所述传动杆在所述隔离板上表面转动，所述单向轴承与搅动杆的一端活动连接，所述搅动杆的另一端贴靠在所述隔离板上表面。

9.如权利要求1所述的桥梁自动涂装系统，其特征在于，所述空压系统为具有空气压缩输出功能的设备。

10.一种桥梁自动涂装系统的施工方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤一：驾驶所述桥梁自动涂装系统行驶至既定位置，启动所述支撑系统，将所述桥梁自动涂装系统所有自重转移至其所述支撑系统上，并保持所述桥梁自动涂装系统的水平；

步骤二：调节所述升降系统上的所述配重块，使配重块与喷涂系统重量相等；

步骤三：通过所述控制系统开启所述升降系统，并调节轨道系统上的所述喷涂系统至喷涂涂料的起始位置；

步骤四：通过控制系统启动所述喷涂系统进行空气试喷，完毕后在所述盛料系统中加入涂料，进行带料试喷；试喷结束后进行正式喷涂；

步骤五：通过所述控制系统同时启动所述喷涂系统和所述轨道系统，使所述喷涂系统沿所述轨道系统的既定路线进行喷涂；

步骤六：一个轨道系统高度喷涂完毕后，停止喷涂，通过所述控制系统调节所述升降系统来调节所述轨道系统的高度，使所述轨道系统到下一个喷涂工作面，并通过所述控制系统控制所述喷涂系统沿所述轨道系统轨道移动至初始位置；

步骤七：重复步骤五和六的工作，直至当前所有竖直喷涂面作业完成；

步骤九：停止喷涂，通过所述控制系统将所述喷涂系统下移至初始位置并控制升降系统下降至最低处；

步骤十：关闭所述支撑系统，将所述桥梁自动涂装系统行驶至下一既定位置；

步骤十一：重复步骤一到步骤十的工序，直至整个作业面喷涂完成；

步骤十二：清洗所述喷涂系统及喷涂管路；

步骤十三：关闭所述控制系统并结束作业。

Images