CN215825528U - 铺装机 - Google Patents

Abstract

一种铺装机，该铺装机包括至少一个第一物料散布装置，每个第一物料散布装置包括第一物料散布主体，第一物料散布主体具有第一出料口，且包括第一传送装置、第一调节装置以及第一升降装置；第一传送装置包括第一传送带，配置为将物料传送至第一出料口；第一调节装置设置在第一传送带的第一侧，配置为限定物料在第一传送带和第一调节装置之间传输；第一升降装置设置在第一传送带的第二侧，配置为分区域抬升或降低第一传送带，以分区域调节第一调节装置和第一传送带之间的距离，上述第一侧和第二侧相对。该铺装机的第一物料散布装置可以分区域散布不同重量的物料，进而可以实现精确铺装物料、提高铺装物料均匀性的效果。

Description

铺装机

技术领域

本公开的实施例涉及一种铺装机。

背景技术

刨花板也叫颗粒板，是通过将各种枝芽、小径木、速生木材、木屑等切削成一定规格的碎片，经过干燥，拌以胶料、硬化剂、防水剂等添加剂，在一定的温度压力下压制成的一种人造板材，可用于制作家具等。在刨花板的生产过程中，在运输带上散布碎片物料的过程也称为刨花铺装或板坯铺装过程，该过程采用铺装机进行，而铺装工序对刨花板的性能起到决定性影响。

实用新型内容

本公开至少一实施例提供一种铺装机，该铺装机包括至少一个第一物料散布装置，其中，所述至少一个第一物料散布装置中的每个包括第一物料散布主体，所述第一物料散布主体具有第一出料口，且包括第一传送装置、第一调节装置以及第一升降装置；第一传送装置包括第一传送带，配置为将物料传送至所述第一出料口；第一调节装置设置在所述第一传送带的第一侧，配置为限定所述物料在所述第一传送带和所述第一调节装置之间传输；第一升降装置设置在所述第一传送带的第二侧，配置为分区域抬升或降低所述第一传送带，以分区域调节所述第一调节装置和所述第一传送带之间的距离，其中，所述第一侧和所述第二侧相对。

例如，本公开至少一实施例提供的铺装机中，所述第一升降装置包括呈行排布或者呈阵列排布的多个第一升降单元，所述多个第一升降单元中的每个配置为可独立升降，以分区域抬升或降低所述第一传送带。

例如，本公开至少一实施例提供的铺装机还包括：第一测量装置，设置在所述第一出料口的下游，配置为检测从所述第一出料口散落在物料传输带上的物料的厚度。

例如，本公开至少一实施例提供的铺装机还包括：第一控制装置，与所述第一测量装置和所述第一升降装置通讯连接，配置为根据所述第一测量装置的检测结果控制所述第一升降装置的多个第一升降单元的升降，以分区域调节所述第一调节装置和所述第一传送带之间的距离。

例如，本公开至少一实施例提供的铺装机中，所述第一调节装置配置为可移动以调节所述第一调节装置与所述第一传送带之间的距离。

例如，本公开至少一实施例提供的铺装机中，所述第一控制装置还与所述第一调节装置通讯连接，且还配置为根据所述第一测量装置的检测结果控制所述第一调节装置进行移动以调节所述第一调节装置与所述第一传送带之间的距离。

例如，本公开至少一实施例提供的铺装机还包括：第一扫平装置，设置在所述第一测量装置的下游，且设置在所述物料运输带的第一侧，配置为可移动以调节所述第一扫平装置与所述物料运输带之间的距离。

例如，本公开至少一实施例提供的铺装机还包括：第一收集装置，设置在所述物料运输带的第一侧，且设置在所述第一扫平装置的一侧，配置为收集所述第一扫平装置移除的物料。

例如，本公开至少一实施例提供的铺装机还包括：第二测量装置，设置在所述第一扫平装置的下游，配置为测量所述物料运输带上的物料的重量。

例如，本公开至少一实施例提供的铺装机还包括：第二控制装置，与所述第一扫平装置和所述第二测量装置通讯连接，且配置为根据所述第二测量装置的测量结果控制所述第一扫平装置移动以调节所述第一扫平装置与所述物料运输带之间的距离。

例如，本公开至少一实施例提供的铺装机还包括：第二升降装置，设置在所述物料运输带的第二侧，配置为分区域抬升或降低所述物料运输带，以分区域调节所述第一扫平装置和所述物料运输带之间的距离，其中，所述物料运输带的第二侧与所述物料运输带的第一侧相对。

例如，本公开至少一实施例提供的铺装机中，所述第二升降装置包括呈行排布或者呈阵列排布的多个第二升降单元，所述多个第二升降单元中的每个配置为可独立升降，以分区域抬升或降低所述物料运输带。

例如，本公开至少一实施例提供的铺装机中，第二控制装置还与所述第二升降装置通讯连接，配置为根据所述第二测量装置的测量结果控制所述第二升降装置的多个第二升降单元的升降，以分区域调节所述第一扫平装置和所述物料运输带之间的距离。

例如，本公开至少一实施例提供的铺装机还包括：第二物料散布装置和第三物料散布装置，分别设置在所述至少一个第一物料散布装置的上游和下游，其中，所述第二物料散布装置和第三物料散布装置配置为散布与所述至少一个第一物料散布装置不同的物料。

例如，本公开至少一实施例提供的铺装机中，所述至少一个第一物料散布装置包括两个第一物料散布装置，所述两个第一物料散布装置对称设置。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。

图1为本公开至少一实施例提供的铺装机的示意图；

图2为本公开至少一实施例提供的铺装机中第一调节装置和第一升降的示意图；

图3为本公开至少一实施例提供的铺装机中第一扫平装置、第一收集装置以及第二升降装置的示意图；以及

图4为本公开至少一实施例提供的铺装机中第一扫平装置、第一收集装置以及第二升降装置的另一示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

目前，在刨花板和定向刨花板等板材的生产线中，物料在传送带上的纵向、横向铺装精度是影响形成的板坯质量的重要指标，此时，可以采取多种控制方法来调整物料的纵向、横向铺装精度。上述纵向是指物料在传送带上的传输方向，横向是指垂直于纵向的方向。

例如，在一些实施方式中，物料铺装的纵向精度可以通过控制料仓下料速度来调节，例如，采用板坯秤板测量铺装在传送带上的板坯的重量，并根据该重量控制料仓下料速度。但是，由于板坯秤通常位于距离料仓下料区几十米之外的位置，且由于物料形态、物料自身重量以及物料在料仓的挤压造成堆积密度的变化等原因，使得铺装在传送带上的板坯的重量波动较大，板坯秤距离料仓下料区较远，无法实时测量料仓下料的波动，由此会造成纵向铺装精度不稳定。另外，在物料下落的过程中，会出现不可控制的空气涡流，这些空气涡流会导致物料沿不同方向上产生不期望的单位面积重量或密度分布，尤其是沿横向上更为明显，最终导致板坯纵向、横向铺装精度不理想。

例如，在一些实施例方式中，可以在料仓内增加返料螺旋以及可调挡板，当物料被散布时，通过控制挡板开度调整物料回收量，可调挡板则通过横向密度扫描仪来控制，从而达到调整板坯横向密度的目的。但是，当板坯的日产量过高，例如达到2000立方米或者更高时，此方式中的挡板开度以及螺旋返料量都很有限，并且在物料的散布过程中，较多的物料被回收，使得整个板坯沿横向的物料种类不一致，造成板坯横向密度不均。

例如，在另一些实施例方式中，也可以采用在板坯上方使用多区段的修整辊，利用各区段的修整辊来调整板坯的横向铺装精度，但是此种辊在调整过程中会使相邻两区域板坯过于突兀、不顺滑，使得调整后的板坯上会留下痕迹，从而导致调整的板坯铺装精度也不理想。

本公开至少一实施例提供一种铺装机及其控制方法，该铺装机包括至少一个第一物料散布装置，其中，至少一个第一物料散布装置中的每个包括第一物料散布主体，第一物料散布主体具有第一出料口，且包括第一传送装置、第一调节装置以及第一升降装置；第一传送装置包括第一传送带，配置为将物料传送至第一出料口；第一调节装置设置在第一传送带的第一侧，配置为限定物料在第一传送带和第一调节装置之间传输；第一升降装置设置在第一传送带的第二侧，配置为分区域抬升或降低第一传送带，以分区域调节第一调节装置和第一传送带之间的距离，上述第一侧和第二侧相对。

本公开实施例提供的铺装机的第一物料散布装置可以分区域散布不同重量的物料，进而可以实现精确铺装物料的效果。例如，在利用该铺装机形成板坯时，该铺装机可以精确控制物料的散落，从而有助于形成均匀的板坯。

下面通过几个具体的实施例对本公开的铺装机及其控制方法进行说明。

本公开至少一实施例提供一种铺装机，图1示出了该铺装机的示意图，如图1所示，该铺装机包括至少一个第一物料散布装置M1，至少一个第一物料散布装置M1中的每个包括第一物料散布主体11，第一物料散布主体11具有第一出料口12，且包括第一传送装置13、第一调节装置14以及第一升降装置15。例如，第一物料散布主体1内可容纳物料，该物料可以呈碎片状或者颗粒状，第一出料口12朝向物料运输带T，以将物料W散布在物料运输带T上。

例如，如图1所述，第一传送装置13包括第一传送带131以及驱动第一传送带131运动的驱动装置，第一传送带131配置为将物料传送至第一出料口12。例如，上述驱动装置包括驱动电机以及滚轮，第一传送带131缠绕在滚轮上，驱动电机配置为驱动滚轮进行转动，进而带动第一传送带131进行移动。

例如，如图1所述，第一调节装置14设置在第一传送带131的第一侧(图中的上侧)，配置为限定物料在第一传送带131和第一调节装置14之间传输，从而也限定了物料的输出量。第一升降装置15设置在第一传送带131的第二侧(图中的下侧)，配置为分区域抬升或降低第一传送带131，以分区域调节第一调节装置14和第一传送带131之间的距离，也即分区域调节第一调节装置14和第一传送带131之间传输的物料的量，从而实现在横向上分区域调整输出的物料的量。上述第一传送带131的第一侧和第二侧相对。

需要注意的是，图1中箭头所指示的物料运输带T的传送方向为纵向，横向是指在物料运输带T所在的平面上垂直于纵向的方向。

例如，图2示出了本公开至少一实施例提供的铺装机中第一调节装置和第一升降的示意图。如图2所示，在一些实施例中，第一升降装置15包括呈行排布或者呈阵列排布的多个第一升降单元151，多个第一升降单元151中的每个配置为可独立升降，以分区域抬升或降低第一传送带131。

本公开的实施例对第一升降单元151的数量不做具体限定，例如，在一些实施例中，第一升降装置15包括至少六个第一升降单元151，例如八个、十个或者更多个，以实现精准的调节作用。例如，每个第一升降单元151包括升降平台、升降机构(例如伸缩杆)和位移传感器等结构(图中未具体示出)，位移传感器配置为监控升降平台的升降位移量。例如，每个第一升降单元151的升降机构可以采用步进电机进行驱动。由此，第一升降装置15可以实现为琴键式升降装置。

例如，在一些实施例中，如图1和图2所示，第一调节装置14配置为可移动(例如进行上下移动)以调节第一调节装置14与第一传送带131之间的距离。

例如，在一些实施例中，第一调节装置14可以包括料耙，用于均匀化将要输出的物料；或者，如图2所示，第一调节装置14可以包括调节辊141。例如，调节辊141的辊面包括摩擦元件142，摩擦元件142包括针状钉、锯齿片或薄片。例如，通过第一调节装置14的物料的高度(也即通过第一调节装置14的物料的量)由第一调节装置14与第一传送带131之间的距离决定，例如，通过第一调节装置14的物料的高度基本等于第一调节装置14与第一传送带131之间的距离。例如，第一调节装置14可以采用步进电机进行驱动。

例如，在另一些实施例中，第一调节装置14也可以被固定，即第一调节装置14不能移动，此时，第一调节装置14与第一传送带131之间的距离恒定。在此情况下，可以通过控制(例如通过第一控制装置C1控制，稍后介绍)第一传送带131的传输速度来控制物料的输出量。

例如，在一些实施例中，如图1所示，铺装机还可以包括第一测量装置16，第一测量装置16设置在第一出料口12的下游，配置为检测从第一出料口12散落在物料传输带T上的物料的厚度。

例如，在一些示例中，第一测量装置16可以为激光测距装置，激光测距装置可以通过测量物料运输带T上的物料的高度而得出物料运输带T上的物料的厚度。例如，激光测距装置可以包括多个激光测距单元，多个激光测距单元可以在横向上测量不同区域的物料的厚度。

例如，在一些实施例中，如图1所示，铺装机还可以包括第一控制装置C1，第一控制装置C1与第一测量装置16和第一升降装置15通讯连接，例如通过有线或者无线的方式进行通讯连接，第一控制装置C1配置为根据第一测量装置16的检测结果控制第一升降装置15的多个第一升降单元151的升降，以分区域调节第一调节装置14和第一传送带131之间的距离。

例如，在一些示例中，当第一测量装置16测量出物料运输带T上第一区域的物料的厚度较大时，例如大于目标厚度第一数值，则可以根据该第一数值相应地升高第一升降装置15中对应于第一区域的第一升降单元151，以使得散落在第一区域的物料量减少相应的量，进而使得后续散落在第一区域的物料达到目标厚度。例如，当第一测量装置16测量出物料运输带T上第二区域的物料的厚度较小时，例如小于目标厚度第二数值，则可以根据该第二数值相应地降低第一升降装置15中对应于第二区域的第一升降单元151，以使得散落在第二区域的物料量提高相应的量，进而使得后续散落在第二区域的物料达到目标厚度。

例如，在一些实施例中，第一控制装置C1还可以与第一调节装置14通讯连接，例如通过有线或者无线的方式进行通讯连接，且还配置为根据第一测量装置16的检测结果控制第一调节装置14进行移动以调节第一调节装置14与第一传送带131之间的距离。或者，在另一些实施例中，第一控制装置C1也可以不与第一调节装置14通讯连接，第一调节装置14采用人工控制的方式进行控制。

例如，当第一测量装置16测量出物料运输带T上的物料整体的厚度相比于目标厚度均较大或较小时，可以通过调整第一调节装置14的高度以整体调整第一调节装置14与第一传送带131之间的距离。由此，第一调节装置14可以实现整体调整，第一升降装置15可以实现更精确的局部调整，另一方面，通过第一控制装置C1的实时控制作用，可以实现对第一物料散布装置M1散布物料的实时调整。

例如，在一些实施例中，第一控制装置C1还可以与第一传送装置13通讯连接，例如通过有线或者无线的方式进行通讯连接，且还配置为根据第一测量装置16的检测结果控制第一传送带131的传输速度，进而控制物料的输出量。

例如，在一些实施例中，如图1所示，铺装机还可以包括第一扫平装置17，第一扫平装置17设置在第一测量装置16的下游，且设置在物料运输带T的第一侧(图中的上侧)，配置为可移动(例如上下移动)以调节第一扫平装置17与物料运输带T之间的距离，从而进一步控制通过第一扫平装置17与物料运输带T之间物料的量。

例如，在一些实施例中，如图1所示，铺装机还可以包括第一收集装置18，第一收集装置18设置在物料运输带T的第一侧，且设置在第一扫平装置17的一侧(图中示出为左侧)，配置为收集第一扫平装置17移除的物料，也即收集经过第一扫平装置17扫平后多余的物料，从而可以对该多余的物料进行回收再利用。

例如，第一收集装置18可以为抽吸装置或者运输装置，例如可以配置为将收集的物料提供给第一物料散布主体11，以实现物料回收。

本公开的实施例中，通过控制第一调节装置14、第一升降装置15以及控制第一传送带131的传输速度等方式，可以控制第一物料散布主体11的下料量，从而来保证稳定可控的回扫量，即通过第一扫平装置17扫平后被第一收集装置18回收的多余的物料量。

例如，在一些实施例中，如图1所示，铺装机还可以包括第二升降装置19，第二升降装置19设置在物料运输带T的第二侧(图中的下侧)，配置为分区域抬升或降低物料运输带T，以分区域调节第一扫平装置17和物料运输带T之间的距离。物料运输带T的第二侧与物料运输带T的第一侧相对。

例如，图3和图4分别示出了第一扫平装置、第一收集装置以及第二升降装置在不同方向的示意图。如图3和图4所示，在一些示例中，第一扫平机构4-1可以包括扫平辊171，扫平辊171的辊面包括摩擦元件172，摩擦元件172包括针状钉、锯齿片或薄片。例如，物料传输带T上的物料超出扫平辊171的旋转圆周面的多余物料会被扫平辊表面的摩擦元件172高速剔除进第一收集装置18，以进行物料回收。例如，扫平辊171可以在物料的上方进行高速旋转，且扫平辊171的下表面的旋转方向与物料传输带T的传送方向相反。例如，扫平辊171可以采用步进电机进行驱动。

例如，如图4所示，第二升降装置19包括呈行排布或者呈阵列排布的多个第二升降单元191，多个第二升降单元191中的每个配置为可独立升降，以分区域抬升或降低物料运输带T。

本公开的实施例对第二升降单元191的数量不做具体限定，例如，在一些实施例中，第二升降装置19包括至少六个第二升降单元191，例如八个、十个或者更多个，以实现精准的调节作用。例如，每个第二升降单元191包括升降平台、升降机构(例如伸缩杆)和位移传感器等结构(图中未具体示出)，位移传感器配置为监控升降平台的升降位移量。例如，每个第二升降单元191的升降机构可以采用步进电机进行驱动。由此，第二升降装置19可以实现为琴键式升降装置。

例如，在一些实施例中，如图1所示，铺装机还可以包括第二测量装置20，第二测量装置20设置在第一扫平装置17的下游，例如靠近第一扫平装置17设置，第二测量装置20配置为测量物料运输带T上的物料的重量，也即测量通过第一扫平装置17的物料的重量。

例如，在一些示例中，第二测量装置20可以为重量称，该重量称可以直接测量物料运输带T上的物料的重量。例如，在一些示例中，重量称可以检测物料运输带T上重量称所在区域的物料的整体重量。

例如，在另一些示例中，重量称可以包括多个重量检测单元，多个重量检测单元可以在横向上测量不同区域的物料的重量，从而也可以得到不同区域的物料的密度。

例如，在一些实施例中，如图1所示，铺装机还可以包括第二控制装置C2。例如，生产不同规格的板材时，重量称会预设有一个目标重量，第二控制装置C2配置为根据重量称的测量结果与该目标重量的比较，对第一扫平装置17和/或第二升降装置19进行控制，以调节第一物料散布主体11的下料量，进而以使得重量称的测量结果与该目标重量基本一致。

例如，在一些实施例中，第二控制装置C2可以与第二测量装置20和第一扫平装置17通讯连接，例如通过有线或无线的方式通讯连接，且配置为根据第二测量装置20的测量结果控制第一扫平装置17移动以调节第一扫平装置17与物料运输带T之间的距离。

例如，当第二测量装置20测量出物料运输带T上的物料整体的重量相比于目标重量均较大或较小时，可以通过调整第一扫平装置17的高度以整体调整第一扫平装置17与物料运输带T之间的距离。

例如，在一些实施例中，第二控制装置C2还与第二升降装置19通讯连接，例如通过有线或无线的方式通讯连接，配置为根据第二测量装置20的测量结果控制第二升降装置19的多个第二升降单元191的升降，以分区域调节第一扫平装置17和物料运输带T之间的距离。

例如，当第二测量装置20测量出第一区域的物料的重量较大时，例如大于目标重量第一数值，则可以根据该第一数值相应地升高第二升降装置19中对应于第一区域的第二升降单元191，以使得第一区域通过第一扫平装置17的物料量减少相应的量，进而使得后续第一区域中通过第一扫平装置17的物料达到目标重量/密度。例如，当第二测量装置20测量出第二区域的物料的重量较小时，例如小于目标重量第二数值，则可以根据该第二数值相应地降低第二升降装置19中对应于第二区域的第二升降单元191，以使得第一区域通过第一扫平装置17的物料量提高相应的量，进而使得后续第一区域通过第一扫平装置17的物料达到目标重量/密度。

由此，第一扫平装置17可以实现整体调整，第二升降装置19可以实现更精确的局部调整，另一方面，通过第二控制装置C2的实时控制作用，可以实现对通过第一扫平装置的物料的实时调整。

例如，在另一些实施例中，第二升降装置19也可以通过其他控制装置控制或者人工控制。例如，现场人员测量物料的横向面密度，若发现某一位置的密度偏高或者偏低时，可以手动控制第二升降装置19中相应升降单元的升降；或者，可以采用额外的密度检测装置检测物料的横向面密度，并采用额外的控制装置根据该检测的横向面密度相应地控制第二升降装置19中相应升降单元的升降。

例如，在一些实施例中，第二控制装置C2还可以与第一升降装置15通讯连接，且还配置为根据第二测量装置20的测量结果控制第一升降装置15的多个第一升降单元151的升降。例如，在一些示例中，当第二测量装置20测量出物料运输带T上的某一区域的物料的重量相比于目标重量较小时，可以通过调整第一升降装置15中某一第一升降单元151进行下降来提高相应区域的物料量，以使该区域的物料量可以达到目标重量。

例如，在一些实施例中，第二控制装置C2还可以与第一调节装置14通讯连接，且还配置为根据第二测量装置20的测量结果控制第一调节装置14进行移动以调节所述第一调节装置14与第一传送带131之间的距离。例如，当第二测量装置20测量出物料运输带T上的整体的物料的重量相比于目标重量较小时，可以通过调整第一调节装置14上升一定高度来提高整体的物料量，以使物料量可以达到目标重量。

例如，在一些实施例中，第二控制装置C2还可以配置为与第一传送装置13通讯连接，且还配置为控制第一传送带131的传送速度，从而也可以根据需求调整从第一物料散布主体11中单位时间内输出的物料的量，进而控制散落在物料运输带T上单位面积的物料量。

需要注意的是，本公开的实施例中，第一控制装置C1和第二控制装置C2可以为同一控制装置或者不同的控制装置，或者，铺装机还可以包括其他控制装置，只要可以实现上述各项控制功能即可。

由此，在本公开的实施例中，沿着物料运输带T的传输方向，也即生产线的运行方向，第一检测装置16位于第一扫平装置17的入口，第二检测装置20位于第一扫平装置17出口，且尽可能的靠近第一扫平装置17，根据第一检测装置16的检测结果，第一控制器可以控制第一物料散布主体11的下料量，来保证稳定可控的回扫量，即通过第一扫平装置17扫平后被第一收集装置18回收的多余的物料量。例如，通过第一升降装置15中各第一升降单元151的升降，使第一扫平装置17扫平前的横向物料高度可控，来保证横向均匀的回扫量。

另一方面，当第二检测装置20检测出物料运输带T上的物料W的重量偏高或偏低时，可以相应地调整第一扫平装置17以及第二升降装置19，第一扫平装置17在扫平的同时会把不均匀的物料通过第一收集装置18回收，使扫平后的物料重量保持在合适的数值，保证物料横向和纵向的铺装重量稳定性。

再一方面，在本公开的实施例中，通过第一传送带131或者物料运输带T下方的升降装置来调整第一传送带131或者物料运输带T的高度，进而调整第一传送带131或者物料运输带T上方通过物料的体积，由于第一传送带131或者物料运输带T的高度可以在相邻的区域(例如被调整的区域和未被调整的区域)连续变化，由此可以实现相邻区域物料的平滑调整，使调整时相邻区域的物料能平滑过渡，而不会突变，由此提高物料铺装的均匀性。

例如，当本公开实施例提供的铺装机用于形成板材时，板材通常包括第一表层、第二表层以及第一表层和第二表层之间的芯层，此时，第一物料散布装置M1可以用于容纳且散布芯层物料，以保证芯层物料的均一性。

例如，在一些实施例中，如图1所示，至少一个第一物料散布装置M1可以包括两个第一物料散布装置M1，两个第一物料散布装置M1对称设置。由此可以达到更好的物料散布效果。另外，在其他实施例中，第一物料散布装置M1也可以为一个、三个或更多个，本公开的实施例对第一物料散布装置M1的数量不做具体限定。

例如，在一些实施例中，如图1所示，铺装机还可以包括第二物料散布装置M2和第三物料散布装置M3，第二物料散布装置M2和第三物料散布装置M3分别设置在第一物料散布装置M1的上游和下游，第二物料散布装置M2和第三物料散布装置M3配置为散布与第一物料散布装置M1不同的物料。例如，第二物料散布装置M2和第三物料散布装置M3分别用于容纳且散布第一表层和第二表层的物料，而第一物料散布装置M1用于容纳且散布芯层的物料。

本公开的实施例对第二物料散布装置M2和第三物料散布装置M3的数量不做限定，在图1的示例中，第二物料散布装置M2和第三物料散布装置M3均为一个；在其他示例中，第二物料散布装置M2和第三物料散布装置M3也可以均为两个或者更多个。

例如，在一些实施例中，如图1所示，第二物料散布装置M2和第三物料散布装置M3中的每个可以包括出料口60、风机30、风道40以及挡风板50等结构，出料口60朝向物料运输带T，风机30、风道40以及振动筛网50用于实现空气循环，对第二物料散布装置M2和第三物料散布装置M3内的物料进行吹散、均匀化。例如，第二物料散布装置M2和第三物料散布装置M3可以对称设置。本公开的实施例对第二物料散布装置M2和第三物料散布装置M3的具体结构不做限定。

需要注意的是，本公开实施例提供的铺装机还可以包括其他结构，具体可以参考相关技术，在此不再赘述。

本公开至少一实施例还提供一种铺装机的控制方法，该铺装机可以为本公开实施例提供的铺装机，该控制方法包括：测量物料运输带上物料的厚度，以及根据该厚度控制第一升降装置分区域抬升或降低第一传送带，以分区域调节第一调节装置和第一传送带之间的距离。

例如，参考图1所示的铺装机，可以采用第一测量装置16测量物料运输带上物料的厚度，然后采用第一控制装置C1根据上述测量的厚度控制第一升降装置15分区域抬升或降低第一传送带，以分区域调节第一调节装置14和第一传送带131之间的距离。

例如，第一升降装置15包括呈行排布或者呈阵列排布的多个第一升降单元151，多个第一升降单元151中的每个配置为可独立升降，以分区域抬升或降低第一传送带131。

例如，当测量出物料运输带上第一区域的物料的厚度较大时，例如大于目标厚度第一数值，则可以根据该第一数值相应地升高第一升降装置15中对应于第一区域的第一升降单元151，以使得散落在第一区域的物料量减少相应的量，进而使得后续散落在第一区域的物料达到目标厚度。例如，当测量出物料运输带上第二区域的物料的厚度较小时，例如小于目标厚度第二数值，则可以根据该第二数值相应地降低第一升降装置15中对应于第二区域的第一升降单元151，以使得散落在第二区域的物料量提高相应的量，进而使得后续散落在第二区域的物料达到目标厚度。

第一升降装置15的具体设置以及具体调节方式可以参考上述实施例，在此不再赘述。

例如，在一些实施例中，控制方法还可以包括：根据该厚度控制第一调节装置进行移动以调节第一调节装置与第一传送带之间的距离。

例如，参考图1所示的铺装机，第一控制装置C1还可以根据上述测量的厚度控制第一调节装置14整体进行移动以调节第一调节装置14与第一传送带131之间的距离。

例如，当第一测量装置16测量出物料运输带T上的物料整体的厚度相比于目标厚度均较大或较小时，可以通过调整第一调节装置14的高度以整体调整第一调节装置14与第一传送带131之间的距离。

第一调节装置14的具体设置以及具体调节方式可以参考上述实施例，在此不再赘述。

由此，第一调节装置14可以实现整体调整，第一升降装置15可以实现更精确的局部调整；另一方面，通过上述实时控制作用，可以实现对第一物料散布装置M1散布物料的实时调整。

例如，在一些实施例中，参考图1所示的铺装机，铺装机还包括设置在物料运输带T的第一侧且设置在第一测量装置16的下游的第一扫平装置17。此时，控制方法还可以包括：测量通过第一扫平装置的物料运输带上的物料的重量，以及根据该重量控制第一扫平装置移动以调节第一扫平装置与物料运输带之间的距离。

例如，参考图1所示的铺装机，第二测量装置20还可以根据上述测量的重量控制第一扫平装置17移动以调节第一扫平装置17与物料运输带T之间的距离。

例如，当测量出物料运输带T上的物料整体的重量相比于目标重量均较大或较小时，可以通过调整第一扫平装置17的高度以整体调整第一扫平装置17与物料运输带T之间的距离。

第一扫平装置17的具体设置以及具体调节方式可以参考上述实施例，在此不再赘述。

例如，在一些实施例中，铺装机还包括设置在物料运输带T的第二侧的第二升降装置19，物料运输带T的第一侧与物料运输带T的第二侧相对。此时，控制方法还可以包括：根据该重量控制第二升降装置分区域抬升或降低物料运输带，以分区域调节第一扫平装置和物料运输带之间的距离。

例如，参考图1所示的铺装机，可以采用第二测量装置20测量通过第一扫平装置17的物料运输带T上的物料的重量，然后采用第二控制装置C2根据上述测量的重量控制第二升降装置19分区域抬升或降低物料运输带，以分区域调节第一扫平装置17和物料运输带T之间的距离。

例如，第二升降装置19包括呈行排布或者呈阵列排布的多个第二升降单元191，多个第二升降单元191中的每个配置为可独立升降，以分区域抬升或降低物料运输带T。

例如，当测量出物料运输带T上第一区域的物料的重量较大时，例如大于目标重量第一数值，则可以根据该第一数值相应地升高第二升降装置19中对应于第一区域的第二升降单元191，以使得第一区域通过第一扫平装置17的物料量减少相应的量，进而使得后续第一区域中通过第一扫平装置17的物料达到目标重量/密度。例如，当测量出第二区域的物料的重量较小时，例如小于目标重量第二数值，则可以根据该第二数值相应地降低第二升降装置19中对应于第二区域的第二升降单元191，以使得第一区域通过第一扫平装置17的物料量提高相应的量，进而使得后续第一区域通过第一扫平装置17的物料达到目标重量/密度。

第二升降装置19的具体设置以及具体调节方式可以参考上述实施例，在此不再赘述。

由此，第一扫平装置17可以实现整体调整，第二升降装置19可以实现更精确的局部调整，另一方面，通过上述实时控制作用，可以实现对通过第一扫平装置的物料的实时调整。

例如，在一些实施例中，控制方法还可以包括：根据该重量控制第一升降装置和/或控制第一调节装置以调节第一调节装置与第一传送带之间的距离。

例如，参考图1所示的铺装机，第二测量装置20还可以根据上述测量的重量控制第一升降装置19的多个第一升降单元191的升降。例如，第二测量装置20还可以根据上述测量的重量控制第一调节装置14进行移动以调节第一调节装置14与第一传送带131之间的距离。上述控制方式可以参考上述实施例，在此不再赘述。

例如，在一些实施例中，控制方法还可以包括：根据上述测量的高度或重量控制第一传送带的传送速度。

例如，参考图1所示的铺装机，第一控制装置C1和/或第二控制装置C2还可以配置为与第一传送装置13通讯连接，且还配置为根据上述测量的高度或重量控制第一传送带131的传送速度，从而也可以根据需求调整从第一物料散布主体11中单位时间内输出的物料的量。

需要注意的是，在本公开的实施例中，上述各种控制功能可以采用同一控制装置或者不同的控制装置实现，只要可以实现上述各项控制功能即可。

在本公开的实施例中，每个控制装置可以为各种类型的具有处理功能的集成电路芯片，其可以具有各种计算架构，例如复杂指令集计算机(CISC)结构、精简指令集计算机(RISC)结构或者一种实行多种指令集组合的结构。在一些实施例中，控制装置可以是微处理器，例如X86处理器或ARM处理器，或者可以是数字处理器(DSP)等。本公开的实施例对控制装置的具体类型不做限定。

还有以下几点需要说明：

(1)本公开实施例附图只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(2)为了清晰起见，在用于描述本公开的实施例的附图中，层或区域的厚度被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。

(3)在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种铺装机，其特征在于，包括至少一个第一物料散布装置，其中，所述至少一个第一物料散布装置中的每个包括第一物料散布主体，所述第一物料散布主体具有第一出料口，且包括：

第一传送装置，包括第一传送带，配置为将物料传送至所述第一出料口；

第一调节装置，设置在所述第一传送带的第一侧，配置为限定所述物料在所述第一传送带和所述第一调节装置之间传输；以及

第一升降装置，设置在所述第一传送带的第二侧，配置为分区域抬升或降低所述第一传送带，以分区域调节所述第一调节装置和所述第一传送带之间的距离，其中，所述第一侧和所述第二侧相对。

2.根据权利要求1所述的铺装机，其特征在于，所述第一升降装置包括呈行排布或者呈阵列排布的多个第一升降单元，所述多个第一升降单元中的每个配置为可独立升降，以分区域抬升或降低所述第一传送带。

3.根据权利要求2所述的铺装机，其特征在于，还包括：

第一测量装置，设置在所述第一出料口的下游，配置为检测从所述第一出料口散落在物料运输带上的物料的厚度。

4.根据权利要求3所述的铺装机，其特征在于，还包括：

第一控制装置，与所述第一测量装置和所述第一升降装置通讯连接，配置为根据所述第一测量装置的检测结果控制所述第一升降装置的多个第一升降单元的升降，以分区域调节所述第一调节装置和所述第一传送带之间的距离。

5.根据权利要求4所述的铺装机，其特征在于，所述第一调节装置配置为可移动以调节所述第一调节装置与所述第一传送带之间的距离。

6.根据权利要求3-5任一所述的铺装机，其特征在于，还包括：

第一扫平装置，设置在所述第一测量装置的下游，且设置在所述物料运输带的第一侧，配置为可移动以调节所述第一扫平装置与所述物料运输带之间的距离。

7.根据权利要求6所述的铺装机，其特征在于，还包括：

第一收集装置，设置在所述物料运输带的第一侧，且设置在所述第一扫平装置的一侧，配置为收集所述第一扫平装置移除的物料。

8.根据权利要求6所述的铺装机，其特征在于，还包括：

第二测量装置，设置在所述第一扫平装置的下游，配置为测量所述物料运输带上的物料的重量。

9.根据权利要求8所述的铺装机，其特征在于，还包括：

第二控制装置，与所述第一扫平装置和所述第二测量装置通讯连接，且配置为根据所述第二测量装置的测量结果控制所述第一扫平装置移动以调节所述第一扫平装置与所述物料运输带之间的距离。

10.根据权利要求9所述的铺装机，其特征在于，还包括：

第二升降装置，设置在所述物料运输带的第二侧，配置为分区域抬升或降低所述物料运输带，以分区域调节所述第一扫平装置和所述物料运输带之间的距离，其中，所述物料运输带的第二侧与所述物料运输带的第一侧相对。

11.根据权利要求10所述的铺装机，其特征在于，所述第二升降装置包括呈行排布或者呈阵列排布的多个第二升降单元，所述多个第二升降单元中的每个配置为可独立升降，以分区域抬升或降低所述物料运输带。

12.根据权利要求1-5任一所述的铺装机，其特征在于，还包括：第二物料散布装置和第三物料散布装置，分别设置在所述至少一个第一物料散布装置的上游和下游，

其中，所述第二物料散布装置和第三物料散布装置配置为散布与所述至少一个第一物料散布装置不同的物料。

13.根据权利要求1-5任一所述的铺装机，其特征在于，所述至少一个第一物料散布装置包括两个第一物料散布装置，所述两个第一物料散布装置对称设置。

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