CN107780323A - 分料设备及具有其的摊铺机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种分料设备及具有其的摊铺机，分料设备包括设置在熨平板上的分料装置，分料设备还包括：物料检测装置，物料检测装置朝向熨平板设置，用于检测熨平板的预定位置处的物料高度；控制装置，控制装置与物料检测装置信号连接，用于获取物料检测装置所检测的物料高度信息，并根据物料高度信息控制分料装置的分料速度。本发明中的分料设备解决了现有技术中的摊铺机难以对物料进行均匀分布的问题。

Description

分料设备及具有其的摊铺机
技术领域
本发明涉及路面施工领域，具体而言，涉及一种分料设备及具有其的摊铺机。
背景技术
摊铺机在公路摊铺工作中起着至关重要的作用，是整个作业的主导，其工作的好坏直接影响着公路质量好坏。
摊铺机的主要作用是把土石混凝土物料或者沥青石子混合物料摊铺到路面上，形成沥青路面。所以物料在摊铺机中的传送起到了至关重要的作用。
摊铺机在输送物料的时候，分成了左、右两边来输送物料，物料由卡车运输到并倾倒到摊铺机前部的料斗里面，这时候是不分左右的，机器的左、右两个部分公用料斗里面的物料。摊铺机的机体从前到后是中空的，用于将物料从摊铺机前部输送到后部，输送物料的设备就是并排贯穿机体的两条刮板传送带，两条传送带分别给机器的两侧输送物料。
当物料传送到机器后部以后，再由安装在机器后部两侧的螺旋分料器将物料均匀的分布到机器的熨平板下面，对路面进行摊铺。如果人工控制机器输分料，则可能造成摊铺机熨平板下面的物料分布不均，造成摊铺出的路面局部缺料或者无料，需要人工补充缺料路面，这对工程的质量和进度造成巨大的影响。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种分料设备及具有其的摊铺机，以解决现有技术中的摊铺机难以对物料进行均匀分布的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种分料设备，包括设置在熨平板上的分料装置，分料设备还包括：物料检测装置，物料检测装置朝向熨平板设置，用于检测熨平板的预定位置处的物料高度；控制装置，控制装置与物料检测装置信号连接，用于获取物料检测装置所检测的物料高度信息，并根据物料高度信息控制分料装置的分料速度。
进一步地，物料检测装置包括传感探头，传感探头朝向预定位置设置以检测该位置处的物料高度。
进一步地，传感探头为超声波探头，超声波探头朝向预定位置发出超声波信号以检测该位置处的物料高度。
进一步地，物料检测装置为多个，用于检测多个预定位置，多个物料检测装置与多个预定位置一一对应地设置以检测熨平板的不同位置处的物料高度。
进一步地，多个物料检测装置包括第一物料检测装置和第二物料检测装置，第一物料检测装置设置在熨平板的沿其物料输送方向的第一端以检测第一端的物料高度，第二物料检测装置设置在熨平板的沿其物料输送方向的第二端以检测第二端的物料高度。
进一步地，多个物料检测装置包括第三物料检测装置和第四物料检测装置，第三物料检测装置和第四物料检测装置均设置在熨平板的中部以检测熨平板中部的物料高度。
进一步地，分料装置包括螺旋分料器，第三物料检测装置和第四物料检测装置设置在螺旋分料器的两端以检测熨平板的位于螺旋分料器的两端位置处的物料高度。
进一步地，分料装置包括螺旋分料器，控制装置与螺旋分料器通讯连接，并根据物料高度信息控制螺旋分料器的转速。
进一步地，分料装置还包括刮料板，控制装置与刮料板通讯连接，并根据物料高度信息控制刮料板的刮料速度。
根据本发明的另一方面，提供了一种摊铺机，包括分料设备，分料设备为上述的分料设备。
本发明中的分料设备包括物料检测装置和控制装置，由于物料检测装置朝向熨平板设置，且控制装置与该物料检测装置信号连接。这样，便可以利用物料检测装置检测熨平板的预定位置处的物料高度，并利用控制装置控制分料装置的分料速度，进而保证熨平板下面的物料分布均匀，从而解决现有技术中的摊铺机难以对物料进行均匀分布的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的分料设备的实施例的原理图；
图2示出了图1中的分料设备的结构示意图；以及
图3示出了图2中的分料设备的俯视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、熨平板；20、控制装置；30、物料检测装置；31、传感探头；301、发出信号；302、返回信号；40、螺旋分料器；50、刮料板；60、物料；70、支架。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种分料设备，请参考图1至图3，该分料设备包括设置在熨平板10上的分料装置，分料设备还包括：物料检测装置30，物料检测装置30朝向熨平板10设置，用于检测熨平板10的预定位置处的物料高度；控制装置20，控制装置20与物料检测装置30信号连接，用于获取物料检测装置30所检测的物料高度信息，并根据物料高度信息控制分料装置的分料速度。
本发明中的分料设备包括物料检测装置30和控制装置20，由于物料检测装置30朝向熨平板10设置，且控制装置20与该物料检测装置30信号连接。这样，便可以利用物料检测装置30检测熨平板10的预定位置处的物料高度，并利用控制装置20控制分料装置的分料速度，进而保证熨平板下面的物料60分布均匀，从而解决现有技术中的摊铺机难以对物料60进行均匀分布的问题。
为了检测物料高度，如图1所示，物料检测装置30包括传感探头31，传感探头31朝向预定位置设置以检测该位置处的物料高度。
在本实施例中，传感探头31为超声波探头，超声波探头朝向预定位置发出超声波信号以检测该位置处的物料高度。这样，该传感探头31通过发出超声波，并通过该超声波检测物料面与探头之间的距离检测出物料的高度。
该用于控制摊铺机输送物料的传感控制器利用的是超声波原理，主要包含了一个超声波传感探头，以及处于内部的计时电路、计算电路、放大电路以及控制输出电路，还有用于控制探头与物料面距离的控制电路。
在本实施例中，如图3所示，物料检测装置30为多个，用于检测多个预定位置，多个物料检测装置30与多个预定位置一一对应地设置以检测熨平板10的不同位置处的物料高度。可见，通过设置多个物料检测装置30，可以检测出熨平板10的不同位置处的物料高度，进而保证铺出的路面更加平整。
具体地，多个物料检测装置30包括第一物料检测装置和第二物料检测装置，第一物料检测装置设置在熨平板10的沿其物料输送方向的第一端以检测第一端的物料高度，第二物料检测装置设置在熨平板10的沿其物料输送方向的第二端以检测第二端的物料高度。
可见，通过设置第一物料检测装置和第二物料检测装置，可以比较方便地检测出熨平板10的两端处的物料高度。
在此基础上，多个物料检测装置30包括第三物料检测装置和第四物料检测装置，第三物料检测装置和第四物料检测装置均设置在熨平板10的中部以检测熨平板10中部的物料高度。
可见，通过设置第二物料检测装置和第三物料检测装置，可以比较方便地检测出熨平板10的中部的物料高度。
由图3可以看出，熨平板10包括条状的送料板和位于送料板中部的分料板，送料板和分料板形成T字形。此处，第一物料检测装置和第二物料检测装置设置在送料板的两端，第三物料检测装置和第四检测装置设置在分料板的两侧，并对送料板的与分料板连接的部分(分料板的两侧)进行物料高度检测。
在本实施例中，如图2所示，分料装置包括螺旋分料器40，第三物料检测装置和第四物料检测装置设置在螺旋分料器40的两端以检测熨平板10的位于螺旋分料器40的两端位置处的物料高度。
在本实施例中，如图2所示，分料装置包括螺旋分料器40，控制装置20与螺旋分料器40通讯连接，并根据物料高度信息控制螺旋分料器40的转速。通过控制螺旋分料器40的转速，可以比较方便地控制分料速度，进而保证路面的平整。
在本实施例中，如图3所示，分料装置还包括刮料板50，控制装置20与刮料板50通讯连接，并根据物料高度信息控制刮料板50的刮料速度。优选地，刮料板50为两个，两个刮料板50平行设置，且设置在熨平板的分料部的两侧。
本发明还提供了一种摊铺机，包括分料设备，分料设备为上述的分料设备。
本方案涉及自动控制摊铺机传输物料的集传感与控制一体的仪器，即用于控制摊铺机输送物料的传感控制器。该方案的用于控制摊铺机输送物料的传感控制器可以减少，以致完全抵消物料分布不均的隐患。
根据前面的描述，一台摊铺机在工作的时候有四个输送物料过程，分别是左、右刮板和左、右螺旋分料器。也就是说一台摊铺机在工作的过程中共需要四个用于控制摊铺机输送物料的传感控制器(物料检测装置)来控制机器输分料。四个仪器(物料检测装置)分别安装在机器的后出料口两侧和螺旋分料器的两端，安装的时候，仪器通过可以万向调节的支架70安装到机器在上述描述的位置预先设置好的固定点上，然后将仪器通过电缆与机器连接。
摊铺机通电，仪器即通电，仪器即进入工作状态，但是此时还没有开始工作。由于摊铺机本身的控制电路对机器输料刮板和螺旋分料器的控制有两个状态，一个是手动状态，一个是自动状态，只有当摊铺机的控制电路把机器的输分料状态打到自动状态的时候才能由仪器控制机器的输分料，否则只能使用机器上的控制键进行人工手动控制。
在将摊铺机打到自动状态之前，先手动控制机器输料刮板和螺旋分料器，大约将物料打到工作时所需要的状态，然后将摊铺机打到自动状态，由仪器控制开始自动输分料。
仪器的工作范围是20cm到100cm，在此工作范围内，此工作范围是固定的，不可调节的。施工人员可以通过手动调节用于控制探头和物料面之间距离的控制旋钮来控制物料和超声波传感探头之间的距离。仪器可以在20到100cm之间的任何位置开始工作，在这个区间之内，仪器还有另外一个区间，在此区间之内，仪器可以达到最小输出到最大输出之间的变化。此区间是可以通过软件，并根据厂家的要求来定制的。例如区间的大小是10cm，就是说仪器可以从20cm到100cm之间的任何位置，在10cm的范围内由最小输出变成最大输出。
例如，从50cm开始，仪器开始有输出，并且在60cm的时候达到了最大的输出，当料面距离探头的距离逐渐的到达50cm的过程中，输出就会越来越小。
图2和图3分别展示了当控制器用于控制摊铺机输料刮板和用于控制螺旋分料器时候的工作状态图。当摊铺机通电点火，通过手动状态将料面大约输送到需要的状态以后，通过机器自身的控制器将机器的输分料打到自动状态，仪器开始工作，仪器自身会控制超声波传感探头发出超声波信号(即发出信号301)，当发出信号301到达料面后，就会被料面反射回来。在控制器控制超声波传感探头发出超声波信号以后，就会控制超声波传感探头由发射状态变成接收状态。当超声波信号被物料面反射回来后，反射回来的超声波信号(即返回信号302)就会被超声波传感接头接收。
在控制器控制超声波传感探头发出超声波探头发出超声波信号的同时，会控制仪器内部的计时电路开始计时，当超声波信号被反射回来的超声波信号被接收以后，停止计时。得到了超声波的运行时间T，就可以得到物料面距离超声波探头的距离。
随着物料的消耗，料面会有所降低，料面与超声波传感探头之间的距离就会变大，计时的时间T就会边长。超声波信号的传输速度是不变的，时间T变长，说明距离变大，仪器的输出就会逐渐的变大，直至达到最大输出。
本方案中的仪器的输出信号控制的是摊铺机输料刮板和螺旋分料器的电机，电机的转数会随着仪器的输出的变大而逐渐的加快，直到达到最大速度。随着电子转动，输料刮板和螺旋分料器会逐渐的增加转数，加紧输料，此时超声波信号传输时间逐渐变短，仪器的输出也会逐渐的变小，直至达到预定的料面高度为止。
承接上面的例子，当设定料面与仪器超声波传感探头之间的距离被设定为50cm的时候，仪器将一直是最小输出，此时输料刮板和螺旋分料器的电机不会转动，只是被激发在预工作状态，随时准备开始工作。
当料面逐渐的降低，与探头之间的距离逐渐的变大，导致超声波信号传输时间边长，仪器接收超声波信号，经过计时电路计时，传输时间T变大，记过计算电路计算后，传输到放大电路放大信号，并且由控制输出电路输出一个逐渐变大的信号，通过电缆传递到机器电机上去，电机开始工作并且转数逐渐加快，机器的输分料速度逐渐加快，直至达到最大速度，这时料面会逐渐的上升，仪器计时电路会感知到时间变短，直至变到设定好的距离时间，重复上述过程，输出逐渐变小，直至达到最小，电机进入激发预工作状态。
如此过程往复循环，即可保证机器的物料在用于控制摊铺机输送物料的传感控制器的控制下正确的输送分料，保证摊铺工作的正常进行，大量的节省了人工与材料成本的输出，并且更好的保证施工的质量。
本方案中的仪器与摊铺机的控制装置之间的信号传输可以采用PWM或者ON/OFF类型的模拟信号，也可以使用CAN通讯类型的数字信号进行传输，这是可以根据需要进行选取的，取决于摊铺机本身的选择。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分料设备，包括设置在熨平板(10)上的分料装置，其特征在于，所述分料设备还包括：
物料检测装置(30)，所述物料检测装置(30)朝向所述熨平板(10)设置，用于检测所述熨平板(10)的预定位置处的物料高度；
控制装置(20)，所述控制装置(20)与所述物料检测装置(30)信号连接，用于获取所述物料检测装置(30)所检测的物料高度信息，并根据所述物料高度信息控制所述分料装置的分料速度。
2.根据权利要求1所述的分料设备，其特征在于，所述物料检测装置(30)包括传感探头(31)，所述传感探头(31)朝向所述预定位置设置以检测该位置处的物料高度。
3.根据权利要求2所述的分料设备，其特征在于，所述传感探头(31)为超声波探头，所述超声波探头朝向所述预定位置发出超声波信号以检测该位置处的物料高度。
4.根据权利要求1所述的分料设备，其特征在于，所述物料检测装置(30)为多个，用于检测多个所述预定位置，多个所述物料检测装置(30)与多个所述预定位置一一对应地设置以检测所述熨平板(10)的不同位置处的物料高度。
5.根据权利要求4所述的分料设备，其特征在于，多个所述物料检测装置(30)包括第一物料检测装置和第二物料检测装置，所述第一物料检测装置设置在所述熨平板(10)的沿其物料输送方向的第一端以检测所述第一端的物料高度，所述第二物料检测装置设置在所述熨平板(10)的沿其物料输送方向的第二端以检测所述第二端的物料高度。
6.根据权利要求4或5所述的分料设备，其特征在于，多个所述物料检测装置(30)包括第三物料检测装置和第四物料检测装置，所述第三物料检测装置和所述第四物料检测装置均设置在所述熨平板(10)的中部以检测所述熨平板(10)中部的物料高度。
7.根据权利要求6所述的分料设备，其特征在于，所述分料装置包括螺旋分料器(40)，所述第三物料检测装置和所述第四物料检测装置设置在所述螺旋分料器(40)的两端以检测所述熨平板(10)的位于所述螺旋分料器(40)的两端位置处的物料高度。
8.根据权利要求1所述的分料设备，其特征在于，所述分料装置包括螺旋分料器(40)，所述控制装置(20)与所述螺旋分料器(40)通讯连接，并根据所述物料高度信息控制所述螺旋分料器(40)的转速。
9.根据权利要求1或8所述的分料设备，其特征在于，所述分料装置还包括刮料板(50)，所述控制装置(20)与所述刮料板(50)通讯连接，并根据所述物料高度信息控制所述刮料板(50)的刮料速度。
10.一种摊铺机，包括分料设备，其特征在于，所述分料设备为权利要求1至9中任一项所述的分料设备。
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