CN112400745A - 一种笼养智能计料匀料系统及方法 - Google Patents

一种笼养智能计料匀料系统及方法 Download PDF

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王晓冰
齐振欢
王俊峰
王法森
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Abstract

本发明公开了一种笼养智能计料匀料系统及方法,在匀料器前后设置两个测距传感器，在饲喂过程中，通过测距传感器来测量需要下料的料槽中饲料的厚度，假如厚度超过预设的厚度，则由控制模块控制关闭料位开关，停止往匀料器中下料，从而停止往料槽中出料；假如厚度低于预设的厚度，则由控制模块控制匀料器的移动速度，从而控制匀料器往料槽中的出料量，基于匀料器出料的过程，同时通过控制模块记录下每个匀料器预设时间的累计出料量，从而获得整个笼养场地的预设时间内的总的出料量，即实现了笼养系统智能计料匀料的功能。

Description

一种笼养智能计料匀料系统及方法
技术领域
本发明涉及一种笼养智能计料匀料系统及方法，属于智能饲喂领域。
背景技术
笼养养殖棚舍目前饲喂系统由行车与匀料器构成，行车在行走过程中通过匀料器将料洒到料槽内进行喂料，在传统的饲喂系统中，存在以下问题：由于没有精确计料机构，无法精确计算每天吃多少料，不能科学地知道在整个养殖周期内的料肉比，不能查询每天的吃料量；由于存在吃偏料的问题，料槽内会存在某段内料已吃完而另一段有剩料，传统匀料器没有检测机构，不管料槽内有没有料均会下料；传统的匀料器只能通过手动调节匀料器出料口高低来控制出料量的多少，一个棚舍通常有多个匀料器调节起来费时费力。
发明内容
为了解决精确计料和匀料的问题，本发明提出了一种笼养智能计料匀料系统及方法，具体的，本发明提出了一种智能计料匀料系统，用于针对饲料实现均匀出料，包括计料匀料器和控制模块，计料匀料器包括料仓、进料口、出料口、电机和螺杆；
所述料仓为内部设有腔室的桶状装置，水平摆放，所述螺杆活动置于料仓的腔室内，螺杆侧面上设置预设外径的螺纹，螺杆中轴线与料仓中轴线相重合，螺纹与料仓的腔室内壁之间存在预设间距，且间距大于0；电机与螺杆连接，螺杆在电机的控制下转动；料仓上分别设置贯穿其内外空间的进料口和出料口；饲料通过进料口进入料仓后，由转动螺杆上的螺纹将饲料推动至出料口。
作为本发明的一种优选技术方案，智能计料匀料系统还包括电动位移装置和料槽，计料匀料器与电动位移装置相连，计料匀料器基于电动位移装置的控制实现水平直线轨迹移动，料槽顶部敞开，料槽位于计料匀料器移动轨迹的正下方，且计料匀料器的出料口向下指向料槽顶部敞开口。
作为本发明的一种优选技术方案，智能计料匀料系统还包括2个测距传感器，分别位于计料匀料器的前后两端，各测距传感器的测距端垂直向下，用于检测其下方料槽中饲料的厚度。
作为本发明的一种优选技术方案，计料匀料器还包括进料管，所述进料口与进料管相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，计料匀料器还包括一个机壳，所述机壳包裹在料仓的外侧。
作为本发明的一种优选技术方案，出料口开口方向为水平方向。
基于智能计料匀料系统，本发明还提出了一种笼养智能计料匀料方法，具体包括以下步骤：
步骤A1.计料匀料器在电动位移装置的控制下进行移动时，通过测距传感器检测料槽中饲料的厚度，如果料槽中饲料的厚度超过预设的厚度，测距传感器传递停止信号到控制模块，然后进入步骤A2,如果料槽中饲料的厚度低于预设的厚度，测距传感器传递携带饲料的厚度的信号到控制模块，然后进入步骤A3；
步骤A2.控制模块发出停止信号，停止往计料匀料器中下料，并且同时控制电机停止转动，螺杆停止转动，出料口停止往料槽中出料；
步骤A3.控制模块发出加料信号并根据料槽中饲料的厚度设定计料匀料器的移动速度，开始往计料匀料器中下料，并且同时控制电机开始转动，带动螺杆开始均匀转动，挤压料仓里的料往出料口推进，进而往料槽中出料。
作为本发明的一种优选技术方案，如果测距传感器检测到料槽中有预设厚度的饲料时，在步骤A2中，电机延迟预设的时间后开始停止转动；如果测距传感器检测到料槽中需要加料时，在步骤A3中，电机延迟预设的时间后开始转动。
作为本发明的一种优选技术方案，通过步骤B1至步骤B4获得笼养场地每天的总料量，从而实现智能计料功能；
步骤B1.通过控制模块计算针对第k种饲料在第n个计料匀料器每天累计下料时长Tn k，当电机开始转动时开始记录时间，电机停止转动时，停止记录时间，其中1≤k≤K，1≤n≤N，K为饲料的种类数，N为笼养场地计料匀料器的个数；
步骤B2.第k种饲料在第n个计料匀料器每天的用料量通过如下公式计算获得：
Figure BDA0002762555410000021
其中，
Figure BDA0002762555410000022
为第k种饲料在第n个计料匀料器每天的用料量，mk为第k种饲料单位时间内通过计料匀料器的出料量；
步骤B3.笼养场地中，第k种饲料每天的总用料量通过如下公式累加第k种饲料每个计料匀料器每天的用料量得到：
Figure BDA0002762555410000023
其中，Mk为笼养场地中第k种饲料每天的总用料量；
步骤B4.笼养场地中每天的总用料量通过如下公式，累加每种饲料的用料量得到：
Figure BDA0002762555410000031
作为本发明的一种优选技术方案，步骤B2中通过实验手段获得第k种饲料在预设时间内通过计料匀料器的出料量，用出料量除以预设时间，得到第k种饲料单位时间内通过计料匀料器的出料量。
本发明所述一种笼养智能计料匀料系统及方法，采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
本发明采用的一种笼养智能计料匀料系统及方法,在匀料器前后设置两个测距传感器，在饲喂过程中，通过测距传感器来准确测量需要下料的料槽中饲料的厚度，然后由控制模块来决定控制是否下料到匀料器，再根据厚度来控制匀料器的移动速度，避免了人工将每个匀料器单独调节的重复工作，实现了智能匀料的功能；基于匀料器出料的过程，同时通过控制模块记录下每个匀料器预设时间的累计出料量，从而获得整个笼养场地的预设时间内的总的出料量，从而实现了智能计料的功能。
附图说明
图1是本发明智能计料匀料系统中的计料匀料器结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
为了解决精确计料和匀料的问题，本发明提出了一种笼养智能计料匀料系统及方法，具体的，本发明设计了一种智能计料匀料系统，用于针对饲料实现均匀出料，包括计料匀料器、电动位移装置、控制模块和料槽，其中计料匀料器如图1所示，包括进料管、料仓、机壳、进料口、出料口、电机、螺杆和2个测距传感器；料仓为内部设有腔室的桶状装置，水平摆放，所述螺杆活动置于料仓的腔室内，螺杆侧面上设置预设外径的螺纹，螺杆中轴线与料仓中轴线相重合，螺纹与料仓的腔室内壁之间存在预设间距，且间距大于0；电机与螺杆连接，螺杆在电机的控制下转动；料仓上分别设置贯穿其内外空间的进料口和出料口；饲料通过进料口进入料仓后，由转动螺杆上的螺纹将饲料推动至出料口，进料口与进料管相连接，机壳包裹在料仓的外侧，出料口开口方向为水平方向，2个测距传感器，分别位于计料匀料器的前后两端，各测距传感器的测距端垂直向下，用于检测其下方料槽中饲料的厚度。
计料匀料器与电动位移装置相连，计料匀料器基于电动位移装置的控制实现水平直线轨迹移动，料槽顶部敞开，料槽位于计料匀料器移动轨迹的正下方，且计料匀料器的出料口向下指向料槽顶部敞开口。
基于智能计料匀料系统，本发明还提出了一种笼养智能计料匀料方法，具体包括以下步骤：
步骤A1.计料匀料器在电动位移装置的控制下进行移动时，通过测距传感器检测料槽中饲料的厚度，如果料槽中饲料的厚度超过预设的厚度，测距传感器传递停止信号到控制模块，然后进入步骤A2,如果料槽中饲料的厚度低于预设的厚度，测距传感器传递携带饲料的厚度的信号到控制模块，然后进入步骤A3；
步骤A2.控制模块发出停止信号，停止往计料匀料器中下料，并且同时控制电机停止转动，电机延迟预设的时间后开始停止转动，相应的，螺杆停止转动，出料口停止往料槽中出料；
步骤A3.控制模块发出加料信号并根据料槽中饲料的厚度设定计料匀料器的移动速度，开始往计料匀料器中下料，并且同时控制电机开始转动，电机延迟预设的时间后带动螺杆开始均匀转动，挤压料仓里的料往出料口推进，进而往料槽中出料。
基于以上计料匀料器出料的过程，通过步骤B1至步骤B4获得笼养场地每天的总料量，从而实现智能计料功能；
步骤B1.通过控制模块计算针对第k种饲料在第n个计料匀料器每天累计下料时长
Figure BDA0002762555410000041
当电机开始转动时开始记录时间，电机停止转动时，停止记录时间，其中1≤k≤K，1≤n≤N，K为饲料的种类数，N为笼养场地计料匀料器的个数；
步骤B2.首先通过实验手段获得第k种饲料在预设时间内通过计料匀料器的出料量，用出料量除以预设时间，得到第k种饲料单位时间内通过计料匀料器的出料量mk，则第k种饲料在第n个计料匀料器每天的用料量通过如下公式计算获得：
Figure BDA0002762555410000042
其中，
Figure BDA0002762555410000043
为第k种饲料在第n个计料匀料器每天的用料量，mk为第k种饲料单位时间内通过计料匀料器的出料量；
步骤B3.笼养场地中，第k种饲料每天的总用料量通过如下公式累加第k种饲料每个计料匀料器每天的用料量得到：
Figure BDA0002762555410000051
其中，Mk为笼养场地中第k种饲料每天的总用料量；
步骤B4.笼养场地中每天的总用料量通过如下公式，累加每种饲料的用料量得到：
Figure BDA0002762555410000052
下面结合实施例具体对本发明进行进一步说明：在养鸡场的笼养场地中，为解决精确计料的问题本实施例采用了永磁同步电机加精密测量螺杆的原理进行计料匀料。同步电机的特点是旋转磁场与电机的实际转速同步，不存在因外部电源的变化所导致电机转速发生变化的问题；精密测量螺杆是用来将饲料均匀的传输到料槽内。如图1所示，计料匀料系统的工作过程是：行车在行走过程中料斗内的饲料通过波纹软管下到智能计料匀料系统的进料口，永磁同步电机转动，带动精密螺杆转动，由螺杆上的螺纹将饲料由进料口传输到出料口，通过出料口将料均匀地洒到料槽内。
为了解决吃偏料的问题，匀料计料器前后各加一个测距传感器，测距传感器的测距端垂直指向料槽，通过计算料槽为空时测距传感器的测距端到料槽的距离和料槽由料时测试传感器到料槽的距离，获得料槽中饲料的厚度；
当行车向前行走过程中，测距传感器检测到料槽中有预设厚度的饲料时，经延时合适的时间后计料匀料器停止工作；当检测不到饲料时，计料匀料器重新开始工作；行车在返回时，由置于计料匀料器后端的测距传感器检测料槽中是否有预设厚度的饲料，若测距传感器检测到料槽中有预设厚度的饲料，经延时合适的时间后计料匀料器停止工作，当检测不到饲料时，计料匀料器重新开始工作，从而实现智能匀料的功能。
进一步地，行车在向前或者向后行走的过程中，测距传感器同时检测到了料槽中的料量厚度，由控制模块通过改变行车的速度从而实现下料量厚度的调节，避免了人工对每个匀料器单独调节的重复工作，传统的匀料器由于不能和控制模块联动从无法实现自动调节下料量的功能。
同时基于行车移动的过程，完成对总下料量的计算，由于采用了永磁同步电机加精密螺杆的方式从而保证了单位时间内传输的料量是相等的，首先通过如下方式计算每种饲料单位时间内的出料量：通过实验的方法测试510、511、528等饲料通过计料匀料器出料，分别计算17分钟(行车的一个出料周期)的总出料量；用总出料量除以17再除以60分别得到每种饲料单位时间内的出料量，对每种饲料都做测试，然后在喂料时用每种饲料单位时间内的出料量乘以对应计料匀料器的运行时间就得到了每种饲料的精确出料量；将36个计料匀料器的出料量累加起来就得到了每个计料匀料器每天的总的料量。通过累加每个计料匀料器的出料量，就得到了该笼养场地每天的总料量。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种智能计料匀料系统，用于针对饲料实现均匀出料，其特征在于，包括计料匀料器和控制模块，计料匀料器包括料仓、进料口、出料口、电机和螺杆；
所述料仓为内部设有腔室的桶状装置，水平摆放，所述螺杆活动置于料仓的腔室内，螺杆侧面上设置预设外径的螺纹，螺杆中轴线与料仓中轴线相重合，螺纹与料仓的腔室内壁之间存在预设间距，且间距大于0；电机与螺杆连接，螺杆在电机的控制下转动；料仓上分别设置贯穿其内外空间的进料口和出料口；饲料通过进料口进入料仓后，由转动螺杆上的螺纹将饲料推动至出料口。
2.根据权利要求1所述的一种智能计料匀料系统，其特征在于，还包括电动位移装置和料槽，计料匀料器与电动位移装置相连，计料匀料器基于电动位移装置的控制实现水平直线轨迹移动，料槽顶部敞开，料槽位于计料匀料器移动轨迹的正下方，且计料匀料器的出料口向下指向料槽顶部敞开口。
3.根据权利要求2所述的一种智能计料匀料系统，其特征在于，所述计料匀料器还包括2个测距传感器，分别位于计料匀料器的前后两端，各测距传感器的测距端垂直向下，用于检测其下方料槽中饲料的厚度。
4.根据权利要求1所述的一种智能计料匀料系统，其特征在于，所述计料匀料器还包括进料管，所述进料口与进料管相连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能计料匀料系统，其特征在于，所述计料匀料器还包括一个机壳，所述机壳包裹在料仓的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种智能计料匀料系统，其特征在于，所述出料口开口方向为水平方向。
7.一种基于权利要求2至6任一项所述的智能计料匀料系统的笼养智能计料匀料方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A1.计料匀料器在电动位移装置的控制下进行移动时，通过测距传感器检测料槽中饲料的厚度，如果料槽中饲料的厚度超过预设的厚度，测距传感器传递停止信号到控制模块，然后进入步骤A2,如果料槽中饲料的厚度低于预设的厚度，测距传感器传递携带饲料厚度的信号到控制模块，然后进入步骤A3；
步骤A2.控制模块发出停止信号，停止往计料匀料器中下料，并且同时控制电机停止转动，螺杆停止转动，出料口停止往料槽中出料；
步骤A3.控制模块发出加料信号并根据料槽中饲料的厚度设定计料匀料器的移动速度，开始往计料匀料器中下料，并且同时控制电机开始转动，带动螺杆开始均匀转动，挤压料仓里的料往出料口推进，进而往料槽中出料。
8.根据权利要求7所述的笼养智能计料匀料方法，其特征在于，如果测距传感器检测到料槽中有预设厚度的饲料时，在步骤A2中，电机延迟预设的时间后开始停止转动；如果测距传感器检测到料槽中需要加料时，在步骤A3中，电机延迟预设的时间后开始转动。
9.根据权利要求7所述的笼养智能计料匀料方法，其特征在于，通过步骤B1至步骤B4获得笼养场地每天的总料量，从而实现智能计料功能；
步骤B1.通过控制模块计算针对第k种饲料在第n个计料匀料器每天累计下料时长Tn k，当电机开始转动时开始记录时间，电机停止转动时，停止记录时间，其中1≤k≤K，1≤n≤N，K为饲料的种类数，N为笼养场地计料匀料器的个数；
步骤B2.第k种饲料在第n个计料匀料器每天的用料量通过如下公式计算获得：
Figure FDA0002762555400000021
其中，
Figure FDA0002762555400000022
为第k种饲料在第n个计料匀料器每天的用料量，mk为第k种饲料单位时间内通过计料匀料器的出料量；
步骤B3.笼养场地中，第k种饲料每天的总用料量通过如下公式累加第k种饲料每个计料匀料器每天的用料量得到：
Figure FDA0002762555400000023
其中，Mk为笼养场地中第k种饲料每天的总用料量；
步骤B4.笼养场地中每天的总用料量通过如下公式，累加每种饲料的用料量得到：
Figure FDA0002762555400000024
10.根据权利要求9所述的笼养智能计料匀料方法，其特征在于，步骤B2中第k种饲料单位时间内通过计料匀料器的出料量通过如下方法获得：
通过实验手段，计算第k种饲料在预设时间内通过计料匀料器的出料量，用出料量除以预设时间，得到第k种饲料单位时间内通过计料匀料器的出料量。
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