CN112962530B - 一种水利工程防护用的河道护坡铺设装置及其施工方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种水利工程防护用的河道护坡铺设装置及其施工方法，所述装置包括：承载横架、输料泵、输料管、搅拌罐、接管、下料座、横向抹平机构、纵向抹平机构、活动板、升降机构、横向条形壳、第二伺服电机、第二螺纹杆、第二螺母、连接片和脚轮。所述方法包括：水泥物料的搅拌输送；下料座的调节；铺设泥浆；盲区的抹平；整体的下行。本申请的有益之处在于整体通过自动输送物料将物料输送到护坡上，便于提供施工物料，同时提供自动抹平的功能，整体操作无需人工手动进行，整体的劳动强度低，实现上料、铺设自动进行，使用方便。

Description

一种水利工程防护用的河道护坡铺设装置及其施工方法

技术领域

本发明涉及一种护坡铺设装置，具体涉及一种水利工程防护用的河道护坡铺设装置及其施工方法，属于水泥铺设应用技术领域。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。也称为水工程；水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要；只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标；水利工程河流两侧的护坡一般需要进行铺设施工。

现有的河道护坡铺设一般通过人工手动进行铺设实现，铺设效果较差，劳动强度较高；现有文献“CN110593540B一种建筑地面水泥初步铺设设备”、“实用新型CN208039258U斜面护坡混凝土铺设装置”中，其可进行铺设混凝土，但其不易进行自动铺设，可能需要人工进行手动铺设，劳动强度大。现在尚没有一种结构合理可靠且可进行自动上料、抹平的水利工程防护用的河道护坡铺设装置及其施工方法。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本申请提供了一种可进行自动上料、抹平的水利工程防护用的河道护坡铺设装置及其施工方法，其可进行自动输送物料的护坡上，同时提供自动抹平，实现自动铺设，劳动强度较低。

进一步为了解决现有的问题：输送物料下料、抹平水泥的结构缺少高度调节，不易进行铺设水泥厚度的调节，不易形成不同厚度的水泥铺设层。

更为了解决现有的问题：不易进行角度调节，形成不同倾斜角度的护坡，进行护坡角度的调节。

为了解决现有技术的不足，一种水利工程防护用的河道护坡铺设装置，包括：承载横架、输料泵、输料管、搅拌罐、接管、下料座、横向抹平机构、纵向抹平机构、活动板、升降机构、横向条形壳、第二伺服电机、第二螺纹杆、第二螺母、连接片和脚轮；其中，所述承载横架的顶部设置有所述输料泵，所述输料泵的进料端与所述输料管的一端固定套接，所述输料管的末端与所述搅拌罐的底部固定连接，且所述输料管与所述搅拌罐内部连通安装，所述输料泵的底部与开设在所述承载横架顶部的滑槽滑动连接，所述输料泵的出料端与所述接管的一端固定套接，所述接管的末端与所述下料座的顶部连接；所述下料座的一侧固定安装有所述横向抹平机构，所述下料座的另一侧固定安装有所述纵向抹平机构，所述承载横架的顶部沿长度方向开设有通槽，所述通槽的槽壁上沿长度方向开设有导向槽，所述活动板位于通槽的内部，所述活动板与导向槽滑动连接，所述活动板上安装有所述升降机构，所述升降机构的底部与所述下料座顶部连接；所述承载横架顶部固定安装有所述横向条形壳，所述横向条形壳的一端固定连接有所述第二伺服电机，所述横向条形壳的内部转动安装有所述第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端与所述第二伺服电机的输出轴端固定连接，所述第二螺纹杆与所述第二螺母螺纹连接，所述横向条形壳的表面沿长度方向开设有第二导槽，所述第二导槽与所述连接片滑动连接，所述连接片与所述第二螺母固定连接，所述连接片与所述活动板固定连接；所述承载横架的两侧均安装有两个所述脚轮；所述搅拌罐的底部固定连接有多个均匀分布的支撑脚，所述搅拌罐的顶部固定安装有搅拌电机，所述搅拌罐的顶部还固定连接有加料口，且加料口与搅拌罐内部连通安装，所述搅拌电机的输出轴的端部与搅拌轴的顶端固定连接，所述搅拌轴的轴面上固定连接有若干个均匀分布的搅拌叶片，所述搅拌罐的一侧外壁上固定安装有增压气泵，所述增压气泵的出气端通过气管与搅拌罐的顶部连通安装。

进一步地,所述下料座的内部固定安装有隔板，所述隔板的一侧与下料座的一侧内壁之间形成间隔，所述下料座的底部开设有下料口，所述下料座的内部转动安装有多个搅拌辊，所述下料座的正面固定安装有多个第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴端与搅拌辊的一端固定连接。

进一步地,所述横向抹平机构包括：连接板、横向抹平板和电动推杆，所述连接板的一侧与下料座的一侧外壁固定连接，所述连接板上固定嵌合安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与横向抹平板的顶部连接。

进一步地,所述纵向抹平机构包括：连接座、纵向壳体、第一伺服电机、第一螺纹杆、第一螺母和纵向抹平板，所述纵向壳体的一侧固定连接有两个连接座，所述连接座的末端与下料座的一侧固定连接，所述纵向壳体的一端固定安装有第一伺服电机，所述纵向壳体的内部转动安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端与第一伺服电机的输出轴固定连接，所述第一螺纹杆与第一螺母螺纹连接，所述纵向壳体的底部沿长度方向开设有第一导槽，所述第一螺母固定安装有电动推杆，所述电动推杆与第一导槽滑动连接，所述电动推杆的输出端与纵向抹平板连接。

进一步地,所述电动推杆的输出端固定连接有定位套，所述定位套与压杆间隙配合连接，所述压杆的顶端通过压簧与电动推杆的输出端部连接。

进一步地,所述压簧的一端与压杆的一端固定连接，所述压簧的另一端与圆台块固定连接，所述圆台块与开设在电动推杆输出端部的圆台孔间隙嵌合连接，所述圆台孔的内部固定安装有压力传感器，所述压力传感器与圆台块之间具有间隙。

进一步地,所述升降机构包括：螺母座、螺杆、导向杆、升降活动板、圆盘和摇杆，所述螺母座固定嵌合安装在活动板的板面上，所述螺母座与螺杆螺纹连接，所述螺杆的顶端与圆盘的中部固定连接，所述圆盘的顶部固定连接有摇杆，所述螺杆的底端与升降活动板之间转动安装，且螺杆与升降活动板之间安装有轴承，所述导向杆的一端与升降活动板的板面固定连接，所述导向杆与开设在活动板上的导向孔间隙配合连接。

进一步地,所述升降活动板的底部固定连接有两个安装座，两个所述安装座之间转动安装有转轴，所述转轴与连接块固定连接，所述连接块与下料座的顶部固定连接，其中一个所述安装座的一侧固定安装有保护壳，所述保护壳的内部转动安装有内轴和蜗杆，所述内轴与蜗轮固定套接，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述内轴的一端与转轴的一端固定连接，所述保护壳的背面固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与蜗杆的一端固定连接。

进一步地,所述承载横架的一侧固定安装有控制柜，所述控制柜与搅拌电机、增压气泵、输料泵、电动推杆、第一驱动电机、压力传感器、第一伺服电机、第二伺服电机和第二驱动电机。

作为本申请的另一方面，提供了一种水利工程防护用的河道护坡铺设施工方法，所述施工方法包括如下步骤：

步骤一、水泥物料的搅拌输送，整个装置中的承载横架架设在护坡上，首先承载横架位于护坡的顶部，通过加料口加入物料，装入到搅拌罐中，搅拌电机带动搅拌轴以及搅拌叶片进行转动，实现搅拌罐内部物料的搅拌混合，使得物料混合均匀后，形成混凝土泥浆，进行泥浆的输送时，输料泵进行抽取泥浆，物料泥浆物料通过输料管进入到输料泵中，通过接管物料进入到下料座，为下料座提供物料，同时气泵产生气流，通过气管为搅拌罐顶部持续增压，对物料进行推动，便于物料进入输料泵中；

步骤二、下料座的调节，通过手动转动摇杆，使得圆盘和螺杆关于螺母座进行转动，螺杆关于螺母座进行上下移动，进行升降活动板的推动，同时通过导向杆与导向孔的导向作用，实现上下移动，进行高度的调节，调节下料座与护坡之间的间距，满足铺设的高度需求，进一步通过第二驱动电机带动蜗杆进行转动，通过蜗杆与蜗轮的啮合传动，使得内轴和转轴进行转动，从而实现下料座的驱动，改变下料座的倾斜状态，便于和护坡平行；

步骤三，铺设泥浆，通过第二伺服电机的驱动，带动第二螺纹杆进行转动，从而为第二螺母提供驱动，通过连接片与第二导槽的导向，实现活动板的驱动，具体沿通槽长度方向进行移动，移动的同时，通过下料槽进行物料的排出，进行护坡表面泥浆的铺设，铺设后，通过横向抹平机构进行泥浆的抹平，通过电动推杆的下行，使得横向抹平板与物料贴合，贴合后，进行压杆的压动，压缩压簧，压簧产生弹性形变，从而为横向抹平板提供压力，同时会下压压力传感器，提供了压力反馈，横向移动时，通过横向抹平板进行物料的抹平，直至完全铺设，移动到尽头；

步骤四，盲区的抹平，纵向抹平机构中的电动推杆带动纵向抹平板下行，压在物料上，通过压簧为纵向抹平板提供压力，第一伺服电机带动第一螺纹杆进行转动，为第一螺母提供驱动，通过第一导槽的导向，实现纵向抹平板的驱动，纵向抹平板进行下料座移动到通槽尽头处的抹平，完成整个横向上的抹平；

步骤五，整体的下行，通过脚轮在护坡上进行滚动，实现承载横架沿护坡进行下行，移动到未铺设的表面上方，重复上述操作完成这一段的铺设作业，以此往复实现整个护坡的铺设。

本申请的有益之处在于：提供了一种结构合理可靠且可进行自动上料、抹平的水利工程防护用的河道护坡铺设装置及其施工方法。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的一种水利工程防护用的河道护坡铺设装置及其施工方法的结构示意图；

图2是图1所示实施例中下料座顶部以及下料座两侧的结构示意图；

图3是图1所示实施例中活动板底部的结构示意图；

图4是图1所示实施例中横向抹平机构的结构示意图；

图5是图1所示实施例中压杆与电动推杆的连接结构示意图；

图6是图1所示实施例中纵向抹平机构的结构示意图；

图7是图1所示实施例中下料座内部的结构示意图；

图8是图1所示实施例中保护壳内部的结构示意图；

图9是图1所示实施例中搅拌辊的结构示意图；

图10是图1所示实施例中横向条形壳内部的结构示意图；

图11是图1所示实施例中工作原理示意图。

图中附图标记的含义：100、河道护坡铺设装置，101、承载横架，102、搅拌罐，103、支撑脚，104、搅拌电机，105、加料口，106、搅拌轴，107、搅拌叶片，108、增压气泵，109、气管，110、脚轮，111、输料管，112、输料泵，113、接管，114、下料座，115、连接板，116、横向抹平板，117、电动推杆，118、滑槽，119、通槽，120、导向槽，121、活动板，122、螺母座，123、螺杆，124、圆盘，125、摇杆，126、导向杆，127、导向孔，128、横向条形壳，129、控制柜，130、第一驱动电机，131、连接座，132、纵向壳体，133、纵向抹平板，134、定位套，135、压杆，136、压簧，137、圆台块，138、压力传感器，139、轴承，140、升降活动板，141、安装座，142、转轴，143、保护壳，144、连接块，145、第一伺服电机，146、第一导向槽，147、第一螺纹杆，148、第一螺母，149、下料口，150、隔板，151、搅拌辊，152、第二驱动电机，153、内轴，154、蜗轮，155、蜗杆，156、第二伺服电机，157、第二螺纹杆，158、第二导向槽，159、第二螺母，160、连接片。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参照图1至图11，河道护坡铺设装置100包括：承载横架101、输料泵112、输料管111、搅拌罐102、接管113、下料座114、横向抹平机构、纵向抹平机构、活动板121、升降机构、横向条形壳128、第二伺服电机156、第二螺纹杆157、第二螺母159、连接片160和脚轮110。

参照图1，作为具体方案，其中承载横架101的顶部设置有输料泵112，输料泵112的进料端与输料管111的一端固定套接，输料管111的末端与搅拌罐102的底部固定连接，且输料管111与搅拌罐102内部连通安装，输料泵112的底部与开设在承载横架101顶部的滑槽118滑动连接，输料泵112的出料端与接管113的一端固定套接，接管113的末端与下料座114的顶部连接，为下料座114提供物料的输送，将物料输送到下料座114中；下料座114的一侧固定安装有横向抹平机构，下料座114的另一侧固定安装有纵向抹平机构，承载横架101的顶部沿长度方向开设有通槽119，通槽119的槽壁上沿长度方向开设有导向槽120，活动板121位于通槽119的内部，活动板121与导向槽120滑动连接，活动板121上安装有升降机构，升降机构的底部与下料座114顶部连接，提供了自动抹平的结构，可为物料提供抹平处理。

参照图1和图10，作为具体方案，承载横架101顶部固定安装有横向条形壳128，横向条形壳128的一端固定连接有第二伺服电机156，横向条形壳128的内部转动安装有第二螺纹杆157，第二螺纹杆157的一端与第二伺服电机156的输出轴端固定连接，第二螺纹杆157与第二螺母159螺纹连接，横向条形壳128的表面沿长度方向开设有第二导槽158，第二导槽158与连接片160滑动连接，连接片160与第二螺母159固定连接，连接片160与活动板121固定连接，可为活动板121提供横向驱动，实现抹平结构以及下料结构的横向移动，实现自动铺设，降低了人工的劳动强度；承载横架101的两侧均安装有两个脚轮110。

参照图1，作为具体方案，搅拌罐102的底部固定连接有多个均匀分布的支撑脚103，搅拌罐102的顶部固定安装有搅拌电机104，搅拌罐102的顶部还固定连接有加料口105，且加料口105与搅拌罐102内部连通安装，搅拌电机104的输出轴的端部与搅拌轴106的顶端固定连接，搅拌轴106的轴面上固定连接有若干个均匀分布的搅拌叶片107，搅拌罐102的一侧外壁上固定安装有增压气泵108，增压气泵108的出气端通过气管109与搅拌罐102的顶部连通安装，搅拌罐102用于物料的搅拌混合，形成混凝土物料。

参照图7，作为具体方案，下料座114的内部固定安装有隔板150，隔板150的一侧与下料座114的一侧内壁之间形成间隔，下料座114的底部开设有下料口149，下料座114的内部转动安装有多个搅拌辊151，下料座114的正面固定安装有多个第一驱动电机130，第一驱动电机130的输出轴端与搅拌辊151的一端固定连接，使得下料座114内部具有一套搅拌的结构，提高了出料的混合效率。

参照图4，采用这样的方案，横向抹平机构包括：连接板115、横向抹平板116和电动推杆117，连接板115的一侧与下料座114的一侧外壁固定连接，连接板115上固定嵌合安装有电动推杆117，电动推杆117的输出端与横向抹平板116的顶部连接，具有升降的功能，可进行横向抹平板116高度的调节，便于和物料进行贴合，横向移动时，通过横向抹平板116进行抹平。

参照图6，采用这样的方案，纵向抹平机构包括：连接座131、纵向壳体132、第一伺服电机145、第一螺纹杆147、第一螺母148和纵向抹平板133，纵向壳体132的一侧固定连接有两个连接座131，连接座131的末端与下料座114的一侧固定连接，纵向壳体132的一端固定安装有第一伺服电机145，纵向壳体132的内部转动安装有第一螺纹杆147，第一螺纹杆147的一端与第一伺服电机145的输出轴固定连接，第一螺纹杆147与第一螺母148螺纹连接，纵向壳体132的底部沿长度方向开设有第一导槽146，第一螺母148固定安装有电动推杆117，电动推杆117与第一导槽146滑动连接，电动推杆117的输出端与纵向抹平板133连接，可进行纵向上的抹平操作，具体用于下料座114移动到承载横架101的两端位置处，横向抹平机构无法达到位置处的抹平作业，实现整体的抹平，完成水泥铺设。

参照图4和图5，采用这样的方案，电动推杆117的输出端固定连接有定位套134，定位套134与压杆135间隙配合连接，压杆135的顶端通过压簧136与电动推杆117的输出端部连接，用于抹平结构的弹性连接，在下压物料抹平时，提供了弹性压力，便于抹平施压。

参照图5，采用这样的方案，压簧136的一端与压杆135的一端固定连接，压簧136的另一端与圆台块137固定连接，圆台块137与开设在电动推杆117输出端部的圆台孔间隙嵌合连接，圆台孔的内部固定安装有压力传感器138，压力传感器138与圆台块137之间具有间隙，便于进行施加压力的传感，从而便于辅助控制电动推杆117。

参照图2和图3，采用这样的方案，升降机构包括：螺母座122、螺杆123、导向杆126、升降活动板140、圆盘124和摇杆125，螺母座122固定嵌合安装在活动板121的板面上，螺母座122与螺杆123螺纹连接，螺杆123的顶端与圆盘124的中部固定连接，圆盘124的顶部固定连接有摇杆125，螺杆123的底端与升降活动板140之间转动安装，且螺杆123与升降活动板140之间安装有轴承139，导向杆126的一端与升降活动板140的板面固定连接，导向杆126与开设在活动板121上的导向孔127间隙配合连接，具有升降调节的功能，其高度位置可进行调节，从而实现与护坡之间距离的调节，满足不同的铺设厚度的需求。

参照图3和图8，采用这样的方案，升降活动板140的底部固定连接有两个安装座141，两个安装座141之间转动安装有转轴142，转轴142与连接块144固定连接，连接块144与下料座114的顶部固定连接，其中一个安装座141的一侧固定安装有保护壳143，保护壳143的内部转动安装有内轴153和蜗杆155，内轴153与蜗轮154固定套接，蜗轮154与蜗杆155啮合连接，内轴153的一端与转轴142的一端固定连接，保护壳143的背面固定安装有第二驱动电机152，第二驱动电机152的输出轴与蜗杆155的一端固定连接，具有角度调节的功能，可进行下料、抹平结构与护坡表面夹角的调节，从而可在一定范围内铺设形成不同倾角的护坡，为护坡铺设形成的坡度提供了一定的调节选择，便于铺设，整体使用效果较好。

参照图11，采用这样的方案，承载横架101的一侧固定安装有控制柜129，控制柜129与搅拌电机104、增压气泵108、输料泵112、电动推杆117、第一驱动电机130、压力传感器138、第一伺服电机145、第二伺服电机156和第二驱动电机152，提供了整体的控制，控制柜129内具有控制器、处理器、存储器，从而实现整体信息的处理以及整个装置的操控。

作为本申请的另一方面，提供了一种水利工程防护用的河道护坡铺设施工方法，施工方法包括如下步骤：

施工方法包括如下步骤：

步骤一、水泥物料的搅拌输送，整个装置中的承载横架101架设在护坡上，首先承载横架101位于护坡的顶部，通过加料口105加入物料，装入到搅拌罐102中，搅拌电机104带动搅拌轴106以及搅拌叶片107进行转动，实现搅拌罐102内部物料的搅拌混合，使得物料混合均匀后，形成混凝土泥浆，进行泥浆的输送时，输料泵112进行抽取泥浆，物料泥浆物料通过输料管111进入到输料泵112中，通过接管113物料进入到下料座114，为下料座114提供物料，同时气泵产生气流，通过气管109为搅拌罐102顶部持续增压，对物料进行推动，便于物料进入输料泵112中。

步骤二、下料座114的调节，通过手动转动摇杆125，使得圆盘124和螺杆123关于螺母座122进行转动，螺杆123关于螺母座122进行上下移动，进行升降活动板140的推动，同时通过导向杆126与导向孔127的导向作用，实现上下移动，进行高度的调节，调节下料座114与护坡之间的间距，满足铺设的高度需求，进一步通过第二驱动电机152带动蜗杆155进行转动，通过蜗杆155与蜗轮154的啮合传动，使得内轴153和转轴142进行转动，从而实现下料座114的驱动，改变下料座114的倾斜状态，便于和护坡平行。

步骤三，铺设泥浆，通过第二伺服电机156的驱动，带动第二螺纹杆157进行转动，从而为第二螺母159提供驱动，通过连接片160与第二导槽158的导向，实现活动板121的驱动，具体沿通槽119长度方向进行移动，移动的同时，通过下料槽进行物料的排出，进行护坡表面泥浆的铺设，铺设后，通过横向抹平机构进行泥浆的抹平，通过电动推杆117的下行，使得横向抹平板116与物料贴合，贴合后，进行压杆135的压动，压缩压簧136，压簧136产生弹性形变，从而为横向抹平板116提供压力，同时会下压压力传感器138，提供了压力反馈，横向移动时，通过横向抹平板116进行物料的抹平，直至完全铺设，移动到尽头。

步骤四，盲区的抹平，纵向抹平机构中的电动推杆117带动纵向抹平板133下行，压在物料上，通过压簧136为纵向抹平板133提供压力，第一伺服电机145带动第一螺纹杆147进行转动，为第一螺母148提供驱动，通过第一导槽146的导向，实现纵向抹平板133的驱动，纵向抹平板133进行下料座114移动到通槽119尽头处的抹平，完成整个横向上的抹平。

步骤五，整体的下行，通过脚轮110在护坡上进行滚动，实现承载横架101沿护坡进行下行，移动到未铺设的表面上方，重复上述操作完成这一段的铺设作业，以此往复实现整个护坡的铺设。

本申请的技术方案，整个装置用于护坡的水泥铺设作业，与传统技术相比较，整体通过自动输送物料将物料输送到护坡上，便于提供施工物料，同时提供自动抹平的功能，整体操作无需人工手动进行，整体的劳动强度低，实现上料、铺设自动进行，使用方便。

整体的物料输送方便，除设置输料泵112外，还具有气泵，可为搅拌罐102顶部提供气压，便于物料压入到输料泵112中，便于输料泵112进行物料的抽取，便于物料进入到下料座114中，同时整体物料的混合均匀性较好，除搅拌罐102的混合外，在下料座114中增设了隔板150，提高了流通的路径，同时具有搅拌辊151，搅拌辊151通过第一驱动电机130的带动，进行再次搅拌混合，从而提高了整体混合的效果。

同时整体下料、抹平的结构，安装在升降机构的下方，其高度位置可进行调节，从而实现与护坡之间距离的调节，满足不同的铺设厚度的需求，同时具有角度调节的功能，可进行下料、抹平结构与护坡表面夹角的调节，从而可在一定范围内铺设形成不同倾角的护坡，为护坡铺设形成的坡度提供了一定的调节选择，便于铺设，整体使用效果较好。

同时抹平处通过电动推杆117的伸缩为抹平结构(横向抹平板116、纵向抹平板133)提供了升降调节，从而便于与物料接触，同时具有压簧136，通过压簧136的压缩提供了抹平的压力，从而便于进行抹平的施力，进一步又具有压力传感器138，可为施压提供反馈，从而便于电动推杆117对抹平结构升降调节的控制，提高了抹平的均匀性，整体的抹平效果较好。

以上仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种水利工程防护用的河道护坡铺设装置，其特征在于：

所述河道护坡铺设装置包括：承载横架、输料泵、输料管、搅拌罐、接管、下料座、横向抹平机构、纵向抹平机构、活动板、升降机构、横向条形壳、第二伺服电机、第二螺纹杆、第二螺母、连接片和脚轮；

其中，所述承载横架的顶部设置有所述输料泵，所述输料泵的进料端与所述输料管的一端固定套接，所述输料管的末端与所述搅拌罐的底部固定连接，且所述输料管与所述搅拌罐内部连通安装，所述输料泵的底部与开设在所述承载横架顶部的滑槽滑动连接，所述输料泵的出料端与所述接管的一端固定套接，所述接管的末端与所述下料座的顶部连接；

所述下料座的一侧固定安装有所述横向抹平机构，所述下料座的另一侧固定安装有所述纵向抹平机构，所述承载横架的顶部沿长度方向开设有通槽，所述通槽的槽壁上沿长度方向开设有导向槽，所述活动板位于通槽的内部，所述活动板与导向槽滑动连接，所述活动板上安装有所述升降机构，所述升降机构的底部与所述下料座顶部连接；

所述承载横架顶部固定安装有所述横向条形壳，所述横向条形壳的一端固定连接有所述第二伺服电机，所述横向条形壳的内部转动安装有所述第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端与所述第二伺服电机的输出轴端固定连接，所述第二螺纹杆与所述第二螺母螺纹连接，所述横向条形壳的表面沿长度方向开设有第二导槽，所述第二导槽与所述连接片滑动连接，所述连接片与所述第二螺母固定连接，所述连接片与所述活动板固定连接；

所述承载横架的两侧均安装有两个所述脚轮；

所述搅拌罐的底部固定连接有多个均匀分布的支撑脚，所述搅拌罐的顶部固定安装有搅拌电机，所述搅拌罐的顶部还固定连接有加料口，且加料口与搅拌罐内部连通安装，所述搅拌电机的输出轴的端部与搅拌轴的顶端固定连接，所述搅拌轴的轴面上固定连接有若干个均匀分布的搅拌叶片，所述搅拌罐的一侧外壁上固定安装有增压气泵，所述增压气泵的出气端通过气管与搅拌罐的顶部连通安装；所述横向抹平机构包括：连接板、横向抹平板和电动推杆，所述连接板的一侧与下料座的一侧外壁固定连接，所述连接板上固定嵌合安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与横向抹平板的顶部连接；所述纵向抹平机构包括：连接座、纵向壳体、第一伺服电机、第一螺纹杆、第一螺母和纵向抹平板，所述纵向壳体的一侧固定连接有两个连接座，所述连接座的末端与下料座的一侧固定连接，所述纵向壳体的一端固定安装有第一伺服电机，所述纵向壳体的内部转动安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端与第一伺服电机的输出轴固定连接，所述第一螺纹杆与第一螺母螺纹连接，所述纵向壳体的底部沿长度方向开设有第一导槽，所述第一螺母固定安装有电动推杆，所述电动推杆与第一导槽滑动连接，所述电动推杆的输出端与纵向抹平板连接；所述升降机构包括：螺母座、螺杆、导向杆、升降活动板、圆盘和摇杆，所述螺母座固定嵌合安装在活动板的板面上，所述螺母座与螺杆螺纹连接，所述螺杆的顶端与圆盘的中部固定连接，所述圆盘的顶部固定连接有摇杆，所述螺杆的底端与升降活动板之间转动安装，且螺杆与升降活动板之间安装有轴承，所述导向杆的一端与升降活动板的板面固定连接，所述导向杆与开设在活动板上的导向孔间隙配合连接；所述升降活动板的底部固定连接有两个安装座，两个所述安装座之间转动安装有转轴，所述转轴与连接块固定连接，所述连接块与下料座的顶部固定连接，其中一个所述安装座的一侧固定安装有保护壳，所述保护壳的内部转动安装有内轴和蜗杆，所述内轴与蜗轮固定套接，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述内轴的一端与转轴的一端固定连接，所述保护壳的背面固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与蜗杆的一端固定连接；所述下料座的内部固定安装有隔板，所述隔板的一侧与下料座的一侧内壁之间形成间隔，所述下料座的底部开设有下料口，所述下料座的内部转动安装有多个搅拌辊，所述下料座的正面固定安装有多个第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴端与搅拌辊的一端固定连接，所述电动推杆的输出端固定连接有定位套，所述定位套与压杆间隙配合连接，所述压杆的顶端通过压簧与电动推杆的输出端部连接；所述压簧的一端与压杆的一端固定连接，所述压簧的另一端与圆台块固定连接，所述圆台块与开设在电动推杆输出端部的圆台孔间隙嵌合连接，所述圆台孔的内部固定安装有压力传感器，所述压力传感器与圆台块之间具有间隙；所述承载横架的一侧固定安装有控制柜，所述控制柜与搅拌电机、增压气泵、输料泵、电动推杆、第一驱动电机、压力传感器、第一伺服电机、第二伺服电机和第二驱动电机。

2.根据权利要求1所述的水利工程防护用的河道护坡铺设装置的施工方法，其特征在于：所述施工方法包括如下步骤：

步骤一、水泥物料的搅拌输送，整个装置中的承载横架架设在护坡上，首先承载横架位于护坡的顶部，通过加料口加入物料，装入到搅拌罐中，搅拌电机带动搅拌轴以及搅拌叶片进行转动，实现搅拌罐内部物料的搅拌混合，使得物料混合均匀后，形成混凝土泥浆，进行泥浆的输送时，输料泵进行抽取泥浆，物料泥浆物料通过输料管进入到输料泵中，通过接管物料进入到下料座，为下料座提供物料，同时气泵产生气流，通过气管为搅拌罐顶部持续增压，对物料进行推动，便于物料进入输料泵中；

步骤二、下料座的调节，通过手动转动摇杆，使得圆盘和螺杆关于螺母座进行转动，螺杆关于螺母座进行上下移动，进行升降活动板的推动，同时通过导向杆与导向孔的导向作用，实现上下移动，进行高度的调节，调节下料座与护坡之间的间距，满足铺设的高度需求，通过第二驱动电机带动蜗杆进行转动，通过蜗杆与蜗轮的啮合传动，使得内轴和转轴进行转动，从而实现下料座的驱动，改变下料座的倾斜状态，便于和护坡平行；

步骤三，铺设泥浆，通过第二伺服电机的驱动，带动第二螺纹杆进行转动，从而为第二螺母提供驱动，通过连接片与第二导槽的导向，实现活动板的驱动，具体沿通槽长度方向进行移动，移动的同时，通过下料槽进行物料的排出，进行护坡表面泥浆的铺设，铺设后，通过横向抹平机构进行泥浆的抹平，通过电动推杆的下行，使得横向抹平板与物料贴合，贴合后，进行压杆的压动，压缩压簧，压簧产生弹性形变，从而为横向抹平板提供压力，同时会下压压力传感器，提供了压力反馈，横向移动时，通过横向抹平板进行物料的抹平，直至完全铺设，移动到尽头；

步骤四，盲区的抹平，纵向抹平机构中的电动推杆带动纵向抹平板下行，压在物料上，通过压簧为纵向抹平板提供压力，第一伺服电机带动第一螺纹杆进行转动，为第一螺母提供驱动，通过第一导槽的导向，实现纵向抹平板的驱动，纵向抹平板进行下料座移动到通槽尽头处的抹平，完成整个横向上的抹平；

步骤五，整体的下行，通过脚轮在护坡上进行滚动，实现承载横架沿护坡进行下行，移动到未铺设的表面上方，重复上述步骤一至步骤四的操作完成这一段的铺设作业，以此往复实现整个护坡的铺设。

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