CN116556636A - 一种墙面铺装设备及其工艺 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种墙面铺装设备及其工艺，涉及装潢施工设备技术领域。其包括移动平台，所述移动平台表面升降设置有升降台，所述升降台表面设置有搅拌装置，所述移动平台侧壁设置有涂抹机构，所述涂抹机构与搅拌装置连通，所述涂抹机构用于将搅拌后的水泥涂抹于墙面；所述升降台表面设置有用于放置瓷砖的放置框，所述放置框一侧设置有取砖机构，所述取砖机构将瓷砖从放置框内取出并铺装于墙面，所述升降台表面还设置有用于对铺装完成的瓷砖进行抵紧的抚平机构。本申请具有实现对墙面瓷砖的自动铺装，节省人力，降低工作强度，提高瓷砖铺装效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及装潢施工设备技术领域，尤其涉及一种墙面铺装设备及其工艺。
背景技术
瓷砖是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物经过研磨、混合、压制、施釉、烧结等过程制成的建筑材料，具备保温、装饰等作用。
相关技术中，在对墙壁进行瓷砖的铺装时，通常由人工对墙面进行水泥的涂抹，工作人员需要利用刮板等工具将水泥充分抹匀，待水泥涂抹均匀后，工作人员便会将瓷砖铺贴于墙面上，在此过程中，还需不断通过橡胶锤对瓷砖进行敲击，以提高瓷砖的铺设紧固度。
针对上述中的相关技术，发明人发现瓷砖的铺设工作通常需要多名人员进行配合，劳动量较大，因此导致人工铺设瓷砖的方式效率低下，影响整体装潢进度，故有待改善。
发明内容
为了提高对墙面的瓷砖的铺设效率，本申请提供一种墙面铺装设备及其工艺。
第一方面，本申请提供的一种墙面铺装设备采用如下的技术方案：
一种墙面铺装设备，包括移动平台，所述移动平台表面升降设置有升降台，所述升降台表面设置有搅拌装置，所述移动平台侧壁设置有涂抹机构，所述涂抹机构与搅拌装置连通，所述涂抹机构用于将搅拌后的水泥涂抹于墙面；所述升降台表面设置有用于放置瓷砖的放置框，所述放置框一侧设置有取砖机构，所述取砖机构将瓷砖从放置框内取出并铺装于墙面，所述升降台表面还设置有用于对铺装完成的瓷砖进行抵紧的抚平机构。
通过采用上述技术方案，将石灰、水等原料通入搅拌装置内进行搅拌，将原料搅拌成水泥，搅拌完成的水泥将会通入涂抹机构内，由涂抹机构向墙面的目标区域进行水泥的涂设；待水泥涂设完成之后，取砖机构将会从放置框内将瓷砖取出，并带动瓷砖移动至刚刚完成水泥涂设的目标区域，由此对瓷砖进行铺装，待铺装完成之后，便能够通过抚平机构，进一步提高墙面、瓷砖、水泥三者之间的连接紧密性，在瓷砖铺装的过程中，随着移动平台的移动以及升降台方位的调节，能够实现对墙面不同方位的瓷砖铺装，本申请的墙面铺装设备自动化程度较高，改善了传统由人工进行墙面瓷砖铺装难度较大、耗时较长的问题，有效降低了工作难度，提高了瓷砖铺装的效率，具有较高的实用性和便捷性。
优选的，所述涂抹机构包括驱动件、注浆板、喷头、刮板和梳理板，所述驱动件设置于移动平台侧壁，所述注浆板与驱动件相连，所述驱动件带动注浆板作升降运动，所述注浆板内部开设有用于装载水泥的空腔，所述空腔与搅拌装置连通，所述喷头、刮板和梳理板均设置于注浆板面向墙面的侧壁，所述喷头将水泥从空腔内抽出并涂设于墙面，所述刮板设置于喷头背离地面的一侧，所述刮板用于将墙面上的水泥抹匀，所述梳理板设置于刮板背离喷头的一侧，所述梳理板面向墙面的一侧壁设置有若干梳理凸起。
通过采用上述技术方案，搅拌完成的水泥进入到注浆板的空腔内，喷头将水泥从空腔内抽出并涂设至墙面，由驱动机构带动注浆板作升降运动，在此过程中，刮板将会与墙面相抵，从而将喷头喷出的水泥在墙面上进行抹匀，随着注浆板的继续移动，梳理板将会紧随刮板，利用其表面的梳理凸起，使得水泥表面能够形成透气槽，由此便能够快速高效地完成水泥的涂抹工作，自动化程度较高，节省了人工对水泥进行涂抹的时间，提高了工作效率，具有较高的实用性。
优选的，所述驱动件包括驱动电机、主动齿轮、驱动套环、驱动丝杆、从动齿轮、限位套环和限位杆，所述驱动电机连接于移动平台侧壁，所述主动齿轮套设于驱动电机输出轴的周壁，所述驱动套环和限位套环均连接于注浆板面向移动平台的侧壁，所述驱动丝杆转动连接于移动平台侧壁，所述驱动丝杆穿过驱动套环并与驱动套环螺纹配合，所述从动齿轮套设于驱动丝杆周壁，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述限位杆连接于移动平台侧壁，所述限位杆平行于驱动丝杆设置，所述限位杆穿过限位环套。
通过采用上述技术方案，驱动电机的输出轴转动，将会带着主动齿轮转动，主动齿轮通过与从动齿轮之间的啮合关系，带动驱动丝杆转动，驱动丝杆再次通过与驱动套环之间的螺纹配合，在限位套环和限位杆的限制作用下，带动注浆板沿竖直方向作升降运动，由此使得注浆板侧壁的喷头、刮板和梳理板能够依次工作，对水泥进行涂抹工作，结构简单，便于实施，使得涂抹机构的工作流程更加流畅。
优选的，所述升降台表面设置有输送管，所述输送管用于连通搅拌装置与注浆板，所述输送管内转动连接有挤出杆，所述挤出杆周壁设置有螺旋挤出叶。
通过采用上述技术方案，设置输送管、挤出杆和螺旋挤出叶能够使得搅拌完成的水泥进行持续输送，提高水泥均匀度的同时，保持水泥的流动性，降低了水泥固化，导致涂抹机构堵塞、水泥涂抹不均匀的概率，从而有效提高了瓷砖铺装的质量。
优选的，所述取砖机构包括滑轨、工作板、第一转动件、安装柱、第二转动件、取砖板、吸盘和气泵，所述滑轨连接于升降台表面，所述滑轨自放置框朝向墙面的方向设置，所述工作板滑动连接于滑轨，所述第一转动件设置于工作板表面，所述安装柱与第一转动件相连，所述第一转动件带动安装柱转动；所述第二转动件连接于安装柱侧壁，所述取砖板与第二转动件相连，所述第二转动件带动取砖板转动，所述吸盘连接于取砖板背离安装柱的一面，所述气泵连接于取砖板侧壁，所述气泵与吸盘连通，所述吸盘用于吸附瓷砖并将其铺装于墙面。
通过采用上述技术方案，工作板在滑轨上滑动，带动安装柱以及取砖板朝向放置框的方向移动，待取砖板伸入放置框后，吸盘便能够抵接于瓷砖表面，此时启动气泵，气泵便会将吸盘内的空气抽离，使得吸盘内部形成负压环境，在大气压的作用下，吸盘便能够将瓷砖牢固地吸附，此后工作板便会在滑轨上反向移动，当瓷砖完全脱离放置框后，在第一转动件的作用下，安装柱发生转动，使得瓷砖对准墙面方向，进一步地，第二带动见带动取砖板转动，从而调整瓷砖的方位，当工作板在滑轨上移动至末端后，便能够将瓷砖铺装于墙面上，本申请的取砖机构能够自动化地实现瓷砖的取出与铺装，节省了工作人员的工作时间，具有较高的便捷性和实用性。
优选的，所述取砖板背离安装柱的一面开设有卸料环槽，所述卸料环槽内设置有抵接环，所述卸料环槽内壁设置有动力件，所述动力件与抵接环相连，所述动力件带动抵接环伸出卸料环槽。
通过采用上述技术方案，当瓷砖铺装完成后，动力件带动抵接环伸出卸料环槽，并与瓷砖表面相抵，从而给瓷砖提供稳定的支撑力，此时的气泵重新对吸盘内充气，在抵接环的抵紧作用下，便能够实现对吸盘与瓷砖的便捷分离，具有较高的便捷性。
优选的，所述放置框内滑动连接有调节框，所述放置框背离安装柱的一侧内壁设置有调节气缸，所述调节气缸的活塞杆与调节框相连，所述调节气缸带动调节框在放置框内滑动。
通过采用上述技术方案，随着铺装工序的进行，放置框内部的瓷砖将会逐渐减少，进而取砖板进入放置框的距离也更长，由此便会导致瓷砖的铺装速度不断减慢，通过设置调节框和调节气缸，便能够在瓷砖减少时，使得调节框内的瓷砖相对放置框进行移动，便于取砖机构进行瓷砖的吸取，有助于进一步提高瓷砖的铺装效率。
优选的，所述抚平机构包括两块相互平行的支撑板、转动连接于两侧支撑板之间的抚平辊和两个缓冲件，所述支撑板和缓冲件两者一一对应；两所述支撑板均连接于安装柱背离取砖板的侧壁，所述支撑板沿厚度方向贯穿开设有滑移槽，所述滑移槽的长度方向与支撑板的长度方向一致，所述抚平辊端壁设置有限位柱，所述限位柱滑动连接于滑移槽内，所述限位柱穿过滑移槽的一端设置有限位片，所述限位片与支撑板背离抚平辊的一面相抵，所述缓冲件设置于相应的支撑板的滑移槽内，所述缓冲件与限位柱相抵，所述缓冲件驱使抚平辊朝向背离安装柱的方向滑动。
通过采用上述技术方案，当第一转动件带动安装柱转动时，随着取砖板朝向放置框的方向转动，抚平辊也会逐渐向墙面方向转动，进而与完成铺设的瓷砖表面相抵，在抵接的过程当中，缓冲件将会不断被压缩，并驱使抚平辊朝向墙面的方向移动，随着安装柱的转动，抚平辊将会对瓷砖进行抵紧，从而提高墙面、瓷砖和水泥之间的连接紧密性，以提高瓷砖铺装的牢固度。
优选的，所述升降台表面设置有抵接气缸，所述抵接气缸的活塞杆运动方向与滑轨的长度方向一致，所述抵接气缸的活塞杆端壁设置有连接板，所述连接板侧壁设置有若干抵接片，所述抵接片用于抵接于完成铺装的瓷砖侧壁。
通过采用上述技术方案，抵接气缸带动抵接片抵接于刚刚完成铺设的瓷砖侧壁，由此便能够对瓷砖提供抵紧力，在抚平辊对瓷砖进行抵紧的过程中，能够使得瓷砖保持稳定，改善了抚平辊给瓷砖带来的作用力，导致瓷砖出现偏移的问题。
第二方面，本申请还提供了一种墙面铺装工艺，包括如下步骤：
将原料放入搅拌装置进行搅拌，搅拌后的水泥将通过输送管运输至涂抹机构；
将移动平台移动至需要进行瓷砖铺装的墙面处，调节升降台至目标高度；
所述涂抹机构将水泥涂抹至需要进行瓷砖铺装的墙面；
滑轨带动取砖板进入放置框内，吸盘抵接于瓷砖表面，气泵通气，所述吸盘将瓷砖吸附，在所述滑轨、第一转动件和第二转动件的带动下，将瓷砖铺装于墙面；
完成瓷砖的铺装后，抵接气缸带动抵接片抵接于铺装完成的瓷砖侧壁；
所述第一转动件带动安装柱转动，在所述安装柱转动的过程中，抚平辊将会对铺装完成的瓷砖进行抵紧；
所述移动平台持续移动，重复作业，完成对墙面的瓷砖铺装。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.涂抹机构向墙面的目标区域进行水泥的涂设；待水泥涂设完成之后，取砖机构将会从放置框内将瓷砖取出，并带动瓷砖移动至刚刚完成水泥涂设的目标区域进行铺装，进一步通过抚平机构，提高墙面、瓷砖、水泥三者之间的连接紧密性，在瓷砖铺装的过程中，随着移动平台的移动以及升降台方位的调节，能够实现对墙面不同方位的瓷砖铺装，本申请的墙面铺装设备自动化程度较高，改善了传统由人工进行墙面瓷砖铺装难度较大、耗时较长的问题，有效降低了工作难度，提高了瓷砖铺装的效率，具有较高的实用性和便捷性；
2.设置输送管、挤出杆和螺旋挤出叶能够使得搅拌完成的水泥进行持续输送，提高水泥均匀度的同时，保持水泥的流动性，降低了水泥固化，导致涂抹机构堵塞、水泥涂抹不均匀的概率，从而有效提高了瓷砖铺装的质量。
附图说明
图1是本申请实施例的一种墙面铺装设备的结构示意图。
图2是图1中A-A处的剖视图。
图3是本申请实施例的驱动件的结构示意图。
图4是本申请实施例的取砖机构的结构示意图。
图5是本申请实施例的取砖板的结构示意图。
图6是图4中B处的局部放大图。
附图标记说明：1、移动平台；11、升降台；2、搅拌装置；3、涂抹机构；31、驱动件；311、驱动电机；312、主动齿轮；313、驱动套环；314、驱动丝杆；315、从动齿轮；316、限位套环；317、限位杆；32、注浆板；321、空腔；33、喷头；34、刮板；35、梳理板；351、梳理凸起；4、放置框；41、调节框；42、调节气缸；5、取砖机构；51、滑轨；52、工作板；53、第一转动件；54、安装柱；55、第二转动件；56、取砖板；561、卸料环槽；562、抵接环；563、动力件；57、吸盘；58、气泵；6、抚平机构；61、支撑板；611、滑移槽；62、抚平辊；621、限位柱；622、限位片；63、缓冲件；7、输送管；71、挤出杆；72、螺旋挤出叶；8、抵接气缸；81、连接板；82、抵接片。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种墙面铺装设备。参照图1和图2，包括移动平台1，移动平台1底部设置有若干电动轮，以带动移动平台1进行方位调节；移动平台1表面设置有升降台11，本实施例中，移动平台1表面开设有若干槽，槽内设置有气缸，气缸的活塞杆与升降台11底壁相连，从而能够带动升降台11进行升降，以满足不同高度墙面的瓷砖铺装工作。
参照图1和图2，升降台11表面设置有搅拌装置2，搅拌装置2为罐体，内部设置有搅拌轴，以用于将水、石灰等原料进行混合搅拌，生成水泥，伴随着移动平台1工作地点的改变，能够随地生产水泥，节约了对水泥进行输送的时间与精力；工作台表面还设置有输送管7，输送管7自搅拌装置2朝向墙面的方向设置，输送管7与搅拌装置2的出料口连通，输送管7内转动连接有挤出杆71，挤出杆71的长度方向与输送管7的长度方向一致，挤出杆71周壁通过焊接设置有螺旋挤出叶72，以便提高水泥的流动性，在水泥进行输送时，能够降低水泥发生凝固的概率，以保证瓷砖的铺装质量。
参照图1和图2，输送管7背离搅拌装置2的一端连通有涂抹机构3，涂抹机构3承接由输送管7排出的水泥，并将水泥涂抹于墙面；涂抹机构3包括驱动件31、注浆板32、若干喷头33、刮板34和梳理板35。
参照图2和图3，驱动件31设置于移动平台1侧壁，注浆板32与驱动件31相连，从而便能够通过驱动件31带动注浆板32作竖直方向的升降运动，驱动件31包括驱动电机311、主动齿轮312、驱动套环313、驱动丝杆314、从动齿轮315、两个限位套环316和两个限位杆317，其中，限位套环316和限位杆317两者一一对应设置。
参照图2和图3，驱动电机311的底座通过螺栓连接于移动平台1侧壁，驱动电机311的输出轴沿竖直方向设置，主动齿轮312通过键连接的方式套设于驱动电机311的输出轴周壁，驱动丝杆314通过固定座转动连接于移动平台1侧壁，驱动丝杆314竖直设置，驱动套环313通过焊接连接于注浆板32面向移动平台1的侧壁，驱动丝杆314穿过驱动套环313并与驱动套环313螺纹连接，从动齿轮315套设于驱动丝杆314周壁并与主动齿轮312啮合；两个限位套环316均通过连接于注浆板32面向移动平台1的侧壁，两根限位杆317一端均通过焊接连接于移动平台1侧壁，本实施例中，限位杆317呈L形设置，未与移动平台1连接的一端与驱动丝杆314相互平行并穿过限位套环316，由此，在驱动电机311的输出轴转动时，便能够通过主动齿轮312、从动齿轮315、驱动丝杆314和驱动套环313之间的传动关系以及限位杆317和限位套环316的限位，实现对注浆板32的升降。
参照图1和图2，注浆板32内部开设有用于装载水泥的空腔321，注浆板32顶部开口，以便输送管7内的水泥能够进入空腔321内部，注浆板32底部朝向背离移动平台1的方向弯折，并与墙面相抵，从而能够在进行水泥涂设时，防止水泥的滑落；若干喷头33、刮板34和梳理板35均设置于注浆板32面向墙面的侧壁，其中，若干喷头33均连通有注浆板32背离输送管7的一端，若干喷头33在同一水平面内呈线性排列，以便将空腔321内的水泥抽出并涂设至墙面，刮板34设置于喷头33背离地面的一侧，刮板34能够与墙面相抵，从而在驱动件31带动注浆板32移动的同时，对喷头33喷出的水泥进行涂抹均匀；梳理板35则设置于刮板34背离喷头33的一侧，梳理板35面向墙面的一侧壁一体成型有若干梳理凸起351，若干梳理凸起351的均沿竖直方向设置，若干梳理凸起351在同一水平面内呈线性排列，在刮板34将水泥抹匀后，在注浆板32移动的同时，通过梳理凸起351便能够对水泥进行挤压，以便形成通气孔，提高瓷砖贴合的紧密度。
参照图1，升降台11表面设置有放置框4，放置框4为直角框，放置框4的长度方向与输送管7的长度方向一致，放置框4内滑动连接有调节框41，调节框41同样为直角框，调节框41用于放置瓷砖，放置框4背离墙面的内壁通过螺栓连接有调节气缸42，调节气缸42的活塞杆与调节框41相连，以带动调节框41在放置框4内滑移，从而当调节框41内的瓷砖减少时，能够使得瓷砖相对放置框4朝向墙面方向移动，以节省取砖的时间，提高效率。
参照图1和图4，放置框4一侧有取砖机构5，以用于将瓷砖从调节框41内取出并铺装于墙面，取砖机构5包括滑轨51、工作板52、第一转动件53、安装柱54、第二转动件55、取砖板56、若干吸盘57和若干气泵58，其中，吸盘57和气泵58两者一一对应设置。
参照图4，滑轨51连接于升降台11表面，滑轨51的长度方向与输送管7的长度方向一致，工作板52滑动连接于滑轨51，本实施例中，升降台11表面设置有气缸，气缸的活塞杆与工作板52侧壁相连，从而能够推动工作板52沿滑轨51长度方向滑动；本实施例中，第一转动件53和第二转动件55均为电机，第一转动件53的定子通过螺栓连接于工作板52表面，第一转动件53的转子沿竖直方向设置，安装柱54通过焊接的方式同轴连接于第一转动件53的转子端部，从而能够通过转子带动安装柱54转动；第二转动件55连接于安装柱54侧壁，第二转动件55的转子沿水平方向设置，取砖板56通过焊接与第二转动件55的转子相连，从而能够通过第二转动件55带动取砖板56发生转动；通过滑轨51，能够带动转动板进入调节框41内，从而对瓷砖进行拾取。
参照图4和图5，若干吸盘57均连接于取砖板56背离安装柱54的一面，若干气泵58均连接于取砖板56侧壁，并与相应的吸盘57相互连通，当取砖板56进入调节框41内，并使得吸盘57与瓷砖抵接后，气泵58抽离吸盘57内的空气，使得吸盘57吸附于瓷砖表面，从而能够带动瓷砖移动，在滑轨51、第一转动件53和第二转动件55的调节下，便能够实现对瓷砖的运输与铺装，有助于节省人工进行瓷砖铺装的时间，提高铺装效率。
参照图4和图5，取砖板56上每一吸盘57的外周均开设有卸料环槽561，卸料环槽561与相应的吸盘57同轴设置，卸料环槽561内滑动连接有抵接环562，卸料环槽561内壁设置有动力件563，本实施例中，动力件563为气缸，动力件563的活塞杆与抵接环562相连，从而能够带动抵接环562伸出卸料环槽561，在对瓷砖和吸盘57进行分离时，抵接环562伸出卸料环槽561并给瓷砖施加抵紧力，从而在吸盘57内充气后，能够对吸盘57和瓷砖进行快速分离。
参照图1和图6，升降台11表面还设置有用于对铺装完成的瓷砖进行抵紧的抚平机构6，抚平机构6包括两块相互平行的支撑板61、转动连接于两侧支撑板61之间的抚平辊62和两个缓冲件63，其中，支撑板61和缓冲件63两者一一对应。
参照图4和图6，两块支撑板61均通过焊接连接于安装柱54背离取砖板56的侧壁，本实施例中，支撑板61和取砖板56位于安装柱54的同一轴线上，当取砖板56正对放置框4时，支撑板61将对准墙面；支撑板61沿厚度方向贯穿开设有滑移槽611，滑移槽611的长度方向与支撑板61的长度方向一致，抚平辊62端壁通过焊接连接有限位柱621，限位柱621滑动连接于滑移槽611内，限位柱621穿过滑移槽611的一端一体成型有限位片622，限位片622的直径大于滑移槽611的直径，从而能够限制限位辊脱落滑移槽611，限位片622与支撑板61相抵，由此提高抚平辊62的稳定性。
参照图6，缓冲件63设置于相应的支撑板61的滑移槽611内，缓冲件63为弹簧，缓冲件63一端通过胶粘连接于滑移槽611背离抚平辊62的内壁，另一端与限位柱621侧壁相抵，并时刻给抚平辊62提供朝向背离安装柱54方向移动的推力，在实施过程中，安装柱54转动，使得抚平辊62逐渐向刚刚完成铺装的瓷砖方向转动，并逐渐与瓷砖相抵，此过程中，缓冲件63受力压缩，从而使得抚平辊62能够抵接于瓷砖表面进行转动，提高瓷砖、墙面与水泥之间的连接稳定性，抚平辊62为橡胶材质。
参照图4，升降台11表面设置有抵接气缸8，抵接气缸8的活塞杆运动方向与滑轨51的长度方向一致，抵接气缸8的活塞杆端壁通过焊接设置有连接板81，连接板81侧壁设置有两片抵接片82，两抵接片82沿竖直方向均匀分布，从而能够与刚刚完成铺装的瓷砖侧壁相抵，以消除抚平辊62对瓷砖进行抵紧时，给瓷砖带来的作用力，以防瓷砖产生偏移。
本申请实施例一种墙面铺装设备的实施原理为：将石灰、水等原料通入搅拌装置2内进行搅拌，将原料搅拌成水泥，搅拌完成的水泥将会通入涂抹机构3内，由涂抹机构3向墙面的目标区域进行水泥的涂设；待水泥涂设完成之后，取砖机构5将会通过吸盘57从放置框4内将瓷砖取出，并在滑轨51、第一转动件53、第二转动件55的作用下，完成对瓷砖的铺设，安装柱54转动的过程中，也会通过抚平辊62对瓷砖进行抵紧强化，在瓷砖铺装的过程中，随着移动平台1的移动以及升降台11方位的调节，能够实现对墙面不同方位的瓷砖铺装，节省人力，提高效率。
本申请实施例还公开一种墙面铺装工艺，包括如下步骤：
S1：将石灰、水等原料放入搅拌装置2进行搅拌，原料充分混合后形成水泥，搅拌后的水泥将通过输送管7运输至涂抹机构3；
S2：将移动平台1移动至需要进行瓷砖铺装的墙面处，调节升降台11至目标高度；
S3：启动涂抹机构3，喷头33将水泥从空腔321内抽出并涂设至墙面，在驱动件31的带动下，注浆板32作升降运动，通过刮板34和梳理板35对水泥进行涂抹均匀；
S4：启动取砖机构5，滑轨51带动取砖板56进入放置框4内，吸盘57抵接于瓷砖表面，气泵58通气，吸盘57内部形成负压环境，使得吸盘57将瓷砖吸附，工作板52在滑轨51上作返程运动，在第一转动件53和第二转动件55的带动下，调节瓷砖的角度，并铺装于墙面上。
S5：启动动力件563，动力件563带动抵接环562伸出卸料环槽561并抵接于瓷砖表面，给瓷砖施加抵紧力，完成对瓷砖与吸盘57的分离；
S6：完成瓷砖的铺装后，抵接气缸8带动抵接片82抵接于铺装完成的瓷砖侧壁；
S7：第一转动件53带动安装柱54转动，在安装柱54转动的过程中，抚平辊62将会对铺装完成的瓷砖进行抵紧，此过程中缓冲件63被压缩，并给抚平辊62提供朝向瓷砖方向的作用力，从而对瓷砖进行压紧；
S8：完成此块瓷砖的铺装后，移动平台1持续移动，重复作业，完成对墙面的瓷砖铺装。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种墙面铺装设备，其特征在于：包括移动平台(1)，所述移动平台(1)表面升降设置有升降台(11)，所述升降台(11)表面设置有搅拌装置(2)，所述移动平台(1)侧壁设置有涂抹机构(3)，所述涂抹机构(3)与搅拌装置(2)连通，所述涂抹机构(3)用于将搅拌后的水泥涂抹于墙面；所述升降台(11)表面设置有用于放置瓷砖的放置框(4)，所述放置框(4)一侧设置有取砖机构(5)，所述取砖机构(5)将瓷砖从放置框(4)内取出并铺装于墙面，所述升降台(11)表面还设置有用于对铺装完成的瓷砖进行抵紧的抚平机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种墙面铺装设备，其特征在于：所述涂抹机构(3)包括驱动件(31)、注浆板(32)、喷头(33)、刮板(34)和梳理板(35)，所述驱动件(31)设置于移动平台(1)侧壁，所述注浆板(32)与驱动件(31)相连，所述驱动件(31)带动注浆板(32)作升降运动，所述注浆板(32)内部开设有用于装载水泥的空腔(321)，所述空腔(321)与搅拌装置(2)连通，所述喷头(33)、刮板(34)和梳理板(35)均设置于注浆板(32)面向墙面的侧壁，所述喷头(33)将水泥从空腔(321)内抽出并涂设于墙面，所述刮板(34)设置于喷头(33)背离地面的一侧，所述刮板(34)用于将墙面上的水泥抹匀，所述梳理板(35)设置于刮板(34)背离喷头(33)的一侧，所述梳理板(35)面向墙面的一侧壁设置有若干梳理凸起(351)。
3.根据权利要求2所述的一种墙面铺装设备，其特征在于：所述驱动件(31)包括驱动电机(311)、主动齿轮(312)、驱动套环(313)、驱动丝杆(314)、从动齿轮(315)、限位套环(316)和限位杆(317)，所述驱动电机(311)连接于移动平台(1)侧壁，所述主动齿轮(312)套设于驱动电机(311)输出轴的周壁，所述驱动套环(313)和限位套环(316)均连接于注浆板(32)面向移动平台(1)的侧壁，所述驱动丝杆(314)转动连接于移动平台(1)侧壁，所述驱动丝杆(314)穿过驱动套环(313)并与驱动套环(313)螺纹配合，所述从动齿轮(315)套设于驱动丝杆(314)周壁，所述从动齿轮(315)与主动齿轮(312)相啮合，所述限位杆(317)连接于移动平台(1)侧壁，所述限位杆(317)平行于驱动丝杆(314)设置，所述限位杆(317)穿过限位环套。
4.根据权利要求2所述的一种墙面铺装设备，其特征在于：所述升降台(11)表面设置有输送管(7)，所述输送管(7)用于连通搅拌装置(2)与注浆板(32)，所述输送管(7)内转动连接有挤出杆(71)，所述挤出杆(71)周壁设置有螺旋挤出叶(72)。
5.根据权利要求1所述的一种墙面铺装设备，其特征在于：所述取砖机构(5)包括滑轨(51)、工作板(52)、第一转动件(53)、安装柱(54)、第二转动件(55)、取砖板(56)、吸盘(57)和气泵(58)，所述滑轨(51)连接于升降台(11)表面，所述滑轨(51)自放置框(4)朝向墙面的方向设置，所述工作板(52)滑动连接于滑轨(51)，所述第一转动件(53)设置于工作板(52)表面，所述安装柱(54)与第一转动件(53)相连，所述第一转动件(53)带动安装柱(54)转动；所述第二转动件(55)连接于安装柱(54)侧壁，所述取砖板(56)与第二转动件(55)相连，所述第二转动件(55)带动取砖板(56)转动，所述吸盘(57)连接于取砖板(56)背离安装柱(54)的一面，所述气泵(58)连接于取砖板(56)侧壁，所述气泵(58)与吸盘(57)连通，所述吸盘(57)用于吸附瓷砖并将其铺装于墙面。
6.根据权利要求5所述的一种墙面铺装设备，其特征在于：所述取砖板(56)背离安装柱(54)的一面开设有卸料环槽(561)，所述卸料环槽(561)内设置有抵接环(562)，所述卸料环槽(561)内壁设置有动力件(563)，所述动力件(563)与抵接环(562)相连，所述动力件(563)带动抵接环(562)伸出卸料环槽(561)。
7.根据权利要求5所述的一种墙面铺装设备，其特征在于：所述放置框(4)内滑动连接有调节框(41)，所述放置框(4)背离安装柱(54)的一侧内壁设置有调节气缸(42)，所述调节气缸(42)的活塞杆与调节框(41)相连，所述调节气缸(42)带动调节框(41)在放置框(4)内滑动。
8.根据权利要求5所述的一种墙面铺装设备，其特征在于：所述抚平机构(6)包括两块相互平行的支撑板(61)、转动连接于两侧支撑板(61)之间的抚平辊(62)和两个缓冲件(63)，所述支撑板(61)和缓冲件(63)两者一一对应；两所述支撑板(61)均连接于安装柱(54)背离取砖板(56)的侧壁，所述支撑板(61)沿厚度方向贯穿开设有滑移槽(611)，所述滑移槽(611)的长度方向与支撑板(61)的长度方向一致，所述抚平辊(62)端壁设置有限位柱(621)，所述限位柱(621)滑动连接于滑移槽(611)内，所述限位柱(621)穿过滑移槽(611)的一端设置有限位片(622)，所述限位片(622)与支撑板(61)背离抚平辊(62)的一面相抵，所述缓冲件(63)设置于相应的支撑板(61)的滑移槽(611)内，所述缓冲件(63)与限位柱(621)相抵，所述缓冲件(63)驱使抚平辊(62)朝向背离安装柱(54)的方向滑动。
9.根据权利要求8所述的一种墙面铺装设备，其特征在于：所述升降台(11)表面设置有抵接气缸(8)，所述抵接气缸(8)的活塞杆运动方向与滑轨(51)的长度方向一致，所述抵接气缸(8)的活塞杆端壁设置有连接板(81)，所述连接板(81)侧壁设置有若干抵接片(82)，所述抵接片(82)用于抵接于完成铺装的瓷砖侧壁。
10.一种墙面铺装工艺，其特征在于：包括如下步骤：
将原料放入搅拌装置(2)进行搅拌，搅拌后的水泥将通过输送管(7)运输至涂抹机构(3)；
将移动平台(1)移动至需要进行瓷砖铺装的墙面处，调节升降台(11)至目标高度；
所述涂抹机构(3)将水泥涂抹至需要进行瓷砖铺装的墙面；
滑轨(51)带动取砖板(56)进入放置框(4)内，吸盘(57)抵接于瓷砖表面，气泵(58)通气，所述吸盘(57)将瓷砖吸附，在所述滑轨(51)、第一转动件(53)和第二转动件(55)的带动下，将瓷砖铺装于墙面；
完成瓷砖的铺装后，抵接气缸(8)带动抵接片(82)抵接于铺装完成的瓷砖侧壁；
所述第一转动件(53)带动安装柱(54)转动，在所述安装柱(54)转动的过程中，抚平辊(62)将会对铺装完成的瓷砖进行抵紧；
所述移动平台(1)持续移动，重复作业，完成对墙面的瓷砖铺装。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310701715.9A CN116556636A (zh) | 2023-06-14 | 2023-06-14 | 一种墙面铺装设备及其工艺 |
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|---|---|---|---|
| CN202310701715.9A CN116556636A (zh) | 2023-06-14 | 2023-06-14 | 一种墙面铺装设备及其工艺 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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|---|---|
| CN (1) | CN116556636A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114293739A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-04-08 | 重庆集美乙组装饰工程有限公司 | 一种铝膜混凝土墙增强墙砖粘接力的施工方法 |
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2023
- 2023-06-14 CN CN202310701715.9A patent/CN116556636A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114293739A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-04-08 | 重庆集美乙组装饰工程有限公司 | 一种铝膜混凝土墙增强墙砖粘接力的施工方法 |
| CN114293739B (zh) * | 2022-01-10 | 2024-05-03 | 重庆集美乙组装饰工程有限公司 | 一种铝膜混凝土墙增强墙砖粘接力的施工方法 |
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