CN111691652A - 一种自动贴砖机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动贴砖机，包括一个具有行走机构的平台，平台上依次安装有水平校正机构、搅拌下料机构、砖槽和铺砖摇臂机构，所述搅拌下料机构包括料桶和与料桶底部出料口软连接的出料管，出料管口为锯齿形，水平校直机构包括水平测试单元，水平调控单元，水平测试单元连接水平调控单元，水平调控单元连接出料管；所述铺砖摇臂机构包括一个基座，与基座通过转动盘连接的摇臂组件。本发明能实现自动找平，水平和竖直校准简单可靠；只需人员控制即可自动铺砖，省时省力，效率较人工大幅度提高；能完成地砖和墙砖的铺设，功能更完备。

Description

一种自动贴砖机
技术领域
本发明涉及一种自动贴砖机，属于建筑设备技术领域。
背景技术
贴砖是建筑装修中的一个细致而又辛苦的工作，主要依靠人力完成，而人力施工时，先要铺底部粘合料，而后贴砖，找水平，对于如何贴的平整（水平），需要重复测量，使用橡皮锤锤击，整个过程消耗体力，需要操作人员具有极高的专业水平。在大面积施工时，人力跟不上，铺砖效率低。为了解决这些问题，现有技术中研发出了贴砖机，但是，现有的贴砖机问题很多，对于找水平，自动铺设都没有解决，而且，不能同时贴地砖和墙砖，作用单一，无法适应施工的需要，并且制造成本高，无法推广使用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动贴砖机，能自动找平，能用于铺墙砖和地砖。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种自动贴砖机，包括一个具有行走机构的平台，平台上依次安装有水平校正机构、搅拌下料机构、砖槽和铺砖摇臂机构，所述搅拌下料机构包括料桶和与料桶底部出料口软连接的出料管，出料管口为锯齿形，水平校直机构包括水平测试单元，水平调控单元，水平测试单元连接水平调控单元，水平调控单元连接出料管；所述铺砖摇臂机构包括一个基座，与基座通过转动盘连接的摇臂组件。
铺地砖时，粘合料（水泥、黄沙等混合的）在搅拌下料机构中搅拌均匀后，行走机构带动平台行走，搅拌下料机构通过出料管下料，此时，水平校正机构实时检测地面水平程度，调整下料的厚度，铺料的同时，出料管口锯齿形结构耙料，防止有大石子等硬物并将下的料耙出间隔的沟，铺砖摇臂机构从砖槽中取砖，而后转动到需要铺砖的位置，微调整角度铺砖，砖放下后，通过铺砖摇臂机构下压铺平，完成铺砖动作。
铺墙砖时，粘合料（也有使用粘合胶、剂这类物质）在搅拌下料机构中搅拌均匀后，需要人工批粘合料， 而后行走机构带动平台行走至墙边，水平调控单元配合竖直吊线确定待贴砖的墙面竖直面，由铺砖摇臂机构从砖槽中取砖，而后转动到需要铺砖的位置，微调整角度铺砖，砖贴上后，通过铺砖摇臂机构压住铺平，完成铺砖动作。
进一步的，所述水平校正机构的水平测试单元包括固定针、钢丝卷、限位测试铜片，水平调控单元包括调控杆、调控电机，所述调控电机为双向电机，在调控杆上设置齿条，调控电机输出轴通过齿轮与齿条啮合；限位测试铜片设置两片，安装在调控杆上，钢丝卷安装在固定针上，钢丝卷中的钢丝一端与调控杆连接，并位于两片限位测试铜片中间。钢丝卷通过固定针固定在远端，钢丝位于两片限位测试铜片中间，此时贴砖机移动，搅拌下料机构下料，在铺料的过程中，如果地面高，则钢丝会碰触到下限位测试铜片，下限位测试铜片给出导通信号，控制调控电机转动，带动调控杆下压，出料管口跟随下压，铺料变薄；反之，地面低则铺料变厚，使得整体铺出的料处于一个水平面上。
更进一步的，所述限位测试铜片为扇面，扇面的圆心处与调控杆连接。
进一步的，所述搅拌下料机构的料桶内设置搅拌器，料桶底部出料口与出料管通过软管连接，出料管口为四方形口，在出料管口靠近地面侧的边上设置锯齿条，在出料口处设置闸板。
进一步的，所述砖槽具有至少两个相对设置的槽立板，在平台上设置若干立板插槽，或立板调节滑轨，或立板调节轴，实现砖槽尺寸的调整，满足不同尺寸砖的盛放。其中立板插槽最简单，根据固定规格的砖，设置不同尺寸的插槽；立板调节滑轨是将槽立板下部设置与滑轨匹配的滑槽，实现不同尺寸的调整；立板调节轴采用轴传动，带动槽立板移动，实现不同尺寸的调整，这些都属于现有技术中的结构，不再细述。
进一步的，所述铺砖摇臂机构的基座具有升降结构。升降结构可以是多连杆结构与液压或气压升降杆，也可以是电机带动齿轮升降杆等，这些都是现有技术中常见结构，不再细述。升降结构为了满足在墙砖的贴砖过程中的高度要求。
进一步的，所述摇臂组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆，第一调节缸、第二调节缸、第三调节缸、第四调节缸，吸盘旋转电机，吸盘，第一支撑杆一端铰接安装在转动盘的上盘面上，另一端与第二支撑杆的一端铰接，第二支撑杆的另一端与第三支撑杆的一端铰接，第三支撑杆通过旋转轴连接旋转座，吸盘旋转电机连接旋转轴，第一调节缸一端铰接安装在转动盘的上盘面上，另一端铰接安装在第二支撑杆上，第二调节缸一端铰接在第二支撑杆上，另一端铰接在第三支撑杆上，第三调节缸和第四调节缸的一端对称铰接安装在旋转座上，第三调节缸和第四调节缸的另一端对称铰接安装在吸盘架上，吸盘安装在吸盘架上。
采用气动吸盘，调节缸为气动或液动均可，实现摇臂组件的方式很多，旋转座是为了满足角度微调，而第三调节缸和第四调节缸能实现对砖的下压，电机及气缸的控制可以通过控制器或遥控器来实现。
更进一步的，所述摇臂组件还包括振动电机，振动电机安装在吸盘架上。
进一步的，所述行走机构包括位于搅拌下料机构下方的安装在平台底部的导向轮，位于铺砖摇臂机构下方，安装在平台底部的驱动轮，驱动轮由驱动电机齿轮传动。
本发明的有益效果在于：能实现自动找平，水平和竖直校准简单可靠；只需人员控制即可自动铺砖，省时省力，效率较人工大幅度提高；能完成地砖和墙砖的铺设，功能更完备。
附图说明
下面结合附图和实施实例对本发明做进一步的阐述。
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、平台，2、水平校正机构，21、固定针，22、钢丝卷，23、限位测试铜片，24、调控杆，25、调控电机，3、搅拌下料机构，31、料桶，32、出料管，4、砖槽，5、铺砖摇臂机构，51、基座，52、转动盘，53、摇臂组件。
具体实施方式
如图1所示，一种自动贴砖机，包括一个具有行走机构的平台1，平台1上依次安装有水平校正机构2、搅拌下料机构3、砖槽4和铺砖摇臂机构5，所述搅拌下料机构3包括料桶31和与料桶底部出料口软连接的出料管32，出料管口为锯齿形，水平校直机构2包括水平测试单元，水平调控单元，水平测试单元连接水平调控单元，水平调控单元连接出料管32；所述铺砖摇臂机构5包括一个基座51，与基座51通过转动盘52连接的摇臂组件53。
铺地砖时，粘合料（水泥、黄沙等混合的）在搅拌下料机构中搅拌均匀后，行走机构带动平台行走，搅拌下料机构通过出料管下料，此时，水平校正机构实时检测地面水平程度，调整下料的厚度，铺料的同时，出料管口锯齿形结构耙料，防止有大石子等硬物并将下的料耙出间隔的沟，铺砖摇臂机构从砖槽中取砖，而后转动到需要铺砖的位置，微调整角度铺砖，砖放下后，通过铺砖摇臂机构下压铺平，完成铺砖动作。
铺墙砖时，粘合料（也有使用粘合胶、剂这类物质）在搅拌下料机构中搅拌均匀后，需要人工批粘合料， 而后行走机构带动平台行走至墙边，水平调控单元配合竖直吊线确定待贴砖的墙面竖直面，由铺砖摇臂机构从砖槽中取砖，而后转动到需要铺砖的位置，微调整角度铺砖，砖贴上后，通过铺砖摇臂机构压住铺平，完成铺砖动作。
如图1所示，所述水平校正机构2的水平测试单元包括固定针21、钢丝卷22、限位测试铜片23，水平调控单元包括调控杆24、调控电机25，所述调控电机25为双向电机，在调控杆24上设置齿条，调控电机输出轴通过齿轮与齿条啮合；限位测试铜片23设置两片，安装在调控杆24上，钢丝卷22安装在固定针21上，钢丝卷22中的钢丝一端与调控杆24连接，并位于两片限位测试铜片23中间。钢丝卷通过固定针固定在远端，钢丝位于两片限位测试铜片中间，此时贴砖机移动，搅拌下料机构下料，在铺料的过程中，如果地面高，则钢丝会碰触到下限位测试铜片，下限位测试铜片给出导通信号，控制调控电机转动，带动调控杆下压，出料管口跟随下压，铺料变薄；反之，地面低则铺料变厚，使得整体铺出的料处于一个水平面上。
所述限位测试铜片23为扇面，扇面的圆心处与调控杆24连接。设置成扇面的原因是，当需要拐弯的墙根位置，设置成扇面依然能在拐弯是保持钢丝与限位测试铜片在不平时有接触。
所述搅拌下料机构3的料桶内设置搅拌器，料桶底部出料口与出料管通过软管连接，出料管口为四方形口，在出料管口靠近地面侧的边上设置锯齿条，在出料口处设置闸板。
所述砖槽4具有至少两个相对设置的槽立板，在平台上设置若干立板插槽，或立板调节滑轨，或立板调节轴，实现砖槽尺寸的调整，满足不同尺寸砖的盛放。其中立板插槽最简单，根据固定规格的砖，设置不同尺寸的插槽；立板调节滑轨是将槽立板下部设置与滑轨匹配的滑槽，实现不同尺寸的调整；立板调节轴采用轴传动，带动槽立板移动，实现不同尺寸的调整，这些都属于现有技术中的结构，不再细述。
所述铺砖摇臂机构5的基座具有升降结构。升降结构可以是多连杆结构与液压或气压升降杆，也可以是电机带动齿轮升降杆等，这些都是现有技术中常见结构，不再细述。升降结构为了满足在墙砖的贴砖过程中的高度要求。
所述摇臂组件53包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆，第一调节缸、第二调节缸、第三调节缸、第四调节缸，吸盘旋转电机，吸盘，第一支撑杆一端铰接安装在转动盘的上盘面上，另一端与第二支撑杆的一端铰接，第二支撑杆的另一端与第三支撑杆的一端铰接，第三支撑杆通过旋转轴连接旋转座，吸盘旋转电机连接旋转轴，第一调节缸一端铰接安装在转动盘的上盘面上，另一端铰接安装在第二支撑杆上，第二调节缸一端铰接在第二支撑杆上，另一端铰接在第三支撑杆上，第三调节缸和第四调节缸的一端对称铰接安装在旋转座上，第三调节缸和第四调节缸的另一端对称铰接安装在吸盘架上，吸盘安装在吸盘架上。
采用气动吸盘，调节缸为气动或液动均可，实现摇臂组件的方式很多，旋转座是为了满足角度微调，而第三调节缸和第四调节缸能实现对砖的下压，电机及气缸的控制可以通过控制器或遥控器来实现。
所述摇臂组件53还包括振动电机，振动电机安装在吸盘架上。
所述行走机构包括位于搅拌下料机构下方的安装在平台底部的导向轮，位于铺砖摇臂机构下方，安装在平台底部的驱动轮，驱动轮由驱动电机齿轮传动。
本发明能实现自动找平，水平和竖直校准简单可靠；只需人员控制即可自动铺砖，省时省力，效率较人工大幅度提高；能完成地砖和墙砖的铺设，功能更完备。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (9)

1.一种自动贴砖机，其特征在于：包括一个具有行走机构的平台，平台上依次安装有水平校正机构、搅拌下料机构、砖槽和铺砖摇臂机构，所述搅拌下料机构包括料桶和与料桶底部出料口软连接的出料管，出料管口为锯齿形，水平校直机构包括水平测试单元，水平调控单元，水平测试单元连接水平调控单元，水平调控单元连接出料管；所述铺砖摇臂机构包括一个基座，与基座通过转动盘连接的摇臂组件。
2.根据权利要求1所述的自动贴砖机，其特征在于：所述水平校正机构的水平测试单元包括固定针、钢丝卷、限位测试铜片，水平调控单元包括调控杆、调控电机，所述调控电机为双向电机，在调控杆上设置齿条，调控电机输出轴通过齿轮与齿条啮合；限位测试铜片设置两片，安装在调控杆上，钢丝卷安装在固定针上，钢丝卷中的钢丝一端与调控杆连接，并位于两片限位测试铜片中间。
3.根据权利要求2所述的自动贴砖机，其特征在于：所述限位测试铜片为扇面，扇面的圆心处与调控杆连接。
4.根据权利要求1所述的自动贴砖机，其特征在于：所述搅拌下料机构的料桶内设置搅拌器，料桶底部出料口与出料管通过软管连接，出料管口为四方形口，在出料管口靠近地面侧的边上设置锯齿条，在出料口处设置闸板。
5.根据权利要求1所述的自动贴砖机，其特征在于：所述砖槽具有至少两个相对设置的槽立板，在平台上设置若干立板插槽，或立板调节滑轨，或立板调节轴。
6.根据权利要求1所述的自动贴砖机，其特征在于：所述铺砖摇臂机构的基座具有升降结构。
7.根据权利要求1所述的自动贴砖机，其特征在于：所述摇臂组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆，第一调节缸、第二调节缸、第三调节缸、第四调节缸，吸盘旋转电机，吸盘，第一支撑杆一端铰接安装在转动盘的上盘面上，另一端与第二支撑杆的一端铰接，第二支撑杆的另一端与第三支撑杆的一端铰接，第三支撑杆通过旋转轴连接旋转座，吸盘旋转电机连接旋转轴，第一调节缸一端铰接安装在转动盘的上盘面上，另一端铰接安装在第二支撑杆上，第二调节缸一端铰接在第二支撑杆上，另一端铰接在第三支撑杆上，第三调节缸和第四调节缸的一端对称铰接安装在旋转座上，第三调节缸和第四调节缸的另一端对称铰接安装在吸盘架上，吸盘安装在吸盘架上。
8.根据权利要求7所述的自动贴砖机，其特征在于：所述摇臂组件还包括振动电机，振动电机安装在吸盘架上。
9.根据权利要求1所述的自动贴砖机，其特征在于：所述行走机构包括位于搅拌下料机构下方的安装在平台底部的导向轮，位于铺砖摇臂机构下方，安装在平台底部的驱动轮，驱动轮由驱动电机齿轮传动。
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