CN105568825A - 摊铺机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种摊铺机，包括料斗和料槽，料斗的出料口与料槽相对以使料斗内的物料输送到料槽内，料槽内安装有螺旋分料装置，螺旋分料装置将进入料槽内的物料分摊在整个料槽内，摊铺机还包括：料位检测器，料位检测器设置在料槽内的与料斗的出口相对应的位置，检测料槽内的与料斗的出口相对应的位置的物料高度；控制装置，控制装置与料位检测器信号连接，且控制装置与螺旋分料装置通讯连接，控制装置接收料位检测器所检测到的高度信号并根据高度信号控制螺旋分料装置的运行。本发明中的摊铺机结构简单、操作方便，可以防止出现摊铺机摊铺出的路面密实度不一致或有空洞的情况。

Description

摊铺机

技术领域

本发明涉及摊铺工作领域，更具体地，涉及一种摊铺机。

背景技术

在摊铺机工作过程中，运输料车将骨料卸入摊铺机料斗内，刮板输料系统将骨料纵向输送至料槽内的螺旋分料装置上，螺旋分料装置完成横向布料。

在现有技术中，刮板将料斗内的骨料输送至料槽的中间部位，螺旋将骨料均匀布置在料槽中；螺旋分料系统由控制装置控制，控制装置对螺旋分料系统转速进行控制。

然而，当料斗中无骨料或料槽中间部位的骨料较少时，摊铺机在料槽的中间部位缺料时仍继续进行摊铺作业，这样便会导致料槽内和刮板出口相对应的位置处缺料，料槽内物料高度不均匀，进而使摊铺后的路面密实度不一致，严重时将会出现坑洞现象，必须人工填补，严重影响了摊铺质量。

发明内容

本发明旨在提供一种摊铺机，以解决现有技术中的摊铺机容易出现料槽中部缺料并继续摊铺而导致料槽局部缺料的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种摊铺机，包括料斗和料槽，料斗的出料口与料槽相对以使料斗内的物料输送到料槽内，料槽内安装有螺旋分料装置，螺旋分料装置将进入料槽内的物料分摊在整个料槽内，摊铺机还包括：料位检测器，料位检测器设置在料槽内的与料斗的出口相对应的位置，检测料槽内的与料斗的出口相对应的位置的物料高度；控制装置，控制装置与料位检测器信号连接，且控制装置与螺旋分料装置通讯连接，控制装置接收料位检测器所检测到的高度信号并根据高度信号控制螺旋分料装置的运行。

进一步地，摊铺机还包括行驶驱动装置，控制装置与行驶驱动装置通讯连接，并根据所接收到的料位检测器所检测到的高度信号控制行驶驱动装置以控制摊铺机前进、停止或调节摊铺机的行驶速度。

进一步地，料斗内设置有刮料装置，刮料装置将料斗内的物料输送到料槽内；控制装置与刮料装置通讯连接，并根据料位检测器所检测到的高度信号控制刮料装置的运行。

进一步地，料斗的出口与料槽的中部相对，且料位检测器设置在料槽的中部。

进一步地，料槽的中部和料槽的两端均设置有料位检测器。

进一步地，位于料槽的中部的料位检测器和位于料槽的两端的料位检测器为不同类型的传感器。

进一步地，位于料槽的两端的料位检测器为超声波传感器。

根据本发明的另一个方面，提供了一种摊铺机的控制方法，包括：步骤一：检测摊铺机的料槽内的与摊铺机的料斗的出口相对应的位置的物料高度；步骤二：当物料高度在持续第一时间段内低于第一设定值时，减缓或停止摊铺机的螺旋分料装置的运行。

进一步地，在步骤二之后，控制方法还包括：在物料高度在持续第二时间段内低于第二设定值时，减缓或停止摊铺机的前进；其中，第二时间段大于或等于第一时间段。

进一步地，第二设定值小于或等于第一设定值。

当料位检测器检测到料槽内的骨料的高度较低时，控制装置控制螺旋分料装置低速运行或停止运行。尤其是，当料位检测器检测到其处于料槽内的位置处的骨料高度较低时，控制装置控制螺旋分料装置低速或停止运行以防止料槽内局部缺料；若料位检测器检测到其处于料槽内的位置处的骨料高度长时间较低时，此时可减缓摊铺机的行驶速度或停止摊铺前进。

本发明中的摊铺机结构简单、操作方便，可以比较方便地调节料槽内的骨料的量，进而防止出现料槽内缺料的情况；另外，该摊铺机可以比较方便地调节料槽内的与料斗出口处的骨料的量，防止料槽内因与料斗出口相对应的位置出现缺料而在螺旋分料装置的分料时使料槽内始终存在空料间隙的情况，进而防止料槽内出现物料高度不均的情况，从而防止出现摊铺机摊铺出的路面密实度不一致或有空洞的情况。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1示意性示出了本发明中的摊铺机的结构示意图。

图中附图标记：

10、料斗；20、料槽；30、螺旋分料装置；40、料位检测器；50、刮料装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

根据本发明的一个方面，提供了本发明提供了一种摊铺机，请参考图1，该摊铺机包括料斗10和料槽20，料斗10的出料口与料槽20相对以使料斗10内的物料输送到料槽20内，料槽20内安装有螺旋分料装置30，螺旋分料装置30将进入料槽20内的物料分摊在整个料槽20内，摊铺机还包括：料位检测器40，料位检测器40设置在料槽20内的与料斗10的出口相对应的位置，检测料槽20内的与料斗10的出口相对应的位置的物料高度；控制装置，控制装置与料位检测器40信号连接，且控制装置与螺旋分料装置30通讯连接，控制装置接收料位检测器40所检测到的高度信号并根据高度信号控制螺旋分料装置30的运行。

本发明中的摊铺机在料槽20内设置有料位检测器40，该料位检测器40便可以检测出料槽20内的与料斗10的出口相对应的位置的骨料的高度，又由于控制装置与料位检测器40信号连接，且该控制装置与料槽内的螺旋分料装置30通讯连接，这样，控制装置便可以根据料位检测器40所检测到的高度信号控制螺旋分料装置30的运行。

当料位检测器40检测到料槽20内的骨料的高度较低时，控制装置控制螺旋分料装置30低速运行或停止运行。尤其是，当料位检测器40检测到其处于料槽20内的位置处的骨料高度较低时，控制装置控制螺旋分料装置30低速或停止运行以防止料槽20内局部缺料；若料位检测器40检测到其处于料槽20内的位置处的骨料高度长时间较低时，此时可减缓摊铺机的行驶速度或停止摊铺前进。

本发明中的摊铺机结构简单、操作方便，可以比较方便地调节料槽20内的骨料的量，进而防止出现料槽20内缺料的情况；另外，该摊铺机可以比较方便地调节料槽20内的与料斗10出口处的骨料的量，防止料槽20内因与料斗10出口相对应的位置出现缺料而在螺旋分料装置的分料时使料槽20内始终存在空料间隙的情况，进而防止料槽20内出现物料高度不均的情况，从而防止出现摊铺机摊铺出的路面密实度不一致的情况。

优选地，摊铺机还包括行驶驱动装置，控制装置与行驶驱动装置通讯连接，并根据所接收到的料位检测器40所检测到的高度信号控制行驶驱动装置以控制摊铺机的前进、停止或调节摊铺机的行驶速度。这样，当料位检测器40检测出料槽20内的骨料的高度较低时，控制装置控制摊铺机低速行驶或停止摊铺前进，进而防止料槽局部缺料。

优选地，料斗10内设置有刮料装置50，刮料装置50将料斗10内的物料输送到料槽20内；控制装置与刮料装置50通讯连接，并根据料位检测器40所检测到的高度信号控制刮料装置的运行。这样，当料位检测器40检测出料槽20的骨料的高度较低时，控制装置控制刮料装置50以较高的速度刮料，进而在较短的时间内补充料槽20内的骨料。优选地，刮料装置为刮板。

本申请通过将料位检测器40设置在料槽20内的与料斗10的出口相对应的位置，可以比较灵敏地检测料槽20内是否会发生缺料情况，进而防止由于料斗10内投入料槽20的骨料较少，从而防止摊铺出的路面出现路面密实度不一致或有空洞的情况。

优选地，料斗10的出口与料槽20的中部相对，且料位检测器40设置在料槽20的中部。这样，可以比较灵敏地检测料槽20内是否会发生缺料情况。

优选地，料槽20的中部和料槽20的两端均设置有料位检测器40。这样，可以提高对料槽20内的骨料高度的检测效果。

优选地，位于料槽20的中部的料位检测器40与位于料槽20的两端的料位检测器40为不同类型的传感器。

优选地，料位检测器40沿料槽20的长度方向相间隔地布置。这样，可以检测出整个料槽20内的各个位置的骨料的高度。

优选地，位于料槽20的两端的料位检测器40为超声波传感器。根据实际情况，也可以选用其他类型的检测器作为料位检测器40，如料位拍传感器。

优选地，料斗10内设置有储料量检测器，储料量检测器检测料斗10内的储料量。这样，可以比较方便地将侧料斗10内的骨料，以便在料斗10内缺料时对其进行补料。

优选地，摊铺机还包括报警装置，控制装置与料斗10内的储料量检测器信号连接，接收储料量检测器的所检测的储料量信号，且控制装置与报警装置通讯连接，以在料斗10内的储料量小于设定值时，控制报警装置发出报警指示。这样，当报警装置发出报警指示是，工作人员便可以更换料车进行送料。

优选地，摊铺机还包括报警装置，控制装置与该报警装置通讯连接，当料位检测器40检测到料位低于设定值时，控制装置控制报警装置发出报警指示。这样，当报警装置发出报警指示时，工作人员便停止摊铺前进并进行手动补料。

如图1，前部中间为摊铺机输料系统----刮料装置50，后部为摊铺机分料系统----螺旋分料装置30；箭头指示骨料的输送方向；料位检测器40安装于料槽20的中间部位。

根据本发明的另一个方面，提供了一种摊铺机的控制方法，包括：步骤一：检测摊铺机的料槽内的与摊铺机的料斗的出口相对应的位置的物料高度；步骤二：当所述物料高度在第一时间段内低于第一设定值时，减缓或停止摊铺机的螺旋分料装置的运行。

本发明的摊铺机的控制方法可以根据检测到的料槽内的骨料的高度，控制螺旋分料装置的运行，这样便可以及时地防止料槽局部缺料而导致料槽内始终存在空料间隙的情况。

优选地，在所述步骤二之后，所述控制方法还包括：在所述物料高度在持续第二时间段内低于第二设定值时，减缓或停止所述摊铺机的前进；其中，第二时间段大于或等于第一时间段。优选地，第一时间段取2秒，第二时间段通常取4秒。

优选地，第二设定值小于或等于第一设定值。根据实际情况，也可以使第二设定值等于第一设定值。

利用本发明中的摊铺机的控制方法为：在摊铺作业过程中，当检测到料槽20中间部位的某刮板出口处骨料高度连续t秒(t≥0，通常取2秒，也可取其他值)低于设定值h时，将对应一侧的螺旋分料装置30停止工作，此时，料槽20内的物料基本均布，同时由于螺旋分料装置30停转并报警提示，操作人员容易及时发觉料斗10内缺料并及时停机；当料槽20中间部位某侧刮板出口处骨料高度连续t1秒(t1≥0，通常取4秒，当然也可取其他值)低于设定值时h，停止摊铺前进。

当摊铺处于作业档、行走系统手柄处于前进位置，刮料装置和螺旋分料装置处于自动控制位置，当检测到料槽20中间部位任何一侧刮板出口处骨料高度连续t秒(t≥0，通常取2秒，也可取其他值)低于设定值h，对应一侧分料系统停止工作，某侧刮板出口处骨料高度连续t1秒(t1≥0，通常取4秒，当然也可取其他值)低于设定值h，停止摊铺前进。

摊铺过程中，实现刮板出口处缺料时对应侧螺旋分料装置自动停止运转功能，避免了因料槽20中部缺料，导致摊铺路面密实度不均，严重时出现坑洞人工填补的现象。

可能实现螺旋控制，使用的不是控制器，可能使用的是其他控制装置，如：继电器电路、单片机、PLC。

可替代的控制方法有：

(1)当刮板传感器检测到料槽中部某侧刮板出口处物料高度连续t秒(t≥0，通常取2秒，也可取其他值)低于设定值h时停止螺旋分料装置，但未检测到料槽20中部某侧刮板出口处物料高度连续t1秒(t1≥0，通常取4秒，也可取其他值)低于设定值h也可停止摊铺前进功能。

(2)当检测到料槽20中部某侧刮板出口处物料高度连续t1秒(t1≥0，通常取4秒，也可取其他值)低于设定值h时，停止摊铺前进。

(3)当检测到料槽中部某侧刮板出口处物料高度连续t秒(t≥0，通常取2秒，当然也可取其他值)低于设定值h时停止螺旋分料系统，当料槽中间部位某侧刮板出口处骨料高度连续t1秒(t1≥0，通常取4秒，当然也可取其他值)低于设定值时h1(h1<h)，停止摊铺前进。

通过料位检测器40检测物料高度和持续低于设定高度值的时间来判断料槽20中部骨料是否充足；在自动摊铺过程中，利用控制装置根据料位检测器40所检测到的信息控制螺旋分料装置的方法来保证摊铺的质量；在自动摊铺过程中，摊铺行走受料位检测器检测到物料高度的控制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摊铺机，包括料斗(10)和料槽(20)，所述料斗(10)的出料口与所述料槽(20)相对以使所述料斗(10)内的物料输送到所述料槽(20)内，所述料槽(20)内安装有螺旋分料装置(30)，所述螺旋分料装置(30)将进入所述料槽(20)内的物料分摊在整个所述料槽(20)内，其特征在于，所述摊铺机还包括：

料位检测器(40)，所述料位检测器(40)设置在所述料槽(20)内的与所述料斗(10)的出口相对应的位置，检测所述料槽(20)内的与所述料斗(10)的出口相对应的位置的物料高度；

控制装置，所述控制装置与所述料位检测器(40)信号连接，且所述控制装置与所述螺旋分料装置(30)通讯连接，所述控制装置接收所述料位检测器(40)所检测到的高度信号并根据所述高度信号控制所述螺旋分料装置(30)的运行。

2.根据权利要求1所述的摊铺机，其特征在于，所述摊铺机还包括行驶驱动装置，所述控制装置与所述行驶驱动装置通讯连接，并根据所接收到的所述料位检测器(40)所检测到的高度信号控制所述行驶驱动装置以控制所述摊铺机前进、停止或调节所述摊铺机的行驶速度。

3.根据权利要求1所述的摊铺机，其特征在于，所述料斗(10)内设置有刮料装置(50)，所述刮料装置(50)将所述料斗(10)内的物料输送到所述料槽(20)内；所述控制装置与所述刮料装置(50)通讯连接，并根据所述料位检测器(40)所检测到的高度信号控制所述刮料装置的运行。

4.根据权利要求1所述的摊铺机，其特征在于，所述料斗(10)的出口与所述料槽(20)的中部相对，且所述料位检测器(40)设置在所述料槽(20)的中部。

5.根据权利要求1所述的摊铺机，其特征在于，所述料槽(20)的中部和所述料槽(20)的两端均设置有所述料位检测器(40)。

6.根据权利要求5所述的摊铺机，其特征在于，位于所述料槽(20)的中部的所述料位检测器(40)和位于所述料槽(20)的两端的所述料位检测器(40)为不同类型的传感器。

7.根据权利要求5所述的摊铺机，其特征在于，位于所述料槽(20)的两端的所述料位检测器(40)为超声波传感器。

8.一种摊铺机的控制方法，其特征在于，包括：

步骤一：检测摊铺机的料槽内的与摊铺机的料斗的出口相对应的位置的物料高度；

步骤二：当所述物料高度在持续第一时间段内低于第一设定值时，减缓或停止摊铺机的螺旋分料装置的运行。

9.根据权利要求8所述的摊铺机的控制方法，其特征在于，在所述步骤二之后，所述控制方法还包括：

在所述物料高度在持续第二时间段内低于第二设定值时，减缓或停止所述摊铺机的前进；其中，所述第二时间段大于或等于所述第一时间段。

10.根据权利要求9所述的摊铺机的控制方法，其特征在于，所述第二设定值小于或等于所述第一设定值。