CN114086744A - 一种建筑用立、卧切换式自动贴砖装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种建筑用立、卧切换式自动贴砖装置，属于建筑用设备技术领域，包括移动底座，所述移动底座前侧的一端设置有控制器，所述砖送料机构右端的外侧设置有砖转移机构，所述移动底座的上端位于砖送料机构的内侧设置有储料机构，所述储料机构外侧的上端设置有预处理机构，所述移动底座的上端位于砖转移机构的右侧设置有升降机构，所述升降机构的内侧设置有切换贴砖机构，所述砖转移机构外侧的右端设置有喷料机构。本发明解决了现有的贴砖装置一般是对墙面进行贴砖，不能进行切换对地面进行贴砖，局限性较大，同时无法对贴砖用的水泥进行调制，保证调好的水泥容易沉淀，并且在贴砖前需要将砖摆正放置，贴砖的效率大大降低的问题。

Description

一种建筑用立、卧切换式自动贴砖装置

技术领域：

本发明属于建筑用设备技术领域，具体涉及一种建筑用立、卧切换式自动贴砖装置。

背景技术：

建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程，它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等，其中还包括贴砖，墙面与地面瓷砖粘贴必须牢固，空鼓率在3％以内，无歪斜、缺棱掉角和裂缝等缺陷，砖铺粘表面要平整、洁净，色泽协调，图案安排合理，无变色、泛碱、污痕和显著光泽受损处，随着科技的发展，很多施工都实现机械化，由机械设备取代人工施工，其中包括自动贴砖装置。

现有的贴砖装置一般是对墙面进行贴砖，不能进行切换对地面进行贴砖，局限性较大，同时无法对贴砖用的水泥进行调制，保证调好的水泥容易沉淀，并且在贴砖前需要将砖摆正放置，贴砖的效率大大降低。

发明内容：

本发明提供了一种建筑用立、卧切换式自动贴砖装置，其目的在于解决了现有的贴砖装置一般是对墙面进行贴砖，不能进行切换对地面进行贴砖，局限性较大，同时无法对贴砖用的水泥进行调制，调好的水泥容易沉淀，并且在贴砖前需要将砖摆正放置，贴砖的效率大大降低的问题。

本发明实施例提供了一种建筑用立、卧切换式自动贴砖装置，包括移动底座，所述移动底座前侧的一端设置有控制器，所述移动底座的上端设置有砖送料机构，所述砖送料机构右端的外侧设置有砖转移机构，所述移动底座的上端位于砖送料机构的内侧设置有储料机构，所述储料机构外侧的上端设置有预处理机构，所述移动底座的上端位于砖转移机构的右侧设置有升降机构，所述升降机构的内侧设置有切换贴砖机构，所述砖转移机构外侧的右端设置有喷料机构。

通过采用上述技术方案，通过砖送料机构运输至砖转移机构，转动转移机构可对砖进行自动摆正，同时也可将砖转移至切换贴砖机构上，通过切换贴砖机构上的喷料机构将水泥均匀喷在砖上，以及通过预处理机构先对水泥、水等提前混合，缩短水泥与水的混料时间，同时利用预处理机构可对水泥、水等进行测量，进而便于按比例进行调制，并且储料机构可对提前混合的水泥进行搅拌，也可用来存储调制后的水泥，还可以防止水泥的沉淀，以及切换贴砖机构可将固定的砖进行转向切换，进而保证装置可对墙面以及地面都进行贴砖，大大降低了装置的局限性，整个装置的贴砖效率大大提高。

进一步地，所述移动底座的右侧采用开口结构。

通过采用上述技术方案，确保切换贴砖机构切换后砖可以伸出移动底座贴在地面上。

进一步地，所述砖送料机构包括支架一、送料轴、送料皮带与电机一，所述支架一安装在移动底座上，所述支架一内侧的两端转动连接有两个送料轴，两个所述送料轴之间通过送料皮带传动连接，所述支架一左上端的后侧设置有电机一，所述电机一的传动端与相邻所述送料轴的一端传动连接，所述电机一与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，电机一带动送料轴转动，送料轴带动送料皮带转动，进而带动放置在送料皮带上的砖移到砖转移机构，实现砖的移动。

进一步地，所述砖转移机构包括支撑板、电动滑轨、电动滑块、支架二、空腔一、丝杆一、电机二、滑块一、移动杆一、推动杆、弹簧一、推动轮、横板一、液压缸一、横板二、红外传感器、空腔二、螺杆、竖杆与夹紧电机，所述支撑板安装在支架一右端的外侧，所述支撑板设置有两个，所述支撑板一的上端安装有电动滑轨，所述电动滑轨的上端滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的上端安装有支架二，所述支架二上端的前后侧各设置有一个空腔一，所述空腔一内转动连接有丝杆一，两个所述空腔一内的丝杆一的螺纹相反，所述电机二安装在支架二上端的前侧，所述电机二的传动端与丝杆一的一端传动连接，所述丝杆一的表面螺纹连接有滑块一，所述滑块一位于空腔一外侧的一端安装有移动杆一，所述移动杆一远离滑块一的一端转动安装有两个推动杆，两个所述推动杆的连接端相互套接，两个所述推动杆的中间通过弹簧一相互连接，所述推动杆远离移动杆一的一端转动连接有推动轮，所述支架二上端的中间位置安装有横板一，所述横板一的两端设置有液压缸一，所述液压缸一的活动端穿过横板一安装有横板二，所述横板二右端的前后侧各设置有一个红外传感器，所述横板二左右两端的下端面各设置有一个空腔二，所述空腔二的内部转动连接有螺杆，两个所述空腔二内的螺杆的螺纹相反，所述螺杆的表面螺纹连接有竖杆，所述竖杆的下端延伸至空腔二的外侧设置有橡胶块，所述夹紧电机安装在横板二的左侧，所述夹紧电机的传动端与螺杆的一端传动连接，所述电动滑块、电机二、液压缸一、红外传感器和夹紧电机均与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，红外传感器检测到砖到位时，电机二带动丝杆一转动，丝杆一使得滑块一滑动，进而使得移动杆一带动推动杆朝着砖移动，在推动杆上的推动轮将砖的两边推平，弹簧一延伸，电机二停止转动，液压缸一延伸，使得竖杆移至砖的另外两边，夹紧电机带动螺杆转动，使得竖杆朝着砖移动，利用竖杆将砖夹紧并摆正，电动滑块在电动滑轨上滑动，进而利用电动滑块将固定的砖移到喷料机构的下方。

进一步地，所述储料机构包括储料桶、电机三、主轴、连接环、内混料杆、弹簧二、外混料杆与清理条，所述储料桶安装在移动底座上，所述储料桶的左端安装有电机三，所述储料桶的内部转动安装有主轴，所述主轴的一端与电机三的传动端传动连接，所述主轴的表面均匀安装有连接环，所述连接环的表面安装有内混料杆，所述内混料杆远离连接环的一端扣接有外混料杆，所述外混料杆的孔内安装有弹簧二，所述弹簧二的两端分别与内混料杆和外混料杆相连，所述外混料杆远离内混料杆的一端安装有清理条，所述清理条的表面与储料桶的内壁相贴，所述电机三与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，电机三带动主轴转动，主轴带动连接环边侧的内混料杆、外混料杆与清理条转动，进而实现对调制后的水泥进行搅拌，能对加入的水泥进行二次混料，也能有效防止水泥的沉淀，同时在弹簧二的作用下能始终保证清理条与储料桶的内壁相贴，进而能有效的防止储料桶内壁上粘有水泥，也便于储料桶的清理。

进一步地，所述预处理机构包括放置桶、可视玻璃条、电磁阀一、上调制桶、支撑杆一、下调制桶、连接架、出料管、进料管与流向板，所述连接架安装在支架一的前侧，所述连接架内安装有下调制桶，所述下调制桶的边侧设置有支撑杆一，所述支撑杆一的上端安装有上调制桶，所述上调制桶与下调制桶通过两个出料管相接通，所述上调制桶上端的左右侧各接通有一个电磁阀一，所述电磁阀一的上端接通有放置桶，所述放置桶上设置有可视玻璃条，所述可视玻璃条上设置有刻度线，所述下调制桶与储料桶通过进料管相接通，所述进料管倾斜设置，所述上调制桶与下调制桶内均均匀设置有流向板，所述电磁阀一与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，利用可视玻璃条上的刻度线可对加入的水泥、水等混料进行测量，便于对水泥的调制，同时利用上调制桶与下调制桶内的流向板使得水泥、水等在桶内流动混料，进而实现水泥的提前混料，可缩短水泥的调制时间，提高了装置的贴砖效率。

进一步地，所述升降机构包括空腔三、丝杆二、电机四、活动板、活动杆、滑槽一、滑动座、支架三、滑块二、竖直滑轨、支架四、固定座、升降杆、空腔四、主动斜齿轮、从动斜齿轮一、传动杆、空腔五、从动斜齿轮二、从动斜齿轮三、滑槽二、丝杆三、滑块三与电机五，所述空腔三开设在移动底座左侧的内部，所述空腔三的内部转动安装有丝杆二，所述电机四安装在移动底座的左端，所述电机四的传动端与丝杆二的一端传动连接，所述丝杆二的表面螺纹连接有活动板，所述活动板的两个端部各安装有一个活动杆，所述滑槽一设置有移动底座右端的前后两侧，所述活动杆远离活动板的一端延伸至滑槽一的内部安装有滑动座，所述滑动座与滑槽一滑动连接，所述支架三安装在移动底座的右上端，所述支架三左端面的前后侧各设置有一个滑块二，所述滑块二的左侧滑动安装有竖直滑轨，所述竖直滑轨的左侧面安装有支架四，所述支架四前后侧的下端各设置有固定座，所述滑动座与固定座之间转动连接有升降杆，所述支架四上端的中间位置开设有空腔四，所述空腔四的内部转动连接有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮的左右两侧各啮合连接有一个从动斜齿轮一，所述从动斜齿轮一远离主动斜齿轮的一端安装有传动杆，所述空腔五开设在支架四上端的两侧，所述传动杆远离从动斜齿轮一的一端延伸至空腔五的内部安装有从动斜齿轮二，所述从动斜齿轮二的边侧啮合连接有从动斜齿轮三，所述滑槽二开设在支架四的前后侧，所述从动斜齿轮三的下端安装有丝杆三，所述丝杆三的表面螺纹连接有滑块三，所述支架四上端的左侧面安装有电机五，所述电机五的传动端与丝杆三的一端传动连接，所述电机四、电机五均与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，通过电机五带动主动斜齿轮转动，主动斜齿轮带动从动斜齿轮一转动，从动斜齿轮一通过传动杆带动从动斜齿轮二转动，从动斜齿轮二带动与从动斜齿轮三连接的丝杆三转动，进而使得滑块三带动切换贴砖机构进行升降移动，并且通过电机四带动丝杆二转动，使得活动板推动活动杆移动，移动的推动滑动座移动，在支架三、滑块二与竖直滑轨的作用下，升降杆将切换贴砖机构进行升降调节，进而便于装置高度的调节，方便装置进出室内，同时也提高了装置贴砖的高度。

进一步地，所述切换贴砖机构包括升降板、下板、切换电机、液压缸二、上板、风罩、吸盘、软管一、气泵、电磁阀二、电磁阀三、液压缸三与压板，所述升降板安装在滑块三位于滑槽二外侧的一端，所述升降板的内侧通过转轴转动连接有下板，所述下板的前侧安装有切换电机，所述切换电机的传动端与相邻所述下板上的一个转轴的一端传动连接，所述下板的下端液压缸二，所述液压缸二的活动端穿过下板安装有上板，所述上板的上端安装有风罩，所述风罩的上端环形分布有四个吸盘，所述风罩与吸盘相接通，所述风罩下端面的边侧接通有软管一，所述软管一远离风罩的一端安接通有气泵，所述气泵安装在移动底座右端的前侧，所述软管一上安装有电磁阀二与电磁阀三，所述电磁阀二位于电磁阀三的左侧，所述电磁阀二位于软管一的边侧，所述上板的左右两侧各设置有一个液压缸三，所述液压缸三的活动端穿过上板安装有压板，所述压板上设有风罩活动的通孔，所述切换电机、液压缸二、气泵、电磁阀二、电磁阀三和液压缸三均与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，切换电机可带动下板转动，进而实现对固定的砖进行立、卧的切换，利用液压缸二推动固定的砖活动进行贴砖，便于装置可对墙面以及地面进行贴砖，降低了装置的局限性，同时通过气泵吸气，将砖通过吸盘进行固定，便于砖的固定，同时通过电磁阀二的打开，可使得吸盘与外界恒压，进而便于砖与吸盘的分离，防止吸盘将贴好的砖拉下。

进一步地，所述喷料机构包括支架五、固定块一、固定块二、丝杆四、导向杆、电机六、移动杆二、液压缸四、钢管、喷嘴、软管二、真空泵、连接管、红外线接收器与红外线发射器，所述支架五安装在移动底座右端的后侧，所述支架五上端的左侧安装有固定块一，所述支架五上端的右侧安装有固定块二，所述固定块一之间转动安装有丝杆四，所述固定块二之间安装有导向杆，所述支架五前侧的固定块一的外侧安装有电机六，所述电机六的传动端与丝杆四的一端传动连接，所述丝杆四与导向杆上安装有移动杆二，所述移动杆二的一端与丝杆四螺纹连接，所述移动杆二的另一端与导向杆滑动连接，所述移动杆二上安装有液压缸四，所述液压缸四的活动端穿过支架五上的长槽安装有钢管，所述钢管的下端均匀接通有留个喷嘴，所述喷嘴位于吸盘的上方，所述钢管的左端与储料桶的右下端通过软管二相接通，所述真空泵安装在移动底座上，所述真空泵与储料桶上端的边侧通过连接管相接通，所述红外线接收器安装在支架五的内侧，所述红外线发射器安装在支架二顶端的边侧，所述红外线发射器位于红外线接收器下方，所述电机六、液压缸四、真空泵、红外线接收器和红外线发射器均与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，通过红外线接收器和红外线发射器使得夹紧后的砖能转移至吸盘的正上方，同时利用真空泵对储料桶加压，利用压力差将水泥压出喷嘴，电机六带动丝杆四转动，在导向杆的作用下，移动杆二带动液压缸四往复移动，进而使得喷嘴将水泥均匀喷在砖的表面，实现了水泥的均匀铺料。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过切换贴砖机构的设置，切换贴砖机构上的切换电机可带动下板转动，进而实现对固定的砖进行立、卧的切换，利用液压缸二推动固定的砖活动进行贴砖，便于装置可对墙面以及地面进行贴砖，降低了装置的局限性，同时通过气泵吸气，将砖通过吸盘进行固定，便于砖的固定，同时通过电磁阀二的打开，可使得吸盘与外界恒压，进而便于砖与吸盘的分离，防止吸盘将贴好的砖拉下。

2、本发明通过砖送料机构与砖转移机构的设置，砖送料机构上的电机一带动送料轴转动，送料轴带动送料皮带转动，进而带动放置在送料皮带上的砖移动砖转移机构，实现砖的移动，砖转移机构上的红外传感器检测到砖到位时，电机二带动丝杆一转动，丝杆一使得滑块一滑动，进而使得移动杆带动推动杆朝着砖移动，在推动杆上的推动轮将砖的两边推平，弹簧一延伸，电机二停止转动，液压缸一延伸，使得竖杆移至砖的另外两边，夹紧电机带动螺杆转动，使得竖杆朝着砖移动，利用竖杆将砖夹紧并摆正，电动滑块在电动滑轨上滑动，进而利用电动滑块将固定的砖移到喷料机构的下方，实现了砖的摆正上料。

3、本发明通过升降机构的设置，升降机构上的电机五带动主动斜齿轮转动，主动斜齿轮带动从动斜齿轮一转动，从动斜齿轮一通过传动杆带动从动斜齿轮二转动，从动斜齿轮二带动与从动斜齿轮三连接的丝杆三转动，进而使得滑块三带动切换贴砖机构进行升降移动，并且通过电机四带动丝杆二转动，使得活动板推动活动杆移动，移动的推动滑动座移动，在支架三、滑块二与竖直滑轨的作用下，升降杆将切换贴砖机构进行升降调节，进而便于装置高度的调节，方便装置进出室内，同时也提高了装置贴砖的高度。

4、本发明通过预处理机构与储料机构的设置，利用预处理机构中可视玻璃条上的刻度线可对加入的水泥、水等混料进行测量，便于对水泥的调制，同时利用上调制桶与下调制桶内的流向板使得水泥、水等在桶内流动混料，利用自身的重力在调制桶内进行混料，无须任何动力，缩减了设备使用时的耗能，也实现水泥的提前混料，可缩短水泥的调制时间，提高了装置的贴砖效率，同时利用储料机构上的电机三带动主轴转动，主轴带动连接环边侧的内混料杆、外混料杆与清理条转动，进而实现对调制后的水泥进行搅拌，能对加入的水泥进行二次混料，也能有效防止水泥的沉淀，同时在弹簧二的作用下能始终保证清理条与储料桶的内壁相贴，进而能有效的防止储料桶内壁上粘有水泥，也便于储料桶的清理。

5、本发明通过喷料机构的设置，喷料机构上的红外线接收器和红外线发射器使得夹紧后的砖能转移至吸盘的正上方，同时利用真空泵对储料桶加压，利用压力差将水泥压出喷嘴，电机六带动丝杆四转动，在导向杆的作用下，移动杆带动液压缸四往复移动，进而使得喷嘴将水泥均匀喷在砖的表面，实现了水泥的均匀铺料。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明：

附图用来提供对本发明进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例的主视结构示意图；

图2为本发明实施例的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例的吸盘分布结构示意图；

图4为本发明实施例的推动杆安装结构示意图；

图5为本发明实施例的砖转移机构结构示意图；

图6为本发明实施例的储料桶内部结构示意图；

图7为本发明实施例的移动底座内部结构示意图；

图8为本发明实施例的支架四内部结构示意图；

图9为本发明实施例的切换贴砖机构结构示意图；

图10为本发明实施例的上调制桶内部结构示意图；

附图标记：1、移动底座；2、控制器；3、砖送料机构；4、砖转移机构；5、储料机构；6、预处理机构；7、升降机构；8、切换贴砖机构；9、喷料机构；31、支架一；32、送料轴；33、送料皮带；34、电机一；41、支撑板；42、电动滑轨；43、电动滑块；44、支架二；45、空腔一；46、丝杆一；47、电机二；48、滑块一；49、移动杆一；410、推动杆；411、弹簧一；412、推动轮；413、横板一；414、液压缸一；415、横板二；416、红外传感器；417、空腔二；418、螺杆；419、竖杆；420、夹紧电机；51、储料桶；52、电机三；53、主轴；54、连接环；55、内混料杆；56、弹簧二；57、外混料杆；58、清理条；61、放置桶；62、可视玻璃条；63、电磁阀一；64、上调制桶；65、支撑杆一；66、下调制桶；67、连接架；68、出料管；69、进料管；610、流向板；71、空腔三；72、丝杆二；73、电机四；74、活动板；75、活动杆；76、滑槽一；77、滑动座；78、支架三；79、滑块二；710、竖直滑轨；712、支架四；713、固定座；714、升降杆；715、空腔四；716、主动斜齿轮；717、从动斜齿轮一；718、传动杆；719、空腔五；720、从动斜齿轮二；721、从动斜齿轮三；722、滑槽二；723、丝杆三；724、滑块三；725、电机五；81、升降板；82、下板；83、切换电机；84、液压缸二；85、上板；86、风罩；87、吸盘；88、软管一；89、气泵；810、电磁阀二；811、电磁阀三；812、液压缸三；813、压板；91、支架五；93、固定块一；94、固定块二；95、丝杆四；96、导向杆；97、电机六；98、移动杆二；99、液压缸四；910、钢管；911、喷嘴；913、软管二；914、真空泵；915、连接管；916、红外线接收器；917、红外线发射器。

具体实施方式：

为了使得本发明的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1、图2、图3、图4与图5，本发明实施例提出一种建筑用立、卧切换式自动贴砖装置，包括移动底座1，移动底座1的右侧采用开口结构，确保切换贴砖机构8切换后砖可以伸出移动底座1贴在地面上，移动底座1前侧的一端设置有控制器2，移动底座1的上端设置有砖送料机构3，砖送料机构3包括支架一31、送料轴32、送料皮带33与电机一34，支架一31安装在移动底座1上，支架一31内侧的两端转动连接有两个送料轴32，两个送料轴32之间通过送料皮带33传动连接，支架一31左上端的后侧设置有电机一34，电机一34的传动端与相邻送料轴32的一端传动连接，电机一34与控制器2电连接，电机一34带动送料轴32转动，送料轴32带动送料皮带33转动，进而带动放置在送料皮带33上的砖移到砖转移机构4，实现砖的移动，砖送料机构3右端的外侧设置有砖转移机构4，砖转移机构4包括支撑板41、电动滑轨42、电动滑块43、支架二44、空腔一45、丝杆一46、电机二47、滑块一48、移动杆一49、推动杆410、弹簧一411、推动轮412、横板一413、液压缸一414、横板二415、红外传感器416、空腔二417、螺杆418、竖杆419与夹紧电机420，支撑板41安装在支架一31右端的外侧，支撑板41设置有两个，支撑板一41的上端安装有电动滑轨42，电动滑轨42的上端滑动连接有电动滑块43，电动滑块43的上端安装有支架二44，支架二44上端的前后侧各设置有一个空腔一45，空腔一45内转动连接有丝杆一46，两个空腔一45内的丝杆一46的螺纹相反，电机二47安装在支架二44上端的前侧，电机二47的传动端与丝杆一46的一端传动连接，丝杆一46的表面螺纹连接有滑块一48，滑块一48位于空腔一45外侧的一端安装有移动杆一49，移动杆一49远离滑块一48的一端转动安装有两个推动杆410，两个推动杆410的连接端相互套接，两个推动杆410的中间通过弹簧一411相互连接，推动杆410远离移动杆一49的一端转动连接有推动轮412，支架二44上端的中间位置安装有横板一413，横板一413的两端设置有液压缸一414，液压缸一414的活动端穿过横板一413安装有横板二415，横板二415右端的前后侧各设置有一个红外传感器416，横板二415左右两端的下端面各设置有一个空腔二417，空腔二417的内部转动连接有螺杆418，两个空腔二417内的螺杆418的螺纹相反，螺杆418的表面螺纹连接有竖杆419，竖杆419的下端延伸至空腔二417的外侧设置有橡胶块，夹紧电机420安装在横板二415的左侧，夹紧电机420的传动端与螺杆418的一端传动连接，电动滑块43、电机二47、液压缸一414、红外传感器416和夹紧电机420均与控制器2电连接，红外传感器416检测到砖到位时，电机二47带动丝杆一46转动，丝杆一46使得滑块一48滑动，进而使得移动杆一49带动推动杆410朝着砖移动，在推动杆410上的推动轮412将砖的两边推平，弹簧一411延伸，电机二47停止转动，液压缸一414延伸，使得竖杆419移至砖的另外两边，夹紧电机420带动螺杆418转动，使得竖杆419朝着砖移动，利用竖杆419将砖夹紧并摆正，电动滑块43在电动滑轨42上滑动，进而利用电动滑块43将固定的砖移到喷料机构9的下方。

参照图1、图2、图6与图10，移动底座1的上端位于砖送料机构3的内侧设置有储料机构5，储料机构5包括储料桶51、电机三52、主轴53、连接环54、内混料杆55、弹簧二56、外混料杆57与清理条58，储料桶51安装在移动底座1上，储料桶51的左端安装有电机三52，储料桶51的内部转动安装有主轴53，主轴53的一端与电机三52的传动端传动连接，主轴53的表面均匀安装有连接环54，连接环54的表面安装有内混料杆55，内混料杆55远离连接环54的一端扣接有外混料杆57，外混料杆57的孔内安装有弹簧二56，弹簧二56的两端分别与内混料杆55和外混料杆57相连，外混料杆57远离内混料杆55的一端安装有清理条58，清理条58的表面与储料桶51的内壁相贴，电机三52与控制器2电连接，电机三52带动主轴53转动，主轴53带动连接环54边侧的内混料杆55、外混料杆57与清理条58转动，进而实现对调制后的水泥进行搅拌，能对加入的水泥进行二次混料，也能有效防止水泥的沉淀，同时在弹簧二56的作用下能始终保证清理条58与储料桶51的内壁相贴，进而能有效的防止储料桶51内壁上粘有水泥，也便于储料桶51的清理，储料机构5外侧的上端设置有预处理机构6，预处理机构6包括放置桶61、可视玻璃条62、电磁阀一63、上调制桶64、支撑杆一65、下调制桶66、连接架67、出料管68、进料管69与流向板610，连接架67安装在支架一31的前侧，连接架67内安装有下调制桶66，下调制桶66的边侧设置有支撑杆一65，支撑杆一65的上端安装有上调制桶64，上调制桶64与下调制桶66通过两个出料管68相接通，上调制桶64上端的左右侧各接通有一个电磁阀一63，电磁阀一63的上端接通有放置桶61，放置桶61上设置有可视玻璃条62，可视玻璃条62上设置有刻度线，下调制桶66与储料桶51通过进料管69相接通，进料管69倾斜设置，上调制桶64与下调制桶66内均均匀设置有流向板610，电磁阀一63与控制器2电连接，利用可视玻璃条62上的刻度线可对加入的水泥、水等混料进行测量，便于对水泥的调制，同时利用上调制桶64与下调制桶66内的流向板610使得水泥、水等在桶内流动混料，进而实现水泥的提前混料，可缩短水泥的调制时间，提高了装置的贴砖效率。

参照图1、图2、图3、图7、图8与图9，移动底座1的上端位于砖转移机构4的右侧设置有升降机构7，升降机构7包括空腔三71、丝杆二72、电机四73、活动板74、活动杆75、滑槽一76、滑动座77、支架三78、滑块二79、竖直滑轨710、支架四712、固定座713、升降杆714、空腔四715、主动斜齿轮716、从动斜齿轮一717、传动杆718、空腔五719、从动斜齿轮二720、从动斜齿轮三721、滑槽二722、丝杆三723、滑块三724与电机五725，空腔三71开设在移动底座1左侧的内部，空腔三71的内部转动安装有丝杆二72，电机四73安装在移动底座1的左端，电机四73的传动端与丝杆二72的一端传动连接，丝杆二72的表面螺纹连接有活动板74，活动板74的两个端部各安装有一个活动杆75，滑槽一76设置有移动底座1右端的前后两侧，活动杆75远离活动板74的一端延伸至滑槽一76的内部安装有滑动座77，滑动座77与滑槽一76滑动连接，支架三78安装在移动底座1的右上端，支架三78左端面的前后侧各设置有一个滑块二79，滑块二79的左侧滑动安装有竖直滑轨710，竖直滑轨710的左侧面安装有支架四712，支架四712前后侧的下端各设置有固定座713，滑动座77与固定座713之间转动连接有升降杆714，支架四712上端的中间位置开设有空腔四715，空腔四715的内部转动连接有主动斜齿轮716，主动斜齿轮716的左右两侧各啮合连接有一个从动斜齿轮一717，从动斜齿轮一717远离主动斜齿轮716的一端安装有传动杆718，空腔五719开设在支架四712上端的两侧，传动杆718远离从动斜齿轮一717的一端延伸至空腔五719的内部安装有从动斜齿轮二720，从动斜齿轮二720的边侧啮合连接有从动斜齿轮三721，滑槽二722开设在支架四712的前后侧，从动斜齿轮三721的下端安装有丝杆三723，丝杆三723的表面螺纹连接有滑块三724，支架四712上端的左侧面安装有电机五725，电机五725的传动端与丝杆三723的一端传动连接，电机四73、电机五725均与控制器2电连接，通过电机五725带动主动斜齿轮716转动，主动斜齿轮716带动从动斜齿轮一717转动，从动斜齿轮一717通过传动杆718带动从动斜齿轮二720转动，从动斜齿轮二720带动与从动斜齿轮三721连接的丝杆三723转动，进而使得滑块三724带动切换贴砖机构8进行升降移动，并且通过电机四73带动丝杆二72转动，使得活动板74推动活动杆75移动，移动的75推动滑动座77移动，在支架三78、滑块二79与竖直滑轨710的作用下，升降杆714将切换贴砖机构8进行升降调节，进而便于装置高度的调节，方便装置进出室内，同时也提高了装置贴砖的高度，升降机构7的内侧设置有切换贴砖机构8，切换贴砖机构8包括升降板81、下板82、切换电机83、液压缸二84、上板85、风罩86、吸盘87、软管一88、气泵89、电磁阀二810、电磁阀三811、液压缸三812与压板813，升降板81安装在滑块三724位于滑槽二722外侧的一端，升降板81的内侧通过转轴转动连接有下板82，下板82的前侧安装有切换电机83，切换电机83的传动端与相邻下板82上的一个转轴的一端传动连接，下板82的下端液压缸二84，液压缸二84的活动端穿过下板82安装有上板85，上板85的上端安装有风罩86，风罩86的上端环形分布有四个吸盘87，风罩86与吸盘87相接通，风罩86下端面的边侧接通有软管一88，软管一88远离风罩86的一端安接通有气泵89，气泵89安装在移动底座1右端的前侧，软管一88上安装有电磁阀二810与电磁阀三811，电磁阀二810位于电磁阀三811的左侧，电磁阀二810位于软管一88的边侧，上板85的左右两侧各设置有一个液压缸三812，液压缸三812的活动端穿过上板85安装有压板813，压板813上设有风罩86活动的通孔，切换电机83、液压缸二84、气泵89、电磁阀二810、电磁阀三811和液压缸三812均与控制器2电连接，切换电机83可带动下板82转动，进而实现对固定的砖进行立、卧的切换，利用液压缸二84推动固定的砖活动进行贴砖，便于装置可对墙面以及地面进行贴砖，降低了装置的局限性，同时通过气泵89吸气，将砖通过吸盘87进行固定，便于砖的固定，同时通过电磁阀二810的打开，可使得吸盘87与外界恒压，进而便于砖与吸盘87的分离，防止吸盘87将贴好的砖拉下，砖转移机构4外侧的右端设置有喷料机构9，喷料机构9包括支架五91、固定块一93、固定块二94、丝杆四95、导向杆96、电机六97、移动杆二98、液压缸四99、钢管910、喷嘴911、软管二913、真空泵914、连接管915、红外线接收器916与红外线发射器917，支架五91安装在移动底座1右端的后侧，支架五91上端的左侧安装有固定块一93，支架五91上端的右侧安装有固定块二94，固定块一93之间转动安装有丝杆四95，固定块二94之间安装有导向杆96，支架五91前侧的固定块一93的外侧安装有电机六97，电机六97的传动端与丝杆四95的一端传动连接，丝杆四95与导向杆96上安装有移动杆二98，移动杆二98的一端与丝杆四95螺纹连接，移动杆二98的另一端与导向杆96滑动连接，移动杆二98上安装有液压缸四99，液压缸四99的活动端穿过支架五91上的长槽安装有钢管910，钢管910的下端均匀接通有留个喷嘴911，喷嘴911位于吸盘87的上方，钢管910的左端与储料桶51的右下端通过软管二913相接通，真空泵914安装在移动底座1上，真空泵914与储料桶51上端的边侧通过连接管915相接通，红外线接收器916安装在支架五91的内侧，红外线发射器917安装在支架二44顶端的边侧，红外线发射器917位于红外线接收器916下方，电机六97、液压缸四99、真空泵914、红外线接收器916和红外线发射器917均与控制器2电连接，通过红外线接收器916和红外线发射器917使得夹紧后的砖能转移至吸盘87的正上方，同时利用真空泵914对储料桶51加压，利用压力差将水泥压出喷嘴911，电机六97带动丝杆四95转动，在导向杆96的作用下，移动杆二98带动液压缸四99往复移动，进而使得喷嘴911将水泥均匀喷在砖的表面，实现了水泥的均匀铺料。

实施方式具体为：将装置推入室内，接通装置的外接电源，启动装置，控制器2控制装置的运行，将水泥、水等混料分别倒入不同的放置桶61内，利用可视玻璃条62上的刻度线可对加入的水泥、水等混料进行测量，当水泥、水等达到混合比例时，控制器2控制电磁阀一63打开，将混料放入上调制桶64，上调制桶64内的流向板610使得水泥、水等在桶内进行一次流动混料，一次混料后的水泥通过出料管68落入下调制桶66内，下调制桶66内的流向板610使得水泥、水等在桶内进而二次流动混料，二次混料后的混料通过进料管69落入储料桶51内，控制器2控制电机三52转动，电机三52带动主轴53转动，主轴53带动连接环54边侧的内混料杆55、外混料杆57与清理条58转动，进而实现对调制后的水泥进行搅拌，能对加入的水泥进行再次混料，也能有效防止水泥的沉淀，同时在弹簧二56的作用下能始终保证清理条58与储料桶51的内壁相贴，进而能有效的防止储料桶51内壁上粘有水泥，也便于储料桶51的清理，然后将砖放在送料皮带33上，控制器2控制电机一34转动，电机一34带动送料轴32转动，送料轴32带动送料皮带33转动，进而带动放置在送料皮带33上的砖移到砖转移机构4，红外传感器416检测到砖到位时，红外传感器416将砖到位信号传至控制器2，控制器2控制电机二47转动，电机二47带动丝杆一46转动，丝杆一46使得滑块一48滑动，进而使得移动杆一49带动推动杆410朝着砖移动，在推动杆410上的推动轮412将砖的两边推平，弹簧一411延伸，控制器2控制电机二47停止转动，控制器2控制液压缸一414延伸，使得竖杆419移至砖的另外两边，控制器2控制夹紧电机420转动，夹紧电机420带动螺杆418转动，使得竖杆419朝着砖移动，利用竖杆419将砖夹紧并摆正，控制器2控制电动滑块43在电动滑轨42上滑动，在红外线接收器916接收到红外线发射器917发出的红外线信号时，红外线接收器916将接收到的信号转至控制器2，控制器2控制电动滑块43停止移动，进而将固定的砖移到喷料机构9的下方，控制器2控制电机二47与夹紧电机420反向转动复位，同时控制器2控制液压缸一414收缩复位，其控制电动滑块43反向移动，使得砖转移机构4移回原位，进而将砖松开，松开的砖落在吸盘87上，使得夹紧后的砖能转移至吸盘87的正上方，控制器2控制气泵89吸气，将砖通过吸盘87进行固定，便于砖的固定，控制器2控制真空泵914对储料桶51加压，利用压力差将水泥压出喷嘴911，此时控制器2控制电机六97转动，电机六97带动丝杆四95转动，在导向杆96的作用下，移动杆二98带动液压缸四99往复移动，进而使得喷嘴911将水泥均匀喷在砖的表面，实现了水泥的均匀铺料当对墙面进行贴砖时，控制器2控制切换电机83转动，切换电机83带动下板82转动90°，进而将砖立起，此时控制器2控制电机五725转动，电机五725带动主动斜齿轮716转动，主动斜齿轮716带动从动斜齿轮一717转动，从动斜齿轮一717通过传动杆718带动从动斜齿轮二720转动，从动斜齿轮二720带动与从动斜齿轮三721连接的丝杆三723转动，进而使得滑块三724带动砖上移，当砖移到贴砖位置时，控制器2控制电机五725停止动作，此时控制器2控制液压缸二84延伸，使得砖贴在墙面，贴砖完后，控制器2再控制电磁阀二810打开，可使得吸盘87与外界恒压，控制器2控制液压缸二84收缩，砖与吸盘87的分离，控制器2控制液压缸三812延伸带动压板813移动，压板813对贴完的砖压紧，砖压紧完成后，控制器2控制液压缸三812收缩带动压板813复位，并且控制器2控制电机五725反转，使得切换贴砖机构8下降至原高度，控制器2控制切换电机83反向转动90°，使得吸盘87复位，当需要对更高的墙面进行贴砖时，控制器2控制电机四73转动，电机四73带动丝杆二72转动，使得活动板74推动活动杆75移动，移动的75推动滑动座77移动，在支架三78、滑块二79与竖直滑轨710的作用下，升降杆714将切换贴砖机构8进行升降调节，进而可更高的墙面进行贴砖，按照上述步骤继续对墙面进行贴砖即可，当对地面进行贴砖时，控制器2控制切换电机83转动，切换电机83转动180°，此时控制器2控制液压缸二84延伸，使得砖贴在地面，贴砖完后，控制器2控制电磁阀二810打开，可使得吸盘87与外界恒压，控制器2控制液压缸二84收缩，砖与吸盘87的分离，控制器2控制液压缸三812延伸带动压板813移动，压板813对贴完的砖压紧，砖压紧完成后，控制器2控制液压缸三812收缩带动压板813复位，控制器2控制切换电机83反向转动90°，使得吸盘87复位，按照上述步骤继续对地面进行贴砖即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种建筑用立、卧切换式自动贴砖装置，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)前侧的一端设置有控制器(2)，所述移动底座(1)的上端设置有砖送料机构(3)，所述砖送料机构(3)右端的外侧设置有砖转移机构(4)，所述移动底座(1)的上端位于砖送料机构(3)的内侧设置有储料机构(5)，所述储料机构(5)外侧的上端设置有预处理机构(6)，所述移动底座(1)的上端位于砖转移机构(4)的右侧设置有升降机构(7)，所述升降机构(7)的内侧设置有切换贴砖机构(8)，所述砖转移机构(4)外侧的右端设置有喷料机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用立、卧切换式自动贴砖装置，其特征在于：所述移动底座(1)的右侧采用开口结构。

3.根据权利要求1所述的一种建筑用立、卧切换式自动贴砖装置，其特征在于：所述砖送料机构(3)包括支架一(31)、送料轴(32)、送料皮带(33)与电机一(34)，所述支架一(31)安装在移动底座(1)上，所述支架一(31)内侧的两端转动连接有两个送料轴(32)，两个所述送料轴(32)之间通过送料皮带(33)传动连接，所述支架一(31)左上端的后侧设置有电机一(34)，所述电机一(34)的传动端与相邻所述送料轴(32)的一端传动连接，所述电机一(34)与控制器(2)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种建筑用立、卧切换式自动贴砖装置，其特征在于：所述砖转移机构(4)包括支撑板(41)、电动滑轨(42)、电动滑块(43)、支架二(44)、空腔一(45)、丝杆一(46)、电机二(47)、滑块一(48)、移动杆一(49)、推动杆(410)、弹簧一(411)、推动轮(412)、横板一(413)、液压缸一(414)、横板二(415)、红外传感器(416)、空腔二(417)、螺杆(418)、竖杆(419)与夹紧电机(420)，所述支撑板(41)安装在支架一(31)右端的外侧，所述支撑板(41)设置有两个，所述支撑板一(41)的上端安装有电动滑轨(42)，所述电动滑轨(42)的上端滑动连接有电动滑块(43)，所述电动滑块(43)的上端安装有支架二(44)，所述支架二(44)上端的前后侧各设置有一个空腔一(45)，所述空腔一(45)内转动连接有丝杆一(46)，两个所述空腔一(45)内的丝杆一(46)的螺纹相反，所述电机二(47)安装在支架二(44)上端的前侧，所述电机二(47)的传动端与丝杆一(46)的一端传动连接，所述丝杆一(46)的表面螺纹连接有滑块一(48)，所述滑块一(48)位于空腔一(45)外侧的一端安装有移动杆一(49)，所述移动杆一(49)远离滑块一(48)的一端转动安装有两个推动杆(410)，两个所述推动杆(410)的连接端相互套接，两个所述推动杆(410)的中间通过弹簧一(411)相互连接，所述推动杆(410)远离移动杆一(49)的一端转动连接有推动轮(412)，所述支架二(44)上端的中间位置安装有横板一(413)，所述横板一(413)的两端设置有液压缸一(414)，所述液压缸一(414)的活动端穿过横板一(413)安装有横板二(415)，所述横板二(415)右端的前后侧各设置有一个红外传感器(416)，所述横板二(415)左右两端的下端面各设置有一个空腔二(417)，所述空腔二(417)的内部转动连接有螺杆(418)，两个所述空腔二(417)内的螺杆(418)的螺纹相反，所述螺杆(418)的表面螺纹连接有竖杆(419)，所述竖杆(419)的下端延伸至空腔二(417)的外侧设置有橡胶块，所述夹紧电机(420)安装在横板二(415)的左侧，所述夹紧电机(420)的传动端与螺杆(418)的一端传动连接，所述电动滑块(43)、电机二(47)、液压缸一(414)、红外传感器(416)和夹紧电机(420)均与控制器(2)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种建筑用立、卧切换式自动贴砖装置，其特征在于：所述储料机构(5)包括储料桶(51)、电机三(52)、主轴(53)、连接环(54)、内混料杆(55)、弹簧二(56)、外混料杆(57)与清理条(58)，所述储料桶(51)安装在移动底座(1)上，所述储料桶(51)的左端安装有电机三(52)，所述储料桶(51)的内部转动安装有主轴(53)，所述主轴(53)的一端与电机三(52)的传动端传动连接，所述主轴(53)的表面均匀安装有连接环(54)，所述连接环(54)的表面安装有内混料杆(55)，所述内混料杆(55)远离连接环(54)的一端扣接有外混料杆(57)，所述外混料杆(57)的孔内安装有弹簧二(56)，所述弹簧二(56)的两端分别与内混料杆(55)和外混料杆(57)相连，所述外混料杆(57)远离内混料杆(55)的一端安装有清理条(58)，所述清理条(58)的表面与储料桶(51)的内壁相贴，所述电机三(52)与控制器(2)电连接。

6.根据权利要求3或5所述的一种建筑用立、卧切换式自动贴砖装置，其特征在于：所述预处理机构(6)包括放置桶(61)、可视玻璃条(62)、电磁阀一(63)、上调制桶(64)、支撑杆一(65)、下调制桶(66)、连接架(67)、出料管(68)、进料管(69)与流向板(610)，所述连接架(67)安装在支架一(31)的前侧，所述连接架(67)内安装有下调制桶(66)，所述下调制桶(66)的边侧设置有支撑杆一(65)，所述支撑杆一(65)的上端安装有上调制桶(64)，所述上调制桶(64)与下调制桶(66)通过两个出料管(68)相接通，所述上调制桶(64)上端的左右侧各接通有一个电磁阀一(63)，所述电磁阀一(63)的上端接通有放置桶(61)，所述放置桶(61)上设置有可视玻璃条(62)，所述可视玻璃条(62)上设置有刻度线，所述下调制桶(66)与储料桶(51)通过进料管(69)相接通，所述进料管(69)倾斜设置，所述上调制桶(64)与下调制桶(66)内均均匀设置有流向板(610)，所述电磁阀一(63)与控制器(2)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种建筑用立、卧切换式自动贴砖装置，其特征在于：所述升降机构(7)包括空腔三(71)、丝杆二(72)、电机四(73)、活动板(74)、活动杆(75)、滑槽一(76)、滑动座(77)、支架三(78)、滑块二(79)、竖直滑轨(710)、支架四(712)、固定座(713)、升降杆(714)、空腔四(715)、主动斜齿轮(716)、从动斜齿轮一(717)、传动杆(718)、空腔五(719)、从动斜齿轮二(720)、从动斜齿轮三(721)、滑槽二(722)、丝杆三(723)、滑块三(724)与电机五(725)，所述空腔三(71)开设在移动底座(1)左侧的内部，所述空腔三(71)的内部转动安装有丝杆二(72)，所述电机四(73)安装在移动底座(1)的左端，所述电机四(73)的传动端与丝杆二(72)的一端传动连接，所述丝杆二(72)的表面螺纹连接有活动板(74)，所述活动板(74)的两个端部各安装有一个活动杆(75)，所述滑槽一(76)设置有移动底座(1)右端的前后两侧，所述活动杆(75)远离活动板(74)的一端延伸至滑槽一(76)的内部安装有滑动座(77)，所述滑动座(77)与滑槽一(76)滑动连接，所述支架三(78)安装在移动底座(1)的右上端，所述支架三(78)左端面的前后侧各设置有一个滑块二(79)，所述滑块二(79)的左侧滑动安装有竖直滑轨(710)，所述竖直滑轨(710)的左侧面安装有支架四(712)，所述支架四(712)前后侧的下端各设置有固定座(713)，所述滑动座(77)与固定座(713)之间转动连接有升降杆(714)，所述支架四(712)上端的中间位置开设有空腔四(715)，所述空腔四(715)的内部转动连接有主动斜齿轮(716)，所述主动斜齿轮(716)的左右两侧各啮合连接有一个从动斜齿轮一(717)，所述从动斜齿轮一(717)远离主动斜齿轮(716)的一端安装有传动杆(718)，所述空腔五(719)开设在支架四(712)上端的两侧，所述传动杆(718)远离从动斜齿轮一(717)的一端延伸至空腔五(719)的内部安装有从动斜齿轮二(720)，所述从动斜齿轮二(720)的边侧啮合连接有从动斜齿轮三(721)，所述滑槽二(722)开设在支架四(712)的前后侧，所述从动斜齿轮三(721)的下端安装有丝杆三(723)，所述丝杆三(723)的表面螺纹连接有滑块三(724)，所述支架四(712)上端的左侧面安装有电机五(725)，所述电机五(725)的传动端与丝杆三(723)的一端传动连接，所述电机四(73)、电机五(725)均与控制器(2)电连接。

8.根据权利要求7所述的一种建筑用立、卧切换式自动贴砖装置，其特征在于：所述切换贴砖机构(8)包括升降板(81)、下板(82)、切换电机(83)、液压缸二(84)、上板(85)、风罩(86)、吸盘(87)、软管一(88)、气泵(89)、电磁阀二(810)、电磁阀三(811)、液压缸三(812)与压板(813)，所述升降板(81)安装在滑块三(724)位于滑槽二(722)外侧的一端，所述升降板(81)的内侧通过转轴转动连接有下板(82)，所述下板(82)的前侧安装有切换电机(83)，所述切换电机(83)的传动端与相邻所述下板(82)上的一个转轴的一端传动连接，所述下板(82)的下端液压缸二(84)，所述液压缸二(84)的活动端穿过下板(82)安装有上板(85)，所述上板(85)的上端安装有风罩(86)，所述风罩(86)的上端环形分布有四个吸盘(87)，所述风罩(86)与吸盘(87)相接通，所述风罩(86)下端面的边侧接通有软管一(88)，所述软管一(88)远离风罩(86)的一端安接通有气泵(89)，所述气泵(89)安装在移动底座(1)右端的前侧，所述软管一(88)上安装有电磁阀二(810)与电磁阀三(811)，所述电磁阀二(810)位于电磁阀三(811)的左侧，所述电磁阀二(810)位于软管一(88)的边侧，所述上板(85)的左右两侧各设置有一个液压缸三(812)，所述液压缸三(812)的活动端穿过上板(85)安装有压板(813)，所述压板(813)上设有风罩(86)活动的通孔，所述切换电机(83)、液压缸二(84)、气泵(89)、电磁阀二(810)、电磁阀三(811)和液压缸三(812)均与控制器(2)电连接。

9.根据权利要求4或8所述的一种建筑用立、卧切换式自动贴砖装置，其特征在于：所述喷料机构(9)包括支架五(91)、固定块一(93)、固定块二(94)、丝杆四(95)、导向杆(96)、电机六(97)、移动杆二(98)、液压缸四(99)、钢管(910)、喷嘴(911)、软管二(913)、真空泵(914)、连接管(915)、红外线接收器(916)与红外线发射器(917)，所述支架五(91)安装在移动底座(1)右端的后侧，所述支架五(91)上端的左侧安装有固定块一(93)，所述支架五(91)上端的右侧安装有固定块二(94)，所述固定块一(93)之间转动安装有丝杆四(95)，所述固定块二(94)之间安装有导向杆(96)，所述支架五(91)前侧的固定块一(93)的外侧安装有电机六(97)，所述电机六(97)的传动端与丝杆四(95)的一端传动连接，所述丝杆四(95)与导向杆(96)上安装有移动杆二(98)，所述移动杆二(98)的一端与丝杆四(95)螺纹连接，所述移动杆二(98)的另一端与导向杆(96)滑动连接，所述移动杆二(98)上安装有液压缸四(99)，所述液压缸四(99)的活动端穿过支架五(91)上的长槽安装有钢管(910)，所述钢管(910)的下端均匀接通有留个喷嘴(911)，所述喷嘴(911)位于吸盘(87)的上方，所述钢管(910)的左端与储料桶(51)的右下端通过软管二(913)相接通，所述真空泵(914)安装在移动底座(1)上，所述真空泵(914)与储料桶(51)上端的边侧通过连接管(915)相接通，所述红外线接收器(916)安装在支架五(91)的内侧，所述红外线发射器(917)安装在支架二(44)顶端的边侧，所述红外线发射器(917)位于红外线接收器(916)下方，所述电机六(97)、液压缸四(99)、真空泵(914)、红外线接收器(916)和红外线发射器(917)均与控制器(2)电连接。

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