CN106760438A - 一种水泥砂浆摊铺机及其弹性膜摊铺机构和摊铺控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水泥砂浆摊铺机及其弹性膜摊铺机构和摊铺控制方法，属于建筑施工工具技术领域，用以解决现有技术中手工铺砂浆效率低下以及摊铺后的水泥表面不平整的问题。它包括上料料斗、智能小车、输料刮板器、螺旋分料器、熨平系统和弹性膜摊铺机构，水泥砂浆经上料料斗和输料刮板器输送到地面上，由螺旋分料器进行摊铺布料，然后由熨平系统对地面上的水泥砂浆进行熨平压实，最后利用弹性膜摊铺机构在水泥表面摊铺一层弹性膜和细物料，完成地面水泥的摊铺。本发明采用机械装置代替手工操作，减少了施工工人的劳动强度，并提高了施工效率；摊铺的水泥平整度良好，水泥上的弹性材料和细物料可以进一步弥补水泥表面的不平整度。

Description

一种水泥砂浆摊铺机及其弹性膜摊铺机构和摊铺控制方法

技术领域

本发明属于建筑施工工具技术领域，具体地，涉及一种水泥砂浆摊铺机及其弹性膜摊铺机构和摊铺控制方法。

背景技术

当前室内装潢中，在铺设地砖时，需要在浇筑好的地基上铺设一层砂浆，然后将砂浆找平，最后在平整的砂浆上贴地砖或瓷砖。施工过程中，一般由瓦工采用手动工具进行施工，施工工人将搅拌好的砂浆倒在地面上，然后利用瓦刀、铁锹等工具将砂浆铺平。这种砂浆铺平的方式操作起来繁琐，铺设后的砂浆层不够平整，而且施工现场由于砂浆造成脏乱，工作效率低，工人劳动强度大。

中国发明专利，公开号：CN102587263A，公开日：2012年7月18日，公开一种水泥摊平系统，包括水泥摊平机，在水泥摊平机上设有加料口和出料口，在出料口后方，设有一摊平装置，所述水泥摊平系统，还包括校准仪，与水泥摊平机相分离，发射校准光信号；接收仪，与水泥摊平机相连，接收校准仪发送的光信号，判断与校准仪的垂直相对高度是否改变，读取并输出改变值；控制器，与接收仪电连接，输入接收仪输出的改变值，制定并输出控制指令；调节装置，通过传动装置与摊平装置连接，接收控制器的控制指令，调节摊平装置对地垂直高度且调整大小等于改变值。该发明水泥摊平系统，解决了传统水泥摊平机在铺设凹凸地面时，水泥铺设面平整度不足的问题。但是该发明中水泥砂浆容易在水泥摊平机中堆积，导致部分砂浆无法排流到地面，造成资源的浪费；水泥砂浆的排放速度得不到控制，经出料口排流至地面的水泥砂浆的总量得不到控制；当水泥砂浆浓度较大时，出料口容易堵塞，所以整体装置的工作效率较低。

中国发明专利，公开号：CN105568825A，公开日：2016年5月11日，公开一种摊铺机，包括料斗和料槽，料斗的出料口与料槽相对以使料斗内的物料输送到料槽内，料槽内安装有螺旋分料装置，螺旋分料装置将进入料槽内的物料分摊在整个料槽内，摊铺机还包括：料位检测器，料位检测器设置在料槽内的与料斗的出口相对应的位置，检测料槽内的与料斗的出口相对应的位置的物料高度；控制装置，控制装置与料位检测器信号连接，且控制装置与螺旋分料装置通讯连接，控制装置接收料位检测器所检测到的高度信号并根据高度信号控制螺旋分料装置的运行。该发明中的摊铺机可以防止出现摊铺机摊铺出的路面密实度不一致或有空洞的情况。但是该发明中大摊铺机只能对水泥砂浆进行铺开，并不能对砂浆进行熨平压实，后续还需要其余的压平工作，不能实现砂浆水泥的自动化摊铺。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

针对现有技术中手工铺砂浆存在效率低下以及摊铺后的水泥表面不平整的问题，本发明提供了一种水泥砂浆摊铺机及其弹性膜摊铺机构和摊铺控制方法。它通过机械化的装置，可以完成地面砂浆的自动铺设，减少施工工人的劳动强度，提高施工的效率，并且进一步提高水泥表面的平整度。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

一种水泥砂浆摊铺机，它包括上料料斗、智能小车、输料刮板器、料槽、螺旋分料器和熨平系统，上料料斗连接在输料刮板器的上方，输料刮板器的一端位于上料料斗出口处，输料刮板器连接在智能小车顶部，输料刮板器的另一端穿过智能小车，位于熨平系统与智能小车之间的料槽上方，螺旋分料器位于料槽的底部，熨平系统与输料刮板器活动连接。上料料斗、输料刮板器和料槽，依次组成水泥砂浆的上料输送系统，螺旋分料器和熨平系统组成砂浆的摊铺系统，通过机械化的装置，完成水泥砂浆的自动化铺设。

作为本发明的进一步改进，熨平系统与输料刮板器通过力臂板连接，所述力臂板固定在熨平系统上，力臂板与输料刮板器侧边通过导轨滑块一和导轨滑块二连接，导轨滑块一和导轨滑块二结构相同均包括导轨和滑块，导轨固定在输料刮板器的侧边上，滑块固定在力臂板上。通过力臂板上的滑块在导轨上滑动，可以实现熨平系统与地面、上料料斗、输料刮板器和料槽相对位置关系，以便调整不同的摊铺厚度，实现自动化快速调节，进一步提高本发明的自动化程度，提高工作效率。

作为本发明的进一步改进，所述的熨平系统包括后挡板、刮刀、熨平底板和熨平侧板，后挡板和熨平侧板固定在力臂板上，刮刀固定在后挡板的底部，熨平底板活动连接在熨平侧板的底部，刮刀位于螺旋分料器和熨平底板之间，刮刀的底面开有切口，切口朝向螺旋分料器，切口的角度为14°～16°，熨平底板与水平面成3～5°的夹角，夹角的开口朝向螺旋分料器。熨平系统中的刮刀对地面上水泥砂浆进行初步刮平，然后通过熨平底板将砂浆熨平压实，逐步对砂浆进行摊铺，实现平整度的分布调整最终实现提高砂浆的总体平整度，从而增强摊铺机的工作效率，提高砂浆的摊铺质量。

作为本发明的进一步改进，所述的上料料斗包括左料斗页和右料斗页，左料斗页和右料斗页结构相同，均包括页片侧板和页片底板，页片底板与页片侧板的一端和电缸的丝杆连接，页片底板的另一端通过铰轴与支撑座连接，支撑座和电缸的缸体固定在输料刮板器的顶部。通过翻转上料料斗的左料斗叶和右料斗叶，可以自动将上料料斗中的砂浆全部倒入输料刮板器中，避免砂浆在上料料斗中残留，提高砂浆的利用率，节约加工成本。

作为本发明的进一步改进，所述的熨平系统还包括偏心轴振动器，所述的偏心轴振动器固定在熨平底板上，偏心轴振动器与电机相连。通过电机带动偏心轴振动器对砂浆压实，进一步提高砂浆表面的平整度。

一种水泥砂浆摊铺方法，包括以下步骤：

步骤一：构建上述的一种水泥砂浆摊铺机；

步骤二：配置所需的水泥砂浆，将配置好的水泥砂浆输送至上料料斗中；

步骤三：水泥砂浆经上料料斗排放至输料刮板器上，输料刮板器将水泥砂浆输送到智能小车外部的料槽中；

步骤四：料槽中的螺旋分料器工作，对地面上的水泥砂浆进行均匀布料；

步骤五：智能小车运动，智能小车带动熨平系统运动，对地面上的布料均匀的的水泥砂浆进行熨平压实，完成地面水泥砂浆的自动摊铺。

利用上述的一种水泥砂浆摊铺机，完成砂浆的自动上料、自动布料和自动熨平，实现水泥砂浆的自动化摊铺，提高砂浆摊铺的工作效率，降低加工成本。

作为本发明的进一步改进，步骤三中，电缸工作，电缸带动上料料斗的左料斗页和右料斗页绕各自的铰轴转动，将水泥砂浆排放至输料刮板器中。通过电缸驱动，实现砂浆的自动化输送砂浆，进一步提高本发明的工作效率。

作为本发明的进一步改进，步骤五中，智能小车带动熨平系统运动，熨平系统的刮刀对地面上的布料均匀的水泥砂浆进行初步刮平，然后利用熨平系统的熨平底板对刮平的水泥砂浆进行进一步熨平，最后控制偏心轴振动器工作，将水泥砂浆压实。将砂浆的摊铺分为三步操作，一步步提高砂浆的平整度，提高了加工效率和加工质量。

一种水泥砂浆弹性膜摊铺机构，包括进料料斗、输料辊、过渡辊、压平辊和弹性膜，进料料斗固定在上述的一种水泥砂浆摊铺机中的力臂板上，输料辊、过渡辊和压平辊固定在进料料斗下方，弹性膜缠绕在输料辊上，弹性膜经过渡辊延伸至压平辊下方，熨平系统位于进料料斗下方。通过压力辊将弹性膜和进料料斗内的细物料自动摊铺到砂浆表面，进一步提高本发明的自动化程度，提高加工效率。

一种水泥砂浆弹性膜摊铺方法，包括以下步骤：

步骤一：构建上述的一种水泥砂浆摊铺机和一种水泥砂浆弹性膜摊铺机构，将细物料放置到进料料斗中；

步骤二：按照上述的一种水泥砂浆摊铺方法，完成地面水泥砂浆的摊铺；

步骤三：控制输料辊运动，输料辊上的弹性膜通通过过渡辊输送至压平辊的下方；

步骤四：进料料斗中的细物料经过进料料斗，排放至压平辊与弹性膜之间；

步骤五：在智能小车带动下，压平辊随着智能小车前进方向运动，压平辊将细物料和弹性膜压实在摊铺好的水泥砂浆上，完成弹性膜的摊铺。

在砂浆表面铺设弹性膜和细物料，可以弥补砂浆表面的不平整度，提高砂浆摊铺的质量。

一种水泥砂浆摊铺机的控制方法，包括以下步骤：

步骤一：构建上述的一种水泥砂浆摊铺机和一种水泥砂浆弹性膜摊铺机构；

步骤二：构建摊铺机的控制系统，包括基准传感器、驱动电机、料位传感器、进料闸口和控制中心，基准传感器的发射端设置在摊铺机外的地面上，基准传感器的接收端固定在力臂板上，进料闸口位于料槽上方的输料刮板器端部，驱动电机包括智能小车的脚轮驱动电机、输料刮板器的驱动电机、进料闸口的大小调节驱动电机、力臂板上导轨滑块的驱动电机、螺旋分料器的驱动电机和熨平底板的角度调节的驱动电机，料位传感器设置在料槽内部，所述的各处驱动电机、基准传感器和料位传感器均与控制中心相连；

步骤三：通过控制中心设定料槽的料位、进料闸口的开口大小和各处驱动电机的转速，按照上述的一种水泥砂浆摊铺方法和一种水泥砂浆弹性膜摊铺方法，对地面进行水泥砂浆的摊铺和弹性膜的摊铺；

步骤四：当基准传感器检测到熨平系统的垂直高度与基准传感器不一致时，通过力臂板上导轨滑块的驱动电机调节力臂板的垂直高度，使熨平系统始终保持在基准传感器的同一高度；

步骤五：当料槽中的料位传感器检测到料位过高时，通过控制中心调节智能小车的脚轮驱动电机增加转速，或者调节输料管板器的驱动电机降低转速，或者调节进料闸口的驱动电机减小开口，或者调节螺旋分料器的驱动电机增加转速，或者调节熨平底板的角度b增大，使料槽中的料位达到设定值；

步骤六：当料槽中的料位传感器检测到料位过低时，通过控制中心调节智能小车的脚轮驱动电机降低转速，或者调节输料管板器的驱动电机增加转速，或者调节进料闸口的驱动电机增大开口，或者调节螺旋分料器的驱动电机降低转速，或者调节熨平底板的角度b减小，使料槽中的料位达到设定值。

通过基准传感器调节熨平系统的垂直高度，利用料位传感器和各处的驱动电机控制料槽的料位，从而保证摊铺水泥的整体平整度。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明的一种水泥砂浆摊铺机，通过上料料斗、输料刮板器和料槽形成水泥砂浆的运行通道，实现水泥砂浆的自动有序输送；在输料刮板器的末端设置螺旋分料器，螺旋分料器对砂浆进行二次搅拌，改善砂浆的组织性能；螺旋分料器对砂浆进行初步摊平，减小后续熨平系统的工作量，提高了工作效率；整体装置通过智能小车带动运行，自动化程度高，工人劳动强度低，工作效率高；

(2)本发明的一种水泥砂浆摊铺机，力臂板通过导轨滑块与智能小车连接，熨平系统固定在力臂板上，通过导轨滑块可以快速调节熨平系统的垂直高度，保证摊铺的水泥表面的平整度；

(3)本发明的一种水泥砂浆摊铺机，熨平系统中包括刮刀和熨平底板，刮刀设有切口，可以快速对水泥砂浆进行刮平，熨平底板底面积大，与水平面有一定角度，可以将水泥砂浆逐步压平压实，提高水泥的平整度；

(4)本发明的一种水泥砂浆摊铺机，上料料斗的左料斗页和右料斗页通过电缸控制，可以做伸缩运动，使上料料斗中的水泥砂浆可以快速充分进入输料刮板器中，进一步提高了本发明的工作效率和资源利用率；

(5)本发明的一种水泥砂浆摊铺机，熨平底板设有偏心轴振动器，在熨平底板压平水泥时，偏心轴振动器为熨平底板提供振动力，将水泥中的疏松气孔压实，进一步提高了摊铺水泥的平实度；

(6)本发明的一种水泥砂浆摊铺方法，通过上料料斗和输料刮板器运输水泥砂浆，用螺旋分料器对水泥砂浆进行分料和布料，最后用熨平系统对水泥进行熨平压实，整个过程全部通过智能小车带动，大大减少了人工施工强度，提高了工作效率；

(7)本发明的一种水泥砂浆弹性膜摊铺机构，通过输料辊和过渡辊可以快速将弹性膜用料输送到压平辊之下，同时通过进料料斗将细物料输送到压下辊与弹性膜用料之间，整体装置固定在力臂板上，与熨平系统固定连接，可以与熨平系统同时工作，进一步提高工作效率；

(8)本发明的一种水泥砂浆弹性膜摊铺方法，将弹性膜和细物料压平到水泥表面，由于弹性膜具有弹性，可以进一步弥补水泥表面的不平整度，进一步提高了摊铺水泥整体的平整度；

(9)本发明的一种水泥砂浆摊铺机的控制方法，利用摊铺机外部的基准传感器调节熨平系统的垂直高度，通过料位传感器和各处的驱动电机控制料槽的料位，从而保证摊铺水泥的整体平整度，进一步提高摊铺机的加工精度，保证加工质量。

附图说明

图1为本发明的一种水泥摊铺机以及弹性膜摊铺机构的主视图；

图2为本发明的一种水泥摊铺机的部分俯视图；

图3为本发明的一种水泥摊铺机中输料刮板器的主视图；

图4为本发明的一种水泥摊铺机中输料刮板器的俯视图；

图5为本发明的一种水泥摊铺机中左右料斗叶的局部放大图；

图6为本发明的一种水泥摊铺机中刮刀的局部放大图；

图7为本发明的一种水泥摊铺机中熨平底板的局部放大图。

图中：1、上料料斗；3、输料刮板器；4、智能小车；5、螺旋分料器；7、力臂板；8、导轨滑块一；9、后挡板；10、刮刀；11、过渡辊；12、熨平底板；13、熨平侧板；14、压平辊；15、进料料斗；16、偏心轴振动器；17、导轨滑块二；18、输料辊；20、弹性膜；101、页片侧板；102、页片底板；103、丝杆；104、缸体；121、铰链；122、开口槽；123、螺栓；301、刮板链条；302、驱动链条；303、引导轮；304、驱动轮；305、驱动电机；306、刮板、307、通道底板。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。

如图1和图2所示，一种水泥砂浆摊铺机，它包括上料料斗1、智能小车4、输料刮板器3、料槽23、螺旋分料器5和熨平系统，上料料斗1连接在输料刮板器3的上方，上料料斗1包括左料斗页和右料斗页，左料斗页和右料斗页结构相同，如图5所示，均包括页片侧板101和页片底板102，页片底板102的一端与页片侧板101的一端和电缸的丝杆104连接，页片底板102的另一端通过铰轴106与支撑座105连接，支撑座105和电缸的缸体103固定在输料刮板器3的顶部；输料刮板器3的一端位于上料料斗1出口处，输料刮板器3连接在智能小车4的顶部，输料刮板器3的另一端穿过智能小车4，位于熨平系统与智能小车4之间的料槽23上方，螺旋分料器5位于料槽23的底部。

料液从上料料斗1出口进入到输料刮板器3的一端，输料刮板器3将料液运输到输料刮板器3的另一端，料液从输料刮板器3上输出到料槽23内，螺旋分料器5旋转，将料液从料槽23底部输出，随着智能小车4的前向运动，均匀摊铺在地面上，本发明中所述的料液为水泥砂浆。

熨平系统与输料刮板器3通过力臂板7连接，所述力臂板7固定在熨平系统上，力臂板7与输料刮板器3侧边通过导轨滑块一8和导轨滑块二17连接，导轨滑块一8和导轨滑块二17结构相同均包括导轨和滑块，导轨固定在输料刮板器3的侧边上，滑块固定在力臂板7上；力臂板7上的滑块在输料刮板器3的导轨上滑动，以调节与力臂板7固定连接的熨平系统相对于地面和智能小车4的高度，以便适应不同的摊铺厚度要求；力臂板7起到的作用是将熨平系统与智能小车4保持同步，当智能小车4上的料槽23初步铺好料后，熨平系统可以紧接着做进一步的摊平和压实工作，料槽23作出第一次的均匀摊铺工作。

熨平系统包括后挡板9、刮刀10、熨平底板12、熨平侧板13和偏心轴振动器16，后挡板9和熨平侧板13固定在力臂板7上，刮刀10固定在后挡板9的底部，熨平底板12活动连接在熨平侧板13的底部，偏心轴振动器16固定在熨平底板12上，偏心轴振动器16与电机相连，刮刀10位于螺旋分料器5和熨平底板12之间。

熨平系统紧随着智能小车4向前运动，后挡板9用于固定刮刀10，刮刀10将从料槽23底部铺好的料进行第二次的刮平、铺匀和压实工作，电机驱动偏心轴振动器16振动，偏心轴振动器16振动，将料液夯实，熨平底板12对地面上夯实的料液进行第三次摊铺、刮平和压实工作；与现有技术中一次性刮平压实水泥砂浆的情况相比，避免了物料堆积，导致的刮平压实部件易损坏的现象，发明人经过创造性的思维，将水泥砂浆的压实过程逐步进行，降低了刮平压实部件的工作符合，从而降低设备损坏的几率，进而提高了工作效率，同时增加了水泥砂浆摊铺的平整度。

如图6所示，刮刀10的底面开有切口，切口朝向螺旋分料器5，切口的角度为14°～16°(此处可以选取14°、15°、16°等值)，刮刀10的切口方向可以调节，以便适应料液浓稠的质感，以及料液在地面上的摊铺厚度需求，当料液在地面上的摊铺厚度较大时，将切口方向调大些，当料液在地面上的摊铺厚度较小时，将切口方向调小些；如图7所示，熨平底板12与水平面成3～5°(此处可以选取3°、4°、5°等值)的夹角，夹角的开口朝向螺旋分料器5，熨平底板12与水平面夹角的调整依据和刮刀10的切口角度相同，当料液在地面上的摊铺厚度较大时，将熨平底板12与水平面夹角调大些，当料液在地面上的摊铺厚度较小时，将熨平底板12与水平面夹角调小些。

一种水泥砂浆摊铺方法，包括以下步骤：

步骤一：构建上述的一种水泥砂浆摊铺机；

步骤二：配置所需的水泥砂浆，将配置好的水泥砂浆输送至上料料斗1中；

步骤三：水泥砂浆经上料料斗1排放至输料刮板器3时，电缸工作，电缸带动上料料斗1的左料斗页和右料斗页绕各自的铰轴106转动，将水泥砂浆排放至输料刮板器3中，输料刮板器3将水泥砂浆输送到智能小车4外部的地面上；

步骤四：螺旋分料器5工作，对地面上的水泥砂浆进行均匀布料；

步骤五：智能小车4运动，智能小车4带动熨平系统运动，先用刮刀10对地面水泥砂浆进行初步刮平，然后利用熨平底板12对水泥砂浆进行进一步熨平，最后控制偏心轴振动器16工作，将水泥砂浆压实，完成地面水泥砂浆的自动摊铺。

一种水泥砂浆弹性膜摊铺机构，包括进料料斗15、输料辊18、过渡辊11、压平辊14和弹性膜20，进料料斗15固定在上述的一种水泥砂浆摊铺机中的力臂板7上，输料辊18、过渡辊11和压平辊14固定在进料料斗15下方，弹性膜20缠绕在输料辊18上，弹性膜20经过渡辊11延伸至压平辊14下方。

一种水泥砂浆弹性膜摊铺方法，包括以下步骤：

步骤一：构建上述的一种水泥砂浆摊铺机和一种水泥砂浆弹性膜摊铺机构；

步骤二：按照权利要求8所述的一种水泥砂浆摊铺方法，完成地面水泥砂浆的摊铺；

步骤三：控制输料辊18运动，通过过渡辊11将弹性膜20输送至压平辊14的下方；

步骤四：将细物料放置到进料料斗15中，细物料经过进料料斗15，排放至压平辊14与弹性膜20之间；

步骤五：在智能小车4带动下，压平辊14将细物料和弹性膜20压实在摊铺好的水泥砂浆上，完成弹性膜20的摊铺。

一种水泥砂浆摊铺机的控制方法，包括以下步骤：

步骤一：构建上述的一种水泥砂浆摊铺机和一种水泥砂浆弹性膜摊铺机构；

步骤二：构建摊铺机的控制系统，包括基准传感器、驱动电机、料位传感器、进料闸口和控制中心，基准传感器的发射端设置在摊铺机外的地面上，传感器的接收端固定在力臂板7上，进料闸口位于料槽23上方的输料刮板器3端部，驱动电机包括智能小车4的脚轮驱动电机、输料刮板器3的驱动电机、进料闸口的大小调节驱动电机、力臂板7上导轨滑块的驱动电机、螺旋分料器5的驱动电机和熨平底板12的角度调节的驱动电机，料位传感器设置在料槽23内部，所述的各处驱动电机、基准传感器和料位传感器均与控制中心相连；

步骤三：通过控制中心设定料槽的料位、进料闸口的开口大小和各处驱动电机的转速，按照上述的一种水泥砂浆摊铺方法和一种水泥砂浆弹性膜摊铺方法，对地面进行水泥砂浆的摊铺和弹性模的摊铺；

步骤四：当基准传感器检测到熨平系统的垂直高度与基准传感器不一致时，通过力臂板7上导轨滑块的驱动电机调节力臂板7的垂直高度，使熨平系统失踪保持在基准传感器的同一高度；

步骤五：当料槽23中的料位传感器检测到料位过高时，通过控制中心调节智能小车4的脚轮驱动电机增加转速，或者调节输料管板器3的驱动电机降低转速，或者调节进料闸口的驱动电机减小开口，或者调节螺旋分料器5的驱动电机增加转速，或者调节熨平底板12的角度b增大，使料槽23中的料位达到设定值；

步骤六：当料槽23中的料位传感器检测到料位过低时，通过控制中心调节智能小车4的脚轮驱动电机降低转速，或者调节输料管板器3的驱动电机增大转速，或者调节进料闸口的驱动电机增大开口，或者调节螺旋分料器5的驱动电机降低转速，或者调节熨平底板12的角度b减小，使料槽23中的料位达到设定值。

实施例1

如图1所示，一种水泥砂浆摊铺机，它包括上料料斗1、智能小车4、输料刮板器3、料槽23、螺旋分料器5和熨平系统。智能小车4用于整个移动的基础装置，智能小车4底部设有脚轮，脚轮的转动速度通过伺服电机控制。上料料斗1连接在输料刮板器3顶部，作为整个系统的进料口，便于砂浆进入摊铺机。

如图3和图4所示，输料刮板器3包括刮板链条301、驱动链条302、引导轮303、驱动轮304、刮板306、通道底板307、驱动装置305和支撑机架，刮板链条301以引导轮303和驱动轮304为固定支点形成封闭回转链，所述的回转链为两条，两条回转链平行设置在引导轮303和驱动轮304的两端，通道底板307连接在引导轮303和驱动轮304上方的刮板链条301之下，刮板306均匀分布在两条回转链之间并与刮板链301固定连接，驱动轮304通过驱动链条302与驱动电机305连接，引导轮303、驱动轮304和驱动装置305固定在支撑机架上。输料刮板器3作为摊铺机的输送系统，输料刮板器3的一端位于上料料斗1出口处，用于接收从上料料斗1中进入的水泥砂浆。

输料刮板器3的支撑机架连接在智能小车4顶部，减少整个系统占用的空间，使整体装置结构精简。本实施例中，输料刮板器3可以固定在智能小车4的顶部，此时，输料刮板器3带动熨平系统与智能小车4沿同一方向运动；输料刮板器3也可以活动连接在智能小车4的顶部，此时，输料刮板器3与智能小车4之间可转动，智能小车4在转弯时，熨平系统可以随着输料刮板器3一起绕着智能小车4转动，从而实现对墙角处的地面进行充分摊铺；输料刮板器3可以通过回转轴承活动连接在智能小车4顶部，回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，保证输料刮板器3与智能小车4的稳定连接。

输料刮板器3的另一端穿过智能小车4，位于熨平系统与智能小车4之间的料槽23上方。工作时，水泥砂浆从上料料斗1的出口倾倒至通道底板307上，在驱动电机305的带动下，带动驱动轮304转动，从而带动刮板条条301和刮板306转动，刮板306将通底板307上的砂浆带到输料刮板器3的端部，将砂浆送入料槽23中，完成砂浆的输送。

螺旋分料器5位于料槽23的底部，螺旋分料器5的转速通过伺服电机控制，螺旋分料器5通过支撑杆固定在输料刮板器3上，料槽23与螺旋分料器5的两端相对侧板为活动板，在必要时可以在螺旋分料器5的两端加长，以增加螺旋分料器5的布料宽度，螺旋分料器5起到均匀布料的作用。

熨平系统与智能小车4活动连接，当螺旋分料器5将料槽23中的砂浆布料完成后，熨平系统即可对砂浆进行熨平压实，完成砂浆的摊铺。

本实施例，通过上料料斗1、输料刮板器3和料槽23形成水泥砂浆的运行通道，实现水泥砂浆的自动有序输送；在输料刮板器3的末端设置螺旋分料器5，螺旋分料器5对砂浆进行二次搅拌，改善砂浆的组织性能；螺旋分料器5对砂浆进行初步摊平，减小后续熨平系统中刮刀10的工作量，提高了工作效率；整体装置通过智能小车4带动运行，自动化程度高，工人劳动强度低，工作效率高。原来单个工人通过手动施工，每小时仅能完成1平方米左右，通过本实施例的水泥砂浆摊铺机，两名工人操作设备，每小时可以完成180平方米左右，水泥摊铺的工作效率提高了约50～100倍。

实施例2

本实施例的一种水泥砂浆摊铺机，与实施例1类似，不同之处在于，如图1和图2所示，熨平系统与输料刮板器3通过力臂板7连接，所述力臂板7固定在熨平系统上，力臂板7与输料刮板器3侧边通过导轨滑块一8和导轨滑块二17连接，导轨滑块一8和导轨滑块二17结构相同均包括导轨和滑块，导轨固定在输料刮板器3的侧边上，滑块固定在力臂板7上。

为了调节熨平系统的垂直高度，输料刮板器3与熨平系统之间通过力臂板7活动连接，连接方式可以采用以下三种：第一种是力臂板7固定在输料刮板器3上，力臂板7与熨平系统活动连接；第二种是力臂板7与熨平系统固定连接，力臂板7与输料刮板器3活动连接；第三种是力臂板7与输料刮板器3和熨平系统均活动连接。本实施例中优先采用二种连接方式，由于熨平系统相比输料刮板器3，结构较小，熨平系统与力臂板7固定连接后，熨平系统的垂直高度调节较简单，作为支点的输料刮板器3结构较大，可以为熨平系统提供较大的支撑力，便于调整熨平系统相对于输料刮板器3的位置关系。

本实施例中，力臂板7通过导轨滑块一8和导轨滑块二17与输料刮板器3连接，熨平系统固定在力臂板7上，在导轨滑块一8和导轨滑块二17上设置伺服电机，通过伺服电机控制导轨滑块一8和导轨滑块二17的移动，通过导轨滑块可以快速调节熨平系统的垂直高度，保证摊铺的水泥表面的平整度。

实施例3

本实施例的一种水泥砂浆摊铺机，与实施例2类似，不同之处在于，如图1所示，所述的熨平系统包括后挡板9、刮刀10、熨平底板12和熨平侧板13。后挡板9和熨平侧板13作为熨平系统的支撑基础，后挡板9和熨平侧板13均固定在力臂板7上。刮刀10用于对砂浆进行初步刮平，刮刀10固定在后挡板9的底部，刮刀10位于螺旋分料器5和熨平底板12之间。如图6所示，为了增加刮刀10的刮料效率，在刮刀10的底面开有切口，切口朝向螺旋分料器5，切口的角度a为15°(本实施例中还可以取14°、14.5°和16°等数值)，在刮料时，多余的砂浆可以沿着刮刀10的切面及时排出，降低了刮刀10所受的阻力，提高刮刀10的使用寿命。

如图7所示，熨平底板12的一端通过铰链121活动连接在熨平侧板13的底部，熨平底板12的另一端通过螺栓123与熨平侧板13活动连接，熨平侧板13上设有对应的开口槽122，熨平底板12与水平面成4°(本实施例中还可以取3°、3.5°和5°等数值)的夹角b，夹角b的开口朝向螺旋分料器5。通过调节螺栓123在开口槽122的位置，可以调节熨平底板12与水平面之间的夹角b的大小。当智能小车4的前进速度增大时，砂浆对熨平底板12的阻力会随之增大；或者熨平系统垂直高度过高时，熨平底板12与砂浆之间的压力较小，造成砂浆压不平实。为了减少熨平底板12所受的阻力，保证砂浆表面的平实度，可以通过调节熨平底板12与水平面之间的夹角b来实现。

本实施例中，通过设有切口的刮刀10和可调节的熨平底板12，进一步提高了熨平系统的加工效率和加工质量。

实施例4

本实施例的一种水泥砂浆摊铺机，与实施例3类似，不同之处在于，所述的上料料斗1包括左料斗页和右料斗页，左料斗页和右料斗页对称布置在输料刮板器3的上方，为砂浆上料提供一个临时装料腔。左料斗页和右料斗页结构相同，均包括页片侧板101和页片底板102，页片侧板101用于保护砂浆流出上料料斗1，页片底板102用于盛放部分砂浆，同时用于支撑页片侧板101。左料斗页和右料斗页的叶片底板102之间留有间隙，方便砂浆流入输料刮板器3中。页片底板102与页片侧板101的一端和电缸的丝杆104连接，页片底板102的另一端通过铰轴106与支撑座105连接，支撑座105和电缸的缸体103固定在输料刮板器3的顶部。利用电缸将伺服电机与丝杠合为一体的特点，可以将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，在电缸的驱动下，页片底板102绕铰轴106转动，可以将上料料斗1中所有的砂浆全部倒入输料刮板器3中，避免砂浆上料料斗1中残留。

本实施例中，上料料斗1的左料斗页和右料斗页通过电缸控制，可以做伸缩运动，实现砂浆的自动上料，而且使上料料斗1中的水泥砂浆完全进入输料刮板器3中，进一步提高了水泥砂浆摊铺的工作效率和资源利用率。

实施例5

本实施例的一种水泥砂浆摊铺机，与实施例4类似，不同之处在于，所述的熨平系统还包括偏心轴振动器16，所述的偏心轴振动器16固定在熨平底板12上，偏心轴振动器16与电机相连。

在电机的带动下，主轴绕电机轴转动，由于主轴的质心离电机的转动轴有一段距离，主轴受到一个周期性的离心力，离心力作用在主轴上，导致主轴振动，周期性的离心力导致转轴按照一定的频率进行振动，从而使熨平底板12对砂浆有一个固定频率的振动力，将砂浆熨平压实。

本实施例中，熨平底板12上设有偏心轴振动器16，在熨平底板12压平水泥时，偏心轴振动器16为熨平底板12提供振动力，将水泥中的疏松气孔压实，进一步提高了摊铺水泥的平实度。

实施例6

本实施例的一种水泥砂浆摊铺方法适用于实施例1-5，包括以下步骤：

步骤一：构建上述的一种水泥砂浆摊铺机，包括上料料斗1、智能小车4、输料刮板器3、料槽23、螺旋分料器5和熨平系统。

步骤二：在砂浆调制区域，按照一定要求配置好需要摊铺的水泥砂浆，智能小车4运动至砂浆调制区域，将一定量的水泥砂浆倒入上料料斗1中，通过上料料斗1，砂浆进入输料刮板器3中，完成砂浆的上料。

步骤三：将智能小车4推到要摊铺的区域，控制输料刮板器3按一定速度运行，输料刮板器3将水泥砂浆输送到智能小车4外部的料槽23中，完成砂浆的输送。

步骤四：当料槽23中的砂浆达到一定深度时，控制螺旋分料器5工作，通过螺旋分料器5的转动，将料槽23中的砂浆均匀摊开，完成砂浆的布料。

步骤五：当地面进行初步布料后，控制智能小车4运动，在智能小车4的带动下，熨平系统向前运动，对地面上被螺旋分料器5摊开的水泥砂浆进行熨平压实，完成地面水泥砂浆的自动摊铺。

本实施例中，通过上料料斗1、输料刮板器3和料槽23运输水泥砂浆，用螺旋分料器5对水泥砂浆进行分料和布料，最后用熨平系统对水泥进行熨平压实，整个过程全部通过智能小车4带动，通过机械自动化设备，完成水泥砂浆的自动化摊铺，大大减少了人工施工强度，提高了工作效率。

实施例7

本实施例的一种水泥砂浆摊铺方法，与实施例6类似，不同之处在于，步骤三中，步骤三中，电缸工作，电缸带动上料料斗1的左料斗页和右料斗页绕各自的铰轴106转动，将水泥砂浆排放至输料刮板器3中。

本实施例中，在电缸的带动下，上料料斗1的左料斗页和右料斗页做伸缩运动，导致上料料斗1中的水泥砂浆在振动力的作用下，快速的向输料刮板器3中运动，所以上料料斗1中的水泥砂浆不会在上料料斗1中堆积，水泥砂浆被充分排放至输料刮板器3中，进一步提高了本实施例的资源利用率，提高工作效率。

实施例8

本实施例的一种水泥砂浆摊铺方法，与实施例7类似，不同之处在于，步骤五中，先用刮刀10对地面水泥砂浆进行初步刮平，然后利用熨平底板12对水泥砂浆进行进一步熨平，最后控制偏心轴振动器16工作，将水泥砂浆压实。

本实施例中，将水泥砂浆熨平采用刮刀10刮平、熨平底板12压平和偏心轴振动器16振动压实三步法，每一步的工作量小，但每一步的操作使水泥砂浆的平实度得到一步步的提高，所以本实施例的工作效率和工作质量得到了提高。

实施例9

本实施例的一种水泥砂浆弹性膜摊铺机构，包括进料料斗15、输料辊18、过渡辊11、压平辊14和弹性膜20。进料料斗15用于临时存放细物料(含量较大、稠度较大的稀水泥)，进料料斗15固定在上述的一种水泥砂浆摊铺机中的力臂板7上，在进料料斗15的底部有一块底板，底板开有出料口，在底板下方设有输料辊18、过渡辊11和压平辊14，弹性膜20缠绕在输料辊18上，弹性膜20经过渡辊11延伸至压平辊14下方。

弹性膜20为墙体网格布，又叫玻璃纤维墙体网格布，是一种中碱或无碱玻璃纤维纱为原料，织成玻璃纤维网格布为基材，再经涂覆丙烯酸共聚液烘干后而成的一种新型耐碱产品。

本实施例中，通过输料辊18和过渡辊11可以快速将弹性膜20输送到压平辊14之下，同时通过进料料斗15将细物料输送到压下辊18与弹性膜20之间，整体装置固定在力臂板7上，与熨平系统固定连接，可以与熨平系统同时工作，进一步提高了工作效率。

实施例10

本实施例的一种水泥砂浆弹性膜摊铺方法适用于实施例9，包括以下步骤：

步骤一：构建上述的一种水泥砂浆摊铺机和一种水泥砂浆弹性膜摊铺机构，水泥砂浆摊铺机包括上料料斗1、智能小车4、输料刮板器3、料槽23、螺旋分料器5和熨平系统，水泥砂浆弹性膜摊铺机构包括进料料斗15、输料辊18、过渡辊11、压平辊14和弹性膜20。

步骤二：按照上述的一种水泥砂浆摊铺方法，通过砂浆的输料、布料、初步刮平和熨平压实，完成地面水泥砂浆的摊铺。

步骤三：控制输料辊18运动，将弹性膜20从输料辊18延伸出来，弹性膜20依次经过若干过渡辊11，最后固定在压平辊14的下方，等待被摊铺到铺好的砂浆表面。

步骤四：将一定量的细物料放置到进料料斗15中，细物料经过进料料斗15的底板出料口，流放至进料料斗15下方的弹性膜20之上，细物料排放至压平辊14与弹性膜20之间，等待被摊铺到砂浆表面。

步骤五：在智能小车4带动下，压平辊14将细物料和弹性膜20压实在摊铺好的水泥砂浆表面，完成弹性膜20的摊铺。

本实施例中，将弹性膜20和细物料压平到水泥表面，由于弹性膜20具有弹性，可以进一步弥补水泥表面的不平整度，进一步提高了摊铺水泥整体的平整度。

实施例11

本实施例的一种水泥砂浆摊铺方法，与实施例8类似，不同之处在于，本实施例通过电气自动化设备控制调节水泥砂浆的平整度。

首先，在位于料槽23上方的输料刮板器3末端处，设置进料闸门，进料闸门开口的大小通过驱动电机控制。在摊铺机外的地面上设置有基准传感器，传感器的接收端固定在力臂板7上，用于检测熨平系统垂直高度的。

电气控制系统包括控制中心，控制中心与摊铺机各处的驱动电机和传感器相连，驱动电机包括智能小车4的脚轮驱动电机、输料刮板器3的驱动电机、进料闸口的大小调节驱动电机、力臂板7上导轨滑块的驱动电机、螺旋分料器5的驱动电机和熨平底板12的角度b调节的驱动电机，传感器包括料槽23的料位传感器。

在铺料开始前，将基准传感器固定在地面，以此为基准调节力臂板7的垂直高度，使熨平系统的垂直高度与基准传感器一致。并通过控制中心设定料槽23中料位传感器的料位。

通过控制中心设定料槽的料位和各处驱动电机的转速，开始砂浆摊铺，输料刮板器3的驱动电机和进料闸口的大小调节驱动电机工作，向料槽23中输送砂浆，待料槽23中料位传感器检测到砂浆料位达到设定值时，智能小车4的脚轮驱动电机工作和螺旋分料器5的驱动电机，使智能小车4以一定水平速度运行。

运行过程中，由于地面不平整，当基准传感器检测到熨平系统的垂直高度与基准传感器不一致时，通过力臂板7上导轨滑块的驱动电机调节力臂板7的垂直高度，使熨平系统始终保持在基准传感器的同一高度。

当料槽23中的料位传感器检测到料位过高(或过低)时，通过控制中心调节智能小车4的脚轮驱动电机增加转速(或降低转速)，或者调节输料管板器3的驱动电机降低转速(或增加转速)，或者调节进料闸口的驱动电机减小开口(或增大开口)，或者调节螺旋分料器5的驱动电机增加转速(或降低转速)，或者调节熨平底板12的角度b增大(或减小)，从而实现地面砂浆的平整度始终一致。

本实施例通过负反馈闭环调节，进一步提高了摊铺机的自动化程度，提高了砂浆摊铺的工作效率和工作质量。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种水泥砂浆摊铺机，它包括上料料斗(1)、智能小车(4)、输料刮板器(3)、料槽(23)、螺旋分料器(5)和熨平系统，其特征在于：上料料斗(1)连接在输料刮板器(3)的上方，输料刮板器(3)的一端位于上料料斗(1)出口处，输料刮板器(3)连接在智能小车(4)顶部，输料刮板器(3)的另一端穿过智能小车(4)，位于熨平系统与智能小车(4)之间的料槽(23)上方，螺旋分料器(5)位于料槽(23)的底部，熨平系统与输料刮板器(3)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种水泥砂浆摊铺机，其特征在于：熨平系统与输料刮板器(3)通过力臂板(7)连接，所述力臂板(7)固定在熨平系统上，力臂板(7)与输料刮板器(3)侧边通过导轨滑块一(8)和导轨滑块二(17)连接，导轨滑块一(8)和导轨滑块二(17)结构相同均包括导轨和滑块，导轨固定在输料刮板器(3)的侧边上，滑块固定在力臂板(7)上。

3.根据权利要求2所述的一种水泥砂浆摊铺机，其特征在于：所述的熨平系统包括后挡板(9)、刮刀(10)、熨平底板(12)和熨平侧板(13)，后挡板(9)和熨平侧板(13)固定在力臂板(7)上，刮刀(10)固定在后挡板(9)的底部，熨平底板(12)活动连接在熨平侧板(13)的底部，刮刀(10)位于螺旋分料器(5)和熨平底板(12)之间，刮刀(10)的底面开有切口，切口朝向螺旋分料器(5)，切口的角度为14°～16°，熨平底板(12)与水平面成3～5°的夹角，夹角的开口朝向螺旋分料器(5)。

4.根据权利要求3所述的一种水泥砂浆摊铺机，其特征在于：所述的上料料斗(1)包括左料斗页和右料斗页，左料斗页和右料斗页结构相同，均包括页片侧板(101)和页片底板(102)，页片底板(102)与页片侧板(101)的一端和电缸的丝杆(104)连接，页片底板(102)的另一端通过铰轴(106)与支撑座(105)连接，支撑座(105)和电缸的缸体(103)固定在输料刮板器(3)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种水泥砂浆摊铺机，其特征在于：所述的熨平系统还包括偏心轴振动器(16)，所述的偏心轴振动器(16)固定在熨平底板(12)上，偏心轴振动器(16)与电机相连。

6.一种水泥砂浆摊铺方法，其特征在于：

步骤一：构建权利要求1-5任一项所述的一种水泥砂浆摊铺机；

步骤二：配置所需的水泥砂浆，将配置好的水泥砂浆输送至上料料斗(1)中；

步骤三：水泥砂浆经上料料斗(1)排放至输料刮板器(3)上，输料刮板器(3)将水泥砂浆输送到智能小车(4)外部的料槽(23)中；

步骤四：料槽(23)中的螺旋分料器(5)工作，对地面上的水泥砂浆进行均匀布料；

步骤五：智能小车(4)运动，智能小车(4)带动熨平系统运动，对地面上的水泥砂浆进行熨平压实，完成地面水泥砂浆的自动摊铺。

7.根据权利要求6所述的一种水泥砂浆摊铺方法，其特征在于：步骤五中，智能小车(4)带动熨平系统运动，熨平系统的刮刀(10)对地面上的布料均匀的水泥砂浆进行初步刮平，然后熨平系统的熨平底板(12)对刮平的水泥砂浆作进行进一步熨平，最后控制偏心轴振动器(16)工作，将水泥砂浆压实。

8.一种水泥砂浆弹性膜摊铺机构，包括进料料斗(15)、输料辊(18)、过渡辊(11)、压平辊(14)和弹性膜(20)，其特征在于：进料料斗(15)固定在权利要求1-5任一项所述的一种水泥砂浆摊铺机中的力臂板(7)上，输料辊(18)、过渡辊(11)和压平辊(14)固定在进料料斗(15)下方，弹性膜(20)缠绕在输料辊(18)上，弹性膜(20)经过渡辊(11)延伸至压平辊(14)下方，进料料斗(15)位于熨平系统上方。

9.一种水泥砂浆弹性膜摊铺方法，其特征在于：

步骤一：构建权利要求1-5任一项所述的一种水泥砂浆摊铺机和权利要求9所述的一种水泥砂浆弹性膜摊铺机构，将细物料放置到进料料斗(15)中；

步骤二：按照权利要求6所述的一种水泥砂浆摊铺方法，完成地面水泥砂浆的摊铺；

步骤三：控制输料辊(18)运动，输料辊(18)上的弹性膜(20)通过过渡辊(11)输送至压平辊(14)的下方；

步骤四：进料料斗(15)中的细物料经过进料料斗(15)，排放至压平辊(14)与弹性膜(20)之间；

步骤五：在智能小车(4)带动下，压平辊(14)随着智能小车(4)前进方向运动，压平辊(14)将细物料和弹性膜(20)压实在摊铺好的水泥砂浆上，完成弹性膜(20)的摊铺。

10.一种水泥砂浆摊铺机的控制方法，其特征在于：

步骤一：构建权利要求3-5任一项所述的一种水泥砂浆摊铺机和权利要求8所述的一种水泥砂浆弹性膜摊铺机构；

步骤二：构建摊铺机的控制系统，包括基准传感器、驱动电机、料位传感器、进料闸口和控制中心，基准传感器的发射端设置在摊铺机外的地面上，基准传感器的接收端固定在力臂板(7)上，进料闸口位于料槽(23)上方的输料刮板器(3)端部，驱动电机包括智能小车(4)的脚轮驱动电机、输料刮板器(3)的驱动电机、进料闸口的大小调节驱动电机、力臂板(7)上导轨滑块的驱动电机、螺旋分料器(5)的驱动电机和熨平底板(12)的角度调节的驱动电机，料位传感器设置在料槽(23)内部，所述的驱动电机、基准传感器和料位传感器均与控制中心相连；

步骤三：通过控制中心设定料槽(23)的料位、进料闸口的开口和各处驱动电机的转速，按照权利要求6或7所述的一种水泥砂浆摊铺方法和权利要求9所述的一种水泥砂浆弹性膜摊铺方法，对地面进行水泥砂浆的摊铺和弹性膜(20)的摊铺；

步骤四：当基准传感器检测到熨平系统的垂直高度与基准传感器不一致时，通过力臂板(7)上导轨滑块的驱动电机调节力臂板(7)的垂直高度，使熨平系统始终保持在基准传感器的同一高度；

步骤五：当料槽(23)中的料位传感器检测到料位过高时，通过控制中心调节智能小车(4)的脚轮驱动电机增加转速，或者调节输料刮板器(3)的驱动电机降低转速，或者调节进料闸口的驱动电机减小开口，或者调节螺旋分料器(5)的驱动电机增加转速，或者调节熨平底板(12)的角度b增大，使料槽(23)中的料位达到设定值；

步骤六：当料槽(23)中的料位传感器检测到料位过低时，通过控制中心调节智能小车(4)的脚轮驱动电机降低转速，或者调节输料刮板器(3)的驱动电机增加转速，或者调节进料闸口的驱动电机增大开口，或者调节螺旋分料器(5)的驱动电机降低转速，或者调节熨平底板(12)的角度b减小，使料槽(23)中的料位达到设定值。